野外終端機及數(shù)據(jù)采集裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種野外終端機，包括殼體以及安裝于所述殼體內(nèi)的定位裝置，所述殼體的側(cè)部具有用于連接北斗通信裝置的第一連接口，以及用于連接激光測距儀、溫濕度傳感器中的至少一者的第二連接口。上述野外終端機不僅具有定位功能，還可通過北斗通信裝置實現(xiàn)通信傳輸功能，并通過激光測距儀、溫濕度傳感器中的至少一者實現(xiàn)距離測量、溫度測量和濕度測量中的至少一個功能。顯然，本實用新型提供的野外終端機的功能更為多樣化。本實用新型還公開了一種數(shù)據(jù)采集裝置。
【專利說明】野外終端機及數(shù)據(jù)采集裝置
[0001]本申請要求于2014年I月26日提交中國專利局、申請?zhí)枮?01420046924.0、發(fā)明創(chuàng)造名稱為“多功能北斗與GPS雙模手持終端機”的中國專利申請的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用結(jié)合在本申請中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實用新型涉及通訊裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種野外終端機。本實用新型還涉及一種數(shù)據(jù)采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]我國是多山的國家，山地丘陵面積約占全部國土面積的2 / 3,而我國森林又多分布于山地和丘陵，隨著政府對林業(yè)生態(tài)環(huán)境建設(shè)的重視度不斷提高，國土森林覆蓋率也在隨之提高，西部開發(fā)、天保工程、退耕還林、資源清查監(jiān)測等迫切需要定位技術(shù)。目前通常使用GPS (Global Posit1ning System,全球定位系統(tǒng))進行定位,然而由于林冠的郁閉和地形的影響，使得GPS所收到的衛(wèi)星信號受到干擾，數(shù)據(jù)傳輸電臺信號失靈，從而大大限制了GPS在山區(qū)、丘陵區(qū)和林冠下的應(yīng)用。
[0004]近年來，衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)在各領(lǐng)域中的應(yīng)用范圍不斷拓寬，尤其隨著“精準(zhǔn)林業(yè)”研究的不斷深入，衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)在林業(yè)資源的野外作業(yè)過程中占據(jù)了日趨重要的地位，同時人們對于衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的定位精度也提出了更高的要求。傳統(tǒng)技術(shù)中，林業(yè)資源作業(yè)人員進行林業(yè)野外調(diào)查時，需要采集照片，并同步記錄采集照片時的坐標(biāo)、方位角等姿態(tài)信息以及樹木情況信息，為此需攜帶照相機、電子羅盤、測繩以及表格等眾多設(shè)備工具，致使作業(yè)人員工作十分不便，并且，分離的測量步驟對數(shù)據(jù)采集的同步性亦造成負面影響，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集的精度較低。
[0005]為了解決上述問題，部分作業(yè)人員在野外作業(yè)時攜帶能夠進行數(shù)據(jù)采集的野外終端機，此種野外終端機多以小型PDA (Personal Digital Assistant,個人數(shù)字助手)為主。然而，該PDA雖然能夠減少作業(yè)人員攜帶的工具，簡化作業(yè)人員的操作，并提高數(shù)據(jù)采集的精度，但其只具有GPS定位及簡單的記錄、拍照等功能，使得整個野外終端機的功能仍然比
較單一。
