軸承滾子無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種軸承滾子無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，包括渦流檢測(cè)系統(tǒng)和視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，所述的渦流檢測(cè)系統(tǒng)包括硬度檢測(cè)模塊（1）和渦流探傷模塊（2）；所述的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括外圓周表面檢測(cè)模塊（3）、小端面及倒角檢測(cè)模塊（4）和大端面及倒角檢測(cè)模塊（5）。本實(shí)用新型可用于全面檢測(cè)滾子材質(zhì)硬度，表面及近表面探傷和各表面外觀的軸承滾子無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】軸承滾子無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種軸承滾子無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 軸承滾子是軸承的最重要的組成部分，滾子的質(zhì)量直接影響了軸承質(zhì)量。故無(wú)論 是對(duì)滾子的尺寸材質(zhì)還是外觀形狀等都有著嚴(yán)格的要求。在無(wú)損檢測(cè)的【技術(shù)領(lǐng)域】中，滾子 的檢測(cè)最傳統(tǒng)檢測(cè)方法是目視檢測(cè)，除此之外還包括電渦流檢測(cè)、超聲波檢測(cè)、磁粉檢測(cè)等 檢測(cè)方式。
[0003] 傳統(tǒng)的目視檢測(cè)是人工檢測(cè)，檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)難以統(tǒng)一，檢測(cè)結(jié)果受主觀影響，檢測(cè)效率 較低而成本較高，且不利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0004] 而現(xiàn)有一些的檢測(cè)系統(tǒng)，如電渦流檢測(cè)、超聲波檢測(cè)、磁粉檢測(cè)等，雖然可以實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)化檢測(cè)且檢測(cè)一致性好，效率高，但是其檢測(cè)結(jié)果較為單一，不能全面地對(duì)滾子的材質(zhì) 硬度，表面及近表面探傷和各表面外觀作出檢測(cè)。
[0005] 實(shí)際的無(wú)損檢測(cè)中對(duì)滾子的材質(zhì)硬度，表面及近表面探傷和各表面外觀提出了較 高的要求。若僅僅采用現(xiàn)有的檢測(cè)系統(tǒng)，將無(wú)法滿足上述需求。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0006] 本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有問(wèn)題，提供一種可用于全面檢測(cè)滾子材質(zhì)硬 度，表面及近表面探傷和各表面外觀的軸承滾子無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)。
[0007] 本實(shí)用新型一種軸承滾子無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，包括渦流檢測(cè)系統(tǒng)和視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，
[0008] 所述的渦流檢測(cè)系統(tǒng)包括硬度檢測(cè)模塊和渦流探傷模塊；所述的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包 括外圓周表面檢測(cè)模塊、小端面及倒角檢測(cè)模塊和大端面及倒角檢測(cè)模塊；
