斷路器剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】斷路器剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)安裝座，所述機(jī)構(gòu)安裝座一側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌和檢測(cè)位移量傳動(dòng)裝置位移的位移量傳感器；所述導(dǎo)軌上設(shè)有螺絲刀桿和與螺絲刀桿連接的位移量傳動(dòng)裝置，所述螺絲刀桿上設(shè)有可帶動(dòng)螺絲刀桿旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)和可驅(qū)動(dòng)螺絲刀桿沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)的升降氣缸。斷路器剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可自動(dòng)調(diào)節(jié)斷路器的額定剩余動(dòng)作電流檔位，可用于斷路器剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)斷路器剩余電流動(dòng)作特性的高效、安全的檢測(cè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】斷路器剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及低壓斷路器檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種斷路器剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]智能型塑料外殼式漏電斷路器是低壓配電系統(tǒng)保護(hù)開(kāi)關(guān)，被廣泛應(yīng)用于低壓配電網(wǎng)絡(luò)中，主要作用是解決漏電問(wèn)題，當(dāng)相線送出電流不等于中性線回來(lái)電流時(shí)(如人體觸電)，漏電斷路器就能迅速切斷電源，保護(hù)人身安全，防止觸電事故。每一臺(tái)漏電斷路器出廠前需模擬額定電壓Ue和額定剩余動(dòng)作電流I Λη，驗(yàn)證突然出現(xiàn)漏電的情況下，脫扣電流在標(biāo)定0.65?0.851 Λ η之間動(dòng)作和分?jǐn)鄷r(shí)間的正確性。
[0003]原剩余電流動(dòng)作特性測(cè)試采用人工操作的方式，機(jī)械式作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，速度慢，效率低。測(cè)試過(guò)程中，由于漏電斷路器品種型號(hào)規(guī)格多，目前行業(yè)中采用的均是傳統(tǒng)的單相校驗(yàn)方式，用手工定位夾緊和測(cè)試，即一相校驗(yàn)完成后，將夾具松開(kāi)，移動(dòng)產(chǎn)品另外一相到夾具中，再將夾具夾緊，進(jìn)行校驗(yàn)，依次對(duì)需要校驗(yàn)的相進(jìn)行校驗(yàn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，速度慢；原檔位調(diào)節(jié)方式均是人工用螺絲刀調(diào)節(jié)產(chǎn)品的檔位旋鈕，再人工根據(jù)產(chǎn)品當(dāng)前的檔位來(lái)選擇測(cè)試電源的電流檔位輸出，手動(dòng)調(diào)節(jié)電流的升降，正確率差且效率極低；人工定位施加電壓進(jìn)行檢測(cè)，存在觸電安全風(fēng)險(xiǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種檢測(cè)效率高、使用安全可靠的斷路器剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
[0006]一種斷路器剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)安裝座601，所述機(jī)構(gòu)安裝座601 —側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌610和檢測(cè)位移量傳動(dòng)裝置616位移的位移量傳感器617 ;所述導(dǎo)軌610上設(shè)有螺絲刀桿624和與螺絲刀桿624連接的位移量傳動(dòng)裝置616，所述螺絲刀桿624上設(shè)有可帶動(dòng)螺絲刀桿624旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)623和可驅(qū)動(dòng)螺絲刀桿624沿導(dǎo)軌610上下滑動(dòng)的升降氣缸614。
[0007]進(jìn)一步，所述螺絲刀桿624包括彈性連軸器624a和設(shè)于彈性連軸器624a下方的浮動(dòng)螺絲刀頭624b，所述位移量傳動(dòng)裝置616包括傳導(dǎo)彈性連軸器624a位移量的L型板616a和可滑動(dòng)的滑動(dòng)板616b。
[0008]進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌610上設(shè)有分別與螺絲刀桿624的主軸618和副軸619連接的上滑塊612和下滑塊611，所述位移量傳動(dòng)裝置616的滑動(dòng)板616b與下滑塊611連接。
[0009]進(jìn)一步，在所述機(jī)構(gòu)安裝座601上部還設(shè)有導(dǎo)向輪609，所述位移傳動(dòng)裝置616通過(guò)鋼絲繞過(guò)導(dǎo)向輪609與設(shè)置在機(jī)構(gòu)安裝座601另一側(cè)的配重塊連接。
[0010]進(jìn)一步，還包括設(shè)置在機(jī)構(gòu)安裝座601底部的滑臺(tái)安裝板602，所述滑臺(tái)安裝板602包括使機(jī)構(gòu)安裝座601能夠在水平面內(nèi)Y軸方向移動(dòng)的滑臺(tái)Y軸安裝板602a和在水平面內(nèi)X軸方向移動(dòng)的滑臺(tái)X軸安裝板602b，所述滑臺(tái)Y軸安裝板602a和滑臺(tái)X軸安裝板602b側(cè)邊上設(shè)有位移調(diào)節(jié)旋鈕607。
[0011]本發(fā)明還提供一種斷路器剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括所述的可調(diào)節(jié)斷路器剩余動(dòng)作電流檔位的檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6。
[0012]進(jìn)一步，還包括可固定斷路器的導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)4、可操作斷路器合分閘的合脫扣機(jī)構(gòu)5、可與斷路器進(jìn)出線接線裝置連接提供檢測(cè)電源的加電回路機(jī)構(gòu)10 ;所述合脫扣機(jī)構(gòu)5和檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6設(shè)于導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)4上方，所述加電回路機(jī)構(gòu)10設(shè)于合脫扣機(jī)構(gòu)5和導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)4之間，所述合脫扣機(jī)構(gòu)5與導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)4之間形成放置斷路器的空間。