[0006]綜上所述，如何解決野外終端機的功能比較單一的問題，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的難題。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的目的是提供一種野外終端機，該野外終端機的功能比較多樣化。本實用新型的另一目的是提供一種包含上述野外終端機的數(shù)據(jù)采集裝置。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0009]一種野外終端機，包括殼體以及安裝于所述殼體內(nèi)的定位裝置，所述殼體的側(cè)部具有用于連接北斗通信裝置的第一連接口，以及用于連接激光測距儀、溫濕度傳感器中的至少一者的第二連接口。
[0010]優(yōu)選地，在上述野外終端機中，所述殼體上具有用于安裝所述北斗通信裝置的安裝部。
[0011]優(yōu)選地，在上述野外終端機中，還包括用于安裝所述北斗通信裝置的背夾，所述背夾可拆卸地固定于所述安裝部上。
[0012]優(yōu)選地，在上述野外終端機中，所述殼體內(nèi)部內(nèi)置有海拔表、電子羅盤、陀螺儀、力口速度傳感器和環(huán)境光傳感器中的至少一者。
[0013]優(yōu)選地，在上述野外終端機中，所述定位裝置為北斗/GPS雙模定位裝置。
[0014]優(yōu)選地，在上述野外終端機中，還包括套設(shè)于所述殼體外部的防護套。
[0015]優(yōu)選地，在上述野外終端機中，還包括屏幕防護殼，所述防護套上具有與所述屏幕防護殼連接的安裝口。
[0016]優(yōu)選地，在上述野外終端機中，所述殼體的背部設(shè)置有手提帶。
[0017]優(yōu)選地，在上述野外終端機中，所述第一連接口為30pin USB 口，所述第二連接口為 micro USB 口。
[0018]一種數(shù)據(jù)采集裝置，包括野外終端機，還包括與所述野外終端機連接的北斗通信裝置，以及激光測距儀、溫濕度傳感器中的至少一者，所述野外終端機為上述任一項所述的野外終端機。
[0019]在上述技術(shù)方案中，本實用新型提供的野外終端機包括殼體和定位裝置，殼體的側(cè)部具有第一連接口和第二連接口，第一連接口用于連接北斗通信裝置，第二連接口用于連接激光測距儀、溫濕度傳感器中的至少一者。上述野外終端機不僅具有定位功能，還可通過北斗通信裝置實現(xiàn)通信傳輸功能，并通過激光測距儀、溫濕度傳感器中的至少一者實現(xiàn)距離測量、溫度測量和濕度測量中的至少一個功能。顯然，相比于【背景技術(shù)】中所介紹的內(nèi)容，本實用新型提供的野外終端機的功能更為多樣化。
[0020]由于上述野外終端機具有上述技術(shù)效果，包含該野外終端機的數(shù)據(jù)采集裝置也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本實用新型實施例提供的野外終端機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1所示野外終端機的側(cè)視圖；
[0024]圖3為本實用新型實施例提供的野外終端機的連接框圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明:
[0026]11-殼體，12-屏幕，13-第一連接口，14-第二連接口，15-防護套。
【具體實施方式】
[0027]本實用新型的核心是提供一種野外終端機，該野外終端機的功能比較多樣化。本實用新型的另一核心是提供一種包含上述野外終端機的數(shù)據(jù)采集裝置。[0028]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細介紹。
[0029]如圖1-3所示，本實用新型實施例提供的野外終端機包括殼體11、與殼體11固定的屏幕12、安裝于殼體11上的功能鍵以及內(nèi)置于殼體11內(nèi)的主處理器、定位裝置、GPRS/3G通信模塊、攝像頭模塊、SD卡、RAM (Random Access Memory,隨機存取存儲器)、Flash (閃存)，其中:
[0030]殼體11用以為野外終端機內(nèi)的各零部件提供安裝基礎(chǔ)，并保護各零部件；
[0031]主處理器為野外終端機的核心模塊,其配置有CPlXCentral Processing Unit,中央處理器)和GPU (Graphic Processing Unit,圖形處理器),主處理器用于控制各零部件的工作狀態(tài)，同時對野外終端機中的零部件得到的數(shù)據(jù)進行處理；
