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      一種具有調(diào)速與加載功能的鋼絲繩檢測平臺(tái)的制作方法

      文檔序號(hào):6243077閱讀:176來源:國知局
      一種具有調(diào)速與加載功能的鋼絲繩檢測平臺(tái)的制作方法
      【專利摘要】一種具有調(diào)速與加載功能的鋼絲繩檢測平臺(tái),屬于檢測儀器儀表【技術(shù)領(lǐng)域】。其包括傳感器安裝組件(1)、從動(dòng)繩輪組件(2)、防護(hù)欄(3)、連接板(4)、滑動(dòng)繩輪組件(5)、直線滑道(6)、液壓油缸(7)、油缸支座(8)、平開門(9)、支架(10)、調(diào)節(jié)支撐(11)、主動(dòng)繩輪組件(12)、電機(jī)固定件(13)、電機(jī)(14)、液壓站(15)、PLC控制系統(tǒng)(16);本發(fā)明采用輪系結(jié)構(gòu)來模擬礦用鋼絲繩的實(shí)際工況,能夠固定不同直徑和長度不一的鋼絲繩,由變頻器進(jìn)行調(diào)速,有利于鋼絲繩在檢測平臺(tái)的勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),從而完成智能傳感器對整顆鋼絲繩的信號(hào)采集過程,減少信號(hào)的波動(dòng)性,提高信噪比。
      【專利說明】—種具有調(diào)速與加載功能的鋼絲繩檢測平臺(tái)

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明是一種通過輪系結(jié)構(gòu)模擬礦用鋼絲繩的實(shí)際工況,能夠固定不同直徑和長短不一的鋼絲繩,通過變頻器調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)鋼絲繩以不同速度穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)通過液壓動(dòng)力對鋼絲繩進(jìn)行定量加載,使用智能傳感器安裝組件實(shí)現(xiàn)智能傳感器位置微調(diào)和固定,PLC控制系統(tǒng)操控設(shè)備的運(yùn)行,可以有效的完成整顆鋼絲繩信號(hào)的采集過程,屬于檢測儀器儀表【技術(shù)領(lǐng)域】。

      【背景技術(shù)】
      [0002]鋼絲繩作為提升、運(yùn)輸及承載設(shè)備中的關(guān)鍵部件,廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)和部門。在使用過程中,由于種種原因會(huì)出現(xiàn)劃傷、斷絲、銹蝕、磨損甚至疲勞驟斷等現(xiàn)象,因而鋼絲繩的完好程度直接關(guān)系到人身以及設(shè)備的安全。為了確保安全,需要對鋼絲繩的安全性能進(jìn)行定期檢測和估計(jì)。目前大多數(shù)設(shè)備公司采用人工目測法與掛紗檢查法來實(shí)現(xiàn)對鋼絲繩進(jìn)行定期檢測,不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)鋼絲繩的損壞情況,并且設(shè)備公司會(huì)花費(fèi)大量資金定期更換鋼絲繩,大部分更換的鋼絲繩沒有達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn),造成了很大的浪費(fèi)。所以,以具有調(diào)速與加載功能的鋼絲繩檢測平臺(tái)為依托,對鋼絲繩進(jìn)行故障檢測具有很好的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益和應(yīng)用價(jià)值。現(xiàn)有的鋼絲繩檢測平臺(tái)大多不能模擬礦用鋼絲繩的實(shí)際工礦,不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)和鋼絲繩的定量加載。