[0013]進(jìn)一步,所述合脫扣機(jī)構(gòu)5包括合扣機(jī)構(gòu)51和脫扣機(jī)構(gòu)52,所述合扣機(jī)構(gòu)51和脫扣機(jī)構(gòu)52分別設(shè)置在待檢測(cè)的斷路器的兩側(cè)，所述合扣機(jī)構(gòu)51和脫扣機(jī)構(gòu)52下方對(duì)應(yīng)斷路器進(jìn)出線接線裝置處分別設(shè)有一個(gè)加電回路機(jī)構(gòu)10，所述檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6設(shè)于合扣機(jī)構(gòu)51和脫扣機(jī)構(gòu)52之間的側(cè)面。
[0014]進(jìn)一步，所述合扣機(jī)構(gòu)51和脫扣機(jī)構(gòu)52結(jié)構(gòu)相同；所述合扣機(jī)構(gòu)51包括構(gòu)成門(mén)型結(jié)構(gòu)的脫扣氣缸安裝板511、合扣氣缸513和合脫扣氣缸連接板514，所述合脫扣氣缸連接板514上設(shè)有可推動(dòng)斷路器操作機(jī)構(gòu)合閘的合扣部；在脫扣氣缸安裝板511和合脫扣氣缸連接板514之間水平設(shè)置的合扣氣缸513可驅(qū)動(dòng)合脫扣氣缸連接板514前后移動(dòng)使合扣部可推動(dòng)斷路器操作機(jī)構(gòu)合閘。
[0015]進(jìn)一步，所述合扣部包括可減少檢測(cè)磨損的滾輪結(jié)構(gòu)的合脫扣軸承517。
[0016]進(jìn)一步，所述的加電回路機(jī)構(gòu)10包括電極安裝支架1018，所述電極安裝支架1018上設(shè)有與電源連接的可與斷路器的進(jìn)出線接線裝置連接的加電軸1019。
[0017]進(jìn)一步，還包括可按壓斷路器測(cè)試按鈕的測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)2，所述測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)2設(shè)置在導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)4上，位于所述合脫扣機(jī)構(gòu)5的側(cè)面，所述測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)2包括測(cè)試氣缸206和測(cè)試觸頭207，所述測(cè)試氣缸206與測(cè)試觸頭207連接可驅(qū)動(dòng)測(cè)試觸頭207實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)按鈕的按壓。
[0018]本發(fā)明的斷路器剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可自動(dòng)調(diào)節(jié)斷路器的額定剩余動(dòng)作電流檔位，可用于斷路器剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)斷路器剩余電流動(dòng)作特性的高效、安全的檢測(cè)。本發(fā)明的斷路器剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有斷路器的夾緊限位、加電、再扣、合閘、分閘、調(diào)檔等剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)功能，檢測(cè)效率高、使用方便，且檢測(cè)人員無(wú)須與帶電設(shè)備接觸，安全可靠，可用于斷路器剩余電流動(dòng)作特性在線自動(dòng)檢測(cè)機(jī)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明檢測(cè)機(jī)的主視圖；
[0020]圖2是本發(fā)明檢測(cè)機(jī)的側(cè)視圖；
[0021]圖3是本發(fā)明檢測(cè)機(jī)的俯視圖；
[0022]圖4是本發(fā)明擋停分料機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0023]圖5是本發(fā)明擋停分料機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
[0024]圖6是本發(fā)明測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)主視圖；
[0025]圖7是本發(fā)明測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
[0026]圖8是本發(fā)明擋停舉升機(jī)構(gòu)主視圖；
[0027]圖9是本發(fā)明擋停舉升機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
[0028]圖10是本發(fā)明導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)新型主視圖；
[0029]圖11是本發(fā)明合脫扣機(jī)構(gòu)主視圖；
[0030]圖12是本發(fā)明檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主視圖；
[0031]圖13是本發(fā)明檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
[0032]圖14是本發(fā)明非合格品下線機(jī)構(gòu)主視圖；
[0033]圖15是本發(fā)明非合格品下線機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
[0034]圖16是本發(fā)明反饋機(jī)構(gòu)主視圖；
[0035]圖17是本發(fā)明反饋機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
[0036]圖18是本發(fā)明工位一檢測(cè)機(jī)構(gòu)立體圖；
[0037]圖19是本發(fā)明工位二檢測(cè)機(jī)構(gòu)立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0038]以下結(jié)合附圖1至19給出的實(shí)施例，進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的斷路器剩余電流動(dòng)作特性在線自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的【具體實(shí)施方式】。本發(fā)明的斷路器剩余電流動(dòng)作特性在線自動(dòng)檢測(cè)機(jī)不限于以下實(shí)施例的描述。