[0009] 所述的硬度檢測(cè)模塊的出口端和所述的渦流探傷模塊的入口端連接；所述的渦流 探傷模塊的出口端和所述的外圓周表面檢測(cè)模塊的入口端連接；所述的渦流探傷模塊和所 述的外圓周表面檢測(cè)模塊下方設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)；所述的外圓周表面檢測(cè)模塊的出口端和所述 的小端面及倒角檢測(cè)模塊的入口端連接；所述的小端面及倒角檢測(cè)模塊包括出料頭，所述 的大端面及倒角檢測(cè)模塊包括帶有槽口的工裝盤(pán)，所述的出料頭和所述的工裝盤(pán)的槽口對(duì) 接。
[0010] 所述的渦流探傷模塊還包括渦流探頭和渦流控制器，所述的渦流探頭安裝于傳送 機(jī)構(gòu)的上方。
[0011] 所述的外圓周表面檢測(cè)模塊還包括第一照明模塊和第一照相裝置，所述的第一照 明模塊安裝于傳送機(jī)構(gòu)上方，所述的第一照相裝置位于第一照明模塊的上方，所述的第一 照明模塊發(fā)出的光線照射在滾子的外圓周表面后反射入第一照相裝置成像。
[0012] 所述的小端面及倒角檢測(cè)模塊還包括第二照明模塊、第二照相裝置和棱鏡，所述 的第二照明模塊位于傳送機(jī)構(gòu)的正前方，所述的棱鏡位于傳送機(jī)構(gòu)的正前方，所述的第二 照相裝置位于所述棱鏡的側(cè)邊，所述的第二照明模塊發(fā)出的光線照射在滾子的小端面后經(jīng) 反射后通過(guò)棱鏡折射入第二照相裝置成像。
[0013] 所述的第二照明模塊包括第一球積分光源和第一環(huán)形光源，所述的第一球積分光 源呈發(fā)光面朝前的半球型殼體且殼體中心帶有容納滾子通過(guò)的通孔，所述的第一環(huán)形光源 的發(fā)光面正對(duì)于所述的第一球積分光源的發(fā)光面。
[0014] 所述的大端面及倒角檢測(cè)模塊還包括第三照明模塊和第三照相裝置，所述的第三 照明模塊位于所述的工裝盤(pán)對(duì)應(yīng)槽口的正上方，所述的第三照相裝置位于第三照明模塊的 正上方，所述的第三照明模塊發(fā)出的光線照射在滾子的大端面后反射入第三照相裝置成 像。
[0015] 所述的第三照明模塊包括第二球積分光源和第二環(huán)形光源，所述的第二球積分光 源呈發(fā)光面朝上的半球型殼體且殼體中心設(shè)有與所述的工裝盤(pán)槽口對(duì)應(yīng)的通孔，所述的第 二環(huán)形光源的發(fā)光面正對(duì)于所述的第二球積分光源的發(fā)光面。
[0016] 所述的傳送機(jī)構(gòu)包括兩根可同向同步轉(zhuǎn)動(dòng)的傳遞軸，所述的兩根傳遞軸長(zhǎng)度相 同，并列安裝。
[0017] 所述的兩根傳遞軸由一根傳遞光軸和一根傳遞螺桿組成。
[0018] 所述的兩根傳遞軸由二根互相嚙合的傳遞螺桿組成。
[0019] 采用以上方法后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0020] 本實(shí)用新型一種軸承滾子無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，包括渦流檢測(cè)系統(tǒng)和視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，所 述的渦流檢測(cè)系統(tǒng)包括硬度檢測(cè)模塊和渦流探傷模塊；所述的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括外圓周表 面檢測(cè)模塊、小端面及倒角檢測(cè)模塊和大端面及倒角檢測(cè)模塊；本實(shí)用新型可用于全面檢 測(cè)滾子材質(zhì)硬度，表面及近表面探傷，外圓周表面、小端面及倒角和大端面及倒角的各表面 外觀。本實(shí)用新型且自動(dòng)化程度高、檢測(cè)一致性好，效率高。
[0021] 作為改進(jìn)，所述的渦流探傷模塊還包括渦流探頭和渦流控制器，所述的渦流探頭 安裝于傳送機(jī)構(gòu)的上方。渦流探頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，配合傳送機(jī)構(gòu)可有效實(shí)現(xiàn)滾子的表面及近表 面探傷。
[0022] 作為改進(jìn)，所述的外圓周表面檢測(cè)模塊還包括第一照明模塊和第一照相裝置，所 述的第一照明模塊安裝于傳送機(jī)構(gòu)上方，所述的第一照相裝置位于第一照明模塊的上方， 所述的第一照明模塊發(fā)出的光線照射在滾子的外圓周表面后反射入第一照相裝置成像。使 用渦流探頭配合傳送機(jī)構(gòu)檢測(cè)外圓周表面，檢測(cè)無(wú)死角，保證了檢測(cè)的精度，提高了檢測(cè)的 效率。