因此,針對鋼絲繩檢測過程中的鋼絲繩檢測平臺(tái)裝置的研究與設(shè)計(jì)具有一定的創(chuàng)新性與實(shí)際意義,不僅完整的采集鋼絲繩的故障信號(hào),而且還可以研究不同的速度、加載力的大小、鋼絲繩的直徑及鋼絲繩偏離探頭中心的位移等因素對提高鋼絲繩故障檢測精度的影響。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是在保證實(shí)驗(yàn)人員安全的前提下,提供一種能夠模擬礦用鋼絲繩實(shí)際工況,調(diào)節(jié)鋼絲繩運(yùn)轉(zhuǎn)速度,使鋼絲繩穩(wěn)定勻速運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)對鋼絲繩進(jìn)行定量加載,方便智能傳感器安裝、微調(diào)和固定的檢測平臺(tái),來實(shí)現(xiàn)對整顆鋼絲繩的信號(hào)采集過程,該裝置功能完善,自動(dòng)化程度高,性能穩(wěn)定可靠。
      [0004]本發(fā)明主要采用如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
      [0005]一種具有調(diào)速與加載的功能的鋼絲繩檢測平臺(tái),包括傳感器安裝組件1、從動(dòng)繩輪組件2、防護(hù)欄3、連接板4、滑動(dòng)繩輪組件5、直線滑道6、液壓油缸7、油缸支座8、平開門9、支架10、調(diào)節(jié)支撐11、主動(dòng)繩輪組件12、電機(jī)固定件13、電機(jī)14、液壓站15、PLC控制系統(tǒng)16。其特征在于:支架10作為整個(gè)裝置的支撐;從動(dòng)繩輪組件2固定于支架10上,從動(dòng)繩輪組件2包括軸2a、軸承2b、軸承支座2c、滾輪2d,軸承支座2c固定在支架10上,軸2a通過軸承2b連接于軸承支座2c,滾輪2d固定于軸2a上。油缸支座8固定于支架10上,液壓油缸7固定于油缸支座8上;直線滑道6固定于支架10上,液壓油缸7的活塞桿與滑動(dòng)繩輪5通過連接板4采用開口銷連接固定,通過液壓油缸7活塞桿的伸縮實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)繩輪組件5在直線滑道6上滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的加載和卸載,同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)不同長度的鋼絲繩進(jìn)行固定。;防護(hù)欄3固定于支架10上,防止鋼絲繩斷裂對實(shí)驗(yàn)人員造成傷害。;平開門9開設(shè)于支架10 ;調(diào)節(jié)支撐11固定于支架10的底端,防止檢測平臺(tái)與地面之間振動(dòng)的傳播,對鋼絲繩檢測信號(hào)產(chǎn)生干擾;傳感器安裝組件包括智能傳感器la、U型固定塊lb、螺栓lc、傳感器固定底座Id、角接件Ie,傳感器固定底座Id固定于支架10,角接件Ie用來支撐傳感器固定底座,傳感器固定底座Id開設(shè)有U型槽,使得鋼絲繩可以穿過傳感器固定底座Id和探頭的中心位置,U型固定塊Ib連接智能傳感器Ia把手插入傳感器固定底座Id長孔中,U型固定塊Ib和傳感器固定底座Id有長螺栓孔,通過螺栓Ic連接U型固定塊Ib和傳感器固定底座Id可以實(shí)現(xiàn)傳感器位置的調(diào)整和固定。;液壓站位于平開門9內(nèi),液壓站包括泵裝置15a,閥組合15b,蓋板15c,油箱15d,閥塊15e,液位液溫計(jì)15f,空氣濾清器15g ;泵裝置15a包括電機(jī)和油泵,電機(jī)安裝在蓋板15c上,油泵安裝在油箱15d中,電機(jī)帶動(dòng)油泵旋轉(zhuǎn),泵從油箱15d中吸油后,將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能;液位液溫計(jì)15f及空氣濾清器15g安裝在油箱上;閥塊15e安裝在蓋板15c上,閥組15b固定于閥塊15e,液壓油通過換向閥和比例閥實(shí)現(xiàn)了方向、壓力、流量調(diào)節(jié)后經(jīng)外接管路傳輸?shù)揭簤簷C(jī)械的油缸7中,推動(dòng)液壓油缸7做功;電機(jī)14通過電機(jī)固定件13與支架10底端相連。
