一種斷路器延時特性檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型實施例提供一種斷路器延時特性檢測裝置，涉及斷路器制造【技術(shù)領(lǐng)域】，能夠?qū)崿F(xiàn)斷路器延時特性的自動化檢測，提高檢測的效率。該裝置包括：第一傳輸模塊，第二傳輸模塊，檢測模塊，推送模塊，升降模塊，回撥模塊，第三傳輸模塊，收集模塊；其中，第一傳輸模塊用于將工件豎直地放入第二傳輸模塊；推送模塊用于將第二傳輸模塊中的工件推送至升降模塊；升降模塊用于將工件送入檢測模塊進行檢測；回撥模塊用于將完成檢測的工件傳送至第三傳輸模塊；第三傳輸模塊用于將完成檢測的工件傳送至收集模塊；收集模塊用于將檢測合格的工件輸送至下一工序。
【專利說明】一種斷路器延時特性檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及斷路器制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種斷路器延時特性檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]斷路器(Circuit Breaker)是指能夠關(guān)合、承載和開斷正?；芈窏l件下的電流并能關(guān)合、在規(guī)定的時間內(nèi)承載和開斷異常回路條件下的電流的開關(guān)裝置。常見的斷路器如空氣斷路器，又名空氣開關(guān)，是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動系統(tǒng)中非常重要的一種電器，它集控制和多種保護功能于一身。除能完成接觸和分斷電路外，尚能對電路或電氣設(shè)備發(fā)生的短路、嚴重過載及欠電壓等進行保護，同時也可以用于不頻繁地啟動電動機。
[0003]由此可見，斷路器是通過電路中電流超過額定電流就的情況下自動斷開回路來保護回路中電氣設(shè)備的，因此當(dāng)回路異常時斷路器的能夠及時切斷回路就顯得尤為重要。因此常常將斷路器的延時特性作為一個斷路器是否合格的標(biāo)準(zhǔn)之一。而在現(xiàn)有技術(shù)中，對于斷路器的延時特性的檢測通常是人工操作，檢測的效率低。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的實施例提供一種斷路器延時特性檢測裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)斷路器延時特性的自動化檢測，提高檢測的效率且檢測質(zhì)量不一致。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術(shù)方案:
[0006]提供一種斷路器延時特性檢測裝置，所述裝置包括:
[0007]第一傳輸模塊，第二傳輸模塊，檢測模塊，推送模塊，升降模塊，回撥模塊，第三傳輸模塊，收集模塊；
[0008]其中，所述第一傳輸模塊用于將工件豎直地放入第二傳輸模塊；所述推送模塊用于將所述第二傳輸模塊中的工件推送至所述升降模塊；所述升降模塊用于將工件送入所述檢測模塊進行檢測；所述回撥模塊用于將完成檢測的工件傳送至第三傳輸模塊；所述第三傳輸模塊用于將完成檢測的工件傳送至所述收集模塊；此時設(shè)備控制系統(tǒng)自動判斷工件檢測是否合格，并自動區(qū)分不合格工件的類別；所述收集模塊用于將檢測合格的工件輸送至下一工序。
[0009]可選的，所述第一傳輸模塊包括第一傳送帶、限位板、隔料氣缸和導(dǎo)向槽；
[0010]所述第二傳輸模塊包括第二傳送帶，在所述第二傳送帶上設(shè)有多個產(chǎn)品固定槽，所述第二傳輸模塊設(shè)置在所述第一傳輸模塊的下方，且所述第一傳輸模塊的末端在所述第二傳輸模塊頭端的正上方；
[0011]所述推送模塊包括推動氣缸和推動板；