[0023] 作為改進(jìn)，所述的小端面及倒角檢測(cè)模塊還包括第二照明模塊、第二照相裝置和 棱鏡，所述的第二照明模塊位于傳送機(jī)構(gòu)的正前方，所述的棱鏡位于傳送機(jī)構(gòu)的正前方，所 述的第二照相裝置位于所述棱鏡的側(cè)邊，所述的第二照明模塊發(fā)出的光線照射在滾子的小 端面后經(jīng)反射后通過(guò)棱鏡折射入第二照相裝置成像。在傳輸過(guò)程中，傳輸通道限定了被測(cè) 滾子的小端面能夠朝向第二照明模塊和棱鏡，能夠更加快捷且穩(wěn)定地?cái)X取被測(cè)滾子的小端 面倒角的圖像。
[0024] 作為改進(jìn)，所述的第二照明模塊包括第一球積分光源和第一環(huán)形光源，所述的第 一球積分光源呈發(fā)光面朝前的半球型殼體且殼體中心帶有容納滾子通過(guò)的通孔，所述的第 一環(huán)形光源的發(fā)光面正對(duì)于所述的第一球積分光源的發(fā)光面。米用球積分光源和環(huán)形光源 互相配合，球積分光源具有積分效果的半球面內(nèi)壁，使整個(gè)圖像的的照度十分均勻，光線可 照射到滾子的整個(gè)外表面，照明無(wú)死角，保證成像效果。
[0025] 作為改進(jìn)，所述的大端面及倒角檢測(cè)模塊還包括第三照明模塊和第三照相裝置， 所述的第三照明模塊位于所述的工裝盤(pán)對(duì)應(yīng)槽口的正上方，所述的第三照相裝置位于第三 照明模塊的正上方，所述的第三照明模塊發(fā)出的光線照射在滾子的大端面后反射入第三照 相裝置成像。提高了工作效率和檢測(cè)精度。工裝盤(pán)的槽口接收從出料口出來(lái)的滾子，工裝 盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)后槽口正對(duì)第三照明模塊和第三照相裝置，槽口限定了被測(cè)滾子的大端面朝上被檢 測(cè)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，結(jié)果精確。
[0026] 作為改進(jìn)，所述的第三照明模塊包括第二球積分光源和第二環(huán)形光源，所述的第 二球積分光源呈發(fā)光面朝上的半球型殼體且殼體中心設(shè)有與所述的工裝盤(pán)槽口對(duì)應(yīng)的通 孔，所述的第二環(huán)形光源的發(fā)光面正對(duì)于所述的第二球積分光源的發(fā)光面。采用球積分光 源和環(huán)形光源互相配合，球積分光源具有積分效果的半球面內(nèi)壁，使整個(gè)圖像的的照度十 分均勻，光線可照射到滾子的整個(gè)外表面，照明無(wú)死角，保證成像效果。
[0027] 作為改進(jìn)，所述的傳送機(jī)構(gòu)包括兩根可同向同步轉(zhuǎn)動(dòng)的傳遞軸，所述的兩根傳遞 軸長(zhǎng)度相同，并列安裝。用傳輸機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)滾子邊旋轉(zhuǎn)邊傳輸，利于滾子的周向表面被完整 地檢測(cè)。
[0028] 作為優(yōu)選，所述的兩根傳遞軸由一根傳遞光軸和一根傳遞螺桿組成。
[0029] 作為優(yōu)選，所述的兩根傳遞軸由二根互相嚙合的傳遞螺桿組成。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031] 圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0032] 圖中所示
[0033] 1、硬度檢測(cè)模塊，1. 1、線圈，
[0034] 2、渦流探傷模塊，2. 1、渦流探頭，2. 2、渦流控制器，
[0035] 3、外圓周表面檢測(cè)模塊，3. 1、第一照明模塊，3. 2、第一照相裝置，
[0036] 4、小端面及倒角檢測(cè)模塊，4. 1、出料頭，4. 2、第二照明模塊，4. 2. 1、第一求積分光 源，4. 2. 2、第一環(huán)形光源，4. 3、第二照相裝置，4. 4、棱鏡，
[0037] 5、大端面及倒角檢測(cè)模塊，5. 1、工裝盤(pán)，5. 2、第三照明模塊，5. 2. 1、第二求積分光 源，5. 2. 2、第二環(huán)形光源，5. 3、第三照相裝置，
[0038] 6、傳送機(jī)構(gòu)，6. 1、傳遞軸，6. 1. 1、傳遞光軸，6. 1. 2、傳遞螺桿。

