一種玻璃孔徑孔位的檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及玻璃檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種玻璃孔徑孔位的檢測(cè)方法，該檢測(cè)方法包括如下步驟：將標(biāo)準(zhǔn)樣片放置在檢測(cè)平臺(tái)上，通過第一攝像機(jī)采集第一標(biāo)準(zhǔn)孔和第一部分標(biāo)準(zhǔn)邊的圖像數(shù)據(jù)，通過第二攝像機(jī)采集第二標(biāo)準(zhǔn)孔和第二部分標(biāo)準(zhǔn)邊的圖像數(shù)據(jù)；然后，將待測(cè)玻璃放置在檢測(cè)平臺(tái)上，通過第一攝像機(jī)采集第一玻璃孔和第一部分玻璃邊的圖像數(shù)據(jù)，通過第二攝像機(jī)采集第二玻璃孔和第二部分玻璃邊的圖像數(shù)據(jù)；最后，根據(jù)該實(shí)際偏差判斷待測(cè)玻璃的孔徑孔位是否滿足要求。同時(shí)還提供一種實(shí)施該方法的檢測(cè)裝置。優(yōu)點(diǎn)在于：操作簡(jiǎn)單，檢測(cè)速度快、準(zhǔn)確性高。當(dāng)檢測(cè)同一品種的玻璃時(shí)，只需將玻璃緊靠定位點(diǎn)即可得出檢測(cè)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)連續(xù)和快速檢測(cè)。
【專利說明】一種玻璃孔徑孔位的檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明涉及玻璃檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種玻璃孔徑孔位的檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
:
[0002]汽車玻璃在加工過程中，通常要在玻璃的邊緣加工安裝孔，為了保證產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和防止不合格品流入下一道工序，需要對(duì)所述安裝孔的孔徑和孔位偏差進(jìn)行檢測(cè)。現(xiàn)有技術(shù)中，一般是采用千分尺進(jìn)行孔徑偏差檢測(cè)，然后將待測(cè)玻璃和標(biāo)準(zhǔn)樣片重疊在一起并緊靠定位塊，通過目測(cè)比較待測(cè)玻璃和標(biāo)準(zhǔn)樣片的安裝孔的偏差，來大致判斷其孔位偏差，此種檢測(cè)方法受人為因素影響，檢測(cè)精度較低，無法準(zhǔn)確判斷安裝孔的孔位偏差是否在設(shè)定范圍內(nèi)，且檢測(cè)過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力。


【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有玻璃孔徑孔位檢測(cè)存在的檢測(cè)精度低、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的缺點(diǎn)，提供一種快速、準(zhǔn)確的玻璃孔徑孔位的檢測(cè)方法，同時(shí)還提供一種實(shí)施該檢測(cè)方法的檢測(cè)裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種玻璃孔徑孔位的檢測(cè)方法，用于檢測(cè)待測(cè)玻璃的幾何參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)樣片的幾何參數(shù)的實(shí)際偏差；所述標(biāo)準(zhǔn)樣片包括相鄰的第一標(biāo)準(zhǔn)邊和第二標(biāo)準(zhǔn)邊，所述第一標(biāo)準(zhǔn)邊的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一標(biāo)準(zhǔn)孔和第二標(biāo)準(zhǔn)孔，所述第一標(biāo)準(zhǔn)邊包括靠近所述第一標(biāo)準(zhǔn)孔的第一部分標(biāo)準(zhǔn)邊和靠近所述第二標(biāo)準(zhǔn)孔的第二部分標(biāo)準(zhǔn)邊；所述待測(cè)玻璃包括相鄰的第一玻璃邊和第二玻璃邊，所述第一玻璃邊的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一玻璃孔和第二玻璃孔，所述第一玻璃邊包括靠近所述第一玻璃孔的第一部分玻璃邊和靠近所述第二玻璃孔的第二部分玻璃邊；其特征在于:該檢測(cè)方法包括如下步驟:
[0005]步驟1:保持第一攝像機(jī)固定不動(dòng)，將第二攝像機(jī)相對(duì)于第一攝像機(jī)平行移動(dòng)來調(diào)整第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)的間距，使得所述第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)的間距等于所述第一標(biāo)準(zhǔn)孔和第二標(biāo)準(zhǔn)孔的間距；
