導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)和接收方法
【專利摘要】本申請(qǐng)涉及一種導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)和接收方法，該導(dǎo)航信號(hào)為寬帶二進(jìn)制偏移載波類調(diào)制信號(hào)。該接收機(jī)包括跟蹤單元，所述跟蹤單元包括：上邊帶相關(guān)處理器，通過上邊帶本地參考信號(hào)對(duì)所述導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理，獲得包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的上邊帶相關(guān)值；下邊帶相關(guān)處理器，通過下邊帶本地參考信號(hào)對(duì)所述導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理，獲得包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的下邊帶相關(guān)值；以及估計(jì)器，將所述包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的上邊帶相關(guān)值與所述包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的下邊帶相關(guān)值進(jìn)行組合，獲得偽碼延遲估計(jì)、副載波延遲估計(jì)和載波延遲估計(jì)。通過本申請(qǐng)的導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)上下邊帶聯(lián)合估計(jì)。
【專利說明】導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)和接收方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)涉及導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)和接收方法，具體涉及寬帶二進(jìn)制偏移載波類調(diào)制信 號(hào)的接收機(jī)和接收方法。

【背景技術(shù)】
[0002] GNSS用戶接收機(jī)通常同時(shí)跟蹤多顆衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)，估計(jì)每顆衛(wèi)星的信號(hào)傳 播延遲，并與衛(wèi)星的星歷信息結(jié)合起來計(jì)算用戶的位置和時(shí)間信息。對(duì)信號(hào)的傳播延遲估 計(jì)越準(zhǔn)確，接收機(jī)得到的用戶位置和時(shí)間信息就越準(zhǔn)確。
[0003] 以GPS系統(tǒng)LlCA為代表的傳統(tǒng)的導(dǎo)航信號(hào)采用BPSK調(diào)制方式。BPSK信號(hào)由偽碼 和載波兩部分組成（不考慮導(dǎo)航電文）。隨著GPS系統(tǒng)的現(xiàn)代化，以及Galileo系統(tǒng)和BDS 系統(tǒng)的建設(shè)，新一代導(dǎo)航信號(hào)采用性能更優(yōu)的寬帶二進(jìn)制偏移載波類調(diào)制信號(hào)，包括B0C， AltBOC，ACEBOC，TD-AltBOC，TMBOC和CBOC等調(diào)制信號(hào)。這種調(diào)制信號(hào)通過在傳統(tǒng)BPSK信 號(hào)的基礎(chǔ)上引入副載波實(shí)現(xiàn)頻譜分裂。
[0004] 圖1示出了 BOC調(diào)制信號(hào)的示意圖，如圖所示，BOC信號(hào)由偽碼、副載波和載波 三部分組成，可以表示為：s(t) = cakcakosQjitt+e。），其中c(t)表示為偽碼， sc (t)表示副載波，f。表示載波頻率，Qtl表示載波初始相位。副載波可以表示為：sc(t)= sign(sin(2 fst))，其中fs表示副載波頻率。如果副載波頻率fs = mX I. 023MHz，偽碼速 率Lde = nX I. 023MHz，BOC信號(hào)表示為BOC(m，n)，其調(diào)制階數(shù)定義為k = 2m/n。