【具體實(shí)施方式】
[0039] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0040] 本實(shí)用新型一種軸承滾子無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，包括渦流檢測(cè)系統(tǒng)和視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，
[0041] 所述的渦流檢測(cè)系統(tǒng)包括硬度檢測(cè)模塊1和渦流探傷模塊2 ;所述的視覺(jué)檢測(cè)系 統(tǒng)包括外圓周表面檢測(cè)模塊3、小端面及倒角檢測(cè)模塊4和大端面及倒角檢測(cè)模塊5 ;
[0042] 所述的硬度檢測(cè)模塊1的出口端和所述的渦流探傷模塊2的入口端連接；所述的 渦流探傷模塊2的出口端和所述的外圓周表面檢測(cè)模塊3的入口端連接；所述的渦流探傷 模塊2和所述的外圓周表面檢測(cè)模塊3下方設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)6 ;所述的外圓周表面檢測(cè)模塊3 的出口端和所述的小端面及倒角檢測(cè)模塊4的入口端連接；所述的小端面及倒角檢測(cè)模塊 4包括出料頭4. 1，所述的大端面及倒角檢測(cè)模塊5包括帶有槽口的工裝盤(pán)，所述的出料頭 4. 1和所述的工裝盤(pán)5. 1的槽口對(duì)接。
[0043] 所述的渦流探傷模塊2還包括渦流探頭2. 1和渦流控制器2. 2,所述的渦流探頭 2. 1安裝于傳送機(jī)構(gòu)6的上方。
[0044] 所述的外圓周表面檢測(cè)模塊3還包括第一照明模塊3. 1和第一照相裝置3. 2,所 述的第一照明模塊3. 1安裝于傳送機(jī)構(gòu)6上方，所述的第一照相裝置3. 2位于第一照明模 塊3. 1的上方，所述的第一照明模塊3. 1發(fā)出的光線照射在滾子的外圓周表面后反射入第 一照相裝置3. 2成像。
[0045] 所述的小端面及倒角檢測(cè)模塊4還包括第二照明模塊4. 2、第二照相裝置4. 3和棱 鏡4. 4,所述的第二照明模塊4. 2位于傳送機(jī)構(gòu)6的正前方，所述的棱鏡4. 4位于傳送機(jī)構(gòu) 6的正前方，所述的第二照相裝置4. 3位于所述棱鏡4. 4的側(cè)邊，所述的第二照明模塊4. 2 發(fā)出的光線照射在滾子的小端面后經(jīng)反射后通過(guò)棱鏡4. 4折射入第二照相裝置4. 3成像。
[0046] 所述的第二照明模塊4. 2包括第一球積分光源4. 2. 1和第一環(huán)形光源4. 2. 2,所述 的第一球積分光源4. 2. 1呈發(fā)光面朝前的半球型殼體且殼體中心帶有容納滾子通過(guò)的通 孔，所述的第一環(huán)形光源4. 2. 2的發(fā)光面正對(duì)于所述的第一球積分光源4. 2. 1的發(fā)光面。
[0047] 所述的大端面及倒角檢測(cè)模塊5還包括第三照明模塊5. 2和第三照相裝置5. 3,所 述的第三照明模塊5. 2位于所述的工裝盤(pán)5. 1對(duì)應(yīng)槽口的正上方，所述的第三照相裝置5. 3 位于第三照明模塊5. 2的正上方，所述的第三照明模塊5. 2發(fā)出的光線照射在滾子的大端 面后反射入第三照相裝置5. 3成像。
[0048] 所述的第三照明模塊5. 2包括第二球積分光源5. 2. 1和第二環(huán)形光源5. 2. 2,所 述的第二球積分光源5. 2. 1呈發(fā)光面朝上的半球型殼體且殼體中心設(shè)有與所述的工裝盤(pán) 槽口 5. 1對(duì)應(yīng)的通孔，所述的第二環(huán)形光源5. 2. 2的發(fā)光面正對(duì)于所述的第二球積分光源 5. 2. 1的發(fā)光面。
[0049] 所述的傳送機(jī)構(gòu)6包括兩根可同向同步轉(zhuǎn)動(dòng)的傳遞軸6. 1，所述的兩根傳遞軸6. 1 長(zhǎng)度相同，并列安裝。
[0050] 所述的兩根傳遞軸6. 1由一根傳遞光軸6. 1. 1和一根傳遞螺桿6. 1. 2組成。
[0051] 所述的兩根傳遞軸6. 1由二根互相嚙合的傳遞螺桿6. 1. 2組成。
[0052] 此外，所述的硬度檢測(cè)模塊1包括通電線圈1. 1，所述通電線圈1. 1包括容納軸承 滾子穿過(guò)的中心孔。
