環(huán)形工位x射線實(shí)時(shí)成像檢測裝置制造方法
【專利摘要】一種環(huán)形工位X射線實(shí)時(shí)成像檢測裝置，由鉛防護(hù)室、π型臂機(jī)構(gòu)、環(huán)形輸送裝置、旋轉(zhuǎn)架、監(jiān)控顯示器、副控制盒、操控監(jiān)視設(shè)備、防護(hù)耳房、X射線管機(jī)構(gòu)及圖像增強(qiáng)器構(gòu)成。鉛防護(hù)室的兩側(cè)安裝可拆卸的防護(hù)耳房，便于安裝和維護(hù)，旋轉(zhuǎn)架設(shè)置在鉛防護(hù)室的頂部可滿足監(jiān)控顯示器前后及高低可調(diào)200mm的行程要求，水平方向可自由轉(zhuǎn)動。監(jiān)控顯示器及副控制盒可水平獨(dú)立自由旋轉(zhuǎn)，可調(diào)節(jié)仰視和俯視角度，方便不同身高及不同位置的操作者操作。本裝置為一種工作效率較高的環(huán)形工位檢測裝置，采用環(huán)形輸送線可同時(shí)帶動多套夾具實(shí)現(xiàn)流水線式作業(yè)，方便并且容易操作，檢測效率高。
【專利說明】環(huán)形工位X射線實(shí)時(shí)成像檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無損檢測裝置，具體說涉及一種環(huán)形工位X射線實(shí)時(shí)成像檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]如今，隨著無損探傷行業(yè)的發(fā)展和工業(yè)技術(shù)的革新，各需求企業(yè)對無損檢測裝置的要求也越來越高，不僅要求無損檢測裝置具備操作容易、使用安全、維修方便等特點(diǎn)，更重要的是應(yīng)具備高效率作業(yè)的特點(diǎn)。而現(xiàn)在大部分的X射線實(shí)時(shí)成像檢測裝置不能滿足流水線操作，檢測效率很低，且操作起來不方便，浪費(fèi)了人力物力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述需求，本發(fā)明提供了一種可以實(shí)現(xiàn)流水線式作業(yè)，工作效率較高，檢測操作方便，易操作的環(huán)形工位X射線實(shí)時(shí)成像檢測裝置。
[0004]解決上述問題所采取的技術(shù)措施是:
一種環(huán)形工位X射線實(shí)時(shí)成像檢測裝置，由鉛防護(hù)室1、31型臂機(jī)構(gòu)2、環(huán)形輸送裝置
3、旋轉(zhuǎn)架4、監(jiān)控顯示器5、副控制盒6、操控監(jiān)視設(shè)備7、防護(hù)耳房8、X射線管機(jī)構(gòu)9及圖像增強(qiáng)器10構(gòu)成，其中:可拆卸的防護(hù)耳房8安裝在鉛防護(hù)室I的兩側(cè)，環(huán)形輸送裝置3安裝在鉛防護(hù)室I中，在環(huán)形輸送裝置3的上方安裝型臂機(jī)構(gòu)2，在鉛防護(hù)室I的頂部裝有前后及高低行程可調(diào)、水平方向可自由轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)架4，在旋轉(zhuǎn)架4上固定著可水平獨(dú)立自由旋轉(zhuǎn)的監(jiān)控顯示器5和副控制盒6，操控及監(jiān)視設(shè)備7安裝在防護(hù)耳房8的上部，在型臂機(jī)構(gòu)2的懸臂兩端裝有X射線管機(jī)構(gòu)9和圖像增強(qiáng)器10 ;
Ji型臂機(jī)構(gòu)2由型臂機(jī)構(gòu)固定架21、短傳動桿22、剛性聯(lián)軸器23、π型臂減速電機(jī)24、長傳動桿25、平移裝置26、齒輪換向機(jī)構(gòu)27和手輪28構(gòu)成:固定在π型臂機(jī)構(gòu)固定架21上的型臂減速電機(jī)24通過剛性聯(lián)軸器23與長傳動桿25和短傳動桿22的一端連接，長傳動桿25和短傳動桿22的另一端與齒輪換向機(jī)構(gòu)27連接，在型臂機(jī)構(gòu)固定架21的兩端各裝有I個(gè)手輪28，平移裝置26固定在型臂機(jī)構(gòu)固定架21上與齒輪換向機(jī)構(gòu)27連接；
環(huán)形輸送裝置3由導(dǎo)軌裝置31、傳送鏈裝置32、齒輪離合器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33、動力傳動裝置34、從動傳動裝置35和傳送鏈托架36組成:導(dǎo)軌裝置31固定在傳送鏈托架36的上方，齒輪離合器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33固定在傳送鏈托架36的下方，傳送鏈裝置32滑動連接在傳送鏈托架36上，在傳送鏈裝置32的四角處分別連接一個(gè)動力傳動合件裝置34和三個(gè)從動傳動裝置35，動力傳動合件裝置34中的動力傳動減速電機(jī)343與動力軸342連接，鏈輪341連接在動力軸342上；