[0039]如圖1-3所示，所述漏電斷路器剩余電流動(dòng)作特性在線自動(dòng)檢測(cè)機(jī)包括框架9，框架9上設(shè)有用于傳輸待檢測(cè)的斷路器的傳輸線901，在傳輸線901對(duì)應(yīng)的位置上依次設(shè)有擋停分料機(jī)構(gòu)1、三個(gè)斷路器剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)機(jī)構(gòu)工位、非合格品下線機(jī)構(gòu)7 ;在每個(gè)工位下方對(duì)應(yīng)位置設(shè)有擋停舉升機(jī)構(gòu)3，擋停舉升機(jī)構(gòu)3將傳輸線901上的斷路器舉升到對(duì)應(yīng)剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)機(jī)構(gòu)工位的導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)4處進(jìn)行固定，并進(jìn)行后續(xù)的檢測(cè)工作。所述的三個(gè)工位對(duì)斷路器進(jìn)行剩余電流動(dòng)作特性，檢測(cè)合格的通過(guò)擋停舉升機(jī)構(gòu)3放回傳輸線901，檢測(cè)不合格的通過(guò)非合格品下線機(jī)構(gòu)7移除。所述三個(gè)斷路器剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)機(jī)構(gòu)工位分別為自動(dòng)進(jìn)行機(jī)械操作實(shí)現(xiàn)相序檢測(cè)、試驗(yàn)按鈕和脫扣按鈕測(cè)試的工位一 908，自動(dòng)進(jìn)行0.85Ue電壓下剩余電流動(dòng)作特性和分?jǐn)鄷r(shí)間測(cè)試的工位二 909，自動(dòng)進(jìn)行1.1Ue電壓下剩余電流動(dòng)作特性和分?jǐn)鄷r(shí)間測(cè)試的工位三910。
[0040]本實(shí)施例中斷路器剩余電流動(dòng)作特性在線自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的具體結(jié)構(gòu)為，在所述框架9內(nèi)部居中位置設(shè)有鏈板式結(jié)構(gòu)且水平放置的用于傳輸斷路器的傳輸線901，所述傳輸線901上方設(shè)有用于設(shè)備安裝的上層安裝架905，所述傳輸線901下方也設(shè)有用于設(shè)備安裝的下層安裝架906，傳輸線901旁設(shè)有傳輸不合格品的返修傳輸線907。所述擋停分料機(jī)構(gòu)I包括擋料機(jī)構(gòu)11和分料機(jī)構(gòu)12 ;所述分料機(jī)構(gòu)12和三個(gè)剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)機(jī)構(gòu)工位設(shè)于上層安裝架905上，擋料機(jī)構(gòu)11、擋停舉升機(jī)構(gòu)3、非合格品下線機(jī)構(gòu)7設(shè)于下層安裝架906上。所述剩余電流動(dòng)作特性在線自動(dòng)檢測(cè)機(jī)還包括反饋機(jī)構(gòu)8、控制面板、PLC控制器、檢測(cè)電源、三色燈902、腳輪903和底腳支撐架904 ;反饋機(jī)構(gòu)8設(shè)于框架9內(nèi)部，控制面板、PLC控制器設(shè)于框架9上，在框架9上方端部一側(cè)設(shè)有顯示自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行情況的三色燈902，所述框架9下方端部?jī)蓚?cè)位置設(shè)有對(duì)框架9起支撐作用的底腳支撐架904，所述底腳支撐架904內(nèi)側(cè)設(shè)有便于移動(dòng)的腳輪903。所述反饋機(jī)構(gòu)8包括與PLC控制器連接的多個(gè)傳感器802、多個(gè)接近傳感器803和多個(gè)反射傳感器806，用于檢測(cè)斷路器的位置配合實(shí)現(xiàn)斷路器剩余電流動(dòng)作特性的在線自動(dòng)檢測(cè)(參見(jiàn)圖16-17)。
[0041]在本實(shí)施例中斷路器剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)機(jī)構(gòu)工位設(shè)置在傳輸線901的上方，通過(guò)擋停舉升機(jī)構(gòu)3將待檢測(cè)的斷路器送到檢測(cè)工位，使得檢測(cè)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)緊湊，可以有效縮小占地面積。當(dāng)然檢測(cè)機(jī)構(gòu)工位也可設(shè)置在傳輸線的側(cè)面，通過(guò)推送結(jié)構(gòu)將待檢測(cè)的斷路器送到檢測(cè)工位。本發(fā)明的檢測(cè)機(jī)采用三個(gè)檢測(cè)工位可有效提高檢測(cè)效率，當(dāng)然，本發(fā)明的檢測(cè)機(jī)也可只設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)檢測(cè)工作，或者更多的檢測(cè)工位。
[0042]如圖18所示，工位一 908的剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體圖，所述剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括可按壓斷路器測(cè)試按鈕的測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)2、可固定斷路器的導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)4、可操作斷路器合分閘的合脫扣機(jī)構(gòu)5、可與斷路器進(jìn)出線接線裝置連接提供檢測(cè)電源的加電回路機(jī)構(gòu)10 ;所述測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)2和合脫扣機(jī)構(gòu)5設(shè)置在導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)4上方，所述加電回路機(jī)構(gòu)10設(shè)于合脫扣機(jī)構(gòu)5和導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)4之間，所述合脫扣機(jī)構(gòu)5與導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)4之間形成放置斷路器的空間。所述合脫扣機(jī)構(gòu)5包括合扣機(jī)構(gòu)51和脫扣機(jī)構(gòu)52，所述合扣機(jī)構(gòu)51和脫扣機(jī)構(gòu)52分別設(shè)置在待檢測(cè)的斷路器的兩側(cè)，所述合扣機(jī)構(gòu)51和脫扣機(jī)構(gòu)52下方對(duì)應(yīng)斷路器進(jìn)出線接線裝置處設(shè)有一個(gè)加電回路機(jī)構(gòu)10。所述斷路器剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)2，所述的兩個(gè)測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在合扣機(jī)構(gòu)51或脫扣機(jī)構(gòu)52的兩側(cè)。具體的，所述框架9內(nèi)上層安裝架905分立兩側(cè)設(shè)置，合脫扣機(jī)構(gòu)5的合扣機(jī)構(gòu)51設(shè)于一側(cè)的上層安裝架905上，脫扣機(jī)構(gòu)52設(shè)于另一側(cè)的上層安裝架905上。所述加電回路機(jī)構(gòu)10包括電極安裝支架1018，所述電極安裝支架1018上設(shè)有與電源連接的可與斷路器進(jìn)出線接線裝置連接的加電軸1019，電極安裝支架1018與合脫扣機(jī)構(gòu)5連接。所述電極安裝支架1018設(shè)于合脫扣機(jī)構(gòu)5的下方且在合脫扣機(jī)構(gòu)5內(nèi)部，所述電極安裝支架1018 —端設(shè)有加電軸1019。脫扣機(jī)構(gòu)52兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)2，所述測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)2設(shè)于上層安裝架905上，所述導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)4設(shè)于上層安裝架905的下方端部位置，所述擋停舉升機(jī)構(gòu)3設(shè)于下層安裝架906上且設(shè)于合脫扣機(jī)構(gòu)5的正下方。所述工位一自動(dòng)進(jìn)行機(jī)械操作，實(shí)現(xiàn)相序檢測(cè)、試驗(yàn)按鈕和脫扣按鈕測(cè)試。
