等速萬向節(jié)外套綜合測量分組打刻的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于機械設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種用于對汽車傳動系統(tǒng)等速萬向節(jié)進行測量分組打刻的設(shè)備，具體地說是一種等速萬向節(jié)外套綜合測量分組打刻機，包括機架，在機架的進料端設(shè)有上料機構(gòu)，在機架的出料端設(shè)有下料機構(gòu)，在機架上設(shè)置有移料機構(gòu)，移料機構(gòu)下方依次設(shè)有回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、槽寬測量機構(gòu)、頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)上方設(shè)有打刻定位機構(gòu)及打刻機構(gòu)，機架側(cè)面設(shè)置有電控箱，操作箱通過懸臂與電控箱相連。該分組打刻機操作及換型方便、快捷，通過簡單換型及選擇測量畫面菜單，可以進行型號切換，從而達到多品種輪番生產(chǎn)的目的，整個測量分組過程無需人工參與，由設(shè)備自動完成。
【專利說明】等速萬向節(jié)外套綜合測量分組打刻機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種用于對汽車傳動系統(tǒng)等速萬向節(jié)進行測量分組打刻的設(shè)備，具體地說是一種等速萬向節(jié)外套綜合測量分組打刻機。

【背景技術(shù)】
[0002]等速萬向節(jié)是汽車傳動系統(tǒng)中的重要部件，其作用是將發(fā)動機的動力從變速箱傳遞到兩個前車輪，滿足汽車傳動軸外端轉(zhuǎn)角的要求，使發(fā)動機的動力平穩(wěn)、可靠地傳遞給車輪；補償汽車內(nèi)端懸架的跳動，驅(qū)動汽車高速行駛。隨著汽車對動力傳動系統(tǒng)平穩(wěn)性要求的不斷提高，傳動軸左右運動產(chǎn)生的滑動配合(TJ外套滑道與銷架球環(huán)的配合)的間隙公差控制要求日顯重要；傳統(tǒng)的TJ外套分組方法為將工件依次放入從大到小的通規(guī)中，被放入的通規(guī)尺寸為工件分組號，該方法因通規(guī)尺寸為階梯尺寸，通規(guī)磨損因工件尺寸的不確認性造成磨損的不確認定，加之人為因素造成分組不可靠，且分區(qū)存放也受人為因素影響易造成差錯；同類進口設(shè)備柔性差，難以滿足國內(nèi)多品種輪番生產(chǎn)的要求，且價格十分昂貴，因此國內(nèi)該行業(yè)迫切需要解決該瓶頸問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、巧妙、合理的等速萬向節(jié)外套綜合測量分組打刻機，該分組打刻機操作及換型方便、快捷，通過簡單換型及選擇測量畫面菜單，可以進行型號切換，從而達到多品種輪番生產(chǎn)的目的，整個測量分組過程無需人工參與，由設(shè)備自動完成。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案:一種等速萬向節(jié)外套綜合測量分組打刻機，其特征在于:包括機架，在機架的進料端設(shè)有上料機構(gòu)，在機架的出料端設(shè)有下料機構(gòu)，在機架上設(shè)置有移料機構(gòu)，移料機構(gòu)下方依次設(shè)有回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、槽寬測量機構(gòu)、頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)上方設(shè)有打刻定位機構(gòu)及打刻機構(gòu)，機架側(cè)面設(shè)置有電控箱，操作箱通過懸臂與電控箱相連。