重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制方法和裝置。所述方法用于對(duì)自動(dòng)存查樣柜進(jìn)行控制，自動(dòng)存查樣柜包括機(jī)械手，該方法應(yīng)用于重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制裝置，該裝置包括存儲(chǔ)斷電時(shí)正在運(yùn)送的煤炭樣品的標(biāo)記信息和煤炭樣品的第一預(yù)設(shè)存放位置信息的第一存儲(chǔ)模塊；該方法包括：查找斷電前正在運(yùn)送的煤炭樣品的標(biāo)記信息；查找第一預(yù)設(shè)存放位置信息；當(dāng)煤炭樣品的標(biāo)記信息與第一預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)時(shí)，控制機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與第一預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)重新上電以后，控制機(jī)械手繼續(xù)執(zhí)行斷電之前未完成的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)煤炭樣品的存放，有效提高效率。
【專利說明】重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]煤炭資源是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展所依賴的重要資源之一。在能源日益緊張的今天，煤炭資源的高效利用也變得越來越重要。而對(duì)煤炭取樣分析，是實(shí)現(xiàn)對(duì)煤炭高效利用的前提。針對(duì)不同的煤炭樣品，簡(jiǎn)稱煤樣，需要進(jìn)行區(qū)分和標(biāo)記。在煤質(zhì)分析實(shí)驗(yàn)室中，對(duì)煤炭樣品的操作，包括分析試樣、存查樣和棄樣，三者是煤質(zhì)分析的重要環(huán)節(jié)，也是出現(xiàn)質(zhì)量異議時(shí)提供復(fù)查或仲裁檢驗(yàn)的原始依據(jù)，涉及煤企和其他相關(guān)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)利益。因此，煤炭樣品的區(qū)別有序存放和保存也是非常重要的。
[0003]目前的技術(shù)中，通過存查樣系統(tǒng)來完成對(duì)煤炭樣品的存儲(chǔ)是比較先進(jìn)的方式。存查樣系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是煤樣存儲(chǔ)的關(guān)鍵，如果出現(xiàn)突然斷電的異常情況時(shí)，確保煤樣信息和預(yù)存放位置信息的及時(shí)保存以及系統(tǒng)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(比如機(jī)械手)處于穩(wěn)定的狀態(tài)非常重要。
[0004]但是，目前技術(shù)中，存查樣系統(tǒng)斷電之后，會(huì)出現(xiàn)煤樣信息和預(yù)存放位置信息丟失的情況，導(dǎo)致存查樣系統(tǒng)重新供電后，需要操作人員重新將盛放煤樣的裝置放到讀取位置，讀取裝置重新讀取煤樣信息，然后存查樣柜的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)重新抓取盛放煤樣的裝置進(jìn)行存放，整個(gè)過程比較繁瑣，效率較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制方法和裝置，用以實(shí)現(xiàn)重新上電以后，控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)執(zhí)行斷電之前未完成的動(dòng)作，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)煤炭樣品的存放，提高工作效率。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制方法，用于對(duì)自動(dòng)存查樣柜進(jìn)行控制，所述自動(dòng)存查樣柜包括機(jī)械手，所述方法應(yīng)用于重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制裝置，所述裝置包括存儲(chǔ)斷電時(shí)正在運(yùn)送的煤炭樣品的標(biāo)記信息和煤炭樣品的第一預(yù)設(shè)存放位置信息的第一存儲(chǔ)模塊；所述方法包括:
[0008]查找斷電前正在運(yùn)送的煤炭樣品的所述標(biāo)記信息；
[0009]查找煤炭樣品的所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息；
[0010]當(dāng)煤炭樣品的所述標(biāo)記信息與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)時(shí)，控制所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置。
[0011]優(yōu)選的，所述查找斷電前正在運(yùn)送的煤炭樣品的所述標(biāo)記信息之前，還包括:
[0012]獲取開始運(yùn)行指令。
[0013]優(yōu)選的，所述查找煤炭樣品的所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息之后，還包括:
[0014]判斷煤炭樣品的所述標(biāo)記信息與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息是否相對(duì)應(yīng)，得到包括是和否的判斷結(jié)果；
[0015]當(dāng)所述判斷結(jié)果為是，控制所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置；
[0016]當(dāng)所述判斷結(jié)果為否，重新確定與煤炭樣品的所述標(biāo)記信息相對(duì)應(yīng)的存放位置信息，記為第二預(yù)設(shè)存放位置信息，控制所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與所述第二預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置。
[0017]優(yōu)選的，還包括:
[0018]記錄煤炭樣品的所述標(biāo)記信息和所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息。
[0019]優(yōu)選的，當(dāng)所述判斷結(jié)果為否時(shí)，還包括:
[0020]記錄煤炭樣品的所述標(biāo)記信息和所述第二預(yù)設(shè)存放位置信息。
[0021]一種重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制方法，用于對(duì)自動(dòng)存查樣柜進(jìn)行控制，所述自動(dòng)存查樣柜包括機(jī)械手，所述方法應(yīng)用于重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制裝置，所述裝置包括存儲(chǔ)斷電時(shí)正在運(yùn)送的煤炭樣品的標(biāo)記信息的存儲(chǔ)模塊；所述方法包括:
[0022]查找斷電前正在運(yùn)送的煤炭樣品的所述標(biāo)記信息；
[0023]確定與煤炭樣品的所述標(biāo)記信息相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)存放位置信息；
[0024]控制所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置。
[0025]一種重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制裝置，用于對(duì)自動(dòng)存查樣柜進(jìn)行控制，所述自動(dòng)存查樣柜包括機(jī)械手，所述裝置包括:
[0026]第一存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)斷電時(shí)正在運(yùn)送的煤炭樣品的標(biāo)記信息和煤炭樣品的第一預(yù)設(shè)存放位置信息；
[0027]第一查找模塊，用于查找斷電前正在運(yùn)送的煤炭樣品的所述標(biāo)記信息；
[0028]第二查找模塊，用于查找煤炭樣品的所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息；
[0029]第一控制模塊，用于當(dāng)煤炭樣品的所述標(biāo)記信息與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)時(shí)，控制所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置。
[0030]優(yōu)選的，還包括:
[0031]運(yùn)行指令獲取模塊，用于獲取開始運(yùn)行指令。
[0032]優(yōu)選的，還包括:
[0033]判斷模塊，用于判斷煤炭樣品的所述標(biāo)記信息與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息是否相對(duì)應(yīng)，得到包括是和否的判斷結(jié)果，當(dāng)所述判斷結(jié)果為是時(shí)，觸發(fā)所述控制模塊執(zhí)行控制功能。
[0034]優(yōu)選的，還包括:
[0035]第二控制模塊，用于當(dāng)所述判斷結(jié)果為否時(shí)，重新確定與煤炭樣品的所述標(biāo)記信息相對(duì)應(yīng)的存放位置信息，記為第二預(yù)設(shè)存放位置信息，控制所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與所述第二預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置。
[0036]優(yōu)選的，還包括:
[0037]第二存儲(chǔ)模塊，用于記錄煤炭樣品的所述標(biāo)記信息和所述第一預(yù)設(shè)存放位置信肩、O
[0038]一種重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制裝置，用于對(duì)自動(dòng)存查樣柜進(jìn)行控制，所述自動(dòng)存查樣柜包括機(jī)械手，所述裝置包括:
[0039]存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)斷電時(shí)正在運(yùn)送的煤炭樣品的標(biāo)記信息；
[0040]查找模塊，用于查找斷電前正在運(yùn)送的煤炭樣品的所述標(biāo)記信息；
[0041]確定模塊，用于確定與煤炭樣品的所述標(biāo)記信息相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)存放位置信息；
[0042]控制模塊，用于控制所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置。
[0043]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制方法和裝置，用于對(duì)自動(dòng)存查樣柜進(jìn)行控制，所述自動(dòng)存查樣柜包括機(jī)械手，所述裝置包括存儲(chǔ)斷電時(shí)正在運(yùn)送的煤炭樣品的標(biāo)記信息和煤炭樣品的第一預(yù)設(shè)存放位置信息的第一存儲(chǔ)模塊。方法包括，在上電以后，查找斷電前正在運(yùn)送的煤炭樣品的所述標(biāo)記信息，查找煤炭樣品的所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息，便能夠得到正在運(yùn)送的煤炭樣品的所述標(biāo)記信息和需要存放的位置信息，當(dāng)煤炭樣品的所述標(biāo)記信息與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)時(shí)，控制所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置，能夠?qū)崿F(xiàn)重新上電以后，控制所述機(jī)械手繼續(xù)執(zhí)行斷電之前未完成的動(dòng)作，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)煤炭樣品的存放，不再需要現(xiàn)有技術(shù)中人工重新把盛放煤樣的裝置放到讀取位置，然后再重新讀取煤樣的標(biāo)記信息以及存查樣柜的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)重新抓取盛放煤樣的裝置進(jìn)行存放的一系列操作，效率明顯提高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0044]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0045]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制方法的流程圖；
[0046]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另外一種重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制方法的流程圖；