[0005] 圖2示出了 BOC調(diào)制信號(hào)功率譜的示意圖，如圖所示，BOC調(diào)制信號(hào)功率譜成分裂 狀態(tài)，其兩個(gè)主瓣分別位于載波中心頻率的兩側(cè)。圖3示出了 BOC調(diào)制信號(hào)自相關(guān)函數(shù)的 示意圖。如圖所示，BOC信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)具有多峰的特點(diǎn)，其峰值個(gè)數(shù)等于2k-l。而傳統(tǒng) BPSK信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)只有一個(gè)峰值。在接收信號(hào)的過程中，通常要求接收機(jī)能夠穩(wěn)定地 鎖定在自相關(guān)函數(shù)的主峰上，否則將出現(xiàn)很大的估計(jì)偏差。因此，如果仍然采用傳統(tǒng)的方法 接收寬帶BOC類信號(hào)，那么接收機(jī)可能錯(cuò)誤地鎖定在其自相關(guān)函數(shù)的某個(gè)副峰上。這就是 寬帶BOC類信號(hào)的誤鎖問題。
[0006] 針對(duì)這一誤鎖的問題，M. S. Hodgart 等人提出了 DET (Double Estimator Tracking)方法，參考國際申請(qǐng)PCT/GB2007/003050。DET方法在傳統(tǒng)的BPSK環(huán)路結(jié)構(gòu)中增 加了一個(gè)副載波環(huán)跟蹤副載波，并估計(jì)副載波的傳播延遲。在DET方法中，碼環(huán)和副載波環(huán) 之間會(huì)相互影響，即碼環(huán)跟蹤誤差會(huì)給副載波跟蹤帶來偏差，副載波跟蹤誤差也會(huì)給碼環(huán) 跟蹤帶來偏差。而且，當(dāng)BOC階數(shù)較高時(shí)，由于衛(wèi)星發(fā)射帶寬受限，接收端的副載波將不能 視作方波，因此，在DET方法中，本地參考信號(hào)采用方波將降低跟蹤性能。此外，DET方法不 適合副載波為復(fù)信號(hào)的情況，如AltBOC調(diào)制信號(hào)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本申請(qǐng)的目的是提供一種寬帶二進(jìn)制偏移載波類調(diào)制信號(hào)的接收機(jī)和接收方法。
[0008] 根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，公開了一種導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)，該導(dǎo)航信號(hào)為寬帶二進(jìn)制 偏移載波類調(diào)制信號(hào)，所述接收機(jī)包括跟蹤單元，所述跟蹤單元包括：上邊帶相關(guān)處理器， 通過上邊帶本地參考信號(hào)對(duì)所述導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理，獲得包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的上 邊帶相關(guān)值；下邊帶相關(guān)處理器，通過下邊帶本地參考信號(hào)對(duì)所述導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理， 獲得包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的下邊帶相關(guān)值；以及估計(jì)器，將所述包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息 的上邊帶相關(guān)值與所述包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的下邊帶相關(guān)值進(jìn)行組合，獲得偽碼延遲估 計(jì)、副載波延遲估計(jì)和載波延遲估計(jì)。
[0009] 根據(jù)本申請(qǐng)的另一個(gè)方面，公開了一種導(dǎo)航信號(hào)接收方法，該導(dǎo)航信號(hào)為寬帶二 進(jìn)制偏移載波類調(diào)制信號(hào)，所述接收方法包括：通過上邊帶本地參考信號(hào)對(duì)所述導(dǎo)航信號(hào) 進(jìn)行相關(guān)處理，獲得包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的上邊帶相關(guān)值；通過下邊帶本地參考信號(hào)對(duì) 所述導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理，獲得包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的下邊帶相關(guān)值；以及將所述包 含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的上邊帶相關(guān)值與所述包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的下邊帶相關(guān)值進(jìn)行 組合，獲得偽碼延遲估計(jì)、副載波延遲估計(jì)和載波延遲估計(jì)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1示出了 BOC調(diào)制信號(hào)的示意圖。