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進，所述上料機構(gòu)包括上料支架、輸送料道、上料導向塊、第一擋料件、第二擋料件、上料定位塊，其中輸送料道設(shè)置于上料支架上方，上料導向塊設(shè)置于所述輸送料道的左端，上料定位塊設(shè)置于所述輸送料道的右端，所述第一擋料件、第二當料件均設(shè)置于上料定位塊的左側(cè)，以保證輸送料道中的工件不會產(chǎn)生碰撞現(xiàn)象。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述移料機構(gòu)包括移料板、升降氣缸、直線軸承、導向軸、讓料導軌、移料上底板、移料氣爪、移料機械手、移料下底板、移料導軌、讓料氣缸、移料氣缸，其中所述移料導軌固定于移料下底板上，移料板滑動連接于所述移料導軌上；讓料導軌固定于所述機架上，讓料導軌的滑塊連接于所述移料下底板上，移料氣爪固定于所述移料上底板上，移料機械手連接于所述移料氣爪的工作端，讓料氣缸固定于機架上、用于推動移料下底板前后運動；移料氣缸設(shè)置于移料下底板的端部，所述移料氣缸的活塞桿端部與移料板端部相連，通過移料氣缸實現(xiàn)移料板的左右運動；升降氣缸設(shè)置于移料板上表面，移料上底板連接于升降氣缸的活塞桿端，升降氣缸的安裝平臺上固定兩組第一直線軸承，每個所述第一直線軸承上均連接有第一導向軸，通過升降氣缸來實現(xiàn)工件的上下運動。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括安裝支架、步進電機、零位光電開關(guān)、判斷光電開關(guān)、仿形回轉(zhuǎn)定位塊、彈簧、導向套、回轉(zhuǎn)主軸、同步帶、同步帶輪，其中所述步進電機固定于安裝支架上，回轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝支架上與所述步進電機相對一偵U，第一同步帶張緊設(shè)置于步進電機的輸出端和回轉(zhuǎn)主軸下端連接的第一同步帶輪上，導向套連接于所述回轉(zhuǎn)主軸上端，彈簧設(shè)于導向套與回轉(zhuǎn)主軸之間，仿形回轉(zhuǎn)定位塊固定在所述導向套上端面，零位光電開關(guān)、判斷光電開關(guān)設(shè)置于支撐架上，所述支撐架設(shè)置于安裝支架上、處于步進電機與回轉(zhuǎn)主軸之間的位置。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述槽寬測量機構(gòu)包括第一伺服電機、安裝座、直線導軌、滾珠絲杠、連接板、工件支座、仿形定位塊、測桿、測量轉(zhuǎn)換單元、電感位移傳感器、測量支架，所述直線導軌設(shè)置于安裝座上，在直線導軌上滑動設(shè)置有連接板，連接板與滾珠絲杠的螺母相連接，連接板頂端設(shè)有工件支座，安裝座下端通過一個安裝支架固定設(shè)置有第一伺服電機，第一伺服電機的輸出端與滾珠絲杠相連接；測量支架固定于所述機架上，在測量支架上設(shè)置有測桿、測量轉(zhuǎn)換單元、電感位移傳感器、仿形定位塊；工件支座上表面放置被測工件，工件支座通過滾珠絲杠的螺母帶動實現(xiàn)上下運動，工件支座頂面用于放置被測工件。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述頂升機構(gòu)包括頂柱、頂升氣缸、導向軸及直線軸承，所述頂升氣缸底部具有氣缸安裝板，在所述氣缸安裝板上位于頂升氣缸的左右兩側(cè)設(shè)有直線軸承，頂升氣缸的活塞桿端連接有升降板，升降板底部固定有導向軸，所述導向軸與直線軸承滑動配合，頂柱設(shè)置于所述升降板頂部中間位置。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述打刻定位機構(gòu)包括定位氣缸、調(diào)整底板、連接座、導向塊、調(diào)節(jié)螺桿、導向座及打刻定位塊，定位氣缸固定于所述調(diào)整底板上，定位氣缸的活塞桿連接導向塊，導向塊貫穿所述導向座，導向座固定于所述調(diào)整底板上，打刻定位塊連接于導向塊上端面；調(diào)整底板側(cè)部固定于連接座，調(diào)節(jié)螺桿旋入所述調(diào)整底板設(shè)置。