[0012]所述升降模塊包括升降氣缸和升降板，在所述升降板上設(shè)有多個產(chǎn)品固定槽；所述推送模塊和所述升降模塊分別并排設(shè)置在所述第二傳輸模塊的兩側(cè)；
[0013]所述檢測模塊用于檢測所述升降模塊傳送到的工件是否合格，所述檢測模塊設(shè)置在所述升降模塊的正上方，并且所述檢測模塊能夠沿所述升降板上產(chǎn)品固定槽的排列方向移動；
[0014]所述回撥模塊包括第一氣缸、第二氣缸、撥料板固定板和撥料板，所述撥料板通過固定軸固定在所述撥料板固定板上，所述第一氣缸連接所述撥料板固定板，所述第二氣缸連接所述固定軸上，在所述第一氣缸和所述第二氣缸的作用下所述撥料板能夠繞所述固定軸轉(zhuǎn)動；
[0015]所述第三傳輸模塊包括第三傳輸帶，在所述第三傳輸帶上設(shè)有多個產(chǎn)品固定槽；
[0016]所述收集模塊包括搜集板、第三氣缸、第四汽缸、第五氣缸和第六氣缸，所述第三氣缸上設(shè)置有收集撥片，用于將檢測合格的工件撥入所述搜集板，所述第四汽缸上設(shè)置有回收撥片，用于將不合格工件撥入回收箱，所述搜集板中設(shè)有平移氣缸，用于將撥入所述搜集板的工件移動至所述搜集板的一側(cè)為下一個撥入所述搜集板的工件預(yù)留空間，所述第五氣缸用于將合格工件傳輸至下一工序輸送口，所述第六氣缸用于將到達所述下一工序輸送口的工件傳送到下一工序。
[0017]可選的，所述檢測模塊包括:
[0018]限位板、第一頂緊氣缸、第二頂緊氣缸、電極連接板、第一電極頭、第二電極頭、第七氣缸、螺絲刀、電機、同步輪同步帶組件；
[0019]其中，當(dāng)工件被送入所述檢測模塊中后，所述工件位于所述限位板中，所述第一頂緊氣缸和所述第二頂緊氣缸通過所述電極連接板帶動所述第一電極頭和所述第二電極頭進入工件的接線口，并將所述第一電極頭和所述第二電極頭壓緊接線螺釘，使電極與接線螺釘充分接觸，而后所述第七氣缸縮回通過所述電極連接板帶動所述螺絲刀進入所述工件的調(diào)節(jié)螺釘處，而后所述電機轉(zhuǎn)動使所述同步輪同步帶組件帶動所述螺絲刀旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)螺釘處，同時將恒流源輸出指定或設(shè)定電流值通過所述電極連接板傳輸至所述工件上，當(dāng)設(shè)備到達產(chǎn)品調(diào)節(jié)下限時間時，調(diào)節(jié)步進電機開始轉(zhuǎn)動，通過同步輪同步帶組件帶動螺絲刀擰動工件調(diào)節(jié)螺釘，當(dāng)設(shè)備到達工件設(shè)定的調(diào)節(jié)上限時間時，步進電機停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)工件在設(shè)備設(shè)定的上下限時間范圍內(nèi)自動跳閘時，恒流源停止輸出電流，調(diào)節(jié)步進電機停止轉(zhuǎn)動，此時與工件接線口接觸的機構(gòu)全部退出復(fù)位，此時設(shè)備判斷工件是否合格，如果工件在設(shè)備設(shè)定的上下限時間范圍內(nèi)自動或調(diào)節(jié)跳閘的，設(shè)備根據(jù)設(shè)定的檢測參數(shù)自動判斷工件合格，否則不合格，從而得到所述工件的延時特性參數(shù)值。
[0020]可選的，在待檢測的工件被逐個水平放置在所述第一傳送帶上后，工件上沿所述第一傳送帶橫向傳輸，在傳輸至所述限位板處時所述隔料氣缸將所述第一傳送帶傳送到的工件逐個分開，工件在逐個經(jīng)過所述第一傳送帶的末端時通過所述導(dǎo)向槽沿豎直方向落入所述第二傳輸模塊的產(chǎn)品固定槽中，并被所述第二傳送帶傳送至規(guī)定位置；