[0006]步驟2:將所述標(biāo)準(zhǔn)樣片放置在檢測(cè)平臺(tái)上，使得所述第一標(biāo)準(zhǔn)孔和第一部分標(biāo)準(zhǔn)邊位于所述第一攝像機(jī)的視野區(qū)域，所述第二標(biāo)準(zhǔn)孔和第二部分標(biāo)準(zhǔn)邊位于所述第二攝像機(jī)的視野區(qū)域，然后，緊靠著第一標(biāo)準(zhǔn)邊放置第一定位塊和第二定位塊，緊靠著第二標(biāo)準(zhǔn)邊放置第三定位塊，并將所述第一定位塊、第二定位塊和第三定位塊固定在所述檢測(cè)平臺(tái)上；
[0007]步驟3:通過所述第一攝像機(jī)采集所述第一標(biāo)準(zhǔn)孔和第一部分標(biāo)準(zhǔn)邊的圖像數(shù)據(jù)，通過所述第二攝像機(jī)采集所述第二標(biāo)準(zhǔn)孔和第二部分標(biāo)準(zhǔn)邊的圖像數(shù)據(jù)，然后，通過計(jì)算機(jī)計(jì)算得出標(biāo)準(zhǔn)樣片的幾何參數(shù)，并取走標(biāo)準(zhǔn)樣片；所述標(biāo)準(zhǔn)樣片的幾何參數(shù)包括第一標(biāo)準(zhǔn)孔的孔徑、第一標(biāo)準(zhǔn)孔的孔心橫坐標(biāo)、第一標(biāo)準(zhǔn)孔的孔心縱坐標(biāo)、第一標(biāo)準(zhǔn)孔邊距、第二標(biāo)準(zhǔn)孔的孔徑、第二標(biāo)準(zhǔn)孔的孔心橫坐標(biāo)、第二標(biāo)準(zhǔn)孔的孔心縱坐標(biāo)和第二標(biāo)準(zhǔn)孔邊距，所述第一標(biāo)準(zhǔn)孔邊距為第一標(biāo)準(zhǔn)孔與第一部分標(biāo)準(zhǔn)邊的間距，所述第二標(biāo)準(zhǔn)孔邊距為第二標(biāo)準(zhǔn)孔與第二部分標(biāo)準(zhǔn)邊的間距；
[0008]步驟4:將待測(cè)玻璃放置在檢測(cè)平臺(tái)上，使得所述第一玻璃邊緊靠著所述第一定位塊和第二定位塊，所述第二玻璃邊緊靠著所述第三定位塊；
[0009]步驟5:通過所述第一攝像機(jī)采集所述第一玻璃孔和第一部分玻璃邊的圖像數(shù)據(jù)，通過所述第二攝像機(jī)采集所述第二玻璃孔和第二部分玻璃邊的圖像數(shù)據(jù)，然后，通過計(jì)算機(jī)計(jì)算得出待測(cè)玻璃的幾何參數(shù)，并取走待測(cè)玻璃；所述待測(cè)玻璃的幾何參數(shù)包括第一玻璃孔的孔徑、第一玻璃孔的孔心橫坐標(biāo)、第一玻璃孔的孔心縱坐標(biāo)、第一玻璃孔邊距、第二玻璃孔的孔徑、第二玻璃孔的孔心橫坐標(biāo)、第二玻璃孔的孔心縱坐標(biāo)和第二玻璃孔邊距，所述第一玻璃孔邊距為第一玻璃孔與第一部分玻璃邊的間距，所述第二玻璃孔邊距為第二玻璃孔與第二部分玻璃邊的間距；
[0010]步驟6:將待測(cè)玻璃的幾何參數(shù)分別減去相對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)樣片的幾何參數(shù)得到實(shí)際偏差，根據(jù)該實(shí)際偏差是否均在設(shè)定偏差范圍內(nèi)，判斷待測(cè)玻璃的孔徑孔位是否滿足要求。
[0011]進(jìn)一步地，當(dāng)檢測(cè)同品種的多片待測(cè)玻璃時(shí)，保持所述第一定位塊、第二定位塊和第三定位塊的位置固定不動(dòng)，重復(fù)步驟4?6。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一玻璃孔的孔徑的設(shè)定偏差范圍為-0.1?0.2mm，所述第一玻璃孔的孔心橫坐標(biāo)的設(shè)定偏差范圍為±0.5_，所述第一玻璃孔的孔心縱坐標(biāo)的設(shè)定偏差范圍為±0.5mm，所述第一玻璃孔邊距的設(shè)定偏差范圍為-0.5?1mm，所述第二玻璃孔的孔徑的設(shè)定偏差范圍為-0.1?0.2mm，所述第二玻璃孔的孔心橫坐標(biāo)的設(shè)定偏差范圍為±0.5mm，所述第二玻璃孔的孔心縱坐標(biāo)的設(shè)定偏差范圍為±0.5mm，所述第二玻璃孔邊距的設(shè)定偏差范圍為-0.5?1mm。
[0013]本發(fā)明還提供一種實(shí)施上述玻璃孔徑孔位的檢測(cè)方法的檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置包括基座、檢測(cè)平臺(tái)、支架、第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)、第一定位塊、第二定位塊、第三定位塊、計(jì)算機(jī)和顯示屏，所述檢測(cè)平臺(tái)、支架、計(jì)算機(jī)和顯示屏安裝在所述基座上，所述支架位于所述檢測(cè)平臺(tái)的上方，所述第一攝像機(jī)固定安裝在所述支架上，所述第二攝像機(jī)可平移地安裝在所述支架上，所述第一定位塊、第二定位塊和第三定位塊安裝在所述檢測(cè)平臺(tái)上，所述計(jì)算機(jī)分別電性連接所述第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)和顯示屏。
