碼頭物料連續(xù)卸載自動靜態(tài)計量系統(tǒng)及自動控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種碼頭物料連續(xù)卸載自動靜態(tài)計量系統(tǒng)及自動控制方法，包括物料輸送裝置的布料器，物料稱重裝置，計量操作站，本地計量服務(wù)器，PLC控制器和基礎(chǔ)自動化操作站，所述物料稱重裝置由第一、第二稱重料斗，第一、第二稱重傳感器組，第一稱重儀表和第二稱重儀表構(gòu)成，所述PLC控制器控制布料器和物料稱重裝置的液壓驅(qū)動裝置，PLC控制器、第一稱重儀表和第二稱重儀表與計量操作站相連，計量操作站用于實時讀取PLC控制器的信號和第一、第二稱重儀表顯示的數(shù)據(jù)，并用于將數(shù)據(jù)儲存到本地計量服務(wù)器；所述基礎(chǔ)自動化操作站控制PLC控制器。本發(fā)明實現(xiàn)了對船舶大宗原料從進(jìn)入碼頭到物資稱量下載信息的全方位掌控，提高了物料計量的精確度。
【專利說明】碼頭物料連續(xù)卸載自動靜態(tài)計量系統(tǒng)及自動控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冶金、礦山、碼頭物資連續(xù)自動計量，具體涉及一種碼頭物料連續(xù)卸載自動靜態(tài)計量系統(tǒng)及自動控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]長期以來，大型鋼鐵廠、火力發(fā)電廠等企業(yè)，通過船舶運輸?shù)拇笞谖锪先玷F礦石、煤炭、球團(tuán)礦、石灰石等都是通過船舶檢尺的方式計量，船舶檢完重載后，船舶物料通過膠帶機運至后方陸地存放區(qū)，作業(yè)過程均為連續(xù)卸載過程。
[0003]碼頭船舶大宗物料卸載最重要的問題是卸載的連續(xù)性，在不影響卸載作業(yè)率的情況下，又能對大宗物料進(jìn)行有效的計量統(tǒng)計。隨著科技的進(jìn)步，計量技術(shù)的日趨完善，電子皮帶秤被用在了碼頭船舶大宗原料卸載計量，電子皮帶秤計量保證了船舶卸載作業(yè)的連續(xù)性，不會給生產(chǎn)作業(yè)帶來任何負(fù)面影響，在保證生產(chǎn)作業(yè)率的同時提供了較精確的計量數(shù)據(jù)。但是在實踐中，電子皮帶秤連續(xù)動態(tài)稱量過程中很多因素都會影響電子皮帶秤的計量精度，如皮帶張力的變化、皮帶跑偏以及物料的種類的變化等，因此，對于安裝在運輸多種物料膠帶機上的電子皮帶秤來說，不能保證每種物料計量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
[0004]碼頭船舶大宗物料計量還采用船舶卸載后，再通過汽車轉(zhuǎn)運至汽車衡靜態(tài)計量，此種計量方式能保證計量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，但是轉(zhuǎn)運成本較高而且對于鋼鐵廠、火力發(fā)電廠所有大宗原料采用此種方式需要耗費大量的人力物力，且由于碼頭卸載船舶較多，物料種類多，數(shù)量大，耗費大，因此全部采用汽車衡靜態(tài)計量不現(xiàn)實。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的之一是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種碼頭物料連續(xù)卸載自動靜態(tài)計量系統(tǒng)，該計量系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)物料的靜態(tài)計量，提高了物料稱量的精確度，且計量成本低。
[0006]本發(fā)明的目的之二是為了提供一種碼頭物料連續(xù)卸載自動靜態(tài)計量自動控制方法，該方法操作簡單，測量數(shù)據(jù)精度。
[0007]本發(fā)明的目的之一可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
一種碼頭物料連續(xù)卸載自動靜態(tài)計量系統(tǒng)，其特征在于:包括物料輸送裝置的布料器、物料稱重裝置、計量操作站、本地計量服務(wù)器、PLC控制器和基礎(chǔ)自動化操作站，所述物料稱重裝置包括第一稱重料斗、第二稱重料斗、第一稱重傳感器組、第二稱重傳感器組、第一稱重儀表和第二稱重儀表，所述第一稱重料斗和第二稱重料斗并排設(shè)置于布料器下方，第一稱重料斗和第二稱重料斗上端設(shè)有用于檢測布料器位置的布料器位置接近式傳感器，所述第一稱重傳感器組設(shè)于第一稱重料斗下端，用于對第一稱重料斗稱量，第一稱重傳感器組與第一稱重儀表電連接，所述第二稱重傳感器組設(shè)于第二稱重料斗下端，用于對第二稱重料斗稱量，第二稱重傳感器組與第二稱重儀表電連接，所述第一、第二稱重料斗的斗底分別設(shè)有平移式閘門，各平移式閘門分別連接液壓驅(qū)動裝置，各稱重料斗上設(shè)有用于檢測平移式閘門開閉的位置傳感器；
所述PLC控制器包括PLC控制主站和PLC控制從站，所述PLC控制主站通過DP網(wǎng)絡(luò)與PLC控制從站相連，PLC控制主站分別與物料輸送裝置的布料器、用于檢測布料器位置的布料器位置接近式傳感器、用于檢測平移式閘門開閉的位置傳感器、液壓驅(qū)動裝置的控制閥電連接，用于接收布料器位置信號和平移式閘門開閉信號，并控制布料器和液壓驅(qū)動裝置，所述PLC控制從站、第一稱重儀表和第二稱重儀表通過串口服務(wù)器與計量操作站相連，計量操作站用于實時讀取PLC控制從站的信號和第一、第二稱重儀表顯示的數(shù)據(jù)，并用于將數(shù)據(jù)儲存到本地計量服務(wù)器；所述基礎(chǔ)自動化操作站通過以太網(wǎng)與PLC控制主站相連，用于控制PLC主站及PLC從站。
[0008]所述第一、第二稱重傳感器組上均設(shè)有多個稱重傳感器，所述多個稱重傳感器呈矩陣式分布在第一、第二稱重料斗的下端。
[0009]所述第一稱重料斗和第二稱重料斗的上端部呈長方體，下端部為多個梯形卸料口，各梯形卸料口均設(shè)有一平移式閘門，所述平移式閘門采用對開式液壓閘門。