[0047]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0048]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的另外一種重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0050]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0051]實(shí)施例一
[0052]請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制方法的流程圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制方法，用于對(duì)自動(dòng)存查樣柜進(jìn)行控制，所述自動(dòng)存查樣柜包括機(jī)械手，所述方法應(yīng)用于重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制裝置，所述裝置包括存儲(chǔ)斷電時(shí)正在運(yùn)送的煤炭樣品的標(biāo)記信息和煤炭樣品的第一預(yù)設(shè)存放位置信息的第一存儲(chǔ)模塊。需要說明的是，所述重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制裝置所基于的硬件載體，可選的，為PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)，在實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例提供的重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制方法之前，需要在PLC中設(shè)定斷電保持寄存器的范圍，設(shè)定斷電保持型計(jì)數(shù)器的范圍，數(shù)據(jù)寄存器本身為斷電保持型，不必再設(shè)定，目的是在斷電后，仍然能夠保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)，恢復(fù)供電后，保證狀態(tài)和數(shù)據(jù)與斷電前一致。
[0053]如圖1所示，該方法包括:
[0054]步驟S101，查找斷電前正在運(yùn)送的煤炭樣品的所述標(biāo)記信息；
[0055]具體的，查找斷電時(shí)保存的正在運(yùn)送的煤炭樣品的所述標(biāo)記信息。
[0056]步驟S102，查找煤炭樣品的所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息；
[0057]具體的，查找斷電時(shí)保存的正在運(yùn)送的煤炭樣品的所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息。
[0058]步驟S103，當(dāng)煤炭樣品的所述標(biāo)記信息與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)時(shí)，控制所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置。
[0059]具體的，所述步驟SlOl查找到的煤炭樣品的所述標(biāo)記信息和所述步驟S102查找到的所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，記為第一對(duì)應(yīng)關(guān)系；斷電時(shí)保存的煤炭樣品的標(biāo)記信息與煤炭樣品的存放位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，記為第二對(duì)應(yīng)關(guān)系，第一對(duì)應(yīng)關(guān)系和第二對(duì)應(yīng)關(guān)系相同時(shí)，控制自動(dòng)存查樣柜的所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置。
[0060]為了進(jìn)一步優(yōu)化本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述步驟SlOl之前，還包括，獲取開始運(yùn)行指令。因?yàn)樵谠O(shè)備斷電時(shí)，可能工作人員會(huì)進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行檢修或者其他操作，突然的電力恢復(fù)后，如果自動(dòng)啟動(dòng)可能會(huì)對(duì)進(jìn)入設(shè)備的人員造成傷害。
[0061]為了進(jìn)一步優(yōu)化本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述步驟S103之后，還包括，記錄煤炭樣品的所述標(biāo)記信息和所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息。
[0062]需要說明的是，上述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系和第二對(duì)應(yīng)關(guān)系一般情況下，是相同的，但二者不同時(shí)，如果仍然控制所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置，則會(huì)出現(xiàn)存放混亂的問題。為此，本發(fā)明公開另外一個(gè)實(shí)施例。
[0063]實(shí)施例二
[0064]本發(fā)明實(shí)施例提供的另外一種重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制方法，包括:
[0065]步驟1，查找斷電前正在運(yùn)送的煤炭樣品的標(biāo)記信息；
[0066]步驟2，查找煤炭樣品的所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息；
[0067]步驟3，判斷煤炭樣品的所述標(biāo)記信息與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息是否相對(duì)應(yīng)，得到包括是和否的判斷結(jié)果；
[0068]具體的，所述步驟I查找到的煤炭樣品的所述標(biāo)記信息和所述步驟2查找到的所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，記為第一對(duì)應(yīng)關(guān)系；斷電時(shí)保存的煤炭樣品的信息與煤炭樣品的存放位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，記為第二對(duì)應(yīng)關(guān)系，判斷第一對(duì)應(yīng)關(guān)系和第二對(duì)應(yīng)關(guān)系是否相同，得到包括是和否的判斷結(jié)果。當(dāng)所述判斷結(jié)果為是，執(zhí)行步驟4 ;當(dāng)所述判斷結(jié)果為否，依次執(zhí)行步驟5和步驟6 ；