[0014]進(jìn)一步地，所述支架上設(shè)有水平滑動(dòng)導(dǎo)軌、固定塊和滑動(dòng)塊，所述第一攝像機(jī)固定在所述固定塊上，所述第二攝像機(jī)固定在所述滑動(dòng)塊上，所述固定塊固定在所述水平滑動(dòng)導(dǎo)軌上，所述滑動(dòng)塊可滑動(dòng)地安裝在所述水平滑動(dòng)導(dǎo)軌上。
[0015]進(jìn)一步地，所述支架上設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)塊在所述水平滑動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)平臺(tái)上設(shè)有透明區(qū)域，所述透明區(qū)域位于所述第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)的下方，所述基座上安裝有檢測(cè)光源，所述檢測(cè)光源位于所述透明區(qū)域的下方。
[0017]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)平臺(tái)上設(shè)有用于支撐標(biāo)準(zhǔn)樣片或待測(cè)玻璃的尼龍墊塊。
[0018]進(jìn)一步地，所述第一定位塊、第二定位塊和第三定位塊均為吸盤式。
[0019]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)平臺(tái)上設(shè)有報(bào)警裝置。
[0020]本發(fā)明由于采取了上述技術(shù)方案，其具有如下有益效果:本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，檢測(cè)速度快、準(zhǔn)確性高；標(biāo)準(zhǔn)樣片的數(shù)據(jù)可儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)內(nèi)，當(dāng)檢測(cè)同一品種的玻璃時(shí)，只需將玻璃緊靠定位點(diǎn)即可得出檢測(cè)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)連續(xù)和快速檢測(cè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0021]圖1為本發(fā)明所述的一種玻璃孔徑孔位的檢測(cè)方法的流程圖；
[0022]圖2為本發(fā)明所述的一種玻璃孔徑孔位的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明所述的一種玻璃孔徑孔位的檢測(cè)裝置在放置標(biāo)準(zhǔn)樣片時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為圖3的部分省略的俯視圖；
[0025]圖5為圖4的局部放大示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明所述的一種玻璃孔徑孔位的檢測(cè)裝置在放置待測(cè)玻璃時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為圖6的部分省略的俯視圖；
[0028]圖8為圖7的局部放大示意圖；
[0029]附圖中標(biāo)號(hào)說明:1為基座，2為檢測(cè)平臺(tái)，21為透明區(qū)域，3為支架，31為水平滑動(dòng)導(dǎo)軌，32為固定塊，33為第一攝像機(jī)，331為第一攝像機(jī)的視野區(qū)域，34為滑動(dòng)塊，35為第二攝像機(jī)，351為第二攝像機(jī)的視野區(qū)域，4為計(jì)算機(jī)，41為顯示屏，51為第一定位塊，52為第二定位塊，53為第三定位塊,6為檢測(cè)光源,7為標(biāo)準(zhǔn)樣片，71為第一標(biāo)準(zhǔn)邊,711為第一部分標(biāo)準(zhǔn)邊，712為第二部分標(biāo)準(zhǔn)邊,72為第二標(biāo)準(zhǔn)邊,73為第一標(biāo)準(zhǔn)孔,74為第二標(biāo)準(zhǔn)孔,8為待測(cè)玻璃，81為第一玻璃邊，811為第一部分玻璃邊，812為第二部分玻璃邊，82為第二玻璃邊，83為第一玻璃孔，84為第二玻璃孔，9為尼龍墊塊。

【具體實(shí)施方式】
:
[0030]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步說明。
[0031]如圖1?8所示，本發(fā)明所述的一種玻璃孔徑孔位的檢測(cè)方法，用于檢測(cè)待測(cè)玻璃8的幾何參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)樣片7的幾何參數(shù)的實(shí)際偏差；所述標(biāo)準(zhǔn)樣片7包括相鄰的第一標(biāo)準(zhǔn)邊71和第二標(biāo)準(zhǔn)邊72，所述第一標(biāo)準(zhǔn)邊71的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一標(biāo)準(zhǔn)孔73和第二標(biāo)準(zhǔn)孔74，所述第一標(biāo)準(zhǔn)邊71包括靠近所述第一標(biāo)準(zhǔn)孔73的第一部分標(biāo)準(zhǔn)邊711和靠近所述第二標(biāo)準(zhǔn)孔74的第二部分標(biāo)準(zhǔn)邊712 ;所述待測(cè)玻璃8包括相鄰的第一玻璃邊81和第二玻璃邊82，所述第一玻璃邊81的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一玻璃孔83和第二玻璃孔84，所述第一玻璃邊81包括靠近所述第一玻璃孔83的第一部分玻璃邊811和靠近所述第二玻璃孔84的第二部分玻璃邊812，其特征在于:該檢測(cè)方法包括如下步驟:
[0032]步驟1:保持第一攝像機(jī)33固定不動(dòng)，將第二攝像機(jī)35相對(duì)于第一攝像機(jī)33平行移動(dòng)來調(diào)整第一攝像機(jī)33和第二攝像機(jī)35的間距，使得所述第一攝像機(jī)33和第二攝像機(jī)35的間距等于所述第一標(biāo)準(zhǔn)孔73和第二標(biāo)準(zhǔn)孔74的間距；
[0033]步驟2:將所述標(biāo)準(zhǔn)樣片7放置在檢測(cè)平臺(tái)2上，使得所述第一標(biāo)準(zhǔn)孔73和第一部分標(biāo)準(zhǔn)邊711位于所述第一攝像機(jī)的視野區(qū)域331，所述第二標(biāo)準(zhǔn)孔74和第二部分標(biāo)準(zhǔn)邊712位于所述第二攝像機(jī)的視野區(qū)域351，然后，緊靠著第一標(biāo)準(zhǔn)邊71放置第一定位塊51和第二定位塊52，緊靠著第二標(biāo)準(zhǔn)邊72放置第三定位塊53，并將所述第一定位塊51、第二定位塊52和第三定位塊53固定在所述檢測(cè)平臺(tái)2上；
[0034]步驟3:通過所述第一攝像機(jī)33采集所述第一標(biāo)準(zhǔn)孔73和第一部分標(biāo)準(zhǔn)邊711的圖像數(shù)據(jù)，通過所述第二攝像機(jī)35采集所述第二標(biāo)準(zhǔn)孔74和第二部分標(biāo)準(zhǔn)邊712的圖像數(shù)據(jù)，然后，通過計(jì)算機(jī)4計(jì)算得出標(biāo)準(zhǔn)樣片7的幾何參數(shù)，并取走標(biāo)準(zhǔn)樣片7 ;所述標(biāo)準(zhǔn)樣片7的幾何參數(shù)包括第一標(biāo)準(zhǔn)孔73的孔徑、第一標(biāo)準(zhǔn)孔73的孔心橫坐標(biāo)、第一標(biāo)準(zhǔn)孔73的孔心縱坐標(biāo)、第一標(biāo)準(zhǔn)孔邊距、第二標(biāo)準(zhǔn)孔74的孔徑、第二標(biāo)準(zhǔn)孔74的孔心橫坐標(biāo)、第二標(biāo)準(zhǔn)孔74的孔心縱坐標(biāo)和第二標(biāo)準(zhǔn)孔邊距，所述第一標(biāo)準(zhǔn)孔邊距為第一標(biāo)準(zhǔn)孔73與第一部分標(biāo)準(zhǔn)邊711的間距，所述第二標(biāo)準(zhǔn)孔邊距為第二標(biāo)準(zhǔn)孔74與第二部分標(biāo)準(zhǔn)邊712的間距；
[0035]步驟4:將待測(cè)玻璃8放置在檢測(cè)平臺(tái)2上，使得所述第一玻璃邊81緊靠著所述第一定位塊51和第二定位塊52，所述第二玻璃邊82緊靠著所述第三定位塊53 ；
[0036]步驟5:通過所述第一攝像機(jī)33采集所述第一玻璃孔83和第一部分玻璃邊811的圖像數(shù)據(jù)，通過所述第二攝像機(jī)35采集所述第二玻璃孔84和第二部分玻璃邊812的圖像數(shù)據(jù)，然后，通過計(jì)算機(jī)4計(jì)算得出待測(cè)玻璃8的幾何參數(shù)，并取走待測(cè)玻璃8 ;所述待測(cè)玻璃8的幾何參數(shù)包括第一玻璃孔83的孔徑、第一玻璃孔83的孔心橫坐標(biāo)、第一玻璃孔83的孔心縱坐標(biāo)、第一玻璃孔邊距、第二玻璃孔84的孔徑、第二玻璃孔84的孔心橫坐標(biāo)、第二玻璃孔84的孔心縱坐標(biāo)和第二玻璃孔邊距，所述第一玻璃孔邊距為第一玻璃孔83與第一部分玻璃邊811的間距，所述第二玻璃孔邊距為第二玻璃孔84與第二部分玻璃邊812的間距；
[0037]步驟6:將待測(cè)玻璃8的幾何參數(shù)分別減去相對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)樣片7的幾何參數(shù)得到實(shí)際偏差，根據(jù)該實(shí)際偏差是否均在設(shè)定偏差范圍內(nèi)，判斷待測(cè)玻璃8的孔徑孔位是否滿足要求。
[0038]本發(fā)明通過檢測(cè)待測(cè)玻璃8的孔徑、孔心坐標(biāo)和孔邊距，與標(biāo)準(zhǔn)樣片7的孔徑、孔心坐標(biāo)和孔邊距比較，根據(jù)這二者之間的實(shí)際偏差是否均在設(shè)定偏差范圍內(nèi)，以判斷待測(cè)玻璃8的孔徑孔位是否滿足要求。通過對(duì)上述多個(gè)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性高。上述步驟僅能檢測(cè)一條玻璃邊上的安裝孔的孔徑孔位偏差，當(dāng)在玻璃的兩邊、三邊甚至更多邊上設(shè)置安裝孔時(shí)，重復(fù)上述步驟，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)位于每條玻璃邊的安裝孔進(jìn)行檢測(cè)。
