基于空間平行四邊形原理的低速風(fēng)洞張線振蕩機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于空間平行四邊形原理的低速風(fēng)洞張線振。國內(nèi)還沒有開展動導(dǎo)數(shù)支架干擾問題的研究工作，但隨著動態(tài)實驗技術(shù)的不斷發(fā)展和新型號研制的需求，型號單位對動態(tài)實驗的準精度提出了更高的要求。本發(fā)明包括：設(shè)置在模型（ 8 ）內(nèi)部的吊掛機構(gòu)、設(shè)置在風(fēng)洞轉(zhuǎn)盤外的兩套張線驅(qū)動機構(gòu)及布置在風(fēng)洞內(nèi)部的 8 根張線（ 9 ）組成，所述的模型通過 8 根張線安裝在風(fēng)洞的轉(zhuǎn)盤中心處，所述的張線一端連接到轉(zhuǎn)盤外的張線驅(qū)動機構(gòu)擺輪上，所述的張線另一端連接到模型內(nèi)部的吊掛機構(gòu)上。本發(fā)明用于一種基于空間平行四邊形原理的低速風(fēng)洞張線振蕩機構(gòu)。
【專利說明】基于空間平行四邊形原理的低速風(fēng)洞張線振蕩機構(gòu)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及一種基于空間平行四邊形原理的低速風(fēng)洞張線振蕩機構(gòu)。
[0002]【背景技術(shù)】:
動導(dǎo)數(shù)實驗技術(shù)是我國風(fēng)洞動態(tài)實驗領(lǐng)域中最成熟的動態(tài)實驗技術(shù)之一，廣泛應(yīng)用于型號實驗中。動導(dǎo)數(shù)測量系統(tǒng)由角振蕩系統(tǒng)和大平移系統(tǒng)組成，目前除部分模型(軍機模型)的滾轉(zhuǎn)振蕩試驗外，其余動導(dǎo)數(shù)試驗均采用背撐或腹撐支撐模型，再加上復(fù)雜的支撐與振蕩運動機構(gòu)，使動導(dǎo)數(shù)試驗的支架干擾問題顯得非常嚴重，美國、英國等航空發(fā)達國家一直非常重視動態(tài)試驗數(shù)據(jù)不確定度影響因素的研究，早在上世紀80年代就開始研究動導(dǎo)數(shù)試驗的支架干擾和洞壁干擾問題，產(chǎn)生了一些研究成果，而國內(nèi)還沒有開展動導(dǎo)數(shù)支架干擾問題的研究工作，但隨著動態(tài)實驗技術(shù)的不斷發(fā)展和新型號研制的需求，型號單位對動態(tài)實驗的準精度提出了更高的要求。
[0003]為此研制的這套一種基于空間平行四邊形原理的低速風(fēng)洞張線振蕩機構(gòu)，本身可作為是一種支架干擾很小的動態(tài)試驗系統(tǒng)，從根本上解決動態(tài)試驗支架干擾嚴重的問題；另外將此套系統(tǒng)作為第二種支撐方式，以該機構(gòu)為第二種支撐方式采用兩步法測量原動導(dǎo)數(shù)角振蕩系統(tǒng)支架干擾量并修正，提高動導(dǎo)數(shù)實驗的準度。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是提供一種基于空間平行四邊形原理的低速風(fēng)洞張線振蕩機構(gòu)。
[0005]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):
一種基于空間平行四邊形原理的低速風(fēng)洞張線振蕩機構(gòu)，其組成包括:設(shè)置在模型內(nèi)部的吊掛機構(gòu)、設(shè)置在風(fēng)洞轉(zhuǎn)盤外的兩套張線驅(qū)動機構(gòu)及布置在風(fēng)洞內(nèi)部的8根張線組成，所述的模型通過8根張線安裝在風(fēng)洞的轉(zhuǎn)盤中心處，所述的張線一端連接到轉(zhuǎn)盤外的張線驅(qū)動機構(gòu)擺輪上，所述的張線另一端連接到模型內(nèi)部的吊掛機構(gòu)上。
[0006]所述的基于空間平行四邊形原理的低速風(fēng)洞張線振蕩機構(gòu)，所述的吊掛機構(gòu)主要包括前吊點接頭、前連桿、連接頭、天平套筒、后連桿、后吊點接頭，所述的天平套筒內(nèi)部后錐安裝天平，所述的天平套筒外部前端安裝連接頭，所述的連接頭是天平套筒與四根前連桿的過渡連接件，所述的前吊點接頭將四根前連桿合為一體，所述的前吊點接頭同時上面布置張線安裝螺紋孔，所述的張線通過螺紋孔穿過模型上的圓孔安裝，所述的前吊點接頭共設(shè)有四個張線安裝孔，所述的天平套筒外部后端與后連桿相連，所述的后連桿尾部安裝后吊點接頭，所述的后吊點接頭同時上面布置張線安裝螺紋孔，述的張線通過螺紋孔穿過模型上的圓孔安裝。