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述打刻機構(gòu)包括手輪、升降絲杠、氣動打刻機，所述升降絲杠豎直布置，通過旋轉(zhuǎn)手輪帶動升降絲杠進行旋轉(zhuǎn)運動，氣動打刻機用于對工件進行打刻作業(yè)。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述下料機構(gòu)包括下料支架、分組料架、下料機械手、下料氣爪、下料氣缸、導軌、同步帶、同步帶輪、第二伺服電機、輸送機、報警開關(guān)，所述輸送機設(shè)置于機架的出料端，第二伺服電機置于輸送機的上方，固定于所述下料支架上，第二伺服電機的輸出端設(shè)置有同步帶輪，報警開關(guān)設(shè)置于分組料架上；下料機械手、下料氣爪、下料氣缸設(shè)置于所述下料支架上方同步帶上，；同步帶張緊于所述一對同步帶輪上。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述機架頂端設(shè)有報警燈，報警燈內(nèi)具有蜂鳴器。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點在于:本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、合理；在機架上設(shè)置上料機構(gòu)、移料機構(gòu)、回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、槽寬測量機構(gòu)、定位機構(gòu)、打刻機構(gòu)和下料機構(gòu)，從而來實現(xiàn)工件的自動上料、自動移料、自動測量、自動打刻、自動分組儲存；由于采用了先進的自動化控制技術(shù)，無需人工干預(yù)，自動實現(xiàn)工件的測量、打刻和分組；比現(xiàn)有的人工測量、分組方式在效率上至少提高了 100%;同時避免了分組差錯的出現(xiàn)；該等速萬向節(jié)外套綜合測量分組打刻機測量精度高，操作及換型方便快捷，能提高測量的準確性，適應(yīng)多品種輪番檢測的要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0017]圖3為本發(fā)明中移料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0018]圖4為本發(fā)明中回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0019]圖5為本發(fā)明中槽寬測量機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0020]圖6為本發(fā)明中打刻定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0021]圖7為本發(fā)明的控制原理圖。
[0022]附圖標記說明:1-上料機構(gòu)、1-1-上料支架、1-2-輸送料道、1-3-上料導向塊、
1-4-第一擋料件、1-5-第二擋料件、1-6上料定位塊、2-上料機構(gòu)、2-1-移料板、2-2-升降氣缸、2-3-第一直線軸承、2-4-第一導向軸、2-5-讓料導軌、2-6-移料上底板、2_7_移料氣爪、2-8-移料機械手、2_9_移料下底板、2-10-移料導軌、2_11_讓料氣缸、2_12_移料氣缸、3-回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、3-1-安裝支架、3-2-步進電機、3-3-零位光電開關(guān)、3-4-判斷光電開關(guān)、3-5-仿形回轉(zhuǎn)定位塊、3-6-彈簧、3-7-導向套、3-8-回轉(zhuǎn)主軸、3_9_第一同步帶、