[0032]屏幕12用于顯示野外終端機中的數(shù)據(jù)、圖形等等，以便于操作人員對待采集數(shù)據(jù)進行觀察和分析等操作，該屏幕12可優(yōu)選為LCD (Liquid Crystal Display,液晶顯示)屏幕，該IXD屏幕可通過IXD總線與主處理器電連接；
[0033]功能鍵是傳遞操作信號的部件，該功能鍵通過功能鍵控制器和IIC(Inter-1ntegrated Circuit,集成電路)總線與殼體11內(nèi)的IIC控制器電連接；
[0034]定位裝置借助衛(wèi)星實現(xiàn)定位，當(dāng)操作人員攜帶野外終端機時，該定位裝置可實時監(jiān)測操作人員所處的位置，從而定位坐標(biāo)等參量，具體地，該定位裝置可選為GPS定位裝置或北斗定位裝置；
[0035]GPRS/3G通信模塊用于實現(xiàn)整個野外終端機的通信，以保證數(shù)據(jù)的正常采集，另夕卜，GPRS/3G 通信模塊與定位裝置由 UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用異步收發(fā)傳輸器)控制器控制，UART控制器則通過系統(tǒng)總線與主處理器電連接；
[0036]攝像頭模塊通過系統(tǒng)總線與主處理器電連接，該攝像頭模塊得到的圖像即可傳遞至主處理器，以得到所需的環(huán)境信息等；
[0037]SD卡通過SD卡總線與主處理器內(nèi)的SD卡控制器電連接，用以存儲檢測到的數(shù)據(jù)
信號;
[0038]RAM通過系統(tǒng)總線與主處理器電連接，其作為操作系統(tǒng)或其他正在運行中的程序的臨時數(shù)據(jù)存儲媒介，以保證野外終端機的正常運行；
[0039]Flash用作存儲Bootloader (引導(dǎo)加載程序)以及操作系統(tǒng)或者程序代碼,其不僅具備電子可擦除可編程的性能，還可以快速讀取數(shù)據(jù)，使數(shù)據(jù)不會因為斷電而丟失。
[0040]本實用新型實施例提供的野外終端機的改進點之一在于，殼體11的側(cè)部具有用于連接北斗通信裝置的第一連接口 13，以及用于連接激光測距儀、溫濕度傳感器中的至少一者的第二連接口 14，具體地，第二連接口 14的數(shù)量可以根據(jù)要連接的零部件的數(shù)量確定，例如，當(dāng)該野外終端機需要同時連接激光測距儀、溫濕度傳感器時，第二連接口 14即為三個；第一連接口 13和第二連接口 14只要能夠滿足野外終端機與北斗通信裝置、激光測距儀、溫濕度傳感器的數(shù)據(jù)交互即可，本文對第一連接口 13和第二連接口 14的具體形式不作限制，但為了提高數(shù)據(jù)傳輸性能，并便于操作人員攜帶以及實時與終端進行數(shù)據(jù)傳輸，本實用新型實施例將第一連接口 13優(yōu)選為30pin (30腳位的單面內(nèi)存模塊，用于支持8位的數(shù)據(jù)處理量)USB 口，將第二連接口 14優(yōu)選為microUSB 口 ；具體實施過程中，北斗通信裝置、激光測距儀、溫濕度傳感器均可通過數(shù)據(jù)線插在對應(yīng)的第一連接口 13或第二連接口 14上。
[0041]上述野外終端機不僅具有定位功能，還可通過第一連接口 13連接北斗通信裝置，以保證操作人員在環(huán)境惡劣的山區(qū)、海上等區(qū)域進行通信傳輸，同時通過激光測距儀、溫濕度傳感器中的至少一者實現(xiàn)距離測量、溫度測量和濕度測量中的至少一個功能。顯然，相比于【背景技術(shù)】中所介紹的內(nèi)容，本實用新型提供的野外終端機的功能更為多樣化。
[0042]為了便于攜帶和操作，并控制野外終端機的操作成本，本實用新型實施例在殼體11上設(shè)置安裝部，該安裝部用于安裝北斗通信裝置，即北斗通信裝置與野外終端機固定安裝，在攜帶野外終端機時，北斗通信裝置即可同時攜帶，而無需單獨攜帶北斗通信裝置；同時，使用野外終端機時，只需將數(shù)據(jù)線與野外終端機和北斗通信裝置相連即可，無需再固定北斗通信裝置。