      [0006]主動(dòng)繩輪組件12通過聯(lián)軸器與電機(jī)14輸出軸相連,作為鋼絲繩運(yùn)轉(zhuǎn)的主動(dòng)繩輪。主動(dòng)繩輪通過鋼絲繩來帶動(dòng)從動(dòng)繩輪的運(yùn)轉(zhuǎn),模擬礦用鋼絲繩的實(shí)際工況并且完成整顆鋼絲繩的信號(hào)采集過程。
      [0007]滑動(dòng)的繩輪組件5通過連接板4與液壓油缸7的活塞桿使用開口銷連接,通過活塞桿的伸縮,來實(shí)現(xiàn)鋼絲繩張力的加載和卸載。當(dāng)開口銷拆除后,滑動(dòng)的繩輪組件5從滑道6移出,完成鋼絲繩的裝拆。
      [0008]角接件Ie用來支撐傳感器固定底座,智能傳感器為兩半合頁式結(jié)構(gòu),安裝時(shí)打開智能傳感器,將鋼絲繩裝入探頭孔中,合上探頭并鎖緊智能傳感器,傳感器固定底座Id開設(shè)有U型槽,使得鋼絲繩可以穿過傳感器固定底座Id和探頭的中心位置,U型固定塊Ib連接智能傳感器Ia把手插入傳感器固定底座Id長孔中,U型固定塊Ib和傳感器固定底座Id有長螺栓孔,通過螺栓Ic連接U型固定塊Ib和傳感器固定底座Id可以實(shí)現(xiàn)傳感器的固定和位置的調(diào)整。
      [0009]泵裝置15a包括電機(jī)和油泵,電機(jī)安裝在蓋板15c上,油泵安裝在油箱15d中,電機(jī)帶動(dòng)油泵旋轉(zhuǎn),泵從油箱15d中吸油后,將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能;液位液溫計(jì)15f及空氣濾清器15g安裝在油箱上;閥塊15e安裝在蓋板15c上,閥組15b固定于閥塊15e,液壓油通過換向閥和比例閥實(shí)現(xiàn)了方向、壓力、流量調(diào)節(jié)后經(jīng)外接管路傳輸?shù)揭簤簷C(jī)械的油缸7中,推動(dòng)液壓油缸7做功。
      [0010]鋼絲繩檢測平臺(tái)裝置的PLC控制系統(tǒng)16中:控制面板作為圖形顯示終端和控制終端,通過數(shù)據(jù)線與PLC連接用于過程控制??刂瓢粹o與PLC可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止、急停、油缸活塞桿伸縮的操作。系統(tǒng)中的傳感器主要實(shí)現(xiàn)油缸活塞桿對鋼絲繩加載力的大小進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋。
      [0011]本發(fā)明可以獲得如下有益效果:
      [0012]采用輪系結(jié)構(gòu)來模擬礦用鋼絲繩的實(shí)際工況,能夠固定不同直徑和長度不一的鋼絲繩,由變頻器進(jìn)行調(diào)速,有利于鋼絲繩在檢測平臺(tái)的勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),從而完成智能傳感器對整顆鋼絲繩的信號(hào)采集過程,減少信號(hào)的波動(dòng)性,提高信噪比。
      [0013]采用液壓系統(tǒng)作為鋼絲繩張力加載的驅(qū)動(dòng),可減少鋼絲繩的振動(dòng)和擺動(dòng),并且張力的大小可以通過測力傳感器測量,隨著加載力的增大,增加軸向的磁化強(qiáng)度,會(huì)放大故障處漏磁信號(hào),利于鋼絲繩故障檢測,同時(shí)將張力控制在鋼絲繩最小破斷力范圍內(nèi),外加防護(hù)欄的保護(hù),來保證實(shí)驗(yàn)人員的安全。
      [0014]智能傳感器固定底座和U型固定塊便于傳感器的安裝和位置的調(diào)整,利于鋼絲繩和探頭的中心位置重合,檢測效果最佳。