[0039]所述標(biāo)準(zhǔn)樣片7的孔徑包括第一標(biāo)準(zhǔn)孔73的孔徑(直徑)和第二標(biāo)準(zhǔn)孔74的孔徑(直徑)。所述標(biāo)準(zhǔn)樣片7的孔心坐標(biāo)包括第一標(biāo)準(zhǔn)孔73的孔心橫坐標(biāo)、第一標(biāo)準(zhǔn)孔73的孔心縱坐標(biāo)、第二標(biāo)準(zhǔn)孔74的孔心橫坐標(biāo)、第二標(biāo)準(zhǔn)孔74的孔心縱坐標(biāo)。所述標(biāo)準(zhǔn)樣片7的孔邊距包括第一標(biāo)準(zhǔn)孔邊距和第二標(biāo)準(zhǔn)孔邊距。所述第一標(biāo)準(zhǔn)孔邊距為第一標(biāo)準(zhǔn)孔73與第一部分標(biāo)準(zhǔn)邊711的間距，即第一標(biāo)準(zhǔn)孔73的孔心到第一部分標(biāo)準(zhǔn)邊711的距離減去第一標(biāo)準(zhǔn)孔73的半徑所得的差。所述第二標(biāo)準(zhǔn)孔邊距為第二標(biāo)準(zhǔn)孔74與第二部分標(biāo)準(zhǔn)邊712的間距，即第二標(biāo)準(zhǔn)孔74的孔心到第二部分標(biāo)準(zhǔn)邊712的距離減去第二標(biāo)準(zhǔn)孔74的半徑所得的差。
[0040]所述待測(cè)玻璃8的孔徑包括第一玻璃孔83的孔徑(直徑)和第二玻璃孔84的孔徑(直徑)。所述待測(cè)玻璃8的孔心坐標(biāo)包括第一玻璃孔83的孔心橫坐標(biāo)、第一玻璃孔83的孔心縱坐標(biāo)、第二玻璃孔84的孔心橫坐標(biāo)、第二玻璃孔84的孔心縱坐標(biāo)。所述待測(cè)玻璃8的孔邊距包括第一玻璃孔邊距和第二玻璃孔邊距。所述第一玻璃孔邊距為第一玻璃孔83與第一部分玻璃邊811的間距，即第一玻璃孔83的孔心到第一部分玻璃邊811的距離減去第一玻璃孔83的半徑所得的差。所述第二玻璃孔邊距為第二玻璃孔84與第二部分玻璃邊812的間距，即第二玻璃孔84的孔心到第二部分玻璃邊812的距離減去第二玻璃孔84的半徑所得的差。
[0041]在本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】中，同品種玻璃的實(shí)際偏差使用同一標(biāo)準(zhǔn)樣片7進(jìn)行比對(duì)，所測(cè)得的標(biāo)準(zhǔn)樣片7的幾何參數(shù)可以儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)4中，當(dāng)需要對(duì)同一品種的其它待測(cè)玻璃8進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，保持所述第二攝像機(jī)35、第一定位塊51、第二定位塊52和第三定位塊53的位置固定不動(dòng)，重復(fù)步驟4?6，實(shí)現(xiàn)連續(xù)和快速檢測(cè)。
[0042]進(jìn)一步地,所述第一玻璃孔83的孔徑的設(shè)定偏差范圍為-0.1?0.2mm,所述第一玻璃孔83的孔心橫坐標(biāo)的設(shè)定偏差范圍為±0.5mm，所述第一玻璃孔83的孔心縱坐標(biāo)的設(shè)定偏差范圍為±0.5mm,所述第一玻璃孔邊距的設(shè)定偏差范圍為-0.5?Imm,所述第二玻璃孔84的孔徑的設(shè)定偏差范圍為-0.1?0.2mm，所述第二玻璃孔84的孔心橫坐標(biāo)的設(shè)定偏差范圍為±0.5mm,所述第二玻璃孔84的孔心縱坐標(biāo)的設(shè)定偏差范圍為±0.5mm,所述第二玻璃孔邊距的設(shè)定偏差范圍為-0.5?1mm。
[0043]如圖2?8所示，本發(fā)明還提供一種實(shí)施以上所述的玻璃孔徑孔位的檢測(cè)方法的檢測(cè)裝置，其特征在于:該檢測(cè)裝置包括基座1、檢測(cè)平臺(tái)2、支架3、第一攝像機(jī)33、第二攝像機(jī)35、第一定位塊51、第二定位塊52、第三定位塊53、計(jì)算機(jī)4和顯示屏41，所述檢測(cè)平臺(tái)2、支架3、計(jì)算機(jī)4和顯示屏41安裝在所述基座I上，所述支架3位于所述檢測(cè)平臺(tái)2的上方，所述第一攝像機(jī)33固定安裝在所述支架3上，所述第二攝像機(jī)35可平移地安裝在所述支架3上，所述第一定位塊51、第二定位塊52和第三定位塊53安裝在所述檢測(cè)平臺(tái)2上，所述計(jì)算機(jī)4分別電性連接所述第一攝像機(jī)33、第二攝像機(jī)35和顯示屏41?？蛇x地，所述計(jì)算機(jī)4通過數(shù)據(jù)線分別電性連接所述第一攝像機(jī)33、第二攝像機(jī)35和顯示屏41。