[0053] 此外，所述的第一照明模塊3. 1是線性光源，保證了滾子在傳送過(guò)程中收到均勻 的光照。
[0054] 此外，所述的硬度檢測(cè)模塊1的通電線圈1. 1兩側(cè)裝有計(jì)數(shù)用的傳感器，判斷經(jīng)過(guò) 線圈1. 1的滾子的數(shù)量。
[0055] 此外，所述的外圓周表面檢測(cè)模塊3還包括觸發(fā)用的傳感器，用以觸發(fā)第一照明 模塊3. 1和第一照相裝置3. 2作用，捕捉滾子外圓周表面的圖像。
[0056] 此外，大端面及倒角檢測(cè)模塊5還包括對(duì)接用的傳感器，幫助出料頭4. 1與工裝盤(pán) 5. 1的槽口對(duì)接。
[0057] 滾子在本實(shí)用新型軸承滾子無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)中被檢測(cè)的全過(guò)程如下所述：
[0058] 將滾子以小端面朝前的方式進(jìn)入本實(shí)用新型無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，滾子經(jīng)過(guò)渦流線圈 1. 1時(shí)，通電線圈1. 1的磁場(chǎng)受到滾子表面及近表面產(chǎn)生磁場(chǎng)的影響，發(fā)生阻抗效應(yīng)，通電 線圈1. 1中的電流發(fā)生變化，渦流控制器2. 2根據(jù)阻抗效應(yīng)反饋出滾子材質(zhì)硬度的不同，可 測(cè)得滾子材質(zhì)硬度。
[0059] 與此同時(shí)硬度檢測(cè)模塊1的通電線圈1. 1兩側(cè)裝有第一傳感器，當(dāng)滾子經(jīng)過(guò)第一 傳感器時(shí)，第一傳感器便進(jìn)行計(jì)數(shù)，以判斷滾子經(jīng)過(guò)的數(shù)量。
[0060] 隨后滾子進(jìn)入了轉(zhuǎn)送裝置，傳送機(jī)構(gòu)6的兩根傳遞軸6. 1同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，現(xiàn)以傳遞 軸6. 1由傳遞螺桿6. 1. 2和傳遞光軸6. 1. 1為例進(jìn)行說(shuō)明。傳遞螺桿6. 1. 2的螺紋內(nèi)徑與 傳遞光軸6. 1. 1的軸壁之間形成料倉(cāng)，所形成的料倉(cāng)以螺距劃分，每個(gè)滾子被置于料倉(cāng)中， 滾子的外圓周表面與傳遞螺桿6. 1. 2的螺紋內(nèi)徑與傳遞光軸6. 1. 1的軸壁相貼，隨著傳遞 螺桿6. 1. 2的轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子被傳遞螺桿6. 1. 2的外螺紋向前推移，滾子隨著傳送機(jī)構(gòu)6的運(yùn)行 而邊旋轉(zhuǎn)邊移動(dòng)。
[0061] 渦流探頭2. 1置于傳送機(jī)構(gòu)6的上方，對(duì)滾子進(jìn)行檢測(cè)，渦流探頭2. 1內(nèi)部的小線 圈的磁場(chǎng)受到滾子磁場(chǎng)影響，發(fā)生阻抗效應(yīng)，渦流控制器2. 2根據(jù)阻抗效應(yīng)反饋出滾子表 面是否有裂紋等缺陷，滾子的進(jìn)入影響渦電流傳感器信號(hào)發(fā)生改變。滾子在檢測(cè)范圍內(nèi)旋 轉(zhuǎn)一周或以上，根據(jù)傳感器的信號(hào)變化可測(cè)得滾子表面及近表面是否存在缺陷。
[0062] 隨著傳送機(jī)構(gòu)6的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子邊旋轉(zhuǎn)邊移動(dòng)進(jìn)入了第二傳感器的檢測(cè)范圍， 第二傳感器感應(yīng)到滾子的進(jìn)入，隨后觸發(fā)第一照明模塊3. 1閃亮，在第一照明模塊3. 1閃亮 的同時(shí)第一照相裝置3. 2進(jìn)行拍攝，滾子在第一照相裝置3. 2的光照及檢測(cè)范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)一 周或以上，所述的第一照明模塊3. 1發(fā)出的光線照射在滾子的外圓周表面后反射入第一照 相裝置3. 2成像，以檢測(cè)整個(gè)滾子的外圓周表面。
