藥品自動化管理系統(tǒng)的藥盒尺寸測量方法
【專利摘要】藥品自動化管理系統(tǒng)的藥盒尺寸測量方法，屬于醫(yī)藥自動化領域，本發(fā)明為解決人工測量藥盒長度尺寸誤差大的問題。本發(fā)明方法包括以下步驟：步驟一、將n個待測的藥盒排列在底板左前側，步驟二、夾持底板、并沿底板滑動的U型框壓緊機構向待測的藥盒移動，將n個待測的藥盒壓緊，并測量藥盒的寬度；步驟三、底板左側設置的藥盒測長機構采用光電傳感器實現(xiàn)對藥盒長度的測量；步驟四、底板上方的測高機構采用激光測距的方式實現(xiàn)對藥盒高度的測量。
【專利說明】藥品自動化管理系統(tǒng)的藥盒尺寸測量方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種測量機電一體化裝置，屬于醫(yī)藥自動化領域。
【背景技術】
[0002] 傳統(tǒng)的醫(yī)院藥局的存藥、取藥方式都是人工完成的，將大批量的藥品分類存儲，人 工記錄在案，當患者來取藥時，工作人員從存儲處拿藥再付給患者，這種方式所需時間相對 長，工作效率低，當患者多時，就會造成排長隊的現(xiàn)象，為了解決這個問題，有的醫(yī)院會增加 工作人員，但相應的會增加人工成本；為了從根本上解決這個問題，藥品輔助自動化管理設 備就被提上了日程，目前，此類設備處于研制初期，很多細節(jié)不完善。
[0003] 在研制藥品輔助自動化管理設備過程中，會涉及藥品數(shù)據(jù)庫的搭建，每種不同藥 品在數(shù)據(jù)庫中都要有其藥盒尺寸的數(shù)據(jù)，即當一種新藥入庫前都要進行尺寸測量，而目前 大多采用的人工測量，但人工測量的誤差相對較大，無法滿足藥品輔助自動化管理設備全 程自動化的精度要求。
【發(fā)明內容】
[0004] 本發(fā)明目的是為了解決人工測量藥盒長度尺寸誤差大的問題，提供了一種藥品自 動化管理系統(tǒng)的藥盒尺寸測量方法。
[0005] 本發(fā)明所述藥品自動化管理系統(tǒng)的藥盒尺寸測量方法，該方法包括以下步驟：
[0006] 步驟一、將η個待測的藥盒排列在底板左前側，
[0007] 步驟二、夾持底板、并沿底板滑動的U型框壓緊機構向待測的藥盒移動，將η個待 測的藥盒壓緊，并測量藥盒的寬度；
[0008] 步驟三、底板左側設置的藥盒測長機構采用光電傳感器實現(xiàn)對藥盒長度的測量；
[0009] 步驟四、底板上方的測高機構采用激光測距的方式實現(xiàn)對藥盒高度的測量。
[0010] 本發(fā)明的優(yōu)點：采用本發(fā)明方案測量藥盒的長度、寬度和高度尺寸信息，測量精度 高，測量速度快。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011] 圖1是本發(fā)明所述藥品自動化管理系統(tǒng)的藥盒尺寸測量方法的流程圖；
[0012] 圖2是本發(fā)明所述藥品自動化管理系統(tǒng)的藥盒尺寸測量方法所涉及裝置的結構 示意圖；
[0013] 圖3是圖2中-X軸方向觀察藥盒測長機構的平面結構示意圖；
[0014] 圖4是圖2中-X軸方向觀察藥盒測長機構的立體結構示意圖；
[0015] 圖5是藥盒測長機構的內部結構示意圖；
[0016] 圖6是U型框壓緊機構的結構示意圖；
[0017] 圖7是測長原理圖；
[0018] 圖8是測寬原理圖；
[0019] 圖9是測高原理圖。
【具體實施方式】