[0011] 圖2示出了 BOC調(diào)制信號(hào)功率譜的示意圖。
[0012] 圖3示出了 BOC調(diào)制信號(hào)自相關(guān)函數(shù)的示意圖。
[0013] 圖4示出了現(xiàn)有技術(shù)的接收機(jī)的示意圖。
[0014] 圖5示出了根據(jù)本申請(qǐng)的一種實(shí)施方式的接收機(jī)的跟蹤單元的示意圖。
[0015] 圖6示出了根據(jù)本申請(qǐng)的一種實(shí)施方式的接收方法的流程圖。
[0016] 圖7示出了根據(jù)本申請(qǐng)的另一種實(shí)施方式的接收機(jī)的跟蹤單元的示意圖。
[0017] 圖8示出了根據(jù)本申請(qǐng)的另一種實(shí)施方式的接收機(jī)的跟蹤單元的示意圖。
[0018] 圖9示出了根據(jù)本申請(qǐng)的另一種實(shí)施方式的接收機(jī)的跟蹤單元的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面參照附圖對(duì)本申請(qǐng)公開的寬帶二進(jìn)制偏移載波類調(diào)制信號(hào)的接收機(jī)和接收 方法進(jìn)行詳細(xì)說明。為簡明起見，本申請(qǐng)各實(shí)施例的說明中，相同或類似的裝置使用了相同 或相似的附圖標(biāo)記。
[0020] 圖4示出了現(xiàn)有技術(shù)的接收機(jī)的示意圖。接收機(jī)100接收和處理衛(wèi)星信號(hào)以實(shí)現(xiàn) 接收機(jī)的定位和導(dǎo)航。通常，接收機(jī)1〇〇通過天線101接收所有可見衛(wèi)星的射頻信號(hào)，例 如，寬帶二進(jìn)制偏移載波類調(diào)制信號(hào)。該射頻信號(hào)經(jīng)前置濾波器102和前置放大器103濾 波、放大后，進(jìn)入下變頻器104。下變頻器104利用頻率合成器105合成的信號(hào)混合頻率對(duì) 放大后的射頻信號(hào)進(jìn)行下變頻得到中頻信號(hào)或基帶信號(hào)。其中，頻率合成器105合成信號(hào) 混合頻率所需的參考時(shí)鐘信號(hào)由振蕩器106提供。下變頻得到的中頻信號(hào)或基帶信號(hào)經(jīng)過 A/D轉(zhuǎn)換器107從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)。數(shù)字信號(hào)被輸入到跟蹤單元200,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航信 號(hào)的跟蹤。
[0021] 圖5示出了根據(jù)本申請(qǐng)的一種實(shí)施方式的跟蹤單元的示意圖。如圖所示，接收機(jī) 100的跟蹤單元200包括：上邊帶相關(guān)處理器210,下邊帶相關(guān)處理器220和估計(jì)器230。上 邊帶相關(guān)處理器210通過上邊帶本地參考信號(hào)對(duì)導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理，獲得包含導(dǎo)航信 號(hào)延遲信息的上邊帶相關(guān)值。下邊帶相關(guān)處理器220通過下邊帶本地參考信號(hào)對(duì)導(dǎo)航信號(hào) 進(jìn)行相關(guān)處理，獲得包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的下邊帶相關(guān)值。估計(jì)器230根據(jù)所述包含導(dǎo) 航信號(hào)延遲信息的上邊帶相關(guān)值與所述包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的下邊帶相關(guān)值，獲得偽碼 延遲估計(jì)、副載波延遲估計(jì)和載波延遲估計(jì)。通過本申請(qǐng)的導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)，實(shí)現(xiàn)了上下邊 帶聯(lián)合估計(jì)。