3-10-第一同步帶輪、4-槽寬測量機構(gòu)、4-1-第一伺服電機、4-2-安裝座、4-3-直線導軌、
4-4-滾珠絲桿、4-5-連接板、4-6-工件支座、4-7-仿形定位塊、4_8_測桿、4_9_測量轉(zhuǎn)換單兀、4-10-電感位移傳感器、4-11-測量小支架、5-頂升機構(gòu)、5-1-頂柱、5-2-頂升氣缸、
5-3-導向軸、5-4-直線軸承、6-打刻定位機構(gòu)、6-1-定位氣缸、6-2-調(diào)整底板、6_3_連接座、6-4-導向塊、6-5-調(diào)節(jié)螺桿、6-6-打刻定位塊、7-操作箱、8-下料機構(gòu)、8_1_下料支架、8-2-分組料架、8-3-下料機械手、8-4-下料氣爪、8-5-下料氣缸、8_6_導軌、8_7_同步帶2、8-8_同步帶輪2、8-9_伺服電機2、8-10_輸送機、9-機架、10-電控箱、11_打刻機構(gòu)、
I1-1-手輪、11-2-升降絲杠、11-3-氣動打刻機、12-報警燈。

【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0024]如圖廣7所示，包括上料機構(gòu)1、上料支架1-1、輸送料道1-2、上料導向塊1_3、第一擋料件1-4、第二擋料件1-5、上料定位塊1-6、移料機構(gòu)2、移料板2-1、升降氣缸2_2、直線軸承2-3、導向軸2-4、讓料導軌2-5、移料上底板2-6、移料氣爪2_7、移料機械手2_8、移料下底板2-9、移料導軌2-10、讓料氣缸2-11、移料氣缸2-12、回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3、安裝支架
3-1、步進電機3-2、零位光電開關(guān)3-3、判斷光電開關(guān)3-4、仿形回轉(zhuǎn)定位塊3_5、彈簧3_6、導向套3-7、回轉(zhuǎn)主軸3-8、同步帶3-9、同步帶輪3-10、槽寬測量機構(gòu)4、第一伺服電機4_1、安裝座4-2、直線導軌4-3、滾珠絲杠4-4、連接板4-5、工件支座4_6、仿形定位塊4_7、測桿
4-8、測量轉(zhuǎn)換單元4-9、電感位移傳感器4-10、測量支架4-11、頂升機構(gòu)5、頂柱5_1、頂升氣缸5-2、導向軸5-3、紙箱軸承5-4、打刻定位機構(gòu)6、定位氣缸6_1、調(diào)整底板6_2、連接座
6-3、導向塊6-4、調(diào)節(jié)螺桿6-5、導向座6-6及打刻定位塊6-7/操作箱7、下料機構(gòu)8、下料支架8-1、分組料架8-2、下料機械手8-3、下料氣爪8-4、下料氣缸8_5、導軌8_6、同步帶8_7、同步帶輪8-8、第二伺服電機8-9、輸送機8-10、報警開關(guān)8-11、機架9、電控箱10、打刻機構(gòu)11、手輪11-1、升降絲杠11-2、氣動打刻機11-3、報警燈12等。
[0025]如圖1、2所示，本發(fā)明一種等速萬向節(jié)外套綜合測量分組打刻機，包括機架9，在機架9的進料端設(shè)有上料機構(gòu)1，在機架9的出料端設(shè)有下料機構(gòu)8，在機架9上設(shè)置有移料機構(gòu)2，移料機構(gòu)2下方依次設(shè)有回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3、槽寬測量機構(gòu)4、頂升機構(gòu)5，所述頂升機構(gòu)5上方設(shè)有打刻定位機構(gòu)6及打刻機構(gòu)11，機架9側(cè)面設(shè)置有電控箱10，操作箱7通過懸臂與電控箱10相連。
[0026]如圖1、2所示，所述上料機構(gòu)I包括上料支架1-1、輸送料道1-2、上料導向塊1_3、第一擋料件1-4、第二擋料件1-5、上料定位塊1-6，其中輸送料道1-2設(shè)置于上料支架1-1上方，上料導向塊1-3設(shè)置于所述輸送料道1-2的左端，上料定位塊1-6設(shè)置于所述輸送料道1-2的右端，所述第一擋料件1-4、第二當料件1-5均設(shè)置于上料定位塊1-6的左側(cè)，以保證輸送料道1-2中的工件不會產(chǎn)生碰撞現(xiàn)象。