傳送鏈裝置32由外連接板321、導(dǎo)向銷軸322、內(nèi)連接板323、銷軸324、夾具325、轉(zhuǎn)軸326、工件托體327和載件銷軸328構(gòu)成:內(nèi)連接板323通過銷軸324和導(dǎo)向銷軸322與外連接板321連接，工件托體327通過載件銷軸328連接在外連接板321上，工件托體327上裝有轉(zhuǎn)軸326，夾具325固定在轉(zhuǎn)軸326上，工件托體327滑動連接在導(dǎo)軌裝置31和傳送鏈托架36上；
齒輪離合器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33由齒輪軸承座331、齒輪軸332、電磁離合器333、電機(jī)架334和齒輪離合器旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)335構(gòu)成:齒輪離合器旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)335固定在電機(jī)架334上，在齒輪離合器旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)335上裝有齒輪軸承座331和齒輪軸332，電磁離合器333通過齒輪軸332連接在齒輪離合器旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)335上。
[0005]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明為一種工作效率較高的環(huán)形工位檢測裝置，采用環(huán)形輸送線可同時(shí)帶動多套夾具實(shí)現(xiàn)流水線式作業(yè)，可由2人完成檢測操作，方便并且容易操作，提高了檢測效率。鉛防護(hù)室的兩側(cè)安裝可拆卸的防護(hù)耳房，便于安裝和維護(hù)，可檢測的最大工件尺寸為0150\500臟，輻射泄露量水平〈1001^￥/11。鉛防護(hù)室頂部設(shè)置的旋轉(zhuǎn)架可滿足監(jiān)控顯示器前后及高低可調(diào)200mm行程要求，水平方向可自由轉(zhuǎn)動。監(jiān)控顯示器及副控制盒可水平獨(dú)立自由旋轉(zhuǎn)，可調(diào)節(jié)仰視和俯視角度，方便不同身高及不同位置的操作者操作。本設(shè)備的操控采取了壁掛式控制盒方式，操控及監(jiān)視設(shè)備安裝在防護(hù)耳房上，節(jié)省空間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的左視圖；
圖3是圖2的俯視圖；
圖4是本發(fā)明中31型臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明中環(huán)形輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖5的右視圖；
圖7是圖5的俯視圖；
圖8是本發(fā)明中傳送鏈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是圖8的V處放大剖視圖；
圖10是圖8的俯視圖；
圖11是圖8的V II處放大剖視圖；
圖12本發(fā)明中動力傳動合件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是本發(fā)明中齒輪離合器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細(xì)說明。
[0008]一種環(huán)形工位X射線實(shí)時(shí)成像檢測裝置，如圖1至圖13所示，由鉛防護(hù)室1、型臂機(jī)構(gòu)2、環(huán)形輸送裝置3、旋轉(zhuǎn)架4、監(jiān)控顯示器5、副控制盒6、操控監(jiān)視設(shè)備7、防護(hù)耳房
8、X射線管機(jī)構(gòu)9及圖像增強(qiáng)器10構(gòu)成，其中:可拆卸的防護(hù)耳房8安裝在鉛防護(hù)室I的兩側(cè)，環(huán)形輸送裝置3安裝在鉛防護(hù)室I中，在環(huán)形輸送裝置3的上方安裝型臂機(jī)構(gòu)2，在鉛防護(hù)室I的頂部裝有前后及高低行程可調(diào)、水平方向可自由轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)架4，在旋轉(zhuǎn)架4上固定著可水平獨(dú)立自由旋轉(zhuǎn)的監(jiān)控顯示器5和副控制盒6，操控及監(jiān)視設(shè)備7安裝在防護(hù)耳房8的上部，在型臂機(jī)構(gòu)2的懸臂兩端裝有X射線管機(jī)構(gòu)9和圖像增強(qiáng)器10。本發(fā)明的最大外形尺寸3250X2440X2000 (mm)，結(jié)構(gòu)如圖1。