[0022] 圖6示出了根據(jù)本申請(qǐng)的一種實(shí)施方式的接收方法的流程圖。如圖所示，在步驟 310中，通過上邊帶本地參考信號(hào)對(duì)導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理，獲得包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的 上邊帶相關(guān)值。在步驟320中，通過下邊帶本地參考信號(hào)對(duì)導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理，獲得包 含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的下邊帶相關(guān)值。在步驟330中，將包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的上邊帶 相關(guān)值與包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的下邊帶相關(guān)值進(jìn)行組合，獲得偽碼延遲估計(jì)、副載波延 遲估計(jì)和載波延遲估計(jì)。
[0023] 根據(jù)一種實(shí)施方式，上邊帶本地參考信號(hào)和下邊帶本地參考信號(hào)可以根據(jù)所反饋 的步驟330中的獲得的延遲估計(jì)結(jié)果生成。
[0024] 根據(jù)一種實(shí)施方式，上邊帶相關(guān)值所包含的導(dǎo)航信號(hào)延遲信息包括載波與副載波 上邊帶耦合延遲信息和偽碼延遲信息，下邊帶相關(guān)值所包含的導(dǎo)航信號(hào)延遲信息包括載波 與副載波下邊帶耦合延遲信息和偽碼延遲信息。
[0025] 根據(jù)一種實(shí)施方式，將上邊帶相關(guān)值與下邊帶相關(guān)值進(jìn)行相干組合，以獲得解耦 后的載波延遲信息、副載波延遲信息和偽碼延遲信息，計(jì)算偽碼延遲估計(jì)、副載波延遲估計(jì) 和載波延遲估計(jì)。
[0026] 下面參考圖7,以AltBOC信號(hào)為例，說明根據(jù)本申請(qǐng)的接收機(jī)和接收方法的具體 實(shí)施方式。
[0027] 伽利略系統(tǒng)E5信號(hào)由AltBOC調(diào)制方式生成，偽碼速率為f。= 10. 23MHz，副載波 為fs = 15. 345MHz，其基帶表達(dá)式如下所示。
[0028]

【權(quán)利要求】
1. 一種導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)，該導(dǎo)航信號(hào)為寬帶二進(jìn)制偏移載波類調(diào)制信號(hào)，所述接收機(jī) 包括跟蹤單元，所述跟蹤單元包括： 上邊帶相關(guān)處理器，通過上邊帶本地參考信號(hào)對(duì)所述導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理，獲得包 含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的上邊帶相關(guān)值； 下邊帶相關(guān)處理器，通過下邊帶本地參考信號(hào)對(duì)所述導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理，獲得包 含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的下邊帶相關(guān)值；以及 估計(jì)器，將所述包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的上邊帶相關(guān)值與所述包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息 的下邊帶相關(guān)值進(jìn)行組合，獲得偽碼延遲估計(jì)、副載波延遲估計(jì)和載波延遲估計(jì)。
2. 如權(quán)利要求1所述的接收機(jī)，其中，上邊帶相關(guān)處理器根據(jù)所述估計(jì)器反饋的延遲 估計(jì)結(jié)果生成所述上邊帶本地參考信號(hào)；所述下邊帶相關(guān)處理器根據(jù)所述估計(jì)器反饋的延 遲估計(jì)結(jié)果生成所述下邊帶本地參考信號(hào)。
3. 如權(quán)利要求2所述的接收機(jī)，其中，所述上邊帶相關(guān)值所包含的導(dǎo)航信號(hào)延遲信息 包括載波與副載波上邊帶耦合延遲信息和偽碼延遲信息，所述下邊帶相關(guān)值所包含的導(dǎo)航 信號(hào)延遲信息包括載波與副載波下邊帶耦合延遲信息和偽碼延遲信息。