[0043]在上一技術(shù)方案中，北斗通信裝置與安裝部的連接可以是不可拆卸式的連接，但此種方式不利于操作人員根據(jù)不同的使用場合靈活拆裝北斗通信裝置，為此，本實用新型實施例提供的野外終端機還包括背夾，該背夾用于安裝北斗通信裝置，且其可拆卸地固定于殼體11的安裝部上。具體地，背夾可通過螺紋緊固件與殼體11固定，而背夾的結(jié)構(gòu)則可根據(jù)北斗通信裝置的結(jié)構(gòu)靈活設(shè)置，以便于北斗通信裝置與背夾的連接。如此設(shè)置后，如若不需要將北斗通信裝置與野外終端機固定，則可將背夾拆下，使得北斗通信裝置與野外終端機相脫離。
[0044]為了更大程度地提高野外終端機的功能多樣性，本實用新型實施例提供的野外終端機的殼體11內(nèi)還設(shè)置有海拔表、電子羅盤、陀螺儀、加速度傳感器和環(huán)境光傳感器中的至少一者，海拔表、電子羅盤、陀螺儀、加速度傳感器和環(huán)境光傳感器均可通過系統(tǒng)總線與野外終端機的主處理器電連接。具體內(nèi)置的零部件種類可根據(jù)需求確定，當(dāng)然，在殼體11內(nèi)的空間大小以及整個野外終端機的成本滿足要求時，將海拔表、電子羅盤、陀螺儀、加速度傳感器和環(huán)境光傳感器均集成于殼體11內(nèi)，能夠使得野外終端機的功能更多樣化。
[0045]進一步的技術(shù)方案中，野外終端機的定位裝置可優(yōu)選為北斗/GPS雙模定位裝置，使得主處理器可同時接收北斗和GPS衛(wèi)星信號，緩解單衛(wèi)星信號不足所導(dǎo)致的定位精度較低這一問題。北斗/GPS雙模定位技術(shù)能夠為待測環(huán)境提供基礎(chǔ)控制網(wǎng)，通過優(yōu)化布網(wǎng)設(shè)計、改進觀測方法、提高精度標(biāo)準(zhǔn)，在待測環(huán)境內(nèi)建立具有足夠精度和密度的基礎(chǔ)控制網(wǎng)，為待測環(huán)境內(nèi)的北斗多模衛(wèi)星導(dǎo)航基準(zhǔn)站、待測環(huán)境測量等提供已知數(shù)據(jù)。例如，將北斗/GPS雙模導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用到林業(yè)信息化中，進行面向林業(yè)的北斗雙模導(dǎo)航終端的研制將突破終端集成技術(shù)，將促進北斗系統(tǒng)的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用，帶動芯片、設(shè)備、終端、軟件集成等一系列高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對推動經(jīng)濟結(jié)構(gòu)的戰(zhàn)略性調(diào)整、加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟發(fā)展方式具有重要意義。當(dāng)然，上述定位裝置還可采用多模定位裝置，該多模定位裝置應(yīng)用在林業(yè)工作中，能夠快速、高效、準(zhǔn)確地提供點、線、面要素的精密坐標(biāo)，完成森林調(diào)查與管理中各種境界線的勘測與放樣落界，成為森林資源調(diào)查與動態(tài)監(jiān)測的有力工具。該多模衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)在確定林區(qū)面積，估算木材量，計算可采伐木材面積，確定原始森林、道路位置，對森林火災(zāi)周邊測量，尋找水源和測定地區(qū)界線等方面可以發(fā)揮重要的作用。
[0046]可以理解地，在使用上述野外終端機的過程中，常常會因為環(huán)境的惡劣、操作人員的失誤等因素，使得野外終端機發(fā)生跌落，這一情況將導(dǎo)致野外終端機的殼體11以及殼體11內(nèi)的零部件出現(xiàn)破損，嚴重時整個野外終端機將無法正常工作。為了解決上述問題，本實用新型實施例在殼體11外部套設(shè)防護套15，該防護套15的制造材料可以是輕型材料，也可為塑料等等。當(dāng)野外終端機跌落后，其上直接與障礙物接觸的部分將由殼體11變?yōu)榉雷o套15，以此緩解殼體11受到的損傷。
[0047]當(dāng)然，進一步地，該防護套15也可具有減振的作用，以降低野外終端機跌落后，殼體11以及殼體11內(nèi)零部件出現(xiàn)的振動，降低野外終端機出現(xiàn)損壞的幾率，此時，防護套15的制造材料可采用彈性材料(例如橡膠)，通過彈性材料受力后發(fā)生的變形吸收野外終端機的振動，進而達到減振的目的。