鉛防護(hù)室I頂部裝有旋轉(zhuǎn)架4固定監(jiān)控顯示器5和副控制盒6，旋轉(zhuǎn)架4滿足使監(jiān)控顯示器5前后及高低可調(diào)200mm行程要求，水平方向可自由轉(zhuǎn)動。監(jiān)控顯示器5及副控制盒6可水平獨(dú)立自由旋轉(zhuǎn)，可調(diào)節(jié)仰視和俯視角度，方便不同身高及不同位置的操作者操作。本設(shè)備的操控采取了壁掛式控制盒方式，操控及監(jiān)視設(shè)備7安裝在防護(hù)耳房8上，節(jié)省空間。待檢測工件在環(huán)形輸送裝置3的帶動下通過裝有X射線管頭的型臂機(jī)構(gòu)2中進(jìn)行檢測，檢測完畢由環(huán)形輸送裝置3送出鉛防護(hù)室1，檢測過程中可由操控及監(jiān)視設(shè)備7進(jìn)行調(diào)控。
[0009]Ji型臂機(jī)構(gòu)2由型臂機(jī)構(gòu)固定架21、短傳動桿22、剛性聯(lián)軸器23、π型臂減速電機(jī)24、長傳動桿25、平移裝置26、齒輪換向機(jī)構(gòu)27和手輪28構(gòu)成:固定在π型臂機(jī)構(gòu)固定架21上的型臂減速電機(jī)24通過剛性聯(lián)軸器23與長傳動桿25和短傳動桿22的一端連接，長傳動桿25和短傳動桿22的另一端與齒輪換向機(jī)構(gòu)27連接，在型臂機(jī)構(gòu)固定架21的兩端各裝有I個(gè)手輪28，平移裝置26固定在η型臂機(jī)構(gòu)固定架21上與齒輪換向機(jī)構(gòu)27連接。X射線管機(jī)構(gòu)9和圖像增強(qiáng)器10通過平移裝置26在型臂機(jī)構(gòu)固定架21上進(jìn)行平移運(yùn)動，從而調(diào)節(jié)X射線管機(jī)構(gòu)9、圖像增強(qiáng)器10和被測零件之間的距離。型臂機(jī)構(gòu)減速電機(jī)24通過齒輪換向機(jī)構(gòu)27帶動X射線管機(jī)構(gòu)9和圖像增強(qiáng)器10同步升降移動，速度為I米/分鐘。
[0010]環(huán)形輸送裝置3由導(dǎo)軌裝置31、傳送鏈裝置32、齒輪離合器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33、動力傳動裝置34、從動傳動裝置35和傳送鏈托架36組成:導(dǎo)軌裝置31固定在傳送鏈托架36的上方，齒輪離合器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33固定在傳送鏈托架36的下方，傳送鏈裝置32滑動連接在傳送鏈托架36上，在傳送鏈裝置32的四角處分別連接一個(gè)動力傳動合件裝置34和三個(gè)從動傳動裝置35，由動力傳動合件裝置34和從動傳動裝置35帶動傳送鏈裝置32運(yùn)動，動力傳動合件裝置34中的動力傳動減速電機(jī)343與動力軸342連接，鏈輪341連接在動力軸342上。
[0011]傳送鏈裝置32由外連接板321、導(dǎo)向銷軸322、內(nèi)連接板323、銷軸324、夾具325、轉(zhuǎn)軸326、工件托體327和載件銷軸328構(gòu)成:內(nèi)連接板323通過銷軸324和導(dǎo)向銷軸322與外連接板321連接，工件托體327通過載件銷軸328連接在外連接板321上，工件托體327上裝有轉(zhuǎn)軸326，夾具325固定在轉(zhuǎn)軸326上，工件托體327滑動連接在導(dǎo)軌裝置31和傳送鏈托架36上。
[0012]齒輪離合器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33由齒輪軸承座331、齒輪軸332、電磁離合器333、電機(jī)架334和齒輪離合器旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)335構(gòu)成:齒輪離合器旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)335固定在電機(jī)架334上，在齒輪離合器旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)335上裝有齒輪軸承座331和齒輪軸332，電磁離合器333通過齒輪軸332連接在齒輪離合器旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)335上。
[0013]待檢測工件在環(huán)形輸送裝置3的帶動下以8米/分鐘的速度步進(jìn)，傳送鏈裝置32帶動夾具325實(shí)現(xiàn)環(huán)形輸送線帶動被檢測工件的步進(jìn)功能，將待檢測工件送到檢測工位，待檢測工件通過齒輪離合器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33以3米/分鐘的速度旋轉(zhuǎn)3周完成檢測，通過環(huán)形輸送裝置3送出檢測工位。