[0010]所述布料器位置接近式傳感器分別設(shè)于第一稱重料斗的“A開始工位”、“B返回工位”、“C極限工位”和第二稱重料斗的“A開始工位”、“B返回工位”、“C極限工位”。
[0011]還包括計量管理中心,所述計量管理中心與計量操作站相連。
[0012]還包括視頻監(jiān)控裝置，所述視頻監(jiān)控裝置與計量管理中心相連，視頻監(jiān)控裝置用于對整個船舶卸載計量過程進(jìn)行視頻監(jiān)控。
[0013]本發(fā)明的目的之二可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
一種碼頭物料連續(xù)卸載自動靜態(tài)計量控制方法，其特征在于:所述計量操作站預(yù)先設(shè)定第一、第二稱重料斗的允許稱量條件，所述計量操作站稱量第一稱重料斗和第二稱重料斗的首次皮重；所述基礎(chǔ)自動化操作站向PLC控制主站發(fā)出啟動物料輸送裝置的布料器、用于檢測布料器位置的布料器位置接近式傳感器、用于檢測平移式閘門開閉的位置傳感器和平移式閘門的驅(qū)動裝置的信號，PLC控制主站通過DP總線將布料器位置接近式傳感器檢測的布料器位置、位置傳感器檢測的平移式閘門開閉狀態(tài)信號發(fā)送到PLC控制從站，計量操作站通過串口服務(wù)器讀取PLC控制從站中的指令、第一稱重儀表及第二稱重儀表的實時重量數(shù)據(jù)判斷是滿足允許稱量條件，若滿足允許稱量條件，PLC控制主站控制布料器向第一稱重料斗裝料，第一稱重料斗裝料結(jié)束，PLC控制主站控制布料器移向第二稱重料斗，向第二稱重料斗裝料，滿足第一稱重料斗的毛重稱量條件，計量第一稱重料斗的毛重，并將該毛重傳遞到本地計量服務(wù)器，毛重計量完后，計量操作站經(jīng)PLC控制從站向PLC控制主站發(fā)送打開第一稱重料斗的平移式閘門進(jìn)行放料的指令，放料結(jié)束后，計量操作站經(jīng)PLC控制從站向PLC控制主站發(fā)送關(guān)閉第一稱重料斗的平移式閘門的指令，滿足第一稱重料斗的皮重稱量條件，計量第一稱重料斗的皮重，將該皮重傳遞到本地計量服務(wù)器；若布料器位于第一稱重料斗上，按照第一稱重料斗稱量毛重、皮重的控制方法稱量第二稱量料斗的毛重、皮重，通過第一稱重料斗和第二稱重料斗交替稱量實現(xiàn)碼頭物料連續(xù)卸載自動靜態(tài)計量。
[0014]所述布料器從第一稱重料斗的“A開始工位”向“B返回工位”運行進(jìn)行布料，當(dāng)?shù)竭_(dá)第一稱重料斗的“B返回工位”后布料小車反向向第二稱重料斗的“A開始工位”運行，到達(dá)第二稱重料斗后，布料器從第二稱重料斗的“A開始工位”向“B返回工位”運行進(jìn)行布料。
[0015]所述計量操作站預(yù)設(shè)稱重料斗的報警值，若計量操作站檢測到稱重料斗重量大于報警值時，計量操作站經(jīng)PLC控制從站向PLC控制主站發(fā)生警報，通過PLC控制主站控制布料器立即駛離該稱重料斗。
[0016]所述計量操作站設(shè)有手動控制模式，通過手動控制稱量，并錄入稱量數(shù)據(jù)。
[0017]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明采用物料輸送裝置的布料器、物料稱重裝置、計量操作站、本地計量服務(wù)器、PLC控制器和基礎(chǔ)自動化操作站構(gòu)成，所述物料稱重裝置包括第一稱重料斗、第二稱重料斗，布料器來回反復(fù)給第一、第二稱重料斗進(jìn)行布料，第一、第二稱重料斗上端設(shè)有用于檢測布料器位置的布料器位置接近式傳感器，所述第一、第二稱重料斗的斗底分別設(shè)有平移式閘門，各平移式閘門通過平移式閘門的驅(qū)動裝置驅(qū)動，各稱重料斗上設(shè)有用于檢測平移式閘門開閉的位置傳感器；所述PLC控制器包括PLC控制主站和PLC控制從站，PLC控制主站用于接收布料器位置信號和平移式閘門開閉信號，并控制布料器和液壓驅(qū)動裝置，基礎(chǔ)自動化操作站控制PLC控制主站和PLC控制從站，計量操作站用于實時讀取PLC控制從站的信號和第一、第二稱重儀表顯示的數(shù)據(jù)，并用于將數(shù)據(jù)儲存到本地計量服務(wù)器，提高了船舶物料卸載稱量的稱量精度。本發(fā)明實現(xiàn)對物料稱重裝置進(jìn)行高度集成控制，并通過本發(fā)明系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和功能測試，實現(xiàn)了對船舶大宗原料從進(jìn)入碼頭到物資稱量下載信息的全方位掌控，該系統(tǒng)達(dá)到國家III級秤準(zhǔn)確度等級。
[0018]包括計量管理中心，所述計量管理中心與計量操作站相連，通過計量管理中心進(jìn)行監(jiān)控，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享。
[0019]本發(fā)明系統(tǒng)還包括視頻監(jiān)控裝置，本發(fā)明運用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和視頻監(jiān)控技術(shù)，通過視頻監(jiān)控裝置用于對整個船舶卸載計量過程進(jìn)行監(jiān)控，對計量控制提供依據(jù)，而且還有防作弊的功能。
[0020]本發(fā)明控制方法簡單，通過PLC控制器根據(jù)布料器位置信號控制布料器在第一、第二稱重料斗上的布料，PLC控制器將采集的平移式閘門開閉信號傳遞給計量操作站，作為計量操作站進(jìn)行皮重、毛重稱量判斷條件，并控制驅(qū)動裝置打開或關(guān)閉平移式閘門進(jìn)行放料或裝料準(zhǔn)備，計量操作站根據(jù)PLC控制器實時傳遞的布料器位置、平移式閘門開閉狀態(tài)和稱重儀表顯示的數(shù)字變化確定第一、第二稱重料斗是否滿足稱量條件，若滿足第一稱重料斗的毛重、皮重稱量條件，進(jìn)行毛重、皮重稱量；若滿足第二稱重料斗的皮重、毛重稱量條件，進(jìn)行皮重、毛重稱量，本發(fā)明控制方法對現(xiàn)場物料的運行情況進(jìn)行全方位自動化控制，在確保物料運輸作業(yè)率的情況下實現(xiàn)了對碼頭大宗原物料的檢斤計量，確保了大宗物資計量數(shù)據(jù)的有準(zhǔn)確性和有效性。