[0021]所述推動氣缸推動所述推動板將第二傳輸模塊的產(chǎn)品固定槽中工件推送到所述升降模塊的產(chǎn)品固定槽中，而后所述升降模塊的升降氣缸伸出推動所述升降板向上運動，使所述升降模塊的其中一個產(chǎn)品固定槽中的工件進入所述檢測模塊中，在完成檢測后，所述升降氣缸縮回將工件脫離所述檢測模塊，而后所述檢測模塊移動到下一個產(chǎn)品固定槽的上方并重復(fù)上述過程對下一個工件進行檢測，當(dāng)所述升降模塊產(chǎn)品固定槽中的所有工件完成檢測后，所述升降氣缸縮回帶動所述升降板降至與所述第三傳送帶同一平面；
[0022]所述回撥模塊的所述第一氣缸伸出使所述撥料板固定板向外運動并帶動所述撥料板繞所述固定軸向上轉(zhuǎn)動，而后所述第二氣缸伸出帶動所述撥料板繞所述固定軸向下轉(zhuǎn)動，使得工件處于所述撥料板的內(nèi)側(cè)，而后所述第一氣缸縮回帶動所述撥料板將所述升降模塊的產(chǎn)品固定槽中的工件移動到所述第三傳輸模塊的產(chǎn)品固定槽中，并被所述第三傳送帶逐個傳送到所述收集模塊的規(guī)定位置；
[0023]如果工件檢測為合格，則所述收集模塊的所述第三氣缸回縮帶動所述收集撥片將該合格工件撥入所述搜集板，而后所述平移氣缸縮回將撥入所述搜集板的工件移動至所述搜集板的一側(cè)為下一個撥入所述搜集板的工件預(yù)留空間；如果工件檢測為不合格，則所述第四汽缸回縮帶動所述回收撥片將該不合格工件撥入回收箱，待所述搜集板中的合格工件達到預(yù)設(shè)數(shù)量時，所述第五氣缸縮回帶動所述搜集板上升至所述下一工序輸送口，而后第六汽缸伸出，推動所述搜集板中的工件至下一工序。
[0024]本實用新型的實施例提供一種斷路器延時特性檢測裝置，包括:第一傳輸模塊，第二傳輸模塊，檢測模塊，推送模塊，升降模塊，回撥模塊，第三傳輸模塊，收集模塊；其中，第一傳輸模塊用于將工件豎直地放入第二傳輸模塊；推送模塊用于將第二傳輸模塊中的工件推送至升降模塊；升降模塊用于將工件送入檢測模塊進行檢測；回撥模塊用于將完成檢測的工件傳送至第三傳輸模塊；第三傳輸模塊用于將完成檢測的工件傳送至收集模塊；收集模塊用于將檢測合格的工件輸送至下一工序，能夠?qū)崿F(xiàn)斷路器延時特性的自動化檢測，從而提聞檢測的效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本實用新型實施例提供的一種斷路器延時特性檢測裝置的機構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實用新型實施例提供的第一傳輸模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本實用新型實施例提供的第二傳輸模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本實用新型實施例提供的推送模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為本實用新型實施例提供的升降模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6為本實用新型實施例提供的檢測模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7為本實用新型實施例提供的回撥模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖8為本實用新型實施例提供的第三傳輸模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖9為本實用新型實施例提供的收集模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0035]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0036]本實用新型實施例提供一種斷路器延時特性檢測裝置，如圖1所示，包括:
[0037]第一傳輸模塊1，第二傳輸模塊3，檢測模塊2，推送模塊4，升降模塊5，回撥模塊6，第三傳輸模塊7，收集模塊8 ；