[0043]本實(shí)施例中，合脫扣機(jī)構(gòu)5包括合扣機(jī)構(gòu)51和脫扣機(jī)構(gòu)52兩部分，可有效對(duì)斷路器進(jìn)行閉合測(cè)試。當(dāng)然合脫扣機(jī)構(gòu)5也可以是一個(gè)獨(dú)立的合脫扣機(jī)構(gòu)5，則所述合脫扣機(jī)構(gòu)5和測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在待檢測(cè)的斷路器的兩側(cè)，所述合脫扣機(jī)構(gòu)5和測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)2下方對(duì)應(yīng)斷路器進(jìn)出線接線裝置處分別設(shè)有一個(gè)加電回路機(jī)構(gòu)10。檢測(cè)機(jī)構(gòu)上也可只設(shè)置一個(gè)測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)2。
[0044]如圖19所示，所述工位二 909的剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體圖，包括可固定斷路器的導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)4、可操作斷路器合分閘的合脫扣機(jī)構(gòu)5、可調(diào)節(jié)斷路器檔位的檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6、可與斷路器進(jìn)出線接線裝置連接提供檢測(cè)電源的加電回路機(jī)構(gòu)10 ;所述合脫扣機(jī)構(gòu)5和檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6設(shè)于導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)4上方，所述加電回路機(jī)構(gòu)10設(shè)于合脫扣機(jī)構(gòu)5和導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)4之間，所述加電回路機(jī)構(gòu)10與導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)4之間形成放置斷路器的空間。所述合脫扣機(jī)構(gòu)5包括合扣機(jī)構(gòu)51和脫扣機(jī)構(gòu)52，所述合扣機(jī)構(gòu)51和脫扣機(jī)構(gòu)52分別設(shè)置在待檢測(cè)的斷路器的兩側(cè)，所述合扣機(jī)構(gòu)51和脫扣機(jī)構(gòu)52下方對(duì)應(yīng)斷路器進(jìn)出線接線裝置處分別設(shè)有一個(gè)加電回路機(jī)構(gòu)10，所述檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6設(shè)于合扣機(jī)構(gòu)51和脫扣機(jī)構(gòu)52之間的側(cè)面。具體的所述通用檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6設(shè)于上層安裝架905上，所述的合脫扣機(jī)構(gòu)5通過(guò)合脫扣氣缸安裝板固定于上層安裝支架905上并設(shè)于通用檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6的側(cè)邊，所述加電回路機(jī)構(gòu)10通過(guò)電極安裝支架1018設(shè)于合脫扣機(jī)構(gòu)5的下方，所述電極安裝支架1018 —端設(shè)有加電軸1019，所述導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)4設(shè)于上層安裝支架905下方端部位置，并設(shè)于合脫扣機(jī)構(gòu)5的正下方。所述工位二自動(dòng)進(jìn)行0.85Ue電壓下剩余電流動(dòng)作特性和分?jǐn)鄷r(shí)間測(cè)試。
[0045]工位一 908與工位二 909的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于，工位一設(shè)有測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)2，工位二設(shè)有檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6。工位三910與工位二 909的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。所述工位三自動(dòng)進(jìn)行1.1Ue電壓下剩余電流動(dòng)作特性和分?jǐn)鄷r(shí)間測(cè)試。當(dāng)然，三個(gè)工位也可以采用結(jié)構(gòu)完全相同的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，即在工位二的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)再設(shè)置測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)2，所述測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)2設(shè)置在導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)4上，位于所述合脫扣機(jī)構(gòu)5的側(cè)面，所述測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)2包括測(cè)試氣缸206和測(cè)試觸頭207，所述測(cè)試氣缸206與測(cè)試觸頭207連接可驅(qū)動(dòng)測(cè)試觸頭207實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)按鈕的按壓。
[0046]在實(shí)際操作過(guò)程中，斷路器通過(guò)傳輸線901，擋停分料機(jī)構(gòu)I對(duì)斷路器自動(dòng)進(jìn)行擋停、分料，擋停升降機(jī)構(gòu)3擋停斷路器，并送達(dá)工位一，導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)4夾緊，加電軸1019的加電觸點(diǎn)1010壓在斷路器進(jìn)出線接線裝置的電極上，電源施加0.85倍額定電壓，氣缸驅(qū)動(dòng)合脫扣機(jī)構(gòu)5和測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)2開(kāi)始按再扣、合閘、分閘、合閘、觸發(fā)緊急脫扣按鈕、再扣、合閘、觸發(fā)試驗(yàn)按鈕、再扣、合閘、觸發(fā)試驗(yàn)按鈕動(dòng)作順序測(cè)試一次。電源施加1.1倍額定電壓，氣缸驅(qū)動(dòng)合脫扣機(jī)構(gòu)5和測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)重復(fù)上述動(dòng)作。檢測(cè)完成后，不合格品自動(dòng)送非合格品下線機(jī)構(gòu)7，擋停升降機(jī)構(gòu)3將合格品送回傳輸線901并送往工位二。