      [0015]可由電控系統(tǒng)控制設(shè)備的運(yùn)行過程,使得操作更加簡單、便捷,自動(dòng)化程度高。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0016]附圖1是本發(fā)明鋼絲繩調(diào)速與加載的自動(dòng)檢測裝置的整機(jī)結(jié)構(gòu)圖;
      [0017]附圖2是本發(fā)明智能傳感器安裝組件結(jié)構(gòu)圖;
      [0018]附圖3是本發(fā)明液壓站的主視圖;
      [0019]附圖4是本發(fā)明液壓站的左視圖;
      [0020]附圖5是本發(fā)明液壓站的俯視圖;
      [0021]附圖6是本發(fā)明的PLC控制系統(tǒng)模塊連接示意圖;
      [0022]圖中:I傳感器安裝組件,Ia智能傳感器,IbU型固定塊,Ic螺栓,Id傳感器固定底座,Ie角接件,2從動(dòng)繩輪組件,2a軸,2b軸承,2c軸承支座,2d滾輪,3防護(hù)欄,4連接板,5滑動(dòng)繩輪組件,6滑道,7液壓油缸,8油缸支座,9平開門,10支架,11調(diào)節(jié)支撐,12主動(dòng)繩輪組件,13電機(jī)固定件,14電機(jī),15a泵裝置,15b閥組合,15c蓋板,15d油箱,15e閥塊,15f液位液溫計(jì),15g空氣濾清器

      【具體實(shí)施方式】
      [0023]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
      [0024]如圖所示,本發(fā)明專利包括傳感器安裝組件1、從動(dòng)繩輪組件2、防護(hù)欄3、連接板4、滑動(dòng)繩輪組件5、滑道6、液壓油缸7、油缸支座8、平開門9、支架10、調(diào)節(jié)支撐11、主動(dòng)繩輪組件12、電機(jī)固定件13、電機(jī)14、液壓站15、PLC控制系統(tǒng)16。支架10作為整個(gè)裝置的支撐;從動(dòng)繩輪組件2固定于支架10上,從動(dòng)繩輪組件2包括軸2a、軸承2b、軸承支座2c、滾輪2d ;液壓油缸7固定于油缸支座8上;防護(hù)欄3固定于支架10上;平開門9開設(shè)于支架10 ;調(diào)節(jié)支撐11固定于支架10的底端。固定繩輪組件I通過聯(lián)軸器與電機(jī)14輸出軸相連?;瑒?dòng)的繩輪組件5通過連接板4與液壓油缸7的活塞桿使用開口銷連接,當(dāng)開口銷拆除后,滑動(dòng)的繩輪組件12從滑道6移出,完成鋼絲繩的裝拆。傳感器固定底座Id連接于支架10,角接件Ie用來支撐傳感器固定底座,傳感器固定底座Id開設(shè)有U型槽,使得鋼絲繩可以穿過傳感器固定底座Id和智能傳感器Ia的探頭,U型固定塊Ib連接智能傳感器Ia把手插入傳感器固定底座Id長孔中,U型固定塊Ib和傳感器固定底座If有長螺栓孔,通過螺栓Ic連接U型固定塊Ib和傳感器固定底座Id可以實(shí)現(xiàn)傳感器的位置調(diào)整和固定。液壓站15位于平開門9,泵裝置15a從油箱15d中吸油,液壓油通過閥組15b實(shí)現(xiàn)了方向、壓力、流量調(diào)節(jié)后經(jīng)外接管路傳輸?shù)揭簤簷C(jī)械的油缸7中,推動(dòng)液壓油缸7做功。液壓油缸7的活塞桿與滑動(dòng)繩輪5固定,通過滑動(dòng)繩輪5在滑道6上滑動(dòng),來實(shí)現(xiàn)對鋼絲繩張力的加載和卸載。人機(jī)交互計(jì)算機(jī)作為圖形顯示終端和控制終端,通過數(shù)據(jù)線與PLC連接用于過程控制。系統(tǒng)中的傳感器主要實(shí)現(xiàn)活塞桿對鋼絲繩加載力的大小進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋。控制按鈕與PLC實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止、急停、油缸活塞桿伸縮的操作。電機(jī)14通過電機(jī)固定件13與支架10底端相連,主動(dòng)繩輪組件12通過聯(lián)軸器與電機(jī)14輸出軸相連,作為鋼絲繩運(yùn)轉(zhuǎn)的主動(dòng)輪,主動(dòng)輪通過帶動(dòng)鋼絲繩運(yùn)轉(zhuǎn),來實(shí)現(xiàn)對其他從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng),從而完成整顆鋼絲繩的信號(hào)采集。