[0021]所述計量操作站預(yù)設(shè)稱重料斗的預(yù)報警值，若計量操作站檢測到稱重料斗重量大于預(yù)警值時，計量操作站經(jīng)PLC從站向PLC控制主站發(fā)生警報，通過PLC控制主站控制布料器立即駛離該稱重料斗，從而保護(hù)了物料稱重裝置，避免了物料稱重裝置被損壞，同時也保障了計量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0022]所述計量操作站設(shè)有手動控制模式，通過手動控制布料器、平移式閘門、錄入稱量條件信息，避免了因出現(xiàn)PLC控制器或網(wǎng)絡(luò)問題后計量操作站停止工作，從而保證了碼頭船舶卸載的正常運行。本發(fā)明不僅考慮了正常情況下的自動稱重，而且考慮了在外部設(shè)備異常時的手動稱重、手動上傳數(shù)據(jù)功能，確保碼頭計量數(shù)據(jù)可靠、穩(wěn)定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明的電路原理圖；
圖2是本發(fā)明工藝流程圖；
圖3是本發(fā)明的物料稱重裝置的正視圖；
圖4是本發(fā)明的物料稱重裝置的側(cè)視圖；
圖5a本發(fā)明控制方法流程圖的上部；
圖5b本發(fā)明控制方法流程圖的下部；
圖6本發(fā)明第一、第二稱重料斗皮重和毛重的計量流程圖。
具體實施例
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0025]參見圖1至圖6所示，一種碼頭物料連續(xù)卸載自動靜態(tài)計量系統(tǒng)，包括計量操作站
1、本地計量服務(wù)器2、基礎(chǔ)自動化操作站3、交換機4、物料稱重裝置5、MOXA多串口服務(wù)器9、物料輸送裝置10、物料輸送裝置10的布料器11、通訊線纜和PLC控制器，物料輸送裝置10采用皮帶輸送裝置，物料輸送裝置由PLC控制器控制，皮帶輸送裝置分為兩段，第一段皮帶輸送裝置10-1的一端位于碼頭船舶15，另一端上連接有布料器11進(jìn)行布料，第二段皮帶輸送裝置10-2延伸至后方廠區(qū)堆場16，所述布料器11采用包括布料車、懸臂膠帶機及懸臂膠帶機中間設(shè)置的支撐軌道構(gòu)成，該支撐軌道保證了懸臂膠帶機平穩(wěn)運行。
[0026]所述物料稱重裝置5包括支撐架、第一稱重料斗5-1、第二稱重料斗5-2、第一稱重傳感器組5-3、第二稱重傳感器組5-4、第一稱重儀表5-5和第二稱重儀表5-6,第一稱重料斗5-1和第二稱重料斗5-2外設(shè)有支撐架，所述第一稱重料斗5-1和第二稱重料斗5-2并排設(shè)置于布料器11下方，所述第一稱重料斗5-1和第二稱重料斗5-2的上端部呈長方體，第一、第二稱重料斗5-1、5-2的上端進(jìn)料口口徑較大，下端部為多個梯形卸料口，本實施例采用四個梯形卸料口，第一稱重料斗5-1和第二稱重料斗5-2的下方均設(shè)有緩沖倉5-7，每個緩沖倉5-7的上端部設(shè)有雷達(dá)料位計18，雷達(dá)料位計18與PLC控制器相連，物料卸入緩沖倉5-7中，通過緩沖倉5-7到達(dá)第二段皮帶輸送裝置10-2上，然后通過第二段皮帶輸送裝置10-2到達(dá)指定的后方廠區(qū)堆場16 ;為了降低第一、第二稱重料斗5-1、5-2在裝料過程中粘料的幾率，第一、第二稱重料斗5-1、5-2壁傾角較大。
[0027]所述第一稱重料斗5-1和第二稱重料斗5-2上端設(shè)有用于檢測布料器11位置的布料器位置接近式傳感器17，所述布料器位置接近式傳感器17分布設(shè)于第一稱重料斗5-1和第二稱重料斗5-2的“A開始工位”、“B返回工位”和“C極限工位”，所述“A開始工位”表示布料器11從A開始位置開始進(jìn)行布料，所述“B返回工位”表示布料器11到達(dá)此位置后返回，所述“C極限工位”表示布料器11在第一、第二稱重料斗5-1、5-2上的越界位置，出于安全考慮，布料器11要立即停止。所述布料器位置接近式傳感器為布料器11的返回、順停、急停提供位置信號。
[0028]所述第一、第二稱重傳感器組5-3、5_4上均設(shè)有多個稱重傳感器，多個稱重傳感器呈矩陣式分布在第一、第二稱重料斗5-1、5-2的支撐架的下端邊框，所述第一稱重傳感器組5-3設(shè)于第一稱重料斗5-1下端,用于對第一稱重料斗5-1稱量,第一稱重傳感器組5-3與第一稱重儀表5-5電連接,所述第二稱重傳感器組5-4設(shè)于第二稱重料斗5-3下端，用于對第二稱重料斗5-2稱量，第二稱重傳感器組5-4與第二稱重儀表5-6電連接。本實施例以第一、第二稱重料斗5-1、5-2各凈重78噸，由六個稱重傳感器支撐，每個稱重傳感器支撐的重量上限為100噸，第一、第二稱重料斗5-1、5-2所裝物料凈重范圍為400kg-200t為例。第一稱重傳感器組5-3采用六個稱重傳感器，該六個稱重傳感器通過通訊線與第一接線盒相連，第一接線盒通過通訊總線與第一稱重儀表5-5相連；第二稱重傳感器組5-4采用六個稱重傳感器，該六個稱重傳感器通過通訊線與第二接線盒相連，第二接線盒通過通訊總線與第二稱重儀表5-6相連。
[0029]所述第一稱重料斗5-1和第二稱重料斗5-2的梯形卸料口均設(shè)有一對平移式閘門5-8，所述平移式閘門5-8采用對開式液壓閘門，各平移式閘門5-8分別連接液壓驅(qū)動裝置5-9，平移式閘門5-8下方設(shè)有鋼軌，對開式液壓閘門下設(shè)有滾輪，平移式閘門5-18通過滾輪在鋼軌上滾動實現(xiàn)對平移式閘門5-8的打開或關(guān)閉，第一、第二稱重料斗5-1、5-2內(nèi)物料的重量主要靠平移式閘門支撐，液壓驅(qū)動裝置5-9通過軟油管與地面油管相連，地面油管與液壓站相連，通過液壓驅(qū)動裝置打開或關(guān)閉平移式閘門5-8 ;兩個稱重料斗上均設(shè)有用于檢測平移式閘門開閉的位置傳感器；在裝料過程中物料的重量主要由對開式液壓閘門承擔(dān)，對平移式閘門5-8的有效控制在裝料及稱量過程中至關(guān)重要，為了保證在稱量過程中無外力對物料稱量裝置5的影響，液壓驅(qū)動裝置5-9與地面油管通過軟油管相連，排除了外力的干擾。通過實際應(yīng)用，平移式閘門5-8在開啟及關(guān)閉過程中，由于其自身重量較大以及外力干擾的排除，使稱重儀表重量無變化，滿足稱量要求。