[0027]如圖3所示，所述移料機構(gòu)2包括移料板2-1、升降氣缸2-2、直線軸承2-3、導向軸
2-4、讓料導軌2-5、移料上底板2-6、移料氣爪2-7、移料機械手2_8、移料下底板2_9、移料導軌2-10、讓料氣缸2-11、移料氣缸2-12，其中所述移料導軌2-10固定于移料下底板2_9上，移料板2-1滑動連接于所述移料導軌2-10上；讓料導軌2-5固定于所述機架9上，讓料導軌2-5的滑塊連接于所述移料下底板2-9上，移料氣爪2-7固定于所述移料上底板2-6上，移料機械手2-8連接于所述移料氣爪2-7的工作端，讓料氣缸2-11固定于機架上、用于推動移料下底板2-9前后運動；移料氣缸2-12設(shè)置于移料下底板2-9的端部，所述移料氣缸
2-12的活塞桿端部與移料板2-1端部相連，通過移料氣缸2-12實現(xiàn)移料板2-1的左右運動；升降氣缸2-2設(shè)置于移料板2-1平臺上，移料上底板2-6連接于升降氣缸2-2的活塞桿端，升降氣缸2-2的安裝平臺上固定兩組第一直線軸承2-3，每個所述第一直線軸承2-3上均連接有第一導向軸2-4，通過升降氣缸2-2來實現(xiàn)工件的上下運動。
[0028]如圖4所示，所述回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)3包括安裝支架3-1、步進電機3-2、零位光電開關(guān)
3-3、判斷光電開關(guān)3-4、仿形回轉(zhuǎn)定位塊3-5、彈簧3-6、導向套3-7、回轉(zhuǎn)主軸3_8、同步帶3-9、同步帶輪3-10，其中所述步進電機3-2固定于安裝支架3-1上，回轉(zhuǎn)主軸3_8轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝支架3-1上與所述步進電機3-2相對一側(cè)，第一同步帶3-9張緊設(shè)置于步進電機
3-2的輸出端和回轉(zhuǎn)主軸3-8下端連接的第一同步帶輪3-10上，導向套3-7連接于所述回轉(zhuǎn)主軸3-8上端，彈簧3-6設(shè)于導向套3-7與回轉(zhuǎn)主軸3-8之間，零位光電開關(guān)3_3、判斷光電開關(guān)3-4設(shè)置于支撐架上，所述支撐架設(shè)置于安裝支架3-1上、處于步進電機3-2與回轉(zhuǎn)主軸3-8之間的位置。
[0029]如圖5所示，所述槽寬測量機構(gòu)4包括第一伺服電機4-1、安裝座4-2、直線導軌
4-3、滾珠絲杠4-4、連接板4-5、工件支座4-6、仿形定位塊4_7、測桿4_8、測量轉(zhuǎn)換單元
4-9、電感位移傳感器4-10、測量支架4-11，所述直線導軌4-3設(shè)置于安裝座4_2上，在直線導軌4-3上滑動設(shè)置有連接板4-5，連接板4-5與滾珠絲杠4-4的螺母相連接，連接板4_5頂端設(shè)有工件支座4-6，安裝座4-2下端通過一個安裝支架固定設(shè)置有第一伺服電機4-1，第一伺服電機4-1的輸出端與滾珠絲杠4-4相連接；測量支架4-11固定于所述機架9上，在測量支架4-11上設(shè)置有測桿4-8、測量轉(zhuǎn)換單元4-9、電感位移傳感器4-10、仿形定位塊
4-7 ;工件支座4-6上表面放置被測工件，工件支座4-6通過滾珠絲杠4-4的螺母帶動實現(xiàn)上下運動，工件支座4-6頂面用于放置被測工件。
[0030]所述頂升機構(gòu)5包括頂柱5-1、頂升氣缸5-2、導向軸5_3及直線軸承5_4，所述頂升氣缸5-2底部具有氣缸安裝板，在所述氣缸安裝板上位于頂升氣缸的左右兩側(cè)設(shè)有直線軸承5-4，頂升氣缸5-2的活塞桿端連接有升降板，升降板底部固定有導向軸5-3，所述導向軸5-3與直線軸承5-4滑動配合，頂柱5-1設(shè)置于所述升降板頂部中間位置。