[0038]其中，第一傳輸模塊I用于將工件豎直地放入第二傳輸模塊3 ;推送模塊4用于將第二傳輸模塊3中的工件推送至升降模塊5 ;升降模塊5用于將工件送入檢測模塊2進行檢測；回撥模塊6用于將完成檢測的工件傳送至第三傳輸模塊7 ;第三傳輸模塊7用于將完成檢測的工件傳送至收集模塊8 ;此時設(shè)備控制系統(tǒng)自動判斷工件檢測是否合格，并自動區(qū)分不合格工件的類別；收集模塊8用于將檢測合格的工件輸送至下一工序。
[0039]進一步的，為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實施例所提供的斷路器延時特性檢測裝置作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部份實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0040]如圖2所示，第一傳輸模塊I包括第一傳送帶20、限位板21、隔料氣缸22、以及導(dǎo)向槽19，其中隔料氣缸22為兩個并列異步工作的氣缸。
[0041]如圖3所示，第二傳輸模塊3包括第二傳送帶23，在第二傳送帶23上設(shè)有多個產(chǎn)品固定槽24,第二傳輸模塊3設(shè)置在第一傳輸模塊I的下方,且第一傳輸模塊I的末端的導(dǎo)向槽19在第二傳輸模塊3頭端的正上方。
[0042]如圖4所不,推送模塊4包括推動氣缸25和推動板26。
[0043]如圖5所示，升降模塊5包括升降氣缸27和升降板29，在升降板29上設(shè)有多個產(chǎn)品固定槽28 ;如圖1所示，推送模塊4和升降模塊4分別并排設(shè)置在第二傳輸模塊3的兩側(cè)。
[0044]檢測模塊2用于檢測升降模塊傳送到的工件是否合格，檢測模塊設(shè)置2在升降模塊5的正上方，并且檢測模塊2能夠沿升降板29上產(chǎn)品固定槽28的排列方向移動(比如可采用沿產(chǎn)品固定槽28的排列方向的導(dǎo)軌)；具體的，如圖6所示，檢測模塊2包括:
[0045]限位板18、第一頂緊氣缸9、第二頂緊氣缸17、電極連接板14、第一電極頭13、第二電極頭16、第七氣缸15、螺絲刀12、電機11、同步輪同步帶組件10。
[0046]其中，當(dāng)工件被送入檢測模塊2中后，工件位于限位板18中，第一頂緊氣缸9和第二頂緊氣缸17通過電極連接板14帶動第一電極頭13和第二電極頭16進入工件的接線口，并將第一電極頭13和第二電極頭16壓緊接線螺釘，使電極與接線螺釘充分接觸，而后第七氣缸15縮回通過電極連接板14帶動螺絲刀12進入工件的調(diào)節(jié)螺釘處，而后電機11轉(zhuǎn)動使同步輪同步帶組件10帶動螺絲刀12旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘處，同時將恒流源輸出指定或設(shè)定電流值通過電極連接板14傳輸至工件上，當(dāng)設(shè)備到達產(chǎn)品調(diào)節(jié)下限時間時，調(diào)節(jié)電機11(可以為步進電機)開始轉(zhuǎn)動，通過同步輪同步帶組件10帶動螺絲刀12擰動工件調(diào)節(jié)螺釘，當(dāng)設(shè)備到達工件設(shè)定的調(diào)節(jié)上限時間時，電機11停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)工件在設(shè)備設(shè)定的上下限時間范圍內(nèi)自動跳閘時，恒流源停止輸出電流，調(diào)節(jié)電機11停止轉(zhuǎn)動，此時與工件接線口接觸的機構(gòu)全部退出復(fù)位，此時設(shè)備判斷工件是否合格，如果工件在設(shè)備設(shè)定的上下限時間范圍內(nèi)自動或調(diào)節(jié)跳閘的，設(shè)備根據(jù)設(shè)定的檢測參數(shù)自動判斷工件合格，否則不合格，從而得到所述工件的延時特性參數(shù)值。