[0044]在本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】中，首先將第一攝像機(jī)33和第二攝像機(jī)35采集的圖像數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)入計(jì)算機(jī)4，然后經(jīng)計(jì)算機(jī)4計(jì)算得出標(biāo)準(zhǔn)樣片7和待測(cè)玻璃8的幾何數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實(shí)際偏差和設(shè)定偏差的分析比對(duì)，最后將結(jié)果輸出顯示在顯示屏41上。所述顯示屏41用于實(shí)時(shí)顯示待測(cè)玻璃8的幾何參數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)樣片7的幾何參數(shù)、實(shí)際偏差、設(shè)定偏差以及待測(cè)玻璃8的幾何參數(shù)的SPC分析結(jié)果，并且可以使用SPC軟件功能區(qū)分出生產(chǎn)過程中產(chǎn)品質(zhì)量的隨機(jī)波動(dòng)與異常波動(dòng)，從而對(duì)生產(chǎn)過程的異常趨勢(shì)提出預(yù)警，以便生產(chǎn)管理人員及時(shí)采取措施，消除異常，恢復(fù)過程的穩(wěn)定，從而達(dá)到提高和控制質(zhì)量的目的。
[0045]在本發(fā)明所述的步驟2中，可以通過目測(cè)并調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)樣片7、第一攝像機(jī)33和第二攝像機(jī)35的相對(duì)位置，使得所述第一標(biāo)準(zhǔn)孔73和第一部分標(biāo)準(zhǔn)邊711位于所述第一攝像機(jī)的視野區(qū)域331，所述第二標(biāo)準(zhǔn)孔74和第二部分標(biāo)準(zhǔn)邊712位于所述第二攝像機(jī)的視野區(qū)域351，還可以通過觀察實(shí)時(shí)顯示在顯示屏41上的待測(cè)玻璃8的幾何數(shù)據(jù)，來輔助判斷標(biāo)準(zhǔn)樣片7、第一攝像機(jī)33和第二攝像機(jī)35的相對(duì)位置，從而實(shí)現(xiàn)上述步驟。
[0046]進(jìn)一步地，所述支架3上設(shè)有水平滑動(dòng)導(dǎo)軌31、固定塊32和滑動(dòng)塊34，所述第一攝像機(jī)33固定在所述固定塊32上，所述第二攝像機(jī)35固定在所述滑動(dòng)塊34上，所述固定塊32固定在所述水平滑動(dòng)導(dǎo)軌31上，所述滑動(dòng)塊34可滑動(dòng)地安裝在所述水平滑動(dòng)導(dǎo)軌31上。
[0047]在本發(fā)明所述的步驟I中，可以通過人工操作將第二攝像機(jī)35相對(duì)于第一攝像機(jī)33平行移動(dòng)來調(diào)整第一攝像機(jī)33和第二攝像機(jī)35的間距。優(yōu)選地，所述支架3上設(shè)有與所述滑動(dòng)塊34相連的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)塊34在所述水平滑動(dòng)導(dǎo)軌31上滑動(dòng)，通過伺服電機(jī)控制將第二攝像機(jī)35相對(duì)于第一攝像機(jī)33作平行移動(dòng)來調(diào)整第一攝像機(jī)33和第二攝像機(jī)35的間距。將第一標(biāo)準(zhǔn)孔73和第二標(biāo)準(zhǔn)孔74的間距值輸入計(jì)算機(jī)，伺服電機(jī)即動(dòng)作并調(diào)整第一攝像機(jī)33和第二攝像機(jī)35的間距，從而實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的自動(dòng)化調(diào)整。
[0048]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)平臺(tái)2上設(shè)有透明區(qū)域21，所述透明區(qū)域21位于所述第一攝像機(jī)33和第二攝像機(jī)35的下方，所述基座I上安裝有檢測(cè)光源6，所述檢測(cè)光源6位于所述透明區(qū)域21的下方。在檢測(cè)過程中，所述第一攝像機(jī)的視野區(qū)域331和第二攝像機(jī)的視野區(qū)域351始終位于所述透明區(qū)域21的內(nèi)部，所述檢測(cè)光源6透過所述透明區(qū)域21，照亮位于所述第一攝像機(jī)的視野區(qū)域331和第二攝像機(jī)的視野區(qū)域351上的標(biāo)準(zhǔn)樣片7或待測(cè)玻璃8，使得第一攝像機(jī)33和第二攝像機(jī)35所采集的圖像數(shù)據(jù)更加清晰。
[0049]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)平臺(tái)2上設(shè)有用于支撐標(biāo)準(zhǔn)樣片7或待測(cè)玻璃8的尼龍墊塊9，防止劃傷標(biāo)準(zhǔn)樣片7或待測(cè)玻璃8。
[0050]進(jìn)一步地，所述第一定位塊51、第二定位塊52和第三定位塊53均為吸盤式。將標(biāo)準(zhǔn)樣片7放置在檢測(cè)平臺(tái)2上，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)樣片7的定位點(diǎn)的要求擺放好第一定位塊51、第二定位塊52和第三定位塊53，并通過吸附固定在所述檢測(cè)平臺(tái)2上。采用吸盤式定位塊，其定位位置可隨意調(diào)節(jié)，操作靈活方便。