[0048]更進一步地，防護套15上可開設(shè)安裝口，該安裝口上可連接屏幕防護殼，具體地，屏幕防護殼為透明殼，其與上述安裝口卡接或通過其他方式連接；另外，安裝口的數(shù)量可為多個，且多個安裝口可分布于防護套15的邊緣。顯然，當(dāng)野外終端機跌落時，屏幕防護殼可避免野外終端機的屏幕12與障礙物直接接觸，進而避免屏幕12出現(xiàn)損壞。
[0049]為了便于操作，還可在殼體11上設(shè)置手提帶，該手提帶可位于殼體11的背部。并且，手提帶可具有兩個端部，該兩個端部分別連接于殼體11的相對兩側(cè)，以此更加穩(wěn)定的攜帶野外終端機。
[0050]借助上述各方案中的改進點，本實用新型實施例可得到一種具備高精度多模定位、數(shù)據(jù)采集內(nèi)容豐富、工業(yè)級防護、兼容衛(wèi)星通信、支持大容量地圖數(shù)據(jù)瀏覽等特點的野外終端機，該野外終端機可用于采集定位信息、方向信息、地處位置海拔高度、圖像、音頻、視頻、距離信息、環(huán)境溫濕度等數(shù)據(jù)。
[0051]本實用新型實施例提供的數(shù)據(jù)采集裝置包括野外終端機以及與該野外終端機連接的北斗通信裝置，以及激光測距儀、溫濕度傳感器中的至少一者，該野外終端機可為上述任一方案所描述的野外終端機。由于該野外終端機具有上述技術(shù)效果，包含該野外終端機的數(shù)據(jù)采集裝置也具有相應(yīng)的技術(shù)效果，此處不再贅述。
[0052]以上只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對本實用新型權(quán)利要求保護范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種野外終端機，包括殼體以及安裝于所述殼體內(nèi)的定位裝置，其特征在于，所述殼體的側(cè)部具有用于連接北斗通信裝置的第一連接口，以及用于連接激光測距儀、溫濕度傳感器中的至少一者的第二連接口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的野外終端機，其特征在于，所述殼體上具有用于安裝所述北斗通信裝置的安裝部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的野外終端機，其特征在于，還包括用于安裝所述北斗通信裝置的背夾，所述背夾可拆卸地固定于所述安裝部上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的野外終端機，其特征在于，所述殼體內(nèi)部內(nèi)置有海拔表、電子羅盤、陀螺儀、加速度傳感器和環(huán)境光傳感器中的至少一者。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的野外終端機，其特征在于，所述定位裝置為北斗/GPS雙模定位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的野外終端機，其特征在于，還包括套設(shè)于所述殼體外部的防護套。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的野外終端機，其特征在于，還包括屏幕防護殼，所述防護套上具有與所述屏幕防護殼連接的安裝口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的野外終端機，其特征在于，所述殼體的背部設(shè)置有手提帶。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的野外終端機，其特征在于，所述第一連接口為30pin USB 口，所述第二連接口為 micro USB 口。
10.一種數(shù)據(jù)采集裝置，包括野外終端機，其特征在于，還包括與所述野外終端機連接的北斗通信裝置，以及激光測距儀、溫濕度傳感器中的至少一者，所述野外終端機為權(quán)利要求1-9中任一項所述的野外終端機。
【文檔編號】G01S19/14GK203825197SQ201420091010
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】倪金生, 蘇曉玉, 張生兵 申請人:北京東方泰坦科技股份有限公司