[0047]合格品送入工位二的過(guò)程中，擋停升降機(jī)構(gòu)3擋停斷路器，并送達(dá)工位二，導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)4夾緊，加電軸1019的加電觸點(diǎn)1010壓在斷路器進(jìn)出線接線裝置的電極上，電源施加0.85倍額定電流，通用檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6將剩余電流I Λη設(shè)定旋鈕調(diào)至最小檔后，測(cè)試電源模擬剩余動(dòng)作電流，對(duì)A相施加0.51 △ η電流并起調(diào)，并調(diào)至產(chǎn)品脫扣；脫扣電流值在0.65?0.851 Λ η之間，該產(chǎn)品合格；脫扣電流值在0.65?0.851 Λ η之前或之后，該產(chǎn)品不合格。傳感反饋對(duì)A相施加ΙΛη剩余電流值，此時(shí)產(chǎn)品脫扣。A相測(cè)完后，通用檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6將額定剩余動(dòng)作電流I △ η調(diào)到中檔，按上述方法對(duì)B相進(jìn)行剩余電流及分?jǐn)鄷r(shí)間測(cè)試。B相測(cè)完后，通用檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6將額定剩余動(dòng)作電流I △ η調(diào)到大檔，按上述方法對(duì)C相進(jìn)行剩余電流及分?jǐn)鄷r(shí)間測(cè)試。不合格品自動(dòng)送非合格品下線機(jī)構(gòu)7，合格品送往工位
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[0048]合格品送入工位三的過(guò)程中，擋停升降機(jī)構(gòu)3擋停斷路器，并送達(dá)工位三，導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)4夾緊，加電軸1019的加電觸點(diǎn)1010壓在斷路器進(jìn)出線接線裝置的電極上，電源施加1.1倍額定電流，通用檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6和測(cè)試電源重復(fù)工位二方式，完成工位三的剩余電流及分?jǐn)鄷r(shí)間測(cè)試。本發(fā)明的斷路器剩余電流動(dòng)作特性在線自動(dòng)檢測(cè)機(jī)實(shí)現(xiàn)了斷路器的剩余電流動(dòng)作特型在線自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)效率高、響應(yīng)速度快，測(cè)試過(guò)程中自動(dòng)換相并夾緊斷路器，使用方便，且檢測(cè)人員無(wú)須與帶電設(shè)備接觸，安全可靠。
[0049]如圖4-5所示，所述擋停分料機(jī)構(gòu)I包括擋停斷路器的擋料機(jī)構(gòu)11和分隔斷路器的分料機(jī)構(gòu)12，所述擋料機(jī)構(gòu)11設(shè)于下層安裝架906上，所述分料機(jī)構(gòu)12設(shè)于上層安裝架905上，所述擋料機(jī)構(gòu)11設(shè)于分料機(jī)構(gòu)12 —側(cè)，所述擋停分料機(jī)構(gòu)I包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的分料機(jī)構(gòu)12。所述擋料機(jī)構(gòu)11包括擋料氣缸安裝板111，所述擋料氣缸安裝板111上設(shè)有擋料氣缸112，所述擋料氣缸112兩側(cè)設(shè)有與擋料氣缸112配合擋停斷路器的擋料軸113 ;所述分料機(jī)構(gòu)12包括分料氣缸安裝板121，所述分料氣缸安裝板121上設(shè)有分料氣缸122，所述分料氣缸122兩側(cè)設(shè)有與分料氣缸122配合分料的分料軸123。所述擋停分料機(jī)構(gòu)I通過(guò)擋料機(jī)構(gòu)11的擋料軸113擋停斷路器，然后分料機(jī)構(gòu)12的分料軸123分料。
[0050]如圖6-7所示，所述測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)2包括測(cè)試支撐板201和測(cè)試氣缸安裝板205形成的L形的安裝支架，測(cè)試氣缸安裝板205上設(shè)有測(cè)試氣缸206，所述測(cè)試氣缸206與測(cè)試觸頭207連接可驅(qū)動(dòng)測(cè)試觸頭207實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)按鈕的按壓。所述測(cè)試支撐板201和測(cè)試氣缸安裝板205之間設(shè)有L型的可調(diào)連接板204，所述可調(diào)連接板204上設(shè)有使測(cè)試氣缸安裝板205能夠在豎直和水平方向上作安裝位置調(diào)整的調(diào)整安裝孔203。具體的，所述測(cè)試氣缸安裝板205 —端下方設(shè)有對(duì)整體測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)2起支撐作用的測(cè)試支撐板，測(cè)試氣缸安裝板205另一端設(shè)有測(cè)試氣缸206，測(cè)試氣缸206下方設(shè)有實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)按鈕測(cè)試的測(cè)試觸頭207。所述測(cè)試支撐板201和測(cè)試氣缸安裝板205形成L形的安裝支架，L型的可調(diào)連接板204 —端與測(cè)試支撐板201連接，另一端與測(cè)試氣缸安裝板205連接。所述測(cè)試支撐板201下方設(shè)有用于固定測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)2的測(cè)試圓形固定孔202，所述的可調(diào)連接板204上設(shè)有使測(cè)試氣缸安裝板205做安裝位置調(diào)整的兩側(cè)為豎直沿上下兩端為半圓弧形的調(diào)整安裝孔203。所述測(cè)試氣缸206下方端部位置設(shè)有具有一定伸縮柔性用來(lái)彌補(bǔ)產(chǎn)品一致性誤差的測(cè)試觸頭207。測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)2通過(guò)測(cè)試觸頭207與待檢測(cè)的斷路器的試驗(yàn)按鈕按壓和分離進(jìn)行測(cè)試。