[0051]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)平臺(tái)2上設(shè)有報(bào)警裝置。報(bào)警裝置能夠發(fā)出聲、光、電或其集合的報(bào)警提示，若待測(cè)玻璃8的孔徑、孔心坐標(biāo)、孔邊距的偏差有一個(gè)不在設(shè)定偏差范圍內(nèi)，則自動(dòng)報(bào)警提示，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)。
[0052]以上內(nèi)容對(duì)本發(fā)明所述的一種玻璃孔徑孔位的檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置進(jìn)行了具體描述，但是本發(fā)明不受以上描述的【具體實(shí)施方式】?jī)?nèi)容的局限，所以凡依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)要點(diǎn)進(jìn)行的任何改進(jìn)、等同修改和替換等，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃孔徑孔位的檢測(cè)方法，用于檢測(cè)待測(cè)玻璃的幾何參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)樣片的幾何參數(shù)的實(shí)際偏差；所述標(biāo)準(zhǔn)樣片包括相鄰的第一標(biāo)準(zhǔn)邊和第二標(biāo)準(zhǔn)邊，所述第一標(biāo)準(zhǔn)邊的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一標(biāo)準(zhǔn)孔和第二標(biāo)準(zhǔn)孔，所述第一標(biāo)準(zhǔn)邊包括靠近所述第一標(biāo)準(zhǔn)孔的第一部分標(biāo)準(zhǔn)邊和靠近所述第二標(biāo)準(zhǔn)孔的第二部分標(biāo)準(zhǔn)邊；所述待測(cè)玻璃包括相鄰的第一玻璃邊和第二玻璃邊，所述第一玻璃邊的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一玻璃孔和第二玻璃孔，所述第一玻璃邊包括靠近所述第一玻璃孔的第一部分玻璃邊和靠近所述第二玻璃孔的第二部分玻璃邊；其特征在于:該檢測(cè)方法包括如下步驟: 步驟1:保持第一攝像機(jī)固定不動(dòng)，將第二攝像機(jī)相對(duì)于第一攝像機(jī)平行移動(dòng)來調(diào)整第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)的間距，使得所述第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)的間距等于所述第一標(biāo)準(zhǔn)孔和第二標(biāo)準(zhǔn)孔的間距； 步驟2:將所述標(biāo)準(zhǔn)樣片放置在檢測(cè)平臺(tái)上，使得所述第一標(biāo)準(zhǔn)孔和第一部分標(biāo)準(zhǔn)邊位于所述第一攝像機(jī)的視野區(qū)域，所述第二標(biāo)準(zhǔn)孔和第二部分標(biāo)準(zhǔn)邊位于所述第二攝像機(jī)的視野區(qū)域，然后，緊靠著第一標(biāo)準(zhǔn)邊放置第一定位塊和第二定位塊，緊靠著第二標(biāo)準(zhǔn)邊放置第三定位塊，并將所述第一定位塊、第二定位塊和第三定位塊固定在所述檢測(cè)平臺(tái)上；步驟3:通過所述第一攝像機(jī)采集所述第一標(biāo)準(zhǔn)孔和第一部分標(biāo)準(zhǔn)邊的圖像數(shù)據(jù)，通過所述第二攝像機(jī)采集所述第二標(biāo)準(zhǔn)孔和第二部分標(biāo)準(zhǔn)邊的圖像數(shù)據(jù)，然后，通過計(jì)算機(jī)計(jì)算得出標(biāo)準(zhǔn)樣片的幾何參數(shù)，并取走標(biāo)準(zhǔn)樣片；所述標(biāo)準(zhǔn)樣片的幾何參數(shù)包括第一標(biāo)準(zhǔn)孔的孔徑、第一標(biāo)準(zhǔn)孔的孔心橫坐標(biāo)、第一標(biāo)準(zhǔn)孔的孔心縱坐標(biāo)、第一標(biāo)準(zhǔn)孔邊距、第二標(biāo)準(zhǔn)孔的孔徑、第二標(biāo)準(zhǔn)孔的孔心橫坐標(biāo)、第二標(biāo)準(zhǔn)孔的孔心縱坐標(biāo)和第二標(biāo)準(zhǔn)孔邊距，所述第一標(biāo)準(zhǔn)孔邊距為第一標(biāo)準(zhǔn)孔與第一部分標(biāo)準(zhǔn)邊的間距，所述第二標(biāo)準(zhǔn)孔邊距為第二標(biāo)準(zhǔn)孔與第二部分標(biāo)準(zhǔn)邊的間距； 步驟4:將待測(cè)玻璃放置在檢測(cè)平臺(tái)上，使得所述第一玻璃邊緊靠著所述第一定位塊和第二定位塊，所述第二玻璃邊緊靠著所述第三定位塊； 