【具體實施方式】 [0020] 一：下面結合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述藥品自動 化管理系統(tǒng)的藥盒尺寸測量方法，該方法包括以下步驟：
[0021] 步驟一、將η個待測的藥盒排列在底板左前側，
[0022] 步驟二、夾持底板，并沿底板滑動的U型框壓緊機構向待測的藥盒移動，將η個待 測的藥盒壓緊，并測量藥盒的寬度；
[0023] 步驟三、底板左側設置的藥盒測長機構采用光電傳感器實現(xiàn)對藥盒長度的測量；
[0024] 步驟四、底板上方的測高機構采用激光測距的方式實現(xiàn)對藥盒高度的測量。
[0025] 該方法涉及的裝置如圖2所示，該裝置包括底板1、起始位左側板2、右側板3、藥盒 測長機構4、U型框壓緊機構5、兩條平行的上方導軌6、兩條平行的下方滑軌7、橫向同步帶 8、橫向移動電機10、橫向同步帶裝載部11、激光測距傳感器12、傳感器安裝架13、電磁鐵14 和彈黃15 ;
[0026] 底板1、起始位左側板2和右側板3圍成框架，藥盒測長機構4設置在起始位左側 板2的內側壁；U型框壓緊機構5夾持底板1，U型框壓緊機構5的下表面設置有橫向同步 帶裝載部11，橫向同步帶8穿過橫向同步帶裝載部11，并且橫向同步帶8由設置在底板1 左側下表面的橫向移動電機10帶動工作；橫向同步帶8帶動U型框壓緊機構5沿兩條下方 滑軌7橫向滑動；
[0027] 底板1左側下表面設置有起始位光電開關陣列，且在底板1上與起始位光電開關 陣列位置對應處設置多個左側透光孔9 ;
[0028] 起始位左側板2和右側板3之間設置有兩條平行的上方導軌6,激光測距傳感器 12通過傳感器安裝架13固定設置在兩條平行的上方導軌6上，電磁鐵14固定設置在兩條 平行的上方導軌6上，電磁鐵14和傳感器安裝架13之間通過彈簧15連接。
[0029] 本實施方式測量的藥盒長度、寬度和高度信息在初始測量后存入數(shù)據(jù)庫中，后續(xù) 對藥品進行管理時，需要該藥盒的尺寸時，可直接從數(shù)據(jù)庫中調取即可，而不用每次都測 量。
【具體實施方式】 [0030] 二：下面結合圖2、圖6和圖8進行說明，本實施方式是對實施方式 一作進一步限定，步驟二中將η個待測的藥盒壓緊，并測量藥盒的寬度的過程為：
[0031] 步驟一一、電機帶動U型框壓緊機構沿底板從底板右側邊緣向左移動，
[0032] 步驟一二、當U型框壓緊機構內的光電開關陣列檢測到的光強信號強度下降至設 定閾值以下的時候，電機停止運行，表明藥盒被壓緊，記錄U型框壓緊機構的行進距離Di ;
[0033] 步驟一三、按公式02 =D_D1獲取η個藥盒的寬度Ds，其中D為底板的寬度；
[0034] 步驟一四、按公式
[0035]
【權利要求】
1. 藥品自動化管理系統(tǒng)的藥盒尺寸測量方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 步驟一、將n個待測的藥盒排列在底板左前側， 步驟二、夾持底板，并沿底板滑動的U型框壓緊機構向待測的藥盒移動，將n個待測的 藥盒壓緊，并測量藥盒的寬度； 步驟三、底板左側設置的藥盒測長機構采用光電傳感器實現(xiàn)對藥盒長度的測量； 步驟四、底板上方的測高機構采用激光測距的方式實現(xiàn)對藥盒高度的測量。
2. 根據(jù)權利要求1所述的藥品自動化管理系統(tǒng)的藥盒尺寸測量方法，其特征在于，步 驟二中將n個待測的藥盒壓緊，并測量藥盒的寬度的過程為： 步驟一一、電機帶動U型框壓緊機構沿底板從底板右側邊緣向左移動， 步驟一二、當U型框壓緊機構內的光電開關陣列檢測到的光強信號強度下降至設定閾 值以下的時候，電機停止運行，表明藥盒被壓緊，記錄U型框壓緊機構的行進距離Di ; 步驟一三、按公式1)2 = D-Di獲取n個藥盒的寬度Ds，其中D為底板的寬度； 步驟一四、按公式 .A d二上 n 獲取藥盒寬度d。