[0063] 繼而滾子進(jìn)入小端面及倒角檢測(cè)模塊4,滾子的小端面朝向滾子運(yùn)行的正前方，所 述的第二照明模塊4. 2的球積分光源4. 2. 1、環(huán)形光源4. 2. 2和棱鏡4. 4依次位于滾子運(yùn)行 的正前方，所述的第二照相裝置4. 3位于棱鏡4. 4的側(cè)邊，當(dāng)滾子進(jìn)入球積分光源4. 2. 1的 球殼內(nèi)部后，所述的第一球積分光源4. 2. 1和第一環(huán)形光源4. 2. 2發(fā)出的光線照射到整個(gè) 滾子上，滾子的小端面面向棱鏡4. 4,光線經(jīng)反射通過(guò)棱鏡4. 4,再折射入第二照相裝置4. 3 成像，以檢測(cè)滾子的小端面及倒角。
[0064] 滾子從小端面及倒角檢測(cè)模塊4的出料頭4. 1出來(lái)依次裝入工裝盤(pán)5. 1的槽口， 滾子的小端面朝向工裝盤(pán)5. 1軸心，滾子的大端面朝外，隨著工裝盤(pán)5. 1的轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子堅(jiān)直 于水平面方向時(shí)，處于第三照明模塊5. 2和第三照相裝置5. 3的第二球積分光源5. 2. 1和 第二環(huán)形光源5. 2. 2的正下方，滾子的大端面朝向第三照明模塊5. 2和第三照相裝置5. 3， 所述的第二球積分光源5. 2. 1和第二環(huán)形光源5. 2. 2發(fā)出的光線照射在滾子上，滾子的大 端面朝上面向第三照相裝置5. 3,光線從滾子上反射入第三照相裝置5. 3,以檢測(cè)滾子的大 端面及倒角。
[〇〇65] 以上僅就本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例作了說(shuō)明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限 制。本實(shí)用新型不僅限于以上實(shí)施例，凡在本實(shí)用新型獨(dú)立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的 各種變化均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種軸承滾子無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括渦流檢測(cè)系統(tǒng)和視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)， 所述的渦流檢測(cè)系統(tǒng)包括硬度檢測(cè)模塊（1)和渦流探傷模塊（2);所述的視覺(jué)檢測(cè) 系統(tǒng)包括外圓周表面檢測(cè)模塊（3)、小端面及倒角檢測(cè)模塊（4)和大端面及倒角檢測(cè)模塊 (5) ； 所述的硬度檢測(cè)模塊（1)的出口端和所述的渦流探傷模塊（2)的入口端連接；所述的 渦流探傷模塊（2)的出口端和所述的外圓周表面檢測(cè)模塊（3)的入口端連接；所述的渦流 探傷模塊⑵和所述的外圓周表面檢測(cè)模塊⑶下方設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)（6);所述的外圓周表 面檢測(cè)模塊（3)的出口端和所述的小端面及倒角檢測(cè)模塊（4)的入口端連接；所述的小端 面及倒角檢測(cè)模塊（4)包括出料頭（4. 1)，所述的大端面及倒角檢測(cè)模塊（5)包括帶有槽口 的工裝盤(pán)（5. 1)，所述的出料頭（4. 1)和所述的工裝盤(pán)（5. 1)的槽口對(duì)接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承滾子無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的渦流探傷模塊 (2)還包括渦流探頭（2. 1)和渦流控制器（2. 2)，所述的渦流探頭（2. 1)安裝于傳送機(jī)構(gòu) (6) 的上方。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承滾子無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的外圓周表面檢 測(cè)模塊（3)還包括第一照明模塊（3. 1)和第一照相裝置（3. 2)，所述的第一照明模塊（3. 1) 安裝于傳送機(jī)構(gòu)（6)上方，所述的第一照相裝置（3. 2)位于第一照明模塊（3. 