[0051 ] 如圖8-9所示，所述擋停舉升機(jī)構(gòu)3包括擋停機(jī)構(gòu)31和舉升機(jī)構(gòu)32，所述擋停機(jī)構(gòu)31包括擋停二極斷路器和三極斷路器的二三極擋停機(jī)構(gòu)和擋停四極斷路器的四極擋停機(jī)構(gòu)，所述四極擋停機(jī)構(gòu)設(shè)于舉升機(jī)構(gòu)32 —側(cè)，所述二三極擋停機(jī)構(gòu)設(shè)于舉升機(jī)構(gòu)32和四極擋停機(jī)構(gòu)之間。所述舉升機(jī)構(gòu)32包括舉升氣缸安裝板321，所述舉升氣缸安裝板321上設(shè)有舉升氣缸322，所述舉升氣缸322側(cè)邊設(shè)有與舉升氣缸322配合舉升斷路器的舉升軸323，所述舉升軸323上設(shè)有承接斷路器的舉升支撐板327 ;所述四極擋停機(jī)構(gòu)包括四極擋停氣缸安裝板311，所述四極擋停氣缸安裝板311上設(shè)有四極擋停氣缸312，所述四極擋停氣缸312側(cè)邊設(shè)有與四極擋停氣缸312配合擋停四極斷路器的四極擋停軸313，所述四極擋停軸313上設(shè)有擋停斷路器的四極擋停墊塊317 ;所述二三極擋停機(jī)構(gòu)包括二三極擋停氣缸安裝板315，所述二三極擋停氣缸安裝板315上舉升氣缸322和擋停氣缸312之間設(shè)有二三極擋停氣缸310，所述二三極擋停氣缸310側(cè)邊設(shè)有與二三極擋停氣缸310配合擋停二極斷路器或三極斷路器的二三極擋停軸316，所述二三極擋停軸316上設(shè)有擋停二極斷路器或三極斷路器的二三極擋停墊塊319，所述二三極擋停墊塊319包括二極擋停墊塊、三極擋停墊塊和設(shè)于二極擋停墊塊與三極擋停墊塊之間的擋停連接塊。所述擋停舉升機(jī)構(gòu)3通過(guò)擋停機(jī)構(gòu)31的擋停墊塊擋停斷路器，舉升機(jī)構(gòu)32的舉升軸323舉升斷路器。擋停機(jī)構(gòu)31擋停過(guò)程中，斷路器為二極斷路器或三極斷路器時(shí)，擋停機(jī)構(gòu)31通過(guò)調(diào)整二三極擋停墊塊310擋停斷路器；斷路器為四極斷路器時(shí)，此時(shí)二三極擋停墊塊310可從擋停機(jī)構(gòu)31取下，擋停機(jī)構(gòu)31通過(guò)四極擋停墊塊317擋停斷路器。
[0052]如圖10所示，所述導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)設(shè)于框架上，所述導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)4包括兩塊分別從兩側(cè)夾緊固定斷路器的限位板405，限位塊板405兩端設(shè)有夾緊塊401，所述限位板405與推動(dòng)限位板405對(duì)斷路器限位的限位氣缸402連接。擋停舉升機(jī)構(gòu)3將斷路器送達(dá)指定位置后，所述導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)4通過(guò)限位氣缸402作用推動(dòng)限位板405使夾緊塊401對(duì)斷路器兩側(cè)限位。
[0053]如圖11所示，所述合脫扣機(jī)構(gòu)5包括合扣機(jī)構(gòu)51和脫扣機(jī)構(gòu)52，所述合扣機(jī)構(gòu)51和脫扣機(jī)構(gòu)52分立兩側(cè)設(shè)置,所述合扣機(jī)構(gòu)51與脫扣機(jī)構(gòu)52機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)完全相同。所述合扣機(jī)構(gòu)51包括構(gòu)成門(mén)型結(jié)構(gòu)的脫扣氣缸安裝板511、合扣氣缸513和合脫扣氣缸連接板514，所述合脫扣氣缸連接板514上設(shè)有可推動(dòng)斷路器操作機(jī)構(gòu)合閘的合扣部；在脫扣氣缸安裝板511和合脫扣氣缸連接板514之間水平設(shè)置的合扣氣缸513可驅(qū)動(dòng)合脫扣氣缸連接板514前后移動(dòng)使合扣部可推動(dòng)斷路器操作機(jī)構(gòu)合閘。所述合扣部包括可減少檢測(cè)磨損的滾輪結(jié)構(gòu)的合脫扣軸承517，可有效保護(hù)斷路器的操作機(jī)構(gòu)。所述的脫扣氣缸安裝板511上與合扣氣缸513對(duì)應(yīng)的另一側(cè)設(shè)有與合扣氣缸513連接的可調(diào)節(jié)氣缸行程的氣缸行程調(diào)節(jié)塊512。具體的，所述合脫扣氣缸安裝板511 —側(cè)設(shè)有用于調(diào)節(jié)氣缸行程的氣缸行程調(diào)節(jié)塊512，另一側(cè)設(shè)有合扣氣缸513，所述合脫扣氣缸513側(cè)邊設(shè)有合脫扣氣缸連接板514，所述合脫扣氣缸連接板514下方設(shè)有合脫扣軸承連接板515，合脫扣軸承連接板515側(cè)邊設(shè)有合脫扣軸承安裝軸516，所述合脫扣氣缸連接板514側(cè)邊設(shè)有與合脫扣氣缸514配合控制斷路器合脫扣的合脫扣軸承517。所述合扣機(jī)構(gòu)51和脫扣機(jī)構(gòu)52下方分別設(shè)有一個(gè)加電回路機(jī)構(gòu)10 ;所述加電回路機(jī)構(gòu)10包括電極安裝支架1018，所述電極安裝支架1018 —端上設(shè)有與電源連接的可與斷路器的進(jìn)出線接線裝置連接的加電軸1019，另一端與脫扣氣缸安裝板511連接。所述加電軸1019端部設(shè)有伸縮的的加電觸點(diǎn)1010，加電軸1019與加電觸點(diǎn)1010之間設(shè)有彈簧1021，所述彈簧可彌補(bǔ)產(chǎn)品一致性誤差，對(duì)斷路器的進(jìn)出線接線裝置起到保護(hù)作用和緊密接觸。所述加電回路機(jī)構(gòu)10的加電軸1019可設(shè)置在檢測(cè)機(jī)構(gòu)工位的對(duì)應(yīng)位置，在擋停舉升機(jī)構(gòu)3將斷路器舉升時(shí)與斷路器的進(jìn)出線接線裝置接觸。作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電極安裝支架1018上設(shè)有控制加電軸1019連接的可控制加電軸1019與斷路器進(jìn)出線接線裝置緊密接觸的加電氣缸1020。
[0054]所述合脫扣機(jī)構(gòu)5也可以是一個(gè)獨(dú)立的合脫扣機(jī)構(gòu)5，所述合脫扣機(jī)構(gòu)5包括構(gòu)成門(mén)型結(jié)構(gòu)的合脫扣氣缸安裝板、合脫扣氣缸和合脫扣氣缸連接板，所述合脫扣氣缸連接板上設(shè)有可與斷路器操作機(jī)構(gòu)連接的合脫扣部；在合脫扣氣缸安裝板和合脫扣氣缸連接板之間水平設(shè)置的合脫扣氣缸可驅(qū)動(dòng)合脫扣氣缸連接板前后移動(dòng)使合脫扣部可驅(qū)動(dòng)斷路器操作機(jī)構(gòu)合閘和分閘。由于斷路器操作機(jī)構(gòu)在合閘、分閘時(shí)具有一定的擺動(dòng)空間，這種結(jié)構(gòu)的合脫扣機(jī)構(gòu)5與斷路器操作機(jī)構(gòu)連接會(huì)對(duì)斷路器操作機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)進(jìn)行限制，會(huì)對(duì)斷路器的故障脫扣產(chǎn)生影響，有可能導(dǎo)致斷路器的損壞。進(jìn)一步，所述合脫扣部上設(shè)有可容納斷路器操作機(jī)構(gòu)擺動(dòng)的長(zhǎng)條形的合脫扣孔，所述合脫扣孔可套在斷路器操作機(jī)構(gòu)上，其兩端側(cè)壁可分別驅(qū)動(dòng)斷路器操作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)合閘和分閘，通過(guò)合脫扣孔的設(shè)置可有效避免對(duì)斷路器操作機(jī)構(gòu)擺動(dòng)的限制。優(yōu)選采用本實(shí)施例的由分立兩側(cè)的合扣機(jī)構(gòu)51和脫扣機(jī)構(gòu)52組成的合脫扣機(jī)構(gòu)5，可實(shí)現(xiàn)對(duì)斷路器操作機(jī)構(gòu)的有效保護(hù)。