[0007]所述的基于空間平行四邊形原理的低速風(fēng)洞張線振蕩機構(gòu)，所述的張線驅(qū)動機構(gòu)主要由基座、電機減速器、支撐軸座、驅(qū)動輪、主擺輪、連桿、副擺輪以及傳動軸組成，所述的基座由帶減重孔的鐵板焊接而成，所述的基座分別安裝在風(fēng)洞上轉(zhuǎn)盤與下轉(zhuǎn)盤外側(cè)，所述的電機減速器安裝在支撐軸座上，帶動驅(qū)動輪運動，所述的驅(qū)動輪與主擺輪齒輪嚙合的方式連接，所述的主擺輪通過連桿與副擺輪連接。
[0008]有益效果: 1.本發(fā)明一種基于空間平行四邊形原理的低速風(fēng)洞張線振蕩機構(gòu)，本身可作為是一種支架干擾很小的動態(tài)試驗系統(tǒng)，從根本上解決了動態(tài)試驗支架干擾嚴重的問題；另外將此套系統(tǒng)作為第二種支撐方式，采用兩步法測量原動導(dǎo)數(shù)角振蕩系統(tǒng)支架干擾量并修正，可極大地提高動導(dǎo)數(shù)實驗的準度。
[0009]【專利附圖】

【附圖說明】:
附圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖2是本發(fā)明的俯視圖。
[0011]附圖3是本發(fā)明的左視圖。
[0012]附圖4是本發(fā)的吊掛機構(gòu)示意圖。
[0013]附圖5是附圖4的A-A向示意圖。
[0014]附圖6是附圖4的B-B向示意圖。
[0015]附圖7是附圖4的C-C向示意圖。
[0016]附圖8是附圖4的D-D向示意圖。
[0017]附圖9是本發(fā)明的原理示意圖。
[0018]附圖10是附圖9的俯視圖。
[0019]附圖11是附圖9的左視圖。
[0020]【具體實施方式】:
實施例1:
一種基于空間平行四邊形原理的低速風(fēng)洞張線振蕩機構(gòu)，由設(shè)置在模型8內(nèi)部的吊掛機構(gòu)、設(shè)置在風(fēng)洞轉(zhuǎn)盤外的兩套張線驅(qū)動機構(gòu)及布置在風(fēng)洞內(nèi)部的8根張線9組成。模型通過8根張線安裝在風(fēng)洞的轉(zhuǎn)盤中心處，張線一端連接到轉(zhuǎn)盤外的張線驅(qū)動機構(gòu)擺輪上，另一端連接到模型內(nèi)部的吊掛機構(gòu)上，在空間中構(gòu)造出8個虛擬的平行四邊形10，系統(tǒng)在張線驅(qū)動裝置的驅(qū)動下做給定規(guī)律的拉縮運動，并保證某種同步關(guān)系，實現(xiàn)模型繞某一轉(zhuǎn)軸的振湯運動；
(一)吊掛機構(gòu)主要包括前吊點接頭15、前連桿16、連接頭18、天平套筒19、后連桿20、后吊點接頭21。吊掛機構(gòu)經(jīng)由天平套筒與天平17連接，安裝于模型內(nèi)部，通過設(shè)置在機構(gòu)上的吊點與張線連接。
[0021](二)兩套張線驅(qū)動機構(gòu)上下對稱布置，分別安裝在風(fēng)洞上下轉(zhuǎn)盤上并可隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，各構(gòu)成一個整體。張線驅(qū)動機構(gòu)主要由基座5、電機減速器13、支撐軸座6、驅(qū)動輪1、主擺輪3、連桿2、副擺輪12以及傳動軸14組成，張線驅(qū)動機構(gòu)通過電機減速器帶動驅(qū)動輪進行正弦振蕩進而帶動主擺輪、連桿、傳動軸及副擺輪振蕩。主擺輪與副擺輪上在適當(dāng)位置設(shè)置張線吊點，通過8根張線與吊掛機構(gòu)連接。
[0022]實施例2:
根據(jù)實施例1所述的一種基于空間平行四邊形原理的低速風(fēng)洞張線振蕩機構(gòu)，安裝于模型內(nèi)部的吊掛機構(gòu)通過天平套筒與天平連接，外部通過設(shè)置在機構(gòu)上的前后8個吊點與8根張線連接。
[0023]實施例3:
根據(jù)實施例1或2所述的一種基于空間平行四邊形原理的低速風(fēng)洞張線振蕩機構(gòu)，其特征是，兩套相同的張線驅(qū)動機構(gòu)上下對稱布置在風(fēng)洞上下轉(zhuǎn)盤外側(cè)，通過電機減速器驅(qū)動進行正弦振蕩進而帶動模型做同規(guī)律振蕩運動。
[0024]實施例4:
根據(jù)實施例1或2或3所述的一種基于空間平行四邊形原理的低速風(fēng)洞張線振蕩機構(gòu)，模型在運動過程中，擺輪轉(zhuǎn)軸、擺輪上張線吊點、模型轉(zhuǎn)軸和模型上的張線吊點所構(gòu)成的形狀始終為空間平行四邊形。
[0025]實施例5:
根據(jù)實施例1或2或3或4所述的一種基于空間平行四邊形原理的低速風(fēng)洞張線振蕩機構(gòu)，兩套張線驅(qū)動機構(gòu)對稱的安裝在風(fēng)洞上下轉(zhuǎn)盤兩側(cè)，通過八根張線與吊掛機構(gòu)連接，吊掛機構(gòu)內(nèi)置于飛機模型內(nèi)部。基座是張線驅(qū)動機構(gòu)其它部件的安裝基礎(chǔ)，由帶減重孔的鐵板焊接而成，分別安裝在風(fēng)洞上轉(zhuǎn)盤與下轉(zhuǎn)盤外側(cè)，可以保證整套機構(gòu)一起隨轉(zhuǎn)盤進行旋轉(zhuǎn)；電機減速器安裝在支撐軸座上，帶動驅(qū)動輪運動，驅(qū)動輪與主擺輪采用齒輪嚙合的方式進行傳動，主擺輪通過連桿將運動傳遞到副擺輪上；同時，主擺輪通過傳動軸將同步運動傳遞到另一側(cè)的主擺輪上；張線驅(qū)動機構(gòu)上的四個主擺輪與四個副擺輪在適當(dāng)位置共設(shè)置八個張線吊點，通過八根張線與內(nèi)置于模型內(nèi)部的吊掛機構(gòu)連接。吊掛機構(gòu)的天平套筒內(nèi)部后錐安裝天平，外部前端安裝連接頭，該連接頭是天平套筒與四根前連桿的過渡連接件；前吊點接頭將四根前連桿合為一體，同時上面布置張線安裝螺紋孔，張線通過螺紋孔穿過模型上的圓孔安裝在此，前吊點接頭共設(shè)有四個張線安裝孔，即有四根張線在此處安裝；天平套筒外部后端與后連桿相連，后連桿尾部安裝后吊點接頭，同樣有四根張線穿過模型上的圓孔在此處安裝。整套機構(gòu)通過電機減速器驅(qū)動，并保證主、副擺輪的運動規(guī)律一致，使擺輪上張線吊點、擺輪轉(zhuǎn)軸、模型轉(zhuǎn)軸和模型上張線吊點連線在模型運動過程中始終保持空間平行四邊形。
【權(quán)利要求】
1.一種基于空間平行四邊形原理的低速風(fēng)洞張線振蕩機構(gòu)，其組成包括:設(shè)置在模型內(nèi)部的吊掛機構(gòu)、設(shè)置在風(fēng)洞轉(zhuǎn)盤外的兩套張線驅(qū)動機構(gòu)及布置在風(fēng)洞內(nèi)部的8根張線組成，其特征是:所述的模型通過8根張線安裝在風(fēng)洞的轉(zhuǎn)盤中心處，所述的張線一端連接到轉(zhuǎn)盤外的張線驅(qū)動機構(gòu)擺輪上，所述的張線另一端連接到模型內(nèi)部的吊掛機構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于空間平行四邊形原理的低速風(fēng)洞張線振蕩機構(gòu)，其特征是:所述的吊掛機構(gòu)包括前吊點接頭、前連桿、連接頭、天平套筒、后連桿、后吊點接頭，所述的天平套筒內(nèi)部后錐安裝天平，所述的天平套筒外部前端安裝連接頭，所述的連接頭是天平套筒與四根前連桿的過渡連接件，所述的前吊點接頭將四根前連桿合為一體，所述的前吊點接頭同時上面布置張線安裝螺紋孔，所述的張線通過螺紋孔穿過模型上的圓孔安裝，所述的前吊點接頭共設(shè)有四個張線安裝孔，所述的天平套筒外部后端與后連桿相連，所述的后連桿尾部安裝后吊點接頭，所述的后吊點接頭同時上面布置張線安裝螺紋孔，述的張線通過螺紋孔穿過模型上的圓孔安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于空間平行四邊形原理的低速風(fēng)洞張線振蕩機構(gòu)，其特征是:所述的張線驅(qū)動機構(gòu)包括基座、電機減速器、支撐軸座、驅(qū)動輪、主擺輪、連桿、副擺輪以及傳動軸，所述的基座由帶減重孔的鐵板焊接而成，所述的基座分別安裝在風(fēng)洞上轉(zhuǎn)盤與下轉(zhuǎn)盤外側(cè)，所述的電機減速器安裝在支撐軸座上，帶動驅(qū)動輪運動，所述的驅(qū)動輪與主擺輪齒輪嚙合的方式連接，所述的主擺輪通過連桿與副擺輪連接。
【文檔編號】G01M9/04GK104406764SQ201410590913
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】卜忱, 牟偉強, 劉春明 申請人:中國航空工業(yè)集團公司哈爾濱空氣動力研究所