[0069]步驟4，控制所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置；
[0070]步驟5，重新確定與煤炭樣品的所述標(biāo)記信息相對(duì)應(yīng)的存放位置信息，記為第二預(yù)設(shè)存放位置信息；
[0071 ] 具體的,查找自動(dòng)存樣柜中的空閑位置信息，選取其中的一個(gè)位置信息確定為與煤炭樣品的所述標(biāo)記信息相對(duì)應(yīng)的存放位置信息，記為第二預(yù)設(shè)存放位置信息。
[0072]步驟6，控制所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與所述第二預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置。
[0073]為了進(jìn)一步優(yōu)化本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述步驟I之前，還包括，獲取開始運(yùn)行指令。因?yàn)樵谠O(shè)備斷電時(shí)，可能工作人員會(huì)進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行檢修或者其他操作，突然的電力恢復(fù)后，如果自動(dòng)啟動(dòng)可能會(huì)對(duì)進(jìn)入設(shè)備的人員造成傷害。
[0074]為了進(jìn)一步優(yōu)化本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述步驟4之后，還包括，記錄煤炭樣品的所述標(biāo)記信息和所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息。所述步驟6之后，還包括，記錄煤炭樣品的所述標(biāo)記信息和所述第二預(yù)設(shè)存放位置信息。
[0075]本發(fā)明的技術(shù)方案，還能夠通過另外一種【具體實(shí)施方式】來實(shí)現(xiàn)，請(qǐng)參閱下述實(shí)施例。
[0076]實(shí)施例三
[0077]請(qǐng)參閱圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另外一種重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制方法的流程圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制方法，用于對(duì)自動(dòng)存查樣柜進(jìn)行控制，所述自動(dòng)存查樣柜包括機(jī)械手，所述方法應(yīng)用于重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制裝置，所述裝置包括存儲(chǔ)斷電時(shí)正在運(yùn)送的煤炭樣品的標(biāo)記信息和煤炭樣品的第一預(yù)設(shè)存放位置信息的第一存儲(chǔ)模塊。如圖2所示，該方法包括:
[0078]步驟S201，查找斷電前正在運(yùn)送的煤炭樣品的所述標(biāo)記信息；
[0079]步驟S202，確定與煤炭樣品的所述標(biāo)記信息相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)存放位置信息；
[0080]具體的,查找自動(dòng)存樣柜中的空閑位置信息,選取其中的一個(gè)位置信息確定為與煤炭樣品的所述標(biāo)記信息相對(duì)應(yīng)的存放位置信息，記為預(yù)設(shè)存放位置信息，不再如實(shí)施例一提供的技術(shù)方案中，對(duì)第一預(yù)設(shè)存放位置信息進(jìn)行查找，并核對(duì)煤炭樣品的所述標(biāo)記信息是否與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息對(duì)應(yīng)。
[0081]步驟S203，控制所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置。
[0082]為了更加全面地闡述本發(fā)明提供的技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供一種重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制裝置，用于對(duì)自動(dòng)存查樣柜進(jìn)行控制，所述自動(dòng)存查樣柜包括機(jī)械手。所述重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制裝置與實(shí)施例一提供的方法相對(duì)應(yīng)，具體請(qǐng)參閱圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，該裝置包括:
[0083]第一存儲(chǔ)模塊301，用于存儲(chǔ)斷電時(shí)正在運(yùn)送的煤炭樣品的標(biāo)記信息和煤炭樣品的第一預(yù)設(shè)存放位置信息；
[0084]第一查找模塊302，用于查找斷電前正在運(yùn)送的煤炭樣品的所述標(biāo)記信息；
[0085]第二查找模塊303，用于煤炭樣品的所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息；
[0086]第一控制模塊304，用于當(dāng)煤炭樣品的所述標(biāo)記信息與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)時(shí)，控制所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置。
[0087]為了進(jìn)一步優(yōu)化本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，上述本發(fā)明實(shí)施例提供的重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制裝置還包括:
[0088]運(yùn)行指令獲取模塊，用于獲取開始運(yùn)行指令；
[0089]判斷模塊，用于判斷煤炭樣品的所述標(biāo)記信息與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息是否相對(duì)應(yīng)，得到包括是和否的判斷結(jié)果，當(dāng)所述判斷結(jié)果為是時(shí)，觸發(fā)所述控制模塊執(zhí)行控制功能；
[0090]第二控制模塊，用于當(dāng)所述判斷結(jié)果為否時(shí)，重新確定與煤炭樣品的所述標(biāo)記信息相對(duì)應(yīng)的存放位置信息，記為第二預(yù)設(shè)存放位置信息，控制所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與所述第二預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置；
