一種自動校準(zhǔn)針頭機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動校準(zhǔn)針頭機構(gòu)及其校準(zhǔn)方法，對射式感應(yīng)器的前部為圓環(huán)體結(jié)構(gòu)，后部為側(cè)壁上帶有四個槽孔的中空圓柱體，且圓環(huán)體結(jié)構(gòu)與中空圓柱體之間對稱安裝有四組對射式感應(yīng)器壓塊；圓環(huán)體結(jié)構(gòu)的環(huán)狀壁上對稱安裝有四個對射式傳感器固定柱，且四個對射式傳感器固定柱分別從圓環(huán)體結(jié)構(gòu)的后端穿出并伸入到中空圓柱體內(nèi)，每個對射式傳感器固定柱內(nèi)安裝有對射式傳感器。本發(fā)明用機械坐標(biāo)校準(zhǔn)針頭彎曲度和高度變化，其操作方法簡單，校準(zhǔn)準(zhǔn)確。
【專利說明】一種自動校準(zhǔn)針頭機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明涉及自動校準(zhǔn)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種借用機械坐標(biāo)校準(zhǔn)針頭彎曲度和高度變化的自動校準(zhǔn)針頭機構(gòu)及其校準(zhǔn)方法。

【背景技術(shù)】
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[0002]在生產(chǎn)車間有時需要針頭對產(chǎn)品進(jìn)行加工，而針頭經(jīng)常使用會彎曲或高度變化，這樣更換針頭后再使用針頭就會影響產(chǎn)品的合格率，需要校準(zhǔn)針頭的彎曲度和高度，因此有必要設(shè)計一種自動校準(zhǔn)針頭機構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動校準(zhǔn)針頭機構(gòu)及其校準(zhǔn)方法，用機械坐標(biāo)校準(zhǔn)針頭彎曲度和高度變化，其操作方法簡單，校準(zhǔn)準(zhǔn)確。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種自動校準(zhǔn)針頭機構(gòu)，它包括對射式感應(yīng)器，所述對射式感應(yīng)器的前部為圓環(huán)體結(jié)構(gòu)，后部為側(cè)壁上帶有四個槽孔的中空圓柱體，且圓環(huán)體結(jié)構(gòu)與中空圓柱體之間對稱安裝有四組對射式感應(yīng)器壓塊；所述圓環(huán)體結(jié)構(gòu)的環(huán)狀壁上對稱安裝有四個對射式傳感器固定柱，且四個對射式傳感器固定柱分別從圓環(huán)體結(jié)構(gòu)的后端穿出并伸入到中空圓柱體內(nèi)，每個對射式傳感器固定柱內(nèi)安裝有對射式傳感器。
[0006]作為優(yōu)選，所述對射式感應(yīng)器的前部的圓環(huán)體結(jié)構(gòu)和后部的中空圓柱體結(jié)構(gòu)一體成型。
[0007]作為優(yōu)選，所述對射式感應(yīng)器內(nèi)設(shè)有對射式傳感器放大器。
[0008]采用自動校準(zhǔn)針頭機構(gòu)來校準(zhǔn)針頭彎曲度和高度的方法，其包括如下步驟:
[0009](I)兩個對射式感應(yīng)器對稱相對安裝，且兩個對射式感應(yīng)器分別與運動控制卡連接在一起；
[0010](2)針頭繞著運動軸在對射式感應(yīng)器的四個對射式傳感器固定柱中按照圓弧插補運動軌跡運動，使針頭能準(zhǔn)確碰到對射式感應(yīng)器發(fā)出的光線4次；
[0011](3)每次針頭碰到光線四次后，由運動控制卡的探針補獲功能立即記下當(dāng)前機械坐標(biāo)，由四點(χ，γ)求得兩條直線方程，再由直線方程求得交點坐標(biāo)，求得的交點坐標(biāo)即是針頭的基準(zhǔn)點；