      【權(quán)利要求】
      1.一種具有調(diào)速與加載的功能的鋼絲繩檢測平臺(tái),其特征在于:其包括傳感器安裝組件(I)、從動(dòng)繩輪組件(2)、防護(hù)欄(3)、連接板(4)、滑動(dòng)繩輪組件(5)、直線滑道¢)、液壓油缸(7)、油缸支座(8)、平開門(9)、支架(10)、調(diào)節(jié)支撐(11)、主動(dòng)繩輪組件(12)、電機(jī)固定件(13)、電機(jī)(14)、液壓站(15)、PLC控制系統(tǒng)(16);其特征在于:支架(10作為整個(gè)裝置的支撐;從動(dòng)繩輪組件(2固定于支架(10)上,從動(dòng)繩輪組件(2)包括軸(2a)、軸承(2b)、軸承支座(2c)、滾輪(2d),軸承支座(2c)固定在支架(10)上,軸(2a)通過軸承(2b)連接于軸承支座(2c),滾輪(2d)固定于軸(2a)上;油缸支座(8)固定于支架(10)上,液壓油缸(7)固定于油缸支座(8)上;直線滑道(6)固定于支架(10)上,液壓油缸(7)的活塞桿與滑動(dòng)繩輪(5)通過連接板(4)連接固定,通過液壓油缸(7)活塞桿的伸縮實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)繩輪組件(5)在直線滑道(6)上滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的加載和卸載,同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)不同長度的鋼絲繩進(jìn)行固定;防護(hù)欄(3)固定于支架(10)上,防止鋼絲繩斷裂對實(shí)驗(yàn)人員造成傷害;平開門(9)開設(shè)于支架(10);調(diào)節(jié)支撐(11)固定于支架(10)的底端,防止檢測平臺(tái)與地面之間振動(dòng)的傳播,對鋼絲繩檢測信號(hào)產(chǎn)生干擾;傳感器安裝組件包括智能傳感器(la)、U型固定塊(lb)、螺栓(Ic)、傳感器固定底座(Id)、角接件(Ie),傳感器固定底座(Id)固定于支架(10),角接件(Ie)用來支撐傳感器固定底座,傳感器固定底座(Id)開設(shè)有U型槽,使得鋼絲繩可以穿過傳感器固定底座(Id)和探頭的中心位置,U型固定塊(Ib)連接智能傳感器(Ia)把手插入傳感器固定底座(Id)長孔中,U型固定塊(Ib)和傳感器固定底座(Id)有長螺栓孔,通過螺栓(Ic)連接U型固定塊(Ib)和傳感器固定底座(Id)實(shí)現(xiàn)傳感器位置的調(diào)整和固定;液壓站位于平開門(9)內(nèi),液壓站包括泵裝置(15a),閥組合(15b),蓋板(15c),油箱(15d),閥塊(15e),液位液溫計(jì)(15f),空氣濾清器(15g);泵裝置(15a)包括電機(jī)和油泵,電機(jī)安裝在蓋板(15c)上,油泵安裝在油箱(15d)中,電機(jī)帶動(dòng)油泵旋轉(zhuǎn),泵從油箱(15d)中吸油后,將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能;液位液溫計(jì)(15f)及空氣濾清器(15g)安裝在油箱上;閥塊(15e)安裝在蓋板(15c)上,閥組(15b)固定于閥塊(15e),液壓油通過換向閥和比例閥實(shí)現(xiàn)了方向、壓力、流量調(diào)節(jié)后經(jīng)外接管路傳輸?shù)揭簤簷C(jī)械的油缸(7)中,推動(dòng)液壓油缸(7)做功;電機(jī)(14)通過電機(jī)固定件(13)與支架(10)底端相連。