[0091]以及第二存儲(chǔ)模塊，用于記錄煤炭樣品的所述標(biāo)記信息和所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息。
[0092]為了更加全面地闡述本發(fā)明提供的技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例還提供另外一種重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制裝置，用于對(duì)自動(dòng)存查樣柜進(jìn)行控制，所述自動(dòng)存查樣柜包括機(jī)械手。重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制裝置與實(shí)施例三提供的方法相對(duì)應(yīng)，具體請(qǐng)參閱圖4，圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的另外一種重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。如圖4所示，該裝置包括:
[0093]存儲(chǔ)模塊401，用于存儲(chǔ)斷電時(shí)正在運(yùn)送的煤炭樣品的標(biāo)記信息；
[0094]查找模塊402，用于查找斷電前正在運(yùn)送的煤炭樣品的所述標(biāo)記信息；
[0095]確定模塊403，用于確定與煤炭樣品的所述標(biāo)記信息相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)存放位置信息；
[0096]控制模塊404，用于控制所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置。
[0097]進(jìn)一步的，上述實(shí)施例提供的另外一種重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制裝置還包括:
[0098]運(yùn)行指令獲取模塊，用于獲取開始運(yùn)行指令；
[0099]以及第三存儲(chǔ)模塊，用于記錄煤炭樣品的所述標(biāo)記信息和所述預(yù)設(shè)存放位置信肩、O
[0100]需要說明的是，應(yīng)用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，需要保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)如自動(dòng)存查樣柜的機(jī)械手能夠滿足停電時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)停止，并保持位置不變，比如突然停電后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)因重力下降等問題。為此，應(yīng)用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，需要保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，可選的，采用帶有剎車的普通電機(jī)，或者采用帶絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)，絕對(duì)值編碼器斷電能夠保持。另外，若執(zhí)行機(jī)構(gòu)的部分電機(jī)被氣缸代替來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，氣缸的電磁閥，可選的，需要采用中封式或者中壓式的三位五通電磁閥，保證電磁閥斷電時(shí)，氣缸停止，保持原位不動(dòng)。
[0101]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制方法和裝置，用于對(duì)自動(dòng)存查樣柜進(jìn)行控制，所述自動(dòng)存查樣柜包括機(jī)械手，所述裝置包括存儲(chǔ)斷電時(shí)正在運(yùn)送的煤炭樣品的標(biāo)記信息和煤炭樣品的第一預(yù)設(shè)存放位置信息的第一存儲(chǔ)模塊。方法包括，在上電以后，查找斷電前正在運(yùn)送的煤炭樣品的所述標(biāo)記信息，查找煤炭樣品的所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息，便能夠得到正在運(yùn)送的煤炭樣品的所述標(biāo)記信息和需要存放的位置信息，當(dāng)煤炭樣品的所述標(biāo)記信息與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)時(shí)，控制所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置，能夠?qū)崿F(xiàn)重新上電以后，控制所述機(jī)械手繼續(xù)執(zhí)行斷電之前未完成的動(dòng)作，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)煤炭樣品的存放，不再需要現(xiàn)有技術(shù)中人工重新把盛放煤樣的裝置放到讀取位置，然后再重新讀取煤樣的標(biāo)記信息以及存查樣柜的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)重新抓取盛放煤樣的裝置進(jìn)行存放的一系列操作，效率明顯提高。
[0102]另外，本發(fā)明提供的技術(shù)方案，不需要人工重新把盛放煤樣的裝置放到讀取位置，然后再重新讀取煤樣的標(biāo)記信息，避免因重新讀取煤樣的標(biāo)記信息可能造成的煤樣的標(biāo)記信息存儲(chǔ)混亂的問題。
[0103]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0104]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的系統(tǒng)而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0105]結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或【技術(shù)領(lǐng)域】?jī)?nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0106]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，用于對(duì)自動(dòng)存查樣柜進(jìn)行控制，所述自動(dòng)存查樣柜包括機(jī)械手，所述方法應(yīng)用于重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制裝置，所述裝置包括存儲(chǔ)斷電時(shí)正在運(yùn)送的煤炭樣品的標(biāo)記信息和煤炭樣品的第一預(yù)設(shè)存放位置信息的第一存儲(chǔ)模塊；所述方法包括: 