[0031]如圖6所示，所述打刻定位機構(gòu)6包括定位氣缸6-1、調(diào)整底板6-2、連接座6_3、導向塊6-4、調(diào)節(jié)螺桿6-5、導向座6-6及打刻定位塊6-7，定位氣缸6_1固定于所述調(diào)整底板6-2上，定位氣缸6-1的活塞桿連接導向塊6-4，導向塊6-4貫穿所述導向座6_6，導向座
6-6固定于所述調(diào)整底板6-2上，打刻定位塊6-7連接于導向塊6-4上端面；調(diào)整底板6_2側(cè)部固定于連接座6-3，調(diào)節(jié)螺桿6-5旋入所述調(diào)整底板6-2設(shè)置。
[0032]所述打刻機構(gòu)11包括手輪11-1、升降絲杠11-2、氣動打刻機11_3，所述升降絲杠
11-2豎直布置，通過旋轉(zhuǎn)手輪11-1帶動升降絲杠11-2進行旋轉(zhuǎn)運動，氣動打刻機11-3用于對工件進行打刻作業(yè)。
[0033]如圖1、2所示，所述下料機構(gòu)8包括下料支架8-1、分組料架8_2、下料機械手8_3、下料氣爪8-4、下料氣缸8-5、導軌8-6、同步帶8-7、同步帶輪8_8、第二伺服電機8_9、輸送機8-10、報警開關(guān)8-11，所述輸送機8-10設(shè)置于機架9的出料端，第二伺服電機8_9置于輸送機8-10的上方，固定于所述下料支架8-1上，第二伺服電機8-9的輸出端設(shè)置有同步帶輪8-8，報警開關(guān)8-11設(shè)置于分組料架8-2上；下料機械手8-3、下料氣爪8_4、下料氣缸
8-5設(shè)置于所述下料支架8-1上方同步帶8-7上，同步帶8-7張緊于所述一對同步帶輪8-8上。
[0034]所述機架9頂端設(shè)有報警燈12，報警燈12內(nèi)具有蜂鳴器。
[0035]如圖7所示，本發(fā)明的控制原理如下:EOl是觸摸屏式工控機，通過觸摸屏式工控機和一體式鍵盤/鼠標可將工件分組參數(shù)進行設(shè)置，并對工件測量結(jié)果進行保存(Excel文件格式)，以便進行追溯及統(tǒng)計分析測量數(shù)據(jù)。測量軟件全中文顯示。同時觸摸屏式工控機也用于故障自診斷，進一步提高人機操作性。
[0036]E02是PLC單元，包括CPU、數(shù)字量擴展模塊(I/O)、模擬量模塊(A/D)、位控模塊。PLC結(jié)合測量電感位移傳感器與信號處理單元，經(jīng)過A/D模塊進行量化處理和判別，將測量結(jié)果發(fā)送給觸摸屏式工控機EOl進行數(shù)據(jù)保存。
[0037]E03/E05是伺服控制器，接收PLC位控模塊發(fā)送的脈沖指令，控制伺服電機E04/E06驅(qū)動工件支座4.6及下料機械手8.3。根據(jù)測量值將被測工件送入輸送機8.11對應(yīng)的料道中。
[0038]E07是步進控制器。接收PLC發(fā)送的脈沖指令，控制步進電機E08拖動仿形回轉(zhuǎn)定位板3.5。通過判別光點開關(guān)3.4定位工件的角相位置。
[0039]E08是步進電機。
[0040]E09是開關(guān)電源。為PLC單元提供DC24V電源。
[0041]Ell是槽寬測量電感位移傳感器。把槽寬尺寸測量結(jié)果通過ElO信號處理器轉(zhuǎn)換成電信號傳輸給PLC進行處理。
[0042]E12是放大器電源。為測量放大器ElO提供工作電源。
【權(quán)利要求】
1.一種等速萬向節(jié)外套綜合測量分組打刻機，其特征在于:包括機架(9)，在機架(9)的進料端設(shè)有上料機構(gòu)(1)，在機架(9)的出料端設(shè)有下料機構(gòu)(8)，在機架(9)上設(shè)置有移料機構(gòu)(2)，移料機構(gòu)(2)下方依次設(shè)有回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)(3)、槽寬測量機構(gòu)(4)、頂升機構(gòu)(5),所述頂升機構(gòu)(5)上方設(shè)有打刻定位機構(gòu)(6)及打刻機構(gòu)(11)，機架(9)側(cè)面設(shè)置有電控箱(10 )，操作箱(7 )通過懸臂與電控箱(10 )相連。