[0030]所述PLC控制器包括PLC控制主站7和PLC控制從站6，所述PLC控制主站7通過DP網(wǎng)絡(luò)與PLC控制從站6相連，本實施例的所述PLC控制主站7與PLC控制從站6之間設(shè)有ET200M從站8，通過ET200M從站8進(jìn)一步拓展接口，PLC控制主站7通過DP網(wǎng)絡(luò)與ET200M從站8相連，ET200M從站8通過DP網(wǎng)絡(luò)與PLC控制從站6相連，所述PLC控制主站 7 為 S7-300PLC，所述 PLC 控制從站 6 為 S7-200PLC，該 S7-200PLC 為 S7-200PLC CPU226,S7-300PLC通過Profibus-DP實現(xiàn)與S7-200PLC的信號交換，PLC控制主站7分別通過通訊線纜與物料輸送裝置的布料器11、用于檢測布料器位置的布料器位置接近式傳感器、用于檢測平移式閘門開閉的位置傳感器、液壓驅(qū)動裝置5-9的控制閥電連接，用于接收布料器位置信號和平移式閘門開閉信號，并控制布料器11和液壓驅(qū)動裝置5-9。所述PLC控制從站6通過RS485總線與MOXA多串口服務(wù)器8相連，用于將通訊信號發(fā)送給計量操作站1，所述第一稱重儀表5-5和第二稱重儀表5-6分別通過RS232總線與MOXA多串口服務(wù)器9相連，用于將稱重數(shù)據(jù)發(fā)送給計量操作站1，MOXA多串口服務(wù)器9通過網(wǎng)線與計量操作站I的交換機4相連，該交換機通過網(wǎng)線與計量操作站和本地計量服務(wù)器相連，計量操作站I配置有兩臺上位機，上位機安裝有稱重系統(tǒng)軟件，一臺上位機使用，其中一臺上位機作為備用，兩臺上位機通過網(wǎng)線分別與計量操作站的交換機相連，PLC控制從站6通過Modbus-RTU協(xié)議實現(xiàn)與計量操作站I的信號交換，計量操作站I的上位機中通過端口映射軟件分別將S7-200PLC通訊口映射成第三通訊端口，第一稱重儀表映射成第四通訊端口，第二稱重儀表映射成第五通訊端口，通過編程分別訪問第三、第四、第五端口實現(xiàn)對PLC控制從站6、第一稱重儀表5-5及第二稱重儀表5-6的訪問，計量操作站I實時讀取PLC控制從站6的信號和第一、第二稱重儀表5-5、5-6顯示的數(shù)據(jù)，根據(jù)PLC控制器發(fā)送的現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)信息進(jìn)行自動稱重，將數(shù)據(jù)保存到本地計量服務(wù)器2，并用于將數(shù)據(jù)儲存到本地計量服務(wù)器2，并將實時重量數(shù)據(jù)傳遞給PLC控制從站6，PLC控制從站6通過DP網(wǎng)絡(luò)傳遞給PLC控制主站7，作為布料器11、液壓驅(qū)動裝置5-9的運行判斷條件；所述基礎(chǔ)自動化操作站3配置有兩臺上位機，其中一臺為備用，兩臺上位機通過網(wǎng)線與基礎(chǔ)自動化操作站3的交換機4相連，該交換機通過以太網(wǎng)與PLC控制主站7相連，用于控制PLC主站7和PLC從站6。該物料稱重系統(tǒng)通過RS485總線(Modbus)對控制信號進(jìn)行采集，通過RS232總線對儀表稱重數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，實現(xiàn)了物料稱重系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)實時讀取、顯示確認(rèn)的計量委托信息及對應(yīng)的稱量數(shù)據(jù)，對碼頭卸料進(jìn)行全自動計量。
[0031]所述計量操作站I設(shè)有手動控制模式，用于手動控制、錄入數(shù)據(jù)信息，通過手動模式保證了物料稱重系統(tǒng)在出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障后也能正常運行。本物料稱重系統(tǒng)不僅考慮了正常情況下的自動稱重，而且考慮了在外部設(shè)備異常時的手動稱重、手動上傳數(shù)據(jù)功能，確保碼頭計量數(shù)據(jù)可靠、穩(wěn)定，避免了因網(wǎng)絡(luò)故障計量操作站停止工作。
[0032]進(jìn)一步地，本發(fā)明計量系統(tǒng)的計量操作站I通過光纖、交換機4與船舶卸載操作站12、計量管理中心13和計量管理中心13的計量管理服務(wù)器14相連，船舶卸載操作站12向計量操作站發(fā)送已確認(rèn)開始卸載信息，計量管理中心向13計量操作站發(fā)送計量委托信息，計量操作站I對接收的計量委托信息的船舶物料進(jìn)行稱量，并將每次獲得的皮重、毛重和凈重數(shù)據(jù)發(fā)送到計量管理中心13的計量管理服務(wù)器14，計量管理中心13讀取接收到的儲存在計量管理服務(wù)器14的中數(shù)據(jù)。
[0033]進(jìn)一步地，還包括視頻監(jiān)控裝置，所述視頻監(jiān)控裝置與計量管理中心13的計量管理服務(wù)器14相連，視頻監(jiān)控裝置用于對整個船舶卸載計量過程進(jìn)行視頻監(jiān)控，為整個計量過程提供視頻依據(jù)，產(chǎn)生計量異議時，以供查看。
[0034]進(jìn)一步地，本發(fā)明計量系統(tǒng)還包括公輔裝置，公輔裝置包括液壓冷卻系統(tǒng)、振打器等輔助裝置，所述輔助裝置與PLC控制主站相連。
[0035]本發(fā)明不僅保證了船舶大宗物料卸載作業(yè)的連續(xù)性，而且通過靜態(tài)稱量狀態(tài)實現(xiàn)了大宗物料檢斤計量，保證了船舶運輸?shù)拇笞谖锪嫌嬃繙?zhǔn)確性。計量裝置與控制技術(shù)、稱量技術(shù)緊密結(jié)合，解決了船舶大宗物料連續(xù)卸載下的靜態(tài)稱量問題。
[0036]本發(fā)明計量系統(tǒng)采用的碼頭物料連續(xù)卸載自動靜態(tài)計量控制方法如下，
具體步驟如下:
所述計量操作站預(yù)先設(shè)定第一、第二稱重料斗5-1、5-2的允許稱量條件和第一、第二稱重料斗的報警值，所述報警值包括預(yù)報警值和高報警值，若計量操作站檢測到第一稱重料斗5-1重量大于預(yù)報警值時，計量操作站I經(jīng)PLC控制從站6向PLC控制主站7發(fā)生警報，通過PLC控制主站7控制布料器11立即駛離該稱重料斗，運動到第二稱重料斗5-2上，在運行過程中，如果第二稱重料斗5-2不滿足裝料條件，布料器11需立即停止，同樣適用于第二稱重料斗5-2 ;所述高報警值是為了保護(hù)計量裝置而設(shè)定的值，當(dāng)達(dá)到高報警值時布料器及相關(guān)物料輸送裝置停止運動，直至故障消除。
[0037]計量操作站稱量第一稱重料斗5-1和第二稱重料斗5-2的首次皮重；
所述基礎(chǔ)自動化操作站3向PLC控制主站7發(fā)出啟動物料輸送裝置10的布料器11和液壓驅(qū)動裝置的信號，PLC控制主站7通過DP總線將布料器位置接近式傳感器檢測的布料器11位置、位置傳感器檢測的平移式閘門5-8開閉狀態(tài)信號發(fā)送到PLC控制從站6 ;計量操作站I通過MOXA多串口服務(wù)器9讀取PLC控制從站6中的信號、第一稱重儀表5_5及第二稱重儀表5-6的實時重量數(shù)據(jù)判斷是否滿足允許裝料條件，若滿足允許裝料條件，PLC控制主站7控制布料器11向第一稱重料斗5-1裝料，布料器11從第一稱重料斗5-1的“A開始工位”向“B返回工位”運行進(jìn)行布料，第一稱重料斗5-1裝料結(jié)束，PLC控制主站7控制布料器11移向第二稱重料斗5-2，向第二稱重料斗5-2裝料，當(dāng)?shù)竭_(dá)“B返回工位”后向第二稱重料斗5-2的“A開始工位”移動，到達(dá)第二稱重料斗5-2后，布料器11從第二稱重料斗5-2的“A開始工位”向“B返回工位”運行進(jìn)行布料。
[0038]當(dāng)布料器11在第二稱重料斗5-2上，且滿足稱量第一稱重料斗5-1的毛重條件，計量第一稱重料斗5-1的毛重，并將該毛重傳遞到本地計量服務(wù)器2，毛重計量完后，計量操作站I經(jīng)PLC控制從站6向PLC控制主站7發(fā)送打開第一稱重料斗5-1的平移式閘門5-8進(jìn)行放料的指令，平移式閘門5-8打開到位兩分鐘即物料卸載完，或者第一稱重料斗的重量小于設(shè)定的低位閥值，計量操作站I經(jīng)PLC控制從站6向PLC控制主站7發(fā)送關(guān)閉第一稱重料斗5-1的平移式閘門5-8的指令，當(dāng)?shù)谝环Q重料斗的平移式閘門5-8關(guān)到位后，滿足稱量第一稱重料斗5-1的皮重條件，計量第一稱重料斗5-1的皮重，將該皮重傳遞到本地計量服務(wù)器2，計量操作站2經(jīng)PLC控制從站6向PLC控制主站7發(fā)出第一稱重料斗5_1皮重稱量完成指令。
[0039]當(dāng)布料器11位于第一稱重料斗5-1上，且滿足稱量第二稱重料斗5-2的毛重條件，計量第二稱重料斗5-2的毛重，并將該毛重傳遞到本地計量服務(wù)器11，毛重計量完后，計量操作站經(jīng)PLC控制從站6向PLC控制主站7發(fā)送打開第二稱重料斗5-2的平移式閘門5-8進(jìn)行放料的指令，平移式閘門5-8打開到位2分鐘放料結(jié)束后，或者第二稱重料斗的重量小于設(shè)定的低位閥值，計量操作站I經(jīng)PLC控制從站6向PLC控制主站7發(fā)送關(guān)閉第二稱重料斗5-2的平移式閘門5-8的指令，當(dāng)?shù)诙Q重料斗的平移式閘門5-8關(guān)到位后，滿足稱量第二稱重料斗5-2的皮重條件，計量第二稱重料斗5-2的皮重，將該皮重傳遞到本地計量服務(wù)器2，計量操作站I經(jīng)PLC控制從站6向PLC控制主站7發(fā)出第二稱重料斗5_2皮重稱量完成指令，通過第一稱重料斗5-1和第二稱重料斗5-2交替稱量實現(xiàn)碼頭物料連續(xù)卸載自動靜態(tài)計量。
[0040]計量操作站I將每次稱量結(jié)果(毛重、皮重、計算后的凈重)保存在本地計量服務(wù)器2中，同時發(fā)送到計量管理中心13的計量管理服務(wù)器14中，通過計量管理中心13形成統(tǒng)計報表及計量憑證。計量管理中心13將待卸船舶計量委托信息實時轉(zhuǎn)發(fā)給計量操作站1，計量操作站的稱重系統(tǒng)不會自動執(zhí)行，需船舶卸載操作站12確認(rèn)后計量操作站I的稱重系統(tǒng)才執(zhí)行。
[0041]所述計量操作站I通過手動控制模式控制布料器的運動方向和速度、平移式閘門的開閉和稱量數(shù)據(jù)的錄入。通過設(shè)置的手動稱重、手動上傳數(shù)據(jù)功能，確保碼頭計量數(shù)據(jù)可靠性和穩(wěn)定性。
[0042]所述第一、第二稱重料斗5-1、5_2的允許稱量條件即計量操作站的稱重系統(tǒng)預(yù)設(shè)第一稱重料斗5-1和第二稱重料斗5-2在一個時段內(nèi)的重量變化值作為是否允許計量的判斷標(biāo)志t，所述稱重料斗在一個時段內(nèi)的重量變化值是在2?20秒內(nèi)稱重儀表數(shù)字有10?400公斤的變化值，本實施例采用2秒內(nèi)稱重儀表數(shù)字有400公斤的變?yōu)橹禐槔绻Q重料斗在一個時段內(nèi)的重量變化值的變化小于設(shè)定變化值時，稱重料斗處于靜止?fàn)顟B(tài)，允許計量；稱重料斗在一個時段內(nèi)重量變化值的變化大于設(shè)定變化值時，稱重料斗處于加料或放料的動態(tài)變化，不計量； 操作員登錄計量操作站I的稱重系統(tǒng)，所述計量操作站I根據(jù)PLC控制主站7發(fā)送的布料器11位置信息和讀取的第一、第二稱重儀表5-5、5-6的數(shù)據(jù)判斷第一、第二稱重料斗5-1、5-2是否滿足稱量條件，并向PLC控制主站發(fā)送控制信號。
[0043]具體判斷方法如下，
(一)如果布料車11在第一稱重料斗5-1上:
稱重系統(tǒng)讀取本地計量服務(wù)器2中第一稱重料斗允許計量標(biāo)志t:若第一稱重料斗允許計量標(biāo)志t=0，將第一稱重料斗允許計量標(biāo)志t置為m，m表示第一稱重料斗計量毛重準(zhǔn)備；若第一稱重料斗允許計量標(biāo)志t=m,則第一稱重料斗允許計量標(biāo)志t保持不變；
判斷第二稱重料斗5-2是否滿足計量條件:
1)若第二稱重料斗允許計量標(biāo)志t=m，第二稱重料斗5-2的平移式閘門5-8關(guān)到位，且第二稱重料斗5-2處于靜止?fàn)顟B(tài)，允許計量，稱重系統(tǒng)計量第二稱重料斗5-2的毛重，第二稱重料斗5-2計量完畢，打開第二稱重料斗5-2的平移式閘門，同時將第二稱重料斗允許計量標(biāo)志t置為O ;
2)若第二稱重料斗允許計量標(biāo)志t=P，第二稱重料斗5-2的平移式閘門5-8關(guān)到位，且第二稱重料斗5-2處于靜止?fàn)顟B(tài)，允許計量，稱重系統(tǒng)計量第二稱重料斗5-2的皮重，第二稱重料斗5-2計量完畢，將第二稱重料斗允許計量標(biāo)志t置為O ;
3)若第二稱重料斗允許計量標(biāo)志t=0:
①如果第二稱重料斗5-2的平移式閘門5-8關(guān)到位，代表第二稱重料斗5-2在初始狀態(tài)；
②如果第二稱重料斗5-2的平移式閘門5-8開到位，將第二稱重料斗允許計量標(biāo)志t置為P，代表第二稱重料斗5-2正在卸料，第二稱重料斗5-2放料結(jié)束后，關(guān)閉第二稱重料斗5-2的平移式閘門，且第二稱重料斗5-2處于靜止?fàn)顟B(tài)，允許計量，稱重系統(tǒng)計量第二稱重料斗5-2的皮重，第二稱重料斗計量5-2完畢，將第二稱重料斗允許計量標(biāo)志t置為O ;
(二)如果布料車在第二稱重料斗5-2上:
稱重系統(tǒng)讀取本地計量服務(wù)器2中第二稱重料斗的允許計量標(biāo)志t:若第二稱重料斗允許計量標(biāo)志t=0，將第二稱重料斗允許計量標(biāo)志t置為m ;若第二稱重料斗允許計量標(biāo)志t=m,則第二稱重料斗允許計量標(biāo)志t保持不變。
[0044]判斷第一稱重料斗5_1是否滿足計量條件:
1)若第一稱重料斗允許計量標(biāo)志t=m，第一稱重料斗5-1的平移式閘門5-8關(guān)到位，且第一稱重料斗5-1處于靜止?fàn)顟B(tài)，允許計量，稱重系統(tǒng)計量第一稱重料斗5-1的毛重，第一稱重料斗5-1計量完畢，打開第一稱重料斗5-1的平移式閘門，同時將第一稱重料斗允許計量標(biāo)志t置為O ;
2)若第一稱重料斗允許計量標(biāo)志t=P，第一稱重料斗5-1的平移式閘門5-8關(guān)到位，且第一稱重料斗5-1處于靜止?fàn)顟B(tài)，允許計量，稱重系統(tǒng)計量第一稱重料斗5-1的皮重，第一稱重料斗5-1計量完畢，將第一稱重料斗允許計量標(biāo)志t置為O ;
3)若第一稱重料斗允許計量標(biāo)志t=0:
①如果第一稱重料斗5-1的平移式閘門5-8關(guān)到位，代表第一稱重料斗5-1在初始狀態(tài)；
②如果第一稱重料斗5-1的平移式閘門5-8開到位，將第一稱重料斗允許計量標(biāo)志t置為P，代表第一稱重料斗5-1正在卸料，第一稱重料斗5-1放料結(jié)束后，關(guān)閉第一稱重料斗5-1的平移式閘門5-8，且第一稱重料斗5-1處于靜止?fàn)顟B(tài)，允許計量，稱重系統(tǒng)計量第一稱重料斗5-1皮重，第一稱重料斗5-1計量完畢，將第一稱重料斗允許計量標(biāo)志t置為O。
[0045]本發(fā)明利用自動信息化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及計算機軟件編程技術(shù)和視頻技術(shù)，對碼頭船舶大宗物料在連續(xù)卸載過程中實現(xiàn)靜態(tài)計量的控制系統(tǒng)。同時將物料稱重裝置的稱量狀態(tài)與物料輸送裝置運輸狀態(tài)相結(jié)合，對各裝置進(jìn)行準(zhǔn)確控制，實現(xiàn)對自動連續(xù)靜態(tài)計量的控制。通過將稱重數(shù)據(jù)自動上傳到計量管理中心13的計量管理系統(tǒng)，為生產(chǎn)和工藝作了有力的數(shù)據(jù)支撐。
[0046]計量操作站I根據(jù)第一、第二稱重料斗5-1、5_2的平移式閘門5_8開關(guān)狀態(tài)，第一、第二稱重料斗5-1、5_2的實時重量，判斷稱重料斗是否具備裝料條件，此條件為布料器11和物料輸送裝置啟動運行的條件，若不具備裝料條件布料器11和物料輸送裝置10將無法啟動或在運行中的布料器11和物料輸送裝置10將立即停止。
[0047]計量管理中心13向計量操作站I發(fā)送的待卸載船舶計量委托信息和碼頭卸載操作站確認(rèn)的“卸載開始”，此條件為布料器11和物料輸送裝置10啟動運行條件；該條件可以保證船舶卸載的準(zhǔn)確性，當(dāng)條件不滿足，布料器11和物料輸送裝置10禁止啟動；當(dāng)布料器11和物料輸送裝置10在運行過程中出現(xiàn)條件不滿足時，布料器11和物料輸送裝置10、計量操作站緊急停止，保證了計量的準(zhǔn)確性。
[0048]本發(fā)明的計量系統(tǒng)有如下幾種情況的控制方法，
一.物料輸送裝置正常停止后啟動
1.第一、第二稱重料斗5-1、5-2的平移式閘門5-8關(guān)到位；
2.第一、第二稱重料斗5-1、5-2的稱量數(shù)值低于預(yù)報警值；
3.待卸船舶的卸載確信信息；
4.計量系統(tǒng)正常。
[0049]如果滿足以上四個條件，該計量系統(tǒng)正常運行。
[0050]物料輸送裝置布料器11的布料車運行到第一稱重料斗5-1 “A開始工位”后停止，此時給出布料車的電控運行信號，但不給布料車運行速度，后續(xù)物料輸送裝置啟動。S7-300PLC控制主站檢測到第一稱重料斗5-1有400公斤重量變化時，表示物料已從船舶運抵至第一稱重料斗5-1，布料車開始從“A開始工位”向“B返回工位”低速運行，到達(dá)“B返回工位”后便回轉(zhuǎn)向第二稱重料斗5-2運行(在此運行過程中，若第一稱重料斗5-1重量大于預(yù)報警值，布料小車立即高速向第二稱重料斗5-2運行，到達(dá)第二稱重料斗5-2上方時低速運行)，布料車到達(dá)第二稱重料斗5-2上方且第一稱重料斗5-1重量穩(wěn)定，第一稱重料斗5-1計量毛重，同時，布料車在第二稱重料斗5-2上運行布料。當(dāng)?shù)谝环Q重料斗5-1計量完毛重，計量操作站I向PLC控制主站7發(fā)出打開第一稱重料斗5-1的平移式閘門5-8的指令，當(dāng)?shù)谝环Q重料斗5-1的平移式閘門5-8打開到位2分鐘后即第一稱重料斗放料完畢，計量操作站I向PLC控制主站7發(fā)出關(guān)閉第一稱重料斗5-1平移式閘門5-8的指令，第一稱重料斗5-1的平移式閘門5-8關(guān)到位后，計量操作站I計量第一稱重料斗5-1皮重，計量操作站5-1將毛重和皮重發(fā)送到本地計量服務(wù)器2進(jìn)行存儲，計量操作站I向PLC控制主站7發(fā)出皮重計量完畢信號，第一稱重料斗5-1具備裝料條件；