4. 如權(quán)利要求3所述的接收機(jī)，所述估計(jì)器將所述上邊帶相關(guān)值與所述下邊帶相關(guān)值 進(jìn)行相干組合，以獲得偽碼延遲信息和解耦后的載波延遲信息、副載波延遲信息，計(jì)算偽碼 延遲估計(jì)、副載波延遲估計(jì)和載波延遲估計(jì)。
5. 如權(quán)利要求4所述的接收機(jī)，所述上邊帶相關(guān)值包括上邊帶I支路超前、對(duì)準(zhǔn)和滯后 相關(guān)值，以及上邊帶Q支路超前、對(duì)準(zhǔn)和滯后相關(guān)值；所述下邊帶相關(guān)值包括下邊帶I支路 超前、對(duì)準(zhǔn)和滯后相關(guān)值，以及下邊帶Q支路超前、對(duì)準(zhǔn)和滯后相關(guān)值。
6. 如權(quán)利要求5所述的接收機(jī)，其中，所述估計(jì)器包括： 相干處理器，將所述上邊帶I支路超前、對(duì)準(zhǔn)和滯后相關(guān)值與相對(duì)應(yīng)的所述下邊帶I支 路超前、對(duì)準(zhǔn)和滯后相關(guān)值分別進(jìn)行相干組合，將所述上邊帶Q支路超前、對(duì)準(zhǔn)和滯后相關(guān) 值與相應(yīng)的所述下邊帶Q支路超前、對(duì)準(zhǔn)和滯后相關(guān)值分別進(jìn)行相干組合，以獲得偽碼延 遲信息和解耦后的載波延遲信息、副載波延遲信息；以及 鑒相器，根據(jù)所述解耦后的載波延遲信息、副載波延遲信息和偽碼延遲信息進(jìn)行鑒相， 以獲得偽碼延遲估計(jì)、副載波延遲估計(jì)和載波延遲估計(jì)。
7. 如權(quán)利要求5所述的接收機(jī)，其中，所述上邊帶相關(guān)處理器包括： 第一參考載波發(fā)生器，根據(jù)所述估計(jì)器的反饋，生成上邊帶參考載波信號(hào)； 第一參考碼發(fā)生器，根據(jù)所述估計(jì)器的反饋，生成上邊帶參考碼信號(hào)； 第一相關(guān)裝置，將所述上邊帶參考載波信號(hào)和所述上邊帶參考碼信號(hào)與所接收的導(dǎo)航 信號(hào)進(jìn)行相關(guān)，生成所述上邊帶I支路超前、對(duì)準(zhǔn)和滯后相關(guān)值，以及所述上邊帶Q支路超 前、對(duì)準(zhǔn)和滯后相關(guān)值， 所述下邊帶相關(guān)處理器包括： 第二參考載波發(fā)生器，根據(jù)所述估計(jì)器的反饋，生成下邊帶參考載波信號(hào)； 第二參考碼發(fā)生器，根據(jù)所述估計(jì)器的反饋，生成下邊帶參考碼信號(hào)； 第二相關(guān)裝置，將所述下邊帶參考載波信號(hào)和下邊帶參考碼信號(hào)與所接收的導(dǎo)航信號(hào) 進(jìn)行相關(guān)，生成所述下邊帶I支路超前、對(duì)準(zhǔn)和滯后相關(guān)值，以及所述下邊帶Q支路超前、對(duì) 準(zhǔn)和滯后相關(guān)值。
8. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的接收機(jī)，其中，所述跟蹤單元進(jìn)一步包括：模式選 擇單元，確定估計(jì)器的工作模式， 當(dāng)模式選擇單元確定估計(jì)器工作于上下邊帶聯(lián)合估計(jì)模式時(shí)，所述估計(jì)器將所述獲得 包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的上邊帶相關(guān)值與下邊帶相關(guān)值進(jìn)行組合，獲得偽碼延遲估計(jì)、副 載波延遲估計(jì)和載波延遲估計(jì)； 當(dāng)模式選擇單元確定估計(jì)器工作于上下邊帶獨(dú)立估計(jì)模式時(shí)，所述估計(jì)器根據(jù)所述獲 得包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的上邊帶相關(guān)值獲得上邊帶偽碼延遲估計(jì)和上邊帶載波延遲估 計(jì)，根據(jù)所述獲得包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的下邊帶相關(guān)值獲得下邊帶偽碼延遲估計(jì)和下邊 帶載波延遲估計(jì)。
9. 如權(quán)利要求8所述的接收機(jī)，其中，所述模式選擇單元根據(jù)所述跟蹤單元對(duì)導(dǎo)航信 號(hào)的跟蹤狀態(tài)確定估計(jì)器的工作模式。