[0012](4)記下基準(zhǔn)點后，換下針頭使用針頭后，當(dāng)下次再校準(zhǔn)時，交點坐標(biāo)的變化就是針頭的彎曲變化；
[0013](5)求得交點坐標(biāo)后，運動軸運動到交點坐標(biāo)的上方，運動軸帶動針頭慢慢往下降，當(dāng)針頭碰到的對射式傳感器的瞬間記下當(dāng)前Z軸的機械坐標(biāo)，第一次校準(zhǔn)的Z軸坐標(biāo)也就是基準(zhǔn)點，當(dāng)下一次換針頭重新校針的時候求得的交點坐標(biāo)與基準(zhǔn)坐標(biāo)做比較，即可知道針頭高度的變化量是多少。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]本發(fā)明借用機械坐標(biāo)校準(zhǔn)針頭彎曲度和高度變化，兩個對射式感應(yīng)器對稱相對安裝；針頭繞著運動軸在對射式感應(yīng)器的四個對射式傳感器固定柱中按照圓弧插補運動軌跡運動(也可以是其他的運動軌跡，只要能滿足針頭能正確碰到對射式感應(yīng)器發(fā)出的光線4次就可以)，使針頭能準(zhǔn)確碰到對射式感應(yīng)器發(fā)出的光線4次；針頭碰到光線四次后，由運動控制卡的探針補獲功能立即記下當(dāng)前機械坐標(biāo)，由四點(X，Y)求得兩條直線方程，再由直線方程求得交點坐標(biāo)，求得的交點坐標(biāo)即是針頭的基準(zhǔn)點；記下基準(zhǔn)點后，換下針頭使用針頭后，當(dāng)下次再校準(zhǔn)時，交點坐標(biāo)的變化就是針頭的彎曲變化；求得交點坐標(biāo)后，運動軸運動到交點坐標(biāo)的上方，運動軸帶動針頭慢慢往下降，當(dāng)針頭碰到的對射式傳感器的瞬間記下當(dāng)前Z軸的機械坐標(biāo)，第一次校準(zhǔn)的Z軸坐標(biāo)也就是基準(zhǔn)點，當(dāng)下一次換針頭重新校針的時候求得的交點坐標(biāo)與基準(zhǔn)坐標(biāo)做比較，即可知道針頭高度的變化量是多少。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖1的主視圖。

【具體實施方式】
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[0020]實施例，見附圖1?3，一種自動校準(zhǔn)針頭機構(gòu)，它包括對射式感應(yīng)器1，所述對射式感應(yīng)器的前部為圓環(huán)體結(jié)構(gòu)，后部為側(cè)壁上帶有四個槽孔2的中空圓柱體，對射式感應(yīng)器的前部的圓環(huán)體結(jié)構(gòu)和后部的中空圓柱體結(jié)構(gòu)一體成型，且圓環(huán)體結(jié)構(gòu)與中空圓柱體之間對稱安裝有四組對射式感應(yīng)器壓塊3 ;所述圓環(huán)體結(jié)構(gòu)的環(huán)狀壁上對稱安裝有四個對射式傳感器固定柱4，且四個對射式傳感器固定柱分別從圓環(huán)體結(jié)構(gòu)的后端穿出并伸入到中空圓柱體內(nèi)，每個對射式傳感器固定柱內(nèi)安裝有對射式傳感器。
[0021]所述對射式感應(yīng)器內(nèi)設(shè)有對射式傳感器放大器，四個對射式傳感器分別與對射式傳感器放大器電連接，對射式傳感器接收信號將對射式傳感器放大器放大處理并輸出相應(yīng)的信號。
[0022]采用自動校準(zhǔn)針頭機構(gòu)來校準(zhǔn)針頭彎曲度和高度的方法，其包括如下步驟:
[0023](I)兩個對射式感應(yīng)器對稱相對定位安裝，且兩個對射式感應(yīng)器分別與運動控制卡連接在一起；
[0024](2)針頭繞著運動軸在對射式感應(yīng)器的四個對射式傳感器固定柱中按照圓弧插補運動軌跡運動，使針頭能準(zhǔn)確碰到對射式感應(yīng)器發(fā)出的光線4次；