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速與加載的功能的鋼絲繩檢測平臺(tái),其特征在于:主動(dòng)繩輪組件(12)通過聯(lián)軸器與電機(jī)(14)輸出軸相連,作為鋼絲繩運(yùn)轉(zhuǎn)的主動(dòng)繩輪;主動(dòng)繩輪通過鋼絲繩來帶動(dòng)從動(dòng)繩輪的運(yùn)轉(zhuǎn),模擬礦用鋼絲繩的實(shí)際工況并且完成整顆鋼絲繩的信號(hào)采集過程。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速與加載的功能的鋼絲繩檢測平臺(tái),其特征在于:滑動(dòng)的繩輪組件(5)通過連接板(4)與液壓油缸(7)的活塞桿使用開口銷連接,通過活塞桿的伸縮,來實(shí)現(xiàn)鋼絲繩張力的加載和卸載;當(dāng)開口銷拆除后,滑動(dòng)的繩輪組件(5)從滑道(6)移出,完成鋼絲繩的裝拆。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速與加載的功能的鋼絲繩檢測平臺(tái),其特征在于:角接件(Ie)用來支撐傳感器固定底座,智能傳感器為兩半合頁式結(jié)構(gòu),安裝時(shí)打開智能傳感器,將鋼絲繩裝入探頭孔中,合上探頭并鎖緊智能傳感器,傳感器固定底座(Id)開設(shè)有U型槽,使得鋼絲繩可以穿過傳感器固定底座(Id)和探頭的中心位置,U型固定塊(Ib)連接智能傳感器(Ia)把手插入傳感器固定底座(Id)長孔中,U型固定塊(Ib)和傳感器固定底座(Id)有長螺栓孔,通過螺栓(Ic)連接U型固定塊(Ib)和傳感器固定底座(Id)可以實(shí)現(xiàn)傳感器的固定和位置的調(diào)整。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速與加載的功能的鋼絲繩檢測平臺(tái),其特征在于:泵裝置(15a)包括電機(jī)和油泵,電機(jī)安裝在蓋板(15c)上,油泵安裝在油箱(15d)中,電機(jī)帶動(dòng)油泵旋轉(zhuǎn),泵從油箱(15d)中吸油后,將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能;液位液溫計(jì)(15f)及空氣濾清器(15g)安裝在油箱上;閥塊(15e)安裝在蓋板(15c)上,閥組(15b)固定于閥塊(15e),液壓油通過換向閥和比例閥實(shí)現(xiàn)了方向、壓力、流量調(diào)節(jié)后經(jīng)外接管路傳輸?shù)揭簤簷C(jī)械的油缸(7)中,推動(dòng)液壓油缸(7)做功。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速與加載的功能的鋼絲繩檢測平臺(tái),其特征在于:鋼絲繩檢測平臺(tái)裝置的PLC控制系統(tǒng)(16)中:控制面板作為圖形顯示終端和控制終端,通過數(shù)據(jù)線與PLC連接用于過程控制;控制按鈕與PLC可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止、急停、油缸活塞桿伸縮的操作;系統(tǒng)中的傳感器主要實(shí)現(xiàn)油缸活塞桿對鋼絲繩加載力的大小進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋。
      【文檔編號(hào)】G01N3/10GK104280296SQ201410521210
      【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
      【發(fā)明者】高國華, 連美娟, 秦雅楠, 劉悅, 高琳, 宋明陽 申請人:北京工業(yè)大學(xué)
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