3. 根據(jù)權利要求2所述的藥品自動化管理系統(tǒng)的藥盒尺寸測量方法，其特征在于，步 驟一二中U型框壓緊機構的行進距離Di的獲取過程為：讀取U型框壓緊機構在底板右側邊 緣時電機上設置的編碼器讀數(shù)，讀取U型框壓緊機構從底板右側邊緣行至n個藥盒最右側 邊緣時電機上設置的編碼器讀數(shù)，兩個讀數(shù)的差值表征距離Dp
4. 根據(jù)權利要求2所述的藥品自動化管理系統(tǒng)的藥盒尺寸測量方法，其特征在于，步 驟一二中，當U型框壓緊機構內的光電開關陣列檢測到的光強信號強度下降至設定閾值以 下的時候，監(jiān)測電機的工作電流，當所述電機的工作電流信號發(fā)生突變時才控制電機停止 運行。
5. 根據(jù)權利要求2所述的藥品自動化管理系統(tǒng)的藥盒尺寸測量方法，其特征在于，步 驟一二中，當U型框壓緊機構內的光電開關陣列檢測到的光強信號強度下降至設定閾值以 下的時候，監(jiān)測編碼器輸出的數(shù)據(jù)變化速度，當所述數(shù)據(jù)變化速度突然變慢時才控制電機 停止運行。
6. 根據(jù)權利要求1所述的藥品自動化管理系統(tǒng)的藥盒尺寸測量方法，其特征在于，步 驟三中對藥盒長度的測量過程為： 步驟三一、電機的輸出軸帶動同步帶輪，同步帶輪的傳送帶帶動其上固定的滑塊沿直 線導軌向前移動，進而帶動滑塊下方設置的光電傳感器向待測藥盒移動； 步驟三二、當光電傳感器經(jīng)過透光孔邊界時，光電傳感器檢測到光信號，并記錄此時電 機的編碼器讀數(shù)Q1; 步驟三三、當光電傳感器繼續(xù)前進，到達藥盒邊界時，光電傳感器檢測到無光信號，并 記錄此時電機的編碼器讀數(shù)Q2 ; 步驟三四、獲取光電傳感器從透光孔邊界到藥盒邊界的距離L3 :厶,式中T ' 1 為電機的分辨率，J為同步帶輪的節(jié)圓長度； 步驟三五、按公式 L2 - Lj-L3 獲取待測藥盒的長度l2 ; 式中U為透光孔邊界到底板前側邊緣的長度。
7. 根據(jù)權利要求6所述的藥品自動化管理系統(tǒng)的藥盒尺寸測量方法，其特征在于，光 電傳感器米用反射式光電傳感器。
8. 根據(jù)權利要求1所述的藥品自動化管理系統(tǒng)的藥盒尺寸測量方法，其特征在于，步 驟四中對藥盒長度的測量過程為： 步驟四一、藥盒上方的激光測距傳感器向待測藥盒發(fā)射激光，獲取激光測距傳感器至 待測藥盒的距離H1 ; 步驟四二、電磁鐵通電，拉動激光測距傳感器橫向移動一段距離； 步驟四三、激光測距傳感器向待測藥盒再次發(fā)射激光，獲取激光測距傳感器至待測藥 盒的距離H2 ; 步驟四四、按公式 H = H0-min(Hl，H2) 獲取待測藥盒的高度，式中HO為激光測距傳感器至底板的距離。
9. 根據(jù)權利要求8所述的藥品自動化管理系統(tǒng)的藥盒尺寸測量方法，其特征在于，步 驟四二中拉動激光測距傳感器橫向移動的距離為2mm?5mm。
【文檔編號】G01B11/02GK104279961SQ201410604648
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權日:2014年10月30日
【發(fā)明者】趙冬, 符筱 申請人:黑龍江中科諾晟自動化設備開發(fā)有限公司