[0047]如圖7所不，回撥模塊6包括第一氣缸32、第二氣缸30、撥料板固定板31和撥料板33，撥料板33通過固定軸固定在撥料板固定板31上，第一氣缸32連接撥料板固定板31，第二氣缸30連接固定軸上，在第一氣缸32和第二氣缸20的作用下?lián)芰习?3能夠繞固定軸轉(zhuǎn)動。
[0048]如圖8所示，第三傳輸模塊7包括第三傳輸帶35，在第三傳輸帶35上設(shè)有多個產(chǎn)品固定槽34。
[0049]如圖9所示，收集模塊8包括搜集板40、第三氣缸36、第四汽缸37、第五氣缸41和第六氣缸42，第三氣缸36上設(shè)置有收集撥片，用于將檢測合格的工件撥入搜集板40，第四汽缸37上設(shè)置有回收撥片，用于將不合格工件撥入回收箱，搜集板40中設(shè)有平移氣缸39，用于將撥入搜集板40的工件移動至搜集板40的一側(cè)為下一個撥入搜集板40的工件預(yù)留空間，第五氣缸41用于將合格工件傳輸至下一工序輸送口，第六氣缸42用于將到達下一工序輸送口的工件傳送到下一工序。
[0050]進一步的，具體的流程可以包括以下步驟:
[0051]在待檢測的工件被逐個水平放置在第一傳送帶20上后，工件沿第一傳送帶20橫向傳輸，在傳輸至限位板21處時隔料氣缸22將第一傳送帶20傳送到的工件逐個分開,工件在逐個經(jīng)過第一傳送帶20的末端時通過導(dǎo)向槽19沿豎直方向落入第二傳輸模塊3的產(chǎn)品固定槽24中，并被第二傳送帶23傳送至規(guī)定位置；
[0052]推送模塊4的推動氣缸25推動推動板26將第二傳輸模塊3的產(chǎn)品固定槽24中的工件推送到升降模塊5的產(chǎn)品固定槽28中，而后升降模塊5的升降氣缸27伸出推動升降板29向上運動，使升降模塊5的其中一個產(chǎn)品固定槽28中的工件進入檢測模塊2中，在完成檢測后，升降氣缸27縮回將工件脫離檢測模塊2，而后檢測模塊2移動到下一個產(chǎn)品固定槽28的上方并重復(fù)上述過程對下一個工件進行檢測，當(dāng)升降模塊5產(chǎn)品固定槽28中的所有工件完成檢測后，升降氣缸27縮回帶動升降板29降至與第三傳送帶35同一平面；
[0053]回撥模塊6的第一氣缸32伸出使撥料板固定板31向外運動并帶動撥料板33繞固定軸向上轉(zhuǎn)動，而后第二氣缸30伸出帶動撥料板33繞固定軸向下轉(zhuǎn)動，使得工件處于撥料板33的內(nèi)側(cè)，而后第一氣缸32縮回帶動撥料板33將升降模塊5的產(chǎn)品固定槽28中的工件移動到第三傳輸模塊7的產(chǎn)品固定槽34中，并被第三傳送帶35逐個傳送到收集模塊8的規(guī)定位置；
[0054]如果工件檢測為合格，則收集模塊8的第三氣缸36縮回帶動收集撥片將該合格工件撥入搜集板40，而后平移氣缸39縮回將撥入搜集板40的工件移動至搜集板40的一側(cè)為下一個撥入搜集板的工件預(yù)留空間；如果工件檢測為不合格，則第四汽缸37縮回帶動回收撥片將該不合格工件撥入回收箱，待搜集板40中的合格工件達到預(yù)設(shè)數(shù)量時，第五氣缸41縮回帶動搜集板40上升至下一工序輸送口，而后第六汽缸42伸出，推動搜集板40中的工件至下一工序。
[0055]由此可見，相比現(xiàn)有技術(shù)采用人工一個一個地對工件進行檢測而言，本實用新型實施例提供的斷路器延時特性檢測裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動化批量檢測，大大提高了檢測效率，另外，本文中所述工件指的是斷路器。
[0056]此外，本實用新型實施例提供的斷路器延時特性檢測裝置的運行狀態(tài)可以通過該裝置機架上的指示塔燈來判斷，該裝置處于運行狀態(tài)時，塔燈綠色燈亮起；該裝置處于停機或待機狀態(tài)時，塔燈黃色燈亮起；該裝置處于故障報警狀態(tài)時，塔燈紅色燈亮起；該裝置的操作均采用觸摸屏操作，可編程控制器驅(qū)動所有動作，生產(chǎn)運行中的所有數(shù)據(jù)可以自動保存在觸摸屏內(nèi)；也可以通過USB接口下載到其他電腦打印數(shù)據(jù)；也可以通過RS232接口直接傳輸?shù)綄Ｓ霉た貦C內(nèi)或者指定服務(wù)器上。