步驟5:通過所述第一攝像機(jī)采集所述第一玻璃孔和第一部分玻璃邊的圖像數(shù)據(jù)，通過所述第二攝像機(jī)采集所述第二玻璃孔和第二部分玻璃邊的圖像數(shù)據(jù)，然后，通過計(jì)算機(jī)計(jì)算得出待測(cè)玻璃的幾何參數(shù)，并取走待測(cè)玻璃；所述待測(cè)玻璃的幾何參數(shù)包括第一玻璃孔的孔徑、第一玻璃孔的孔心橫坐標(biāo)、第一玻璃孔的孔心縱坐標(biāo)、第一玻璃孔邊距、第二玻璃孔的孔徑、第二玻璃孔的孔心橫坐標(biāo)、第二玻璃孔的孔心縱坐標(biāo)和第二玻璃孔邊距，所述第一玻璃孔邊距為第一玻璃孔與第一部分玻璃邊的間距，所述第二玻璃孔邊距為第二玻璃孔與第二部分玻璃邊的間距； 步驟6:將待測(cè)玻璃的幾何參數(shù)分別減去相對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)樣片的幾何參數(shù)得到實(shí)際偏差，根據(jù)該實(shí)際偏差是否均在設(shè)定偏差范圍內(nèi)，判斷待測(cè)玻璃的孔徑孔位是否滿足要求。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃孔徑孔位的檢測(cè)方法，其特征在于:當(dāng)檢測(cè)同品種的多片待測(cè)玻璃時(shí)，重復(fù)步驟4?6。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃孔徑孔位的檢測(cè)方法，其特征在于:所述第一玻璃孔的孔徑的設(shè)定偏差范圍為-0.1?0.2mm，所述第一玻璃孔的孔心橫坐標(biāo)的設(shè)定偏差范圍為±0.5mm,所述第一玻璃孔的孔心縱坐標(biāo)的設(shè)定偏差范圍為±0.5mm,所述第一玻璃孔邊距的設(shè)定偏差范圍為-0.5?Imm,所述第二玻璃孔的孔徑的設(shè)定偏差范圍為-0.1?0.2mm,所述第二玻璃孔的孔心橫坐標(biāo)的設(shè)定偏差范圍為±0.5mm,所述第二玻璃孔的孔心縱坐標(biāo)的設(shè)定偏差范圍為±0.5mm,所述第二玻璃孔邊距的設(shè)定偏差范圍為-0.5?1mm。
4.一種實(shí)施權(quán)利要求1?3任意一項(xiàng)所述的玻璃孔徑孔位的檢測(cè)方法的檢測(cè)裝置，其特征在于:該檢測(cè)裝置包括基座、檢測(cè)平臺(tái)、支架、第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)、第一定位塊、第二定位塊、第三定位塊、計(jì)算機(jī)和顯示屏，所述檢測(cè)平臺(tái)、支架、計(jì)算機(jī)和顯示屏安裝在所述基座上，所述支架位于所述檢測(cè)平臺(tái)的上方，所述第一攝像機(jī)固定安裝在所述支架上，所述第二攝像機(jī)可平移地安裝在所述支架上，所述第一定位塊、第二定位塊和第三定位塊安裝在所述檢測(cè)平臺(tái)上，所述計(jì)算機(jī)分別電性連接所述第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)和顯示屏。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述支架上設(shè)有水平滑動(dòng)導(dǎo)軌、固定塊和滑動(dòng)塊，所述第一攝像機(jī)固定在所述固定塊上，所述第二攝像機(jī)固定在所述滑動(dòng)塊上，所述固定塊固定在所述水平滑動(dòng)導(dǎo)軌上，所述滑動(dòng)塊可滑動(dòng)地安裝在所述水平滑動(dòng)導(dǎo)軌上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述支架上設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)塊在所述水平滑動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)平臺(tái)上設(shè)有透明區(qū)域，所述透明區(qū)域位于所述第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)的下方，所述基座上安裝有檢測(cè)光源，所述檢測(cè)光源位于所述透明區(qū)域的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)平臺(tái)上設(shè)有用于支撐標(biāo)準(zhǔn)樣片或待測(cè)玻璃的尼龍墊塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第一定位塊、第二定位塊和第三定位塊均為吸盤式。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)平臺(tái)上設(shè)有報(bào)警裝置。
【文檔編號(hào)】G01B11/08GK104457597SQ201410690640
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】史智勇, 林文, 陳華穎, 蘇達(dá)亮 申請(qǐng)人:福建省萬達(dá)汽車玻璃工業(yè)有限公司