當(dāng)?shù)谝环Q重料斗5-1在計量過程中，布料器11在第二稱重料斗5-2上低速從“A開始工位”向“B返回工位”運行，布料器11到達(dá)“B返回工位”后回轉(zhuǎn)向第一稱重料斗5-1運行，第二稱重料斗5-2的毛重和皮重稱量方法與第一稱重料斗5-1的毛重和皮重稱量方法相同，第一稱重料斗5_1和第二稱重料斗5_2依次循環(huán)。
[0051]二.計量系統(tǒng)由于故障停止后重啟(包括計量操作站故障、液壓驅(qū)動裝置故障、物料輸送裝置故障)
(一)設(shè)備故障消除后系統(tǒng)能啟動
1.第一稱重料斗5-1的平移式閘門關(guān)到位；
2.第二稱重料斗5-2的平移式閘門關(guān)到位；
3.第一稱重料斗5-1的稱量數(shù)值低于高報警值；
4.第二稱重料斗5-2的稱量數(shù)值低于高報警值；
5.待卸船舶的卸載確信信息；
6.系統(tǒng)正常(包含計量操作站、液壓驅(qū)動裝置及物料輸送裝置正常)。
[0052]物料輸送裝置啟動，此時給出布料車電控運行信號，但不給布料車運行速度，后續(xù)懸臂膠帶機啟動:
如果布料車在第一稱重料斗5-1上且第一稱重料斗5-1重量小于預(yù)報警值，當(dāng)?shù)谝环Q重料斗5-1檢測到400公斤重量變化時，表示物料已從船舶運抵至第一稱重料斗5-1，布料車從第一稱重料斗5-1的“A開始工位”向“B返回工位”低速運行，到達(dá)“B返回工位”布料車回轉(zhuǎn)向第二稱重料斗5-2運行，在此運行過程中，如果第一稱重料斗5-1重量大于第一稱重料斗5-1預(yù)報警值，布料車立即高速向第二稱重料斗5-2運行，到達(dá)第二稱重料斗5-2后，速度降為低速；
如果布料車在第一稱重料斗5-1上且第一稱重料斗5-1重量大于預(yù)報警值，當(dāng)?shù)谝环Q重料斗5-1檢測到400kg重量變化時，表示物料已從船舶運抵至第一稱重料斗5-1，布料車立即高速向第二稱重料斗5-2運行，到達(dá)第二稱重料斗5-2后，布料車速度降為低速。
[0053]如果布料車在第二稱重料斗5-2上且第二稱重料斗5-2重量小于預(yù)報警值，當(dāng)?shù)诙Q重料斗5-2檢測到400公斤重量變化時，表示物料已從船舶運抵至第二稱重料斗5-2，布料車從第二稱重料斗5-2的“A開始工位”向“B返回工位”低速運行，到達(dá)“B返回工位”布料車回轉(zhuǎn)向第一稱重料斗5-1運行，在此運行過程中，如果第二稱重料斗5-2重量大于第二稱重料斗5-2預(yù)報警值，布料車立即高速向第一稱重料斗5-1運行，到達(dá)第一稱重料斗5-1后，速度降為低速；
如果布料車在第二稱重料斗5-2上且第二稱重料斗5-2重量大于預(yù)報警值，當(dāng)?shù)诙Q重料斗5-2檢測到400公斤重量變化時，表示物料已從船舶運抵至第二稱重料斗5-2，布料車立即高速向第一稱重料斗5-1運行，到達(dá)第一稱重料斗5-1后，布料車速度降為低速。
[0054]本發(fā)明設(shè)置的高報警值是為了保護(hù)計量裝置而設(shè)定的值，當(dāng)達(dá)到高報警值時布料器及相關(guān)輸料料線停止，若故障停車后，檢測到重量大于高報警值，本發(fā)明計量系統(tǒng)不能啟動。
[0055](二)設(shè)備故障消除后系統(tǒng)還不能啟動
1.第一、第二稱重料斗5-1、5-2的平移式閘門5-8關(guān)到位；
2.第一、第二稱重料斗5-1、5_2的稱量數(shù)值大于高報警值；
3.物料輸送裝置正常； 在此種情況下，物料輸送裝置10仍不能啟動，由于第一稱重料斗5-1重量大于高報警值或第二稱重料斗5-2重量大于高報警值，第一稱重料斗5-1或第二稱重料斗5-2的平移式閘門5-8打不開造成，此時通過電話聯(lián)系后，計量操作站I切換到手動模式，通過手動點擊稱重軟件中的計量按鈕完成毛重計量，計量完毛重后，手動打開平移式閘門5-8卸料，物料卸完后關(guān)閉平移式閘門，回到故障停止?fàn)顟B(tài)，物料稱重裝置5正常后啟動物料輸送裝置10開始卸料，重新啟動物料稱重裝置5進(jìn)行計量。
[0056]物料輸送裝置10每次正常停止，物料輸送裝置10的布料器11都運行到對應(yīng)稱重料斗的“A開始工位”允許區(qū)域內(nèi)停止。
[0057]物料輸送裝置10的正常停止條件:1、操作人員點擊順停按鈕；2、計量操作站接受的計量委托的該批次卸載結(jié)束。
[0058]物料輸送裝置10在遇到以下情況時，需緊急停止:
1、操作人員點擊急停按鈕；
2、碼頭物料輸送裝置故障；
3、平移式閘門打開或關(guān)閉超時；
4、計量操作站的稱重系統(tǒng)通訊故障；
5、計量系統(tǒng)的服務(wù)器故障；
6、液壓驅(qū)動裝置故障。
[0059]本發(fā)明計量系統(tǒng)及自動控制方法不僅僅局限于上述實施例，在不違背本發(fā)明創(chuàng)造基本結(jié)構(gòu)精神原則和控制方法基本精神原則所作的改動，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種碼頭物料連續(xù)卸載自動靜態(tài)計量系統(tǒng)，其特征在于:包括物料輸送裝置的布料器、物料稱重裝置、計量操作站、本地計量服務(wù)器、PLC控制器和基礎(chǔ)自動化操作站，所述物料稱重裝置包括第一稱重料斗、第二稱重料斗、第一稱重傳感器組、第二稱重傳感器組、第一稱重儀表和第二稱重儀表，所述第一稱重料斗和第二稱重料斗并排設(shè)置于布料器下方，第一稱重料斗和第二稱重料斗上端設(shè)有用于檢測布料器位置的布料器位置接近式傳感器，所述第一稱重傳感器組設(shè)于第一稱重料斗下端，用于對第一稱重料斗稱量，第一稱重傳感器組與第一稱重儀表電連接，所述第二稱重傳感器組設(shè)于第二稱重料斗下端，用于對第二稱重料斗稱量，第二稱重傳感器組與第二稱重儀表電連接，所述第一、第二稱重料斗的斗底分別設(shè)有平移式閘門，各平移式閘門分別連接液壓驅(qū)動裝置，各稱重料斗上設(shè)有用于檢測平移式閘門開閉的位置傳感器； 