[0057]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括:R0M、RAM、可編程控制器(簡稱PLC)磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0058]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種斷路器延時特性檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括: 第一傳輸模塊，第二傳輸模塊，檢測模塊，推送模塊，升降模塊，回撥模塊，第三傳輸模塊，收集模塊； 其中，所述第一傳輸模塊用于將工件豎直地放入第二傳輸模塊；所述推送模塊用于將所述第二傳輸模塊中的工件推送至所述升降模塊；所述升降模塊用于將工件送入所述檢測模塊進行檢測；所述回撥模塊用于將完成檢測的工件傳送至第三傳輸模塊；所述第三傳輸模塊用于將完成檢測的工件傳送至所述收集模塊；此時設(shè)備控制系統(tǒng)自動判斷工件檢測是否合格，并自動區(qū)分不合格工件的類別；所述收集模塊用于將檢測合格的工件輸送至下一工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器延時特性檢測裝置，其特征在于， 所述第一傳輸模塊包括第一傳送帶、限位板、隔料氣缸和導(dǎo)向槽； 所述第二傳輸模塊包括第二傳送帶，在所述第二傳送帶上設(shè)有多個產(chǎn)品固定槽，所述第二傳輸模塊設(shè)置在所述第一傳輸模塊的下方，且所述第一傳輸模塊的末端在所述第二傳輸模塊頭端的正上方； 所述推送模塊包括推動氣缸和推動板； 所述升降模塊包括升降氣缸和升降板，在所述升降板上設(shè)有多個產(chǎn)品固定槽；所述推送模塊和所述升降模塊分別并排設(shè)置在所述第二傳輸模塊的兩側(cè)； 所述檢測模塊用于檢測所述升降模塊傳送到的工件是否合格，所述檢測模塊設(shè)置在所述升降模塊的正上方，并且所述檢測模塊能夠沿所述升降板上產(chǎn)品固定槽的排列方向移動； 所述回撥模塊包括第一氣缸、第二氣缸、撥料板固定板和撥料板，所述撥料板通過固定軸固定在所述撥料板固定板上，所述第一氣缸連接所述撥料板固定板，所述第二氣缸連接所述固定軸上，在所述第一氣缸和所述第二氣缸的作用下所述撥料板能夠繞所述固定軸轉(zhuǎn)動； 所述第三傳輸模塊包括第三傳輸帶，在所述第三傳輸帶上設(shè)有多個產(chǎn)品固定槽； 所述收集模塊包括搜集板、第三氣缸、第四汽缸、第五氣缸和第六氣缸，所述第三氣缸上設(shè)置有收集撥片，用于將檢測合格的工件撥入所述搜集板，所述第四汽缸上設(shè)置有回收撥片，用于將不合格工件撥入回收箱，所述搜集板中設(shè)有平移氣缸，用于將撥入所述搜集板的工件移動至所述搜集板的一側(cè)為下一個撥入所述搜集板的工件預(yù)留空間，所述第五氣缸用于將合格工件傳輸至下一工序輸送口，所述第六氣缸用于將到達所述下一工序輸送口的工件傳送到下一工序。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斷路器延時特性檢測裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括: 限位板、第一頂緊氣缸、第二頂緊氣缸、電極連接板、第一電極頭、第二電極頭、第七氣缸、螺絲刀、電機、同步輪同步帶組件； 