【權(quán)利要求】
1.一種環(huán)形工位X射線實(shí)時(shí)成像檢測裝置，由鉛防護(hù)室型臂機(jī)構(gòu)(2)環(huán)形輸送裝置(^)、旋轉(zhuǎn)架“)、監(jiān)控顯示器(5^副控制盒(6)、操控監(jiān)視設(shè)備(7)、防護(hù)耳房(8)、X射線管機(jī)構(gòu)(9)及圖像增強(qiáng)器(10)構(gòu)成，其中:可拆卸的防護(hù)耳房(8)安裝在鉛防護(hù)室(1)的兩側(cè)，環(huán)形輸送裝置(3)安裝在鉛防護(hù)室(1)中，在環(huán)形輸送裝置(3)的上方安裝X型臂機(jī)構(gòu)(2),在鉛防護(hù)室(1)的頂部裝有前后及高低行程可調(diào)、水平方向可自由轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)架(4),在旋轉(zhuǎn)架(4)上固定著可水平獨(dú)立自由旋轉(zhuǎn)的監(jiān)控顯示器(5)和副控制盒￠)，操控及監(jiān)視設(shè)備(7)安裝在防護(hù)耳房(8)的上部，在X型臂機(jī)構(gòu)(2)的懸臂兩端裝有X射線管機(jī)構(gòu)(9)和圖像增強(qiáng)器(10)； 型臂機(jī)構(gòu)(2)由X型臂機(jī)構(gòu)固定架〔20、短傳動桿型臂減速電機(jī)(241長傳動桿(251平移裝置(261齒輪換向機(jī)構(gòu)(27)和手輪(28)構(gòu)成:固定在X型臂機(jī)構(gòu)固定架(21)上的X型臂減速電機(jī)(24)通過剛性聯(lián)軸器(23)與長傳動桿(25)和短傳動桿(22)的一端連接，長傳動桿(25)和短傳動桿(22)的另一端與齒輪換向機(jī)構(gòu)(27)連接，在X型臂機(jī)構(gòu)固定架(21)的兩端各裝有1個(gè)手輪(28),平移裝置(26)固定在31型臂機(jī)構(gòu)固定架(21)上與齒輪換向機(jī)構(gòu)(27)連接； 環(huán)形輸送裝置(3)由導(dǎo)軌裝置〔30、傳送鏈裝置〔32\齒輪離合器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(331動力傳動裝置〔34\從動傳動裝置(35)和傳送鏈托架(36)組成:導(dǎo)軌裝置(31)固定在傳送鏈托架(36)的上方，齒輪離合器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(33)固定在傳送鏈托架(36)的下方，傳送鏈裝置(32)滑動連接在傳送鏈托架(36)上，在傳送鏈裝置(32)的四角處分別連接一個(gè)動力傳動合件裝置(34)和三個(gè)從動傳動裝置(35),動力傳動合件裝置(34)中的動力傳動減速電機(jī)(343 )與動力軸(342 )連接，鏈輪(341)連接在動力軸(342 )上； 傳送鏈裝置(32)由外連接板(3211導(dǎo)向銷軸(3221內(nèi)連接板(3231銷軸(3241夾具(3251轉(zhuǎn)軸(3261工件托體(327)和載件銷軸(328)構(gòu)成:^^^^(323)^^^^(324)和導(dǎo)向銷軸(322)與外連接板(321)連接，工件托體(327)通過載件銷軸(328)連接在外連接板(321)上，工件托體(327 )上裝有轉(zhuǎn)軸(326 )，夾具(325 )固定在轉(zhuǎn)軸(326 )上，工件托體(327)滑動連接在導(dǎo)軌裝置(31)和傳送鏈托架(36)上； 齒輪離合器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(33)由齒輪軸承座〔330、齒輪軸(3321電磁離合器(3331電機(jī)架(334 )和齒輪離合器旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(335 )構(gòu)成:齒輪離合器旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(335 )固定在電機(jī)架(334)上，在齒輪離合器旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(335)上裝有齒輪軸承座(331 )^^^^(332),電磁離合器(333 )通過齒輪軸(332 )連接在齒輪離合器旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(335 )上。
【文檔編號】G01N23/04GK104458775SQ201410832809
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月29日
【發(fā)明者】曲秋華, 王宇, 王群聲 申請人:丹東奧龍射線儀器集團(tuán)有限公司