所述PLC控制器包括PLC控制主站和PLC控制從站，所述PLC控制主站通過DP網(wǎng)絡(luò)與PLC控制從站相連，PLC控制主站分別與物料輸送裝置的布料器、用于檢測布料器位置的布料器位置接近式傳感器、用于檢測平移式閘門開閉的位置傳感器、液壓驅(qū)動裝置的控制閥電連接，用于接收布料器位置信號和平移式閘門開閉信號，并控制布料器和液壓驅(qū)動裝置，所述PLC控制從站、第一稱重儀表和第二稱重儀表通過串口服務(wù)器與計量操作站相連，計量操作站用于實時讀取PLC控制從站的信號和第一、第二稱重儀表顯示的數(shù)據(jù)，并用于將數(shù)據(jù)儲存到本地計量服務(wù)器；所述基礎(chǔ)自動化操作站通過以太網(wǎng)與PLC控制主站相連，用于控制PLC主站及PLC從站。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述碼頭物料連續(xù)卸載自動靜態(tài)計量系統(tǒng)，其特征在于:所述第一、第二稱重傳感器組上均設(shè)有多個稱重傳感器，所述多個稱重傳感器呈矩陣式分布在第一、第二稱重料斗的下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述碼頭物料連續(xù)卸載自動靜態(tài)計量系統(tǒng)，其特征在于:所述第一稱重料斗和第二稱重料斗的上端部呈長方體，下端部為多個梯形卸料口，各梯形卸料口均設(shè)有一平移式閘門，所述平移式閘門采用對開式液壓閘門。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述碼頭物料連續(xù)卸載自動靜態(tài)計量系統(tǒng)，其特征在于:所述布料器位置接近式傳感器分別設(shè)于第一稱重料斗的“A開始工位”、“B返回工位”、“C極限工位”和第二稱重料斗的“A開始工位”、“B返回工位”、“C極限工位”。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述碼頭物料連續(xù)卸載自動靜態(tài)計量系統(tǒng)，其特征在于:還包括計量管理中心，所述計量管理中心與計量操作站相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述碼頭物料連續(xù)卸載自動靜態(tài)計量系統(tǒng)，其特征在于:還包括視頻監(jiān)控裝置，所述視頻監(jiān)控裝置與計量管理中心相連，視頻監(jiān)控裝置用于對整個船舶卸載計量過程進(jìn)行視頻監(jiān)控。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼頭物料連續(xù)卸載自動靜態(tài)計量控制方法，其特征在于:所述計量操作站預(yù)先設(shè)定第一、第二稱重料斗的允許稱量條件，所述計量操作站稱量第一稱重料斗和第二稱重料斗的首次皮重；所述基礎(chǔ)自動化操作站向PLC控制主站發(fā)出啟動物料輸送裝置的布料器、用于檢測布料器位置的布料器位置接近式傳感器、用于檢測平移式閘門開閉的位置傳感器和平移式閘門的驅(qū)動裝置的信號，PLC控制主站通過DP總線將布料器位置接近式傳感器檢測的布料器位置、位置傳感器檢測的平移式閘門開閉狀態(tài)信號發(fā)送到PLC控制從站，計量操作站通過串口服務(wù)器讀取PLC控制從站中的指令、第一稱重儀表及第二稱重儀表的實時重量數(shù)據(jù)判斷是滿足允許稱量條件，若滿足允許稱量條件，PLC控制主站控制布料器向第一稱重料斗裝料，第一稱重料斗裝料結(jié)束，PLC控制主站控制布料器移向第二稱重料斗，向第二稱重料斗裝料，滿足第一稱重料斗的毛重稱量條件，計量第一稱重料斗的毛重，并將該毛重傳遞到本地計量服務(wù)器，毛重計量完后，計量操作站經(jīng)PLC控制從站向PLC控制主站發(fā)送打開第一稱重料斗的平移式閘門進(jìn)行放料的指令，放料結(jié)束后，計量操作站經(jīng)PLC控制從站向PLC控制主站發(fā)送關(guān)閉第一稱重料斗的平移式閘門的指令，滿足第一稱重料斗的皮重稱量條件，計量第一稱重料斗的皮重，將該皮重傳遞到本地計量服務(wù)器；若布料器位于第一稱重料斗上，按照第一稱重料斗稱量毛重、皮重的控制方法稱量第二稱量料斗的毛重、皮重，通過第一稱重料斗和第二稱重料斗交替稱量實現(xiàn)碼頭物料連續(xù)卸載自動靜態(tài)計量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的碼頭物料連續(xù)卸載自動靜態(tài)計量控制方法，其特征在于:所述布料器從第一稱重料斗的“A開始工位”向“B返回工位”運行進(jìn)行布料，當(dāng)?shù)竭_(dá)第一稱重料斗的“B返回工位”后布料車反向向第二稱重料斗的“A開始工位”運行，到達(dá)第二稱重料斗后，布料器從第二稱重料斗的“A開始工位”向“B返回工位”運行進(jìn)行布料。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的碼頭物料連續(xù)卸載自動靜態(tài)計量控制方法，其特征在于:所述計量操作站預(yù)設(shè)稱重料斗的報警值，若計量操作站檢測到稱重料斗重量大于報警值時，計量操作站經(jīng)PLC控制從站向PLC控制主站發(fā)生警報，通過PLC控制主站控制布料器立即駛離該稱重料斗。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的碼頭物料連續(xù)卸載自動靜態(tài)計量控制方法，其特征在于:所述計量操作站設(shè)有手動控制模式，通過手動控制稱量，并錄入稱量數(shù)據(jù)。
【文檔編號】G01G11/08GK104280101SQ201410561892
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】張橋川, 朱東杰, 趙重, 鄒劍峰, 陳蘋, 王德輝, 王智剛, 王智, 陶金 申請人:重慶鋼鐵集團(tuán)電子有限責(zé)任公司