其中，當(dāng)工件被送入所述檢測模塊中后，所述工件位于所述限位板中，所述第一頂緊氣缸和所述第二頂緊氣缸通過所述電極連接板帶動所述第一電極頭和所述第二電極頭進入工件的接線口，并將所述第一電極頭和所述第二電極頭壓緊接線螺釘，使電極與接線螺釘充分接觸，而后所述第七氣缸縮回通過所述電極連接板帶動所述螺絲刀進入所述工件的調(diào)節(jié)螺釘處，而后所述電機轉(zhuǎn)動使所述同步輪同步帶組件帶動所述螺絲刀旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)螺釘處，同時恒流源輸出指定或設(shè)定電流值通過所述電極連接板傳輸至所述工件上，當(dāng)設(shè)備到達產(chǎn)品調(diào)節(jié)下限時間時，調(diào)節(jié)所述電機開始轉(zhuǎn)動，通過所述同步輪同步帶組件帶動所述螺絲刀擰動工件調(diào)節(jié)螺釘，當(dāng)設(shè)備到達工件設(shè)定的調(diào)節(jié)上限時間時，所述電機停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)工件在設(shè)備設(shè)定的上下限時間范圍內(nèi)自動跳閘時，恒流源停止輸出電流，調(diào)節(jié)所述電機停止轉(zhuǎn)動，此時與工件接線口接觸的機構(gòu)全部退出復(fù)位，此時設(shè)備判斷工件是否合格，如果工件在設(shè)備設(shè)定的上下限時間范圍內(nèi)自動或調(diào)節(jié)跳閘的，設(shè)備根據(jù)設(shè)定的檢測參數(shù)自動判斷工件合格，否則不合格，從而得到所述工件的延時特性參數(shù)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的斷路器延時特性檢測裝置，其特征在于: 在待檢測的工件被逐個水平放置在所述第一傳送帶上后，工件上沿所述第一傳送帶橫向傳輸，在傳輸至所述限位板處時所述隔料氣缸將所述第一傳送帶傳送到的工件逐個分開，工件在逐個經(jīng)過所述第一傳送帶的末端時通過所述導(dǎo)向槽沿豎直方向落入所述第二傳輸模塊的產(chǎn)品固定槽中，并被所述第二傳送帶傳送至規(guī)定位置； 所述推動氣缸推動所述推動板將第二傳輸模塊的產(chǎn)品固定槽中工件推送到所述升降模塊的產(chǎn)品固定槽中，而后所述升降模塊的升降氣缸伸出推動所述升降板向上運動，使所述升降模塊的其中一個產(chǎn)品固定槽中的工件進入所述檢測模塊中，在完成檢測后，所述升降氣缸縮回將工件脫離所述檢測模塊，而后所述檢測模塊移動到下一個產(chǎn)品固定槽的上方并重復(fù)上述過程對下一個工件進行檢測，當(dāng)所述升降模塊產(chǎn)品固定槽中的所有工件完成檢測后，所述升降氣缸縮回帶動所述升降板降至與所述第三傳送帶同一平面； 所述回撥模塊的所述第一氣缸伸出使所述撥料板固定板向外運動并帶動所述撥料板繞所述固定軸向上轉(zhuǎn)動，而后所述第二氣缸伸出帶動所述撥料板繞所述固定軸向下轉(zhuǎn)動，使得工件處于所述撥料板的內(nèi)側(cè)，而后所述第一氣缸縮回帶動所述撥料板將所述升降模塊的產(chǎn)品固定槽中的工件移動到所述第三傳輸模塊的產(chǎn)品固定槽中，并被所述第三傳送帶逐個傳送到所述收集模塊的規(guī)定位置； 如果工件檢測為合格，則所述收集模塊的所述第三氣缸回縮帶動所述收集撥片將該合格工件撥入所述搜集板，而后所述平移氣缸縮回將撥入所述搜集板的工件移動至所述搜集板的一側(cè)為下一個撥入所述搜集板的工件預(yù)留空間；如果工件檢測為不合格，則所述第四汽缸回縮帶動所述回收撥片將該不合格工件撥入回收箱，待所述搜集板中的合格工件達到預(yù)設(shè)數(shù)量時，所述第五氣缸縮回帶動所述搜集板上升至所述下一工序輸送口，而后第六汽缸伸出，推動所述搜集板中的工件至下一工序。
【文檔編號】G01R31/327GK204008997SQ201420300292
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】趙宗禮 申請人:溫州奔龍自動化科技有限公司