[0055]如圖12-13所示，所述通用檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6包括機(jī)構(gòu)安裝座601，所述機(jī)構(gòu)安裝座601底部設(shè)有滑臺(tái)安裝板602，所述機(jī)構(gòu)安裝座601 —側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌610和檢測(cè)位移量傳動(dòng)裝置616位移的位移量傳感器617，在機(jī)構(gòu)安裝座601上還設(shè)有導(dǎo)向輪609 ;所述導(dǎo)軌610上設(shè)有螺絲刀桿624和與螺絲刀桿624連接的位移量傳動(dòng)裝置616，位移量傳感器617與位移量傳動(dòng)裝置616連接，所述螺絲刀桿624上設(shè)有可帶動(dòng)螺絲刀桿624旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)623和可驅(qū)動(dòng)螺絲刀桿624沿導(dǎo)軌610上下滑動(dòng)的升降氣缸614，所述螺絲刀桿624包括彈性連軸器624a和設(shè)于彈性連軸器624a下方的浮動(dòng)螺絲刀頭624b，所述導(dǎo)軌610上設(shè)有位移量傳動(dòng)裝置616，所述位移量傳動(dòng)裝置616包括傳導(dǎo)彈性連軸器624a位移量的L型板616a和滑動(dòng)板616b，所述滑動(dòng)板616b通過(guò)鋼絲623繞過(guò)導(dǎo)向輪609與設(shè)置在機(jī)構(gòu)安裝座601另一側(cè)的用于平衡位移量傳動(dòng)裝置616重量的配重塊連接。彈性連軸器624a和浮動(dòng)螺絲刀頭624b的設(shè)置可使螺絲刀桿624可有效彌補(bǔ)產(chǎn)品一致性誤差的問(wèn)題，配重塊起到平衡位移傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)616的重量，使其與浮動(dòng)螺絲刀頭624b “零距離”傳導(dǎo)位移量。所述滑臺(tái)安裝板602包括使機(jī)構(gòu)安裝座601能夠在水平面內(nèi)Y軸方向移動(dòng)的滑臺(tái)Y軸安裝板602a和在水平面內(nèi)X軸方向移動(dòng)的滑臺(tái)X軸安裝板602b，所述滑臺(tái)Y軸安裝板602a和滑臺(tái)X軸安裝板602b側(cè)邊上設(shè)有位移調(diào)節(jié)旋鈕607。所述螺絲刀桿624包括主軸618和靠近螺絲刀頭的副軸619，所述導(dǎo)軌610上設(shè)有分別與主軸618和副軸619連接的上滑塊612和下滑塊611，所述下滑塊611與位移傳感器的鋼絲623連接。通過(guò)上滑塊612和下滑塊611的設(shè)置，SP可保證螺絲刀桿624上下滑動(dòng)的穩(wěn)定性，又能保證位移傳感器的檢測(cè)精度。具體的，在滑臺(tái)安裝板下方設(shè)有用于固定滑臺(tái)安裝板602的滑臺(tái)固定安裝板604，所述滑臺(tái)固定安裝板604底部設(shè)有對(duì)整個(gè)檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6起固定和支撐作用的滑臺(tái)基座605，所述滑臺(tái)基座605設(shè)置在上層安裝架905上。所述機(jī)構(gòu)安裝座601頂部設(shè)有導(dǎo)向輪支架608，所述導(dǎo)向輪支架608上設(shè)有導(dǎo)向輪609。螺絲刀桿624的主軸618與軸承座620連接，主軸618上設(shè)有電機(jī)安裝板622，能夠調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度的伺服電機(jī)623設(shè)于電機(jī)安裝板622上，副軸619通過(guò)位移量傳動(dòng)裝置616與下滑塊611連接。升降氣缸614通過(guò)氣缸安裝板613設(shè)置在機(jī)構(gòu)安裝座601上。所述滑臺(tái)X軸安裝板602b設(shè)于滑臺(tái)Y軸安裝板602a下方。所述滑臺(tái)Y軸安裝板602a和滑臺(tái)X軸安裝板602b側(cè)邊設(shè)有旋鈕安裝支架606，旋鈕安裝支架606上設(shè)有用于推動(dòng)滑臺(tái)安裝板的位移調(diào)節(jié)旋鈕607。所述升降氣缸614通過(guò)設(shè)于升降氣缸614下方端部位置的凸形結(jié)構(gòu)的升降氣缸游動(dòng)接頭615與軸承座620配合控制螺絲刀桿624升降。測(cè)試過(guò)程中，所述滑臺(tái)安裝板602對(duì)螺絲刀桿624作水平方向上X軸和Y軸的調(diào)整，所述升降氣缸614控制螺絲刀桿624作垂直方向運(yùn)行，即Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，所述位移傳感器對(duì)螺絲刀桿624的垂直位移進(jìn)行檢測(cè)，伺服電機(jī)623控制螺絲刀桿624作檔位旋鈕調(diào)整。
[0056]如圖14-15，所述非合格品下線機(jī)構(gòu)7包括檔停舉升斷路器的下料機(jī)構(gòu)72和可將斷路器從傳輸線901推到返修傳輸線907上的推料機(jī)構(gòu)71，所述下料機(jī)構(gòu)72設(shè)于推料機(jī)構(gòu)71下方。所述推料機(jī)構(gòu)71包括氣缸安裝支架712，所述氣缸安裝支架712上設(shè)有無(wú)桿氣缸715，所述無(wú)桿氣缸715 —端設(shè)有可與無(wú)桿氣缸715配合推動(dòng)斷路器的下線推塊716。所述下料機(jī)構(gòu)72包括下料機(jī)構(gòu)安裝板721，所述下料機(jī)構(gòu)安裝板721 —側(cè)設(shè)有下料擋停氣缸720，所述下料擋停氣缸720側(cè)邊設(shè)有可與下料擋停氣缸720配合擋停斷路器的下料擋停軸722 ;所述下料機(jī)構(gòu)安裝板721另一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板支撐軸723，所述導(dǎo)向板支撐軸723上設(shè)有承接斷路器的導(dǎo)向板729 ;所述下料機(jī)構(gòu)安裝板721上擋停氣缸720和導(dǎo)向板支撐軸723之間設(shè)有滾輪舉升氣缸724，所述滾輪舉升氣缸724側(cè)邊設(shè)有可與滾輪舉升氣缸724配合舉升斷路器的滾輪舉升軸724a，所述滾輪舉升軸上方設(shè)有滾輪舉升板726。所述非合格品下線機(jī)構(gòu)7通過(guò)下料擋停軸722擋停斷路器，經(jīng)滾輪舉升軸724a舉升斷路器，下線推塊716推動(dòng)斷路器，斷路器從傳輸線901經(jīng)滾輪舉升板726、導(dǎo)向板729，到達(dá)返修傳輸線907。
[0057]所述斷路器剩余電流動(dòng)作特性在線自動(dòng)檢測(cè)機(jī)通過(guò)工位一、工位二、工位三的共同作用實(shí)現(xiàn)了漏電斷路器剩余電流動(dòng)作特性自動(dòng)檢測(cè)，提升了檢測(cè)的效率。操作過(guò)程中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)自動(dòng)夾緊斷路器、自動(dòng)換相，檢測(cè)速度快，檔位調(diào)節(jié)裝置自動(dòng)對(duì)刀和調(diào)節(jié)檔位旋鈕，精度高，且操作人員無(wú)需手動(dòng)對(duì)斷路器施加電壓進(jìn)行測(cè)試，方便、安全、可靠性高。