查找斷電前正在運(yùn)送的煤炭樣品的所述標(biāo)記信息； 查找煤炭樣品的所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息； 當(dāng)煤炭樣品的所述標(biāo)記信息與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)時(shí)，控制所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述查找斷電前正在運(yùn)送的煤炭樣品的所述標(biāo)記信息之前,還包括: 獲取開始運(yùn)行指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述查找煤炭樣品的所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息之后，還包括: 判斷煤炭樣品的所述標(biāo)記信息與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息是否相對(duì)應(yīng)，得到包括是和否的判斷結(jié)果； 當(dāng)所述判斷結(jié)果為是，控制所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置； 當(dāng)所述判斷結(jié)果為否，重新確定與煤炭樣品的所述標(biāo)記信息相對(duì)應(yīng)的存放位置信息，記為第二預(yù)設(shè)存放位置信息，控制所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與所述第二預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 記錄煤炭樣品的所述標(biāo)記信息和所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述判斷結(jié)果為否時(shí)，還包括: 記錄煤炭樣品的所述標(biāo)記信息和所述第二預(yù)設(shè)存放位置信息。
6.—種重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，用于對(duì)自動(dòng)存查樣柜進(jìn)行控制，所述自動(dòng)存查樣柜包括機(jī)械手，所述方法應(yīng)用于重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制裝置，所述裝置包括存儲(chǔ)斷電時(shí)正在運(yùn)送的煤炭樣品的標(biāo)記信息的存儲(chǔ)模塊；所述方法包括: 查找斷電前正在運(yùn)送的煤炭樣品的所述標(biāo)記信息； 確定與煤炭樣品的所述標(biāo)記信息相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)存放位置信息； 控制所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置。
7.一種重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，用于對(duì)自動(dòng)存查樣柜進(jìn)行控制，所述自動(dòng)存查樣柜包括機(jī)械手，所述裝置包括: 第一存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)斷電時(shí)正在運(yùn)送的煤炭樣品的標(biāo)記信息和煤炭樣品的第一預(yù)設(shè)存放位置信息； 第一查找模塊，用于查找斷電前正在運(yùn)送的煤炭樣品的所述標(biāo)記信息； 第二查找模塊，用于查找煤炭樣品的所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息； 第一控制模塊，用于當(dāng)煤炭樣品的所述標(biāo)記信息與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)時(shí)，控制所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括: 運(yùn)行指令獲取模塊，用于獲取開始運(yùn)行指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括: 判斷模塊，用于判斷煤炭樣品的所述標(biāo)記信息與所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息是否相對(duì)應(yīng)，得到包括是和否的判斷結(jié)果，當(dāng)所述判斷結(jié)果為是時(shí)，觸發(fā)所述控制模塊執(zhí)行控制功倉泛。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括: 第二控制模塊，用于當(dāng)所述判斷結(jié)果為否時(shí)，重新確定與煤炭樣品的所述標(biāo)記信息相對(duì)應(yīng)的存放位置信息，記為第二預(yù)設(shè)存放位置信息，控制所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與所述第二預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括: 第二存儲(chǔ)模塊，用于記錄煤炭樣品的所述標(biāo)記信息和所述第一預(yù)設(shè)存放位置信息。
12.一種重新上電后自動(dòng)存查樣系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，用于對(duì)自動(dòng)存查樣柜進(jìn)行控制，所述自動(dòng)存查樣柜包括機(jī)械手，所述裝置包括: 存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)斷電時(shí)正在運(yùn)送的煤炭樣品的標(biāo)記信息； 查找模塊，用于查找斷電前正在運(yùn)送的煤炭樣品的所述標(biāo)記信息； 確定模塊，用于確定與煤炭樣品的所述標(biāo)記信息相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)存放位置信息； 控制模塊，用于控制所述機(jī)械手將煤炭樣品放到自動(dòng)存查柜內(nèi)與預(yù)設(shè)存放位置信息相對(duì)應(yīng)的存放位置。
【文檔編號(hào)】G01N35/00GK104198743SQ201410420877
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】羅建文, 李學(xué)時(shí), 姜超, 尹小明, 王亞軍 申請(qǐng)人:長沙開元儀器股份有限公司