[0025](3)每次針頭碰到光線四次后，由運動控制卡的探針補獲功能立即記下當(dāng)前機械坐標(biāo)，由四點(χ，γ)求得兩條直線方程，再由直線方程求得交點坐標(biāo)，求得的交點坐標(biāo)即是針頭的基準(zhǔn)點；
[0026](4)記下基準(zhǔn)點后，換下針頭使用針頭后，當(dāng)下次再校準(zhǔn)時，交點坐標(biāo)的變化就是針頭的彎曲變化；
[0027](5)求得交點坐標(biāo)后，運動軸運動到交點坐標(biāo)的上方，運動軸帶動針頭慢慢往下降，當(dāng)針頭碰到的對射式傳感器的瞬間記下當(dāng)前Z軸的機械坐標(biāo)，第一次校準(zhǔn)的Z軸坐標(biāo)也就是基準(zhǔn)點，當(dāng)下一次換針頭重新校針的時候求得的交點坐標(biāo)與基準(zhǔn)坐標(biāo)做比較，即可知道針頭高度的變化量是多少。
[0028]上述實施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動校準(zhǔn)針頭機構(gòu)，其特征在于:它包括對射式感應(yīng)器，所述對射式感應(yīng)器的前部為圓環(huán)體結(jié)構(gòu)，后部為側(cè)壁上帶有四個槽孔的中空圓柱體，且圓環(huán)體結(jié)構(gòu)與中空圓柱體之間對稱安裝有四組對射式感應(yīng)器壓塊；所述圓環(huán)體結(jié)構(gòu)的環(huán)狀壁上對稱安裝有四個對射式傳感器固定柱，且四個對射式傳感器固定柱分別從圓環(huán)體結(jié)構(gòu)的后端穿出并伸入到中空圓柱體內(nèi)，每個對射式傳感器固定柱內(nèi)安裝有對射式傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動校準(zhǔn)針頭機構(gòu)，其特征在于:所述對射式感應(yīng)器的前部的圓環(huán)體結(jié)構(gòu)和后部的中空圓柱體結(jié)構(gòu)一體成型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動校準(zhǔn)針頭機構(gòu)，其特征在于:所述對射式感應(yīng)器內(nèi)設(shè)有對射式傳感器放大器。
4.采用如權(quán)利要求1所述的自動校準(zhǔn)針頭機構(gòu)來校準(zhǔn)針頭彎曲度和高度的方法，其包括如下步驟: (1)兩個對射式感應(yīng)器對稱相對安裝，且兩個對射式感應(yīng)器分別與運動控制卡連接在一起; (2)針頭繞著運動軸在對射式感應(yīng)器的四個對射式傳感器固定柱中按照圓弧插補運動軌跡運動，使針頭能準(zhǔn)確碰到對射式感應(yīng)器發(fā)出的光線4次； (3)針頭碰到光線四次后，由運動控制卡的探針補獲功能立即記下當(dāng)前機械坐標(biāo)，由四點(X，Y)求得兩條直線方程，再由直線方程求得交點坐標(biāo)，求得的交點坐標(biāo)即是針頭的基準(zhǔn)點； (4)記下基準(zhǔn)點后，換下針頭使用針頭后，當(dāng)下次再校準(zhǔn)時，交點坐標(biāo)的變化就是針頭的彎曲變化； (5)求得交點坐標(biāo)后，運動軸運動到交點坐標(biāo)的上方，運動軸帶動針頭慢慢往下降，當(dāng)針頭碰到的對射式傳感器的瞬間記下當(dāng)前Ζ軸的機械坐標(biāo)，第一次校準(zhǔn)的Ζ軸坐標(biāo)也就是基準(zhǔn)點，當(dāng)下一次換針頭重新校針的時候求得的交點坐標(biāo)與基準(zhǔn)坐標(biāo)做比較，即可知道針頭高度的變化量是多少。
【文檔編號】G01B11/06GK104457595SQ201410741321
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月8日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 朱曉鋒, 葉友樂, 聶星, 李星 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司