[0058]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種斷路器剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)安裝座(601)，其特征在于:所述機(jī)構(gòu)安裝座(601) —側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌(610)和檢測(cè)位移量傳動(dòng)裝置(616)位移的位移量傳感器￠17);所述導(dǎo)軌(610)上設(shè)有螺絲刀桿(624)和與螺絲刀桿(624)連接的位移量傳動(dòng)裝置￠16)，所述螺絲刀桿(624)上設(shè)有可帶動(dòng)螺絲刀桿(624)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)(623)和可驅(qū)動(dòng)螺絲刀桿(624)沿導(dǎo)軌(610)上下滑動(dòng)的升降氣缸￠14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述螺絲刀桿(624)包括彈性連軸器^24a)和設(shè)于彈性連軸器^24a)下方的浮動(dòng)螺絲刀頭(624b)，所述位移量傳動(dòng)裝置(616)包括傳導(dǎo)彈性連軸器^24a)位移量的L型板^16a)和可滑動(dòng)的滑動(dòng)板^16b)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)軌(610)上設(shè)有分別與螺絲刀桿(624)的主軸(618)和副軸(619)連接的上滑塊(612)和下滑塊(611)，所述位移量傳動(dòng)裝置(616)的滑動(dòng)板(616b)與下滑塊(611)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述機(jī)構(gòu)安裝座(601)上部還設(shè)有導(dǎo)向輪(609)，所述位移傳動(dòng)裝置(616)通過(guò)鋼絲繞過(guò)導(dǎo)向輪(609)與設(shè)置在機(jī)構(gòu)安裝座￠01)另一側(cè)的配重塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括設(shè)置在機(jī)構(gòu)安裝座(601)底部的滑臺(tái)安裝板(602)，所述滑臺(tái)安裝板(602)包括使機(jī)構(gòu)安裝座(601)能夠在水平面內(nèi)Y軸方向移動(dòng)的滑臺(tái)Y軸安裝板^02a)和在水平面內(nèi)X軸方向移動(dòng)的滑臺(tái)X軸安裝板(602b)，所述滑臺(tái)Y軸安裝板^02a)和滑臺(tái)X軸安裝板^02b)側(cè)邊上設(shè)有位移調(diào)節(jié)旋鈕(607)。
6.一種斷路器剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括權(quán)利要求1-5任一所述的可調(diào)節(jié)斷路器剩余動(dòng)作電流檔位的檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的斷路器剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括可固定斷路器的導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)(4)、可操作斷路器合分閘的合脫扣機(jī)構(gòu)(5)、可與斷路器進(jìn)出線接線裝置連接提供檢測(cè)電源的加電回路機(jī)構(gòu)(10);所述合脫扣機(jī)構(gòu)(5)和檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)設(shè)于導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)⑷上方，所述加電回路機(jī)構(gòu)(10)設(shè)于合脫扣機(jī)構(gòu)(5)和導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)(4)之間，所述合脫扣機(jī)構(gòu)(5)與導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)(4)之間形成放置斷路器的空間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的斷路器剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述合脫扣機(jī)構(gòu)(5)包括合扣機(jī)構(gòu)(51)和脫扣機(jī)構(gòu)(52),所述合扣機(jī)構(gòu)(51)和脫扣機(jī)構(gòu)(52)分別設(shè)置在待檢測(cè)的斷路器的兩側(cè)，所述合扣機(jī)構(gòu)(51)和脫扣機(jī)構(gòu)(52)下方對(duì)應(yīng)斷路器進(jìn)出線接線裝置處分別設(shè)有一個(gè)加電回路機(jī)構(gòu)(10)，所述檔位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)設(shè)于合扣機(jī)構(gòu)(51)和脫扣機(jī)構(gòu)(52)之間的側(cè)面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的斷路器剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述合扣機(jī)構(gòu)(51)和脫扣機(jī)構(gòu)(52)結(jié)構(gòu)相同；所述合扣機(jī)構(gòu)(51)包括構(gòu)成門(mén)型結(jié)構(gòu)的脫扣氣缸安裝板(511)、合扣氣缸(513)和合脫扣氣缸連接板(514)，所述合脫扣氣缸連接板(514)上設(shè)有可推動(dòng)斷路器操作機(jī)構(gòu)合閘的合扣部；在脫扣氣缸安裝板(511)和合脫扣氣缸連接板(514)之間水平設(shè)置的合扣氣缸(513)可驅(qū)動(dòng)合脫扣氣缸連接板(514)前后移動(dòng)使合扣部可推動(dòng)斷路器操作機(jī)構(gòu)合閘。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的斷路器剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述合扣部包括可減少檢測(cè)磨損的滾輪結(jié)構(gòu)的合脫扣軸承(517)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的斷路器剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的加電回路機(jī)構(gòu)(10)包括電極安裝支架(1018)，所述電極安裝支架(1018)上設(shè)有與電源連接的可與斷路器的進(jìn)出線接線裝置連接的加電軸(1019)。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的斷路器剩余電流動(dòng)作特性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括可按壓斷路器測(cè)試按鈕的測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)(2)，所述測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)(4)上，位于所述合脫扣機(jī)構(gòu)(5)的側(cè)面，所述測(cè)試按鈕機(jī)構(gòu)⑵包括測(cè)試氣缸(206)和測(cè)試觸頭(207)，所述測(cè)試氣缸(206)與測(cè)試觸頭(207)連接可驅(qū)動(dòng)測(cè)試觸頭(207)實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)按鈕的按壓。
【文檔編號(hào)】G01R31/327GK104251974SQ201410447554
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】張麥奇, 林其友, 張鋒, 趙奇明 申請(qǐng)人:浙江正泰電器股份有限公司, 沈陽(yáng)其墨智能裝備有限公司