2.如權(quán)利要求1所述的等速萬向節(jié)外套綜合測量分組打刻機，其特征在于:所述上料機構(gòu)(1)包括上料支架(1 -1)、輸送料道(1 -2 )、上料導向塊(1 -3 )、第一擋料件(1 -4 )、第二擋料件(1-5)、上料定位塊(1-6)，其中輸送料道(1-2)設(shè)置于上料支架(1-1)上方，上料導向塊(1-3)設(shè)置于所述輸送料道(1-2)的左端，上料定位塊(1-6)設(shè)置于所述輸送料道(1-2)的右端，所述第一擋料件(1-4)、第二當料件(1-5)均設(shè)置于上料定位塊(1-6)的左偵牝以保證輸送料道(1-2)中的工件不會產(chǎn)生碰撞現(xiàn)象。
3.如權(quán)利要求1所述的等速萬向節(jié)外套綜合測量分組打刻機，其特征在于:所述移料機構(gòu)(2)包括移料板(2-1)、升降氣缸(2-2)、直線軸承(2-3)、導向軸(2-4)、讓料導軌(2-5)、移料上底板(2-6)、移料氣爪(2-7)、移料機械手(2-8)、移料下底板(2-9)、移料導軌(2-10)、讓料氣缸(2-11)、移料氣缸(2-12)，其中所述移料導軌(2-10)固定于移料下底板(2-9)上，移料板(2-1)滑動連接于所述移料導軌(2-10)上；讓料導軌(2-5)固定于所述機架(9)上，讓料導軌(2-5)的滑塊連接于所述移料下底板(2-9)上，移料氣爪(2-7)固定于所述移料上底板(2-6)上，移料機械手(2-8)連接于所述移料氣爪(2-7)的工作端，讓料氣缸(2-11)固定于機架上、用于推動移料下底板(2-9)前后運動；移料氣缸(2-12)設(shè)置于移料下底板(2-9)的端部，所述移料氣缸(2-12)的活塞桿端部與移料板(2-9)端部相連，通過移料氣缸(2-12)實現(xiàn)移料板(2-9)的左右運動；升降氣缸(2-2)設(shè)置于移料板(2-9)平臺上，移料上底板(2-6)連接于升降氣缸(2-2)的活塞桿端，升降氣缸(2-2)的安裝平臺上固定兩組第一直線軸承(2-3)，每個所述第一直線軸承(2-3)上均連接有第一導向軸(2-4)，通過升降氣缸(2-2)來實現(xiàn)工件的上下運動。
4.如權(quán)利要求1所述的等速萬向節(jié)外套綜合測量分組打刻機，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)定位機構(gòu)(3)包括安裝支架(3-1)、步進電機(3-2)、零位光電開關(guān)(3-3)、判斷光電開關(guān)(3-4)、仿形回轉(zhuǎn)定位塊(3-5)、彈簧(3-6)、導向套(3-7)、回轉(zhuǎn)主軸(3-8)、同步帶(3-9)、同步帶輪(3-10)，其中所述步進電機(3-2)固定于安裝支架(3-1)上，回轉(zhuǎn)主軸(3-8)轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝支架(3-1)上與所述步進電機(3-2)相對一側(cè)，第一同步帶(3-9)張緊設(shè)置于步進電機(3-2 )的輸出端和回轉(zhuǎn)主軸(3-8 )下端連接的第一同步帶輪(3-10 )上，導向套(3-7 )連接于所述回轉(zhuǎn)主軸(3-8)上端，彈簧(3-6)設(shè)于導向套(3-7)與回轉(zhuǎn)主軸(3-8)之間，零位光電開關(guān)(3-3)、判斷光電開關(guān)(3-4)設(shè)置于支撐架上，所述支撐架設(shè)置于安裝支架(3-1)上、處于步進電機(3-2)與回轉(zhuǎn)主軸(3-8)之間的位置。