10. -種導(dǎo)航信號(hào)接收方法，該導(dǎo)航信號(hào)為寬帶二進(jìn)制偏移載波類調(diào)制信號(hào)，所述接收 方法包括： 通過上邊帶本地參考信號(hào)對(duì)所述導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理，獲得包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息 的上邊帶相關(guān)值； 通過下邊帶本地參考信號(hào)對(duì)所述導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理，獲得包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息 的下邊帶相關(guān)值；以及 將所述包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的上邊帶相關(guān)值與所述包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的下邊 帶相關(guān)值進(jìn)行組合，獲得偽碼延遲估計(jì)、副載波延遲估計(jì)和載波延遲估計(jì)。
11. 如權(quán)利要求10所述的接收方法，其中，反饋所獲得的延遲估計(jì)結(jié)果，以生成所述上 邊帶本地參考信號(hào)；反饋所獲得的延遲估計(jì)結(jié)果，以生成所述下邊帶本地參考信號(hào)。
12. 如權(quán)利要求11所述的接收方法，其中，所述上邊帶相關(guān)值所包含的導(dǎo)航信號(hào)延遲 信息包括載波與副載波上邊帶耦合延遲信息和偽碼延遲信息，所述下邊帶相關(guān)值所包含的 導(dǎo)航信號(hào)延遲信息包括載波與副載波下邊帶耦合延遲信息和偽碼延遲信息。
13. 如權(quán)利要求12所述的接收方法，其中，將所述上邊帶相關(guān)值與所述下邊帶相關(guān)值 進(jìn)行相干組合，以獲得解耦后的載波延遲信息、副載波延遲信息和偽碼延遲信息，計(jì)算偽碼 延遲估計(jì)、副載波延遲估計(jì)和載波延遲估計(jì)。
14. 如權(quán)利要求13所述的接收方法，所述上邊帶相關(guān)值包括上邊帶I支路超前、對(duì)準(zhǔn) 和滯后相關(guān)值，以及上邊帶Q支路超前、對(duì)準(zhǔn)和滯后相關(guān)值；所述下邊帶相關(guān)值包括下邊帶 I支路超前、對(duì)準(zhǔn)和滯后相關(guān)值，以及下邊帶Q支路超前、對(duì)準(zhǔn)和滯后相關(guān)值。
15. 如權(quán)利要求14所述的接收方法，其中，將所述上邊帶I支路超前、對(duì)準(zhǔn)和滯后相關(guān) 值與相對(duì)應(yīng)的所述下邊帶I支路超前、對(duì)準(zhǔn)和滯后相關(guān)值分別進(jìn)行相干組合，將所述上邊 帶Q支路超前、對(duì)準(zhǔn)和滯后相關(guān)值與相應(yīng)的所述下邊帶Q支路超前、對(duì)準(zhǔn)和滯后相關(guān)值分別 進(jìn)行相干組合，以獲得解耦后的載波延遲信息、副載波延遲信息和偽碼延遲信息，根據(jù)所述 解耦后的載波延遲信息、副載波延遲信息和偽碼延遲信息進(jìn)行鑒相，以獲得偽碼延遲估計(jì)、 副載波延遲估計(jì)和載波延遲估計(jì)。
16. 如權(quán)利要求10至15中任一項(xiàng)所述的接收方法，所述方法進(jìn)一步包括：確定工作模 式，當(dāng)確定工作于上下邊帶聯(lián)合估計(jì)模式時(shí)，將所述獲得包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的上邊帶 相關(guān)值與下邊帶相關(guān)值進(jìn)行組合，獲得偽碼延遲估計(jì)、副載波延遲估計(jì)和載波延遲估計(jì)；當(dāng) 確定工作于上下邊帶獨(dú)立估計(jì)模式時(shí)，根據(jù)所述獲得包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息的上邊帶相關(guān) 值獲得上邊帶偽碼延遲估計(jì)和上邊帶載波延遲估計(jì)，根據(jù)所述獲得包含導(dǎo)航信號(hào)延遲信息 的下邊帶相關(guān)值獲得下邊帶偽碼延遲估計(jì)和下邊帶載波延遲估計(jì)。
17.如權(quán)利要求16所述的接收方法，其中，根據(jù)對(duì)導(dǎo)航信號(hào)的跟蹤狀態(tài)確定工作模式。
【文檔編號(hào)】G01S19/24GK104375151SQ201410484162
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】朱永輝, 崔曉偉, 陸明泉 申請(qǐng)人:清華大學(xué)