1)的上方， 所述的第一照明模塊（3. 1)發(fā)出的光線照射在滾子的外圓周表面后反射入第一照相裝置 (3. 2)成像。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承滾子無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的小端面及倒角 檢測(cè)模塊（4)還包括第二照明模塊（4. 2)、第二照相裝置（4.3)和棱鏡（4. 4)，所述的第二 照明模塊（4.2)位于傳送機(jī)構(gòu)（6)的正前方，所述的棱鏡（4.4)位于第二照明模塊（4.2) 的正前方，所述的第二照相裝置（4.3)位于所述棱鏡（4.4)的側(cè)邊，所述的第二照明模塊 (4.2)發(fā)出的光線照射在滾子的小端面后經(jīng)反射后通過(guò)棱鏡（4.4)折射入第二照相裝置 (4. 3)成像。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸承滾子無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的第二照明模 塊（4. 2)包括第一球積分光源（4. 2. 1)和第一環(huán)形光源（4. 2. 2)，所述的第一球積分光源 (4.2. 1)呈發(fā)光面朝前的半球型殼體且殼體中心帶有容納滾子通過(guò)的通孔，所述的第一環(huán) 形光源（4. 2. 2)的發(fā)光面正對(duì)于所述的第一球積分光源（4. 2.1)的發(fā)光面。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承滾子無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的大端面及倒 角檢測(cè)模塊（5)還包括第三照明模塊（5.2)和第三照相裝置（5. 3)，所述的第三照明模塊 (5. 2)位于所述的工裝盤(pán)（5. 1)對(duì)應(yīng)槽口的正上方，所述的第三照相裝置（5. 3)位于第三照 明模塊（5.2)的正上方，所述的第三照明模塊（5.2)發(fā)出的光線照射在滾子的大端面后反 射入第三照相裝置（5. 3)成像。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的軸承滾子無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的第三照明模 塊（5. 2)包括第二球積分光源（5. 2. 1)和第二環(huán)形光源（5. 2. 2)，所述的第二球積分光源 (5. 2. 1)呈發(fā)光面朝上的半球型殼體且殼體中心設(shè)有與所述的工裝盤(pán)（5. 1)槽口對(duì)應(yīng)的通 孔，所述的第二環(huán)形光源（5.2.2)的發(fā)光面正對(duì)于所述的第二球積分光源（5.2. 1)的發(fā)光 面。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承滾子無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的傳送機(jī)構(gòu)（6) 包括兩根可同向同步轉(zhuǎn)動(dòng)的傳遞軸￠. 1)，所述的兩根傳遞軸￠. 1)長(zhǎng)度相同，并列安裝。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的軸承滾子無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的兩根傳遞軸 (6. 1)由一根傳遞光軸（6. 1. 1)和一根傳遞螺桿（6. 1. 2)組成。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的軸承滾子無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的兩根傳遞軸 (6. 1)由二根互相哨合的傳遞螺桿（6. 1. 2)組成。
【文檔編號(hào)】G01N27/90GK203894193SQ201420190027
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】陳輝陽(yáng), 李曉華 申請(qǐng)人:杭州歐譜洛博自動(dòng)化技術(shù)有限公司