5.如權(quán)利要求1所述的等速萬向節(jié)外套綜合測量分組打刻機，其特征在于:所述槽寬測量機構(gòu)(4)包括第一伺服電機(4-1)、安裝座(4-2)、直線導軌(4-3)、滾珠絲杠(4-4)、連接板(4-5 )、工件支座(4-6 )、仿形定位塊(4-7 )、測桿(4-8 )、測量轉(zhuǎn)換單元(4_9 )、電感位移傳感器(4-10)、測量支架(4-11)，所述直線導軌(4-3)設(shè)置于安裝座(4-2)上，在直線導軌(4-3)上滑動設(shè)置有連接板(4-5)，連接板(4-5)與滾珠絲杠(4-4)的螺母相連接，連接板(4-5 )頂端設(shè)有工件支座(4-6 )，安裝座(4-2 )下端通過一個安裝支架固定設(shè)置有第一伺服電機(4-1)，第一伺服電機(4-1)的輸出端與滾珠絲杠(4-4)相連接；測量支架(4-11)固定于所述機架9上，在測量支架(4-11)上設(shè)置有測桿(4-8 )、測量轉(zhuǎn)換單元(4-9 )、電感位移傳感器(4-10 )、仿形定位塊(4-7 );工件支座(4-6 )上表面放置被測工件，工件支座(4-6 )通過滾珠絲杠(4-4)的螺母帶動實現(xiàn)上下運動，工件支座(4-6)頂面用于放置被測工件。
6.如權(quán)利要求1所述的等速萬向節(jié)外套綜合測量分組打刻機，其特征在于:所述頂升機構(gòu)(5)包括頂柱(5-1)、頂升氣缸(5-2)、導向軸(5-3)及直線軸承(5-4)，所述頂升氣缸(5-2)底部具有氣缸安裝板，在所述氣缸安裝板上位于頂升氣缸的左右兩側(cè)設(shè)有直線軸承(5-4)，頂升氣缸(5-2)的活塞桿端連接有升降板，升降板底部固定有導向軸(5-3)，所述導向軸(5-3)與直線軸承(5-4)滑動配合，頂柱(5-1)設(shè)置于所述升降板頂部中間位置。
7.如權(quán)利要求1所述的等速萬向節(jié)外套綜合測量分組打刻機，其特征在于:所述打刻定位機構(gòu)(6)包括定位氣缸(6-1)、調(diào)整底板(6-2)、連接座(6-3)、導向塊(6-4)、調(diào)節(jié)螺桿(6-5)、導向座(6-6)及打刻定位塊(6-7)，定位氣缸(6-1)固定于所述調(diào)整底板(6_2)上，定位氣缸(6-1)的活塞桿連接導向塊(6-4)，導向塊(6-4)貫穿所述導向座(6-6)，導向座(6-6)固定于所述調(diào)整底板(6-2)上，打刻定位塊(6-7)連接于導向塊(6-4)上端面；調(diào)整底板(6-2 )側(cè)部固定于連接座(6-3 )，調(diào)節(jié)螺桿(6-5 )旋入所述調(diào)整底板(6-2 )設(shè)置。
8.如權(quán)利要求1所述的等速萬向節(jié)外套綜合測量分組打刻機，其特征在于:所述打刻機構(gòu)(11)包括手輪(11-1)、升降絲杠(11-2)、氣動打刻機(11-3)，所述升降絲杠(11-2)豎直布置，通過旋轉(zhuǎn)手輪(11-1)帶動升降絲杠(11-2)進行旋轉(zhuǎn)運動，氣動打刻機(11-3)用于對工件進行打刻作業(yè)。
9.如權(quán)利要求1所述的等速萬向節(jié)外套綜合測量分組打刻機，其特征在于:所述下料機構(gòu)(8 )包括下料支架(8-1)、分組料架(8-2 )、下料機械手(8-3 )、下料氣爪(8-4)、下料氣缸(8-5)、導軌(8-6)、同步帶(8-7)、同步帶輪(8-8)、第二伺服電機(8-9)、輸送機(8-10)、報警開關(guān)(8-11)，所述輸送機(8-10)設(shè)置于機架(9)的出料端，第二伺服電機(8-9)置于輸送機(8-10)的上方，固定于所述下料支架(8-1)上，第二伺服電機(8-9)的輸出端設(shè)置有同步帶輪(8-8)，報警開關(guān)(8-11)設(shè)置于分組料架(8-2)上；下料機械手(8-3)、下料氣爪(8-4)、下料氣缸(8-5)設(shè)置于所述下料支架(8-1)上方同步帶(8-7)上，同步帶(8-7)張緊于所述一對同步帶輪(8-8)上。
10.如權(quán)利要求1所述的等速萬向節(jié)外套綜合測量分組打刻機，其特征在于:所述機架(9 )頂端設(shè)有報警燈(12)，報警燈(12 )內(nèi)具有蜂鳴器。
【文檔編號】G01B7/02GK104307764SQ201410610711
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】蔣文郁, 李英 申請人:無錫市邁日機器制造有限公司