一種同步跟隨鏡面反射增強機器視覺系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種同步跟隨鏡面反射增強機器視覺系統(tǒng)，所述導軌滑座與導軌滑座固定板通過往返傳動絲桿組件連接，所述下反光鏡與臺面固定板連接，所述伺服往返傳動伺服電機通過同步帶與導軌滑座固定板連接，所述臺面固定板與伺服往返傳動伺服電機連接，所述攝像區(qū)照明燈與臺面固定板連接，所述攝像區(qū)外罩與臺面固定板連接，所述正面攝像頭支架與導軌滑座連接，所述正面攝像頭與正面攝像頭支架連接，所述頂部攝像頭支架與導軌滑座連接，所述頂部攝像頭與頂部攝像頭支架連接，所述傳輸滾軸與攝像區(qū)外罩連接。本產品增強視覺效果，數據精準，藥瓶分析全面，工作效率高，結構簡單，使用方便。
【專利說明】一種同步跟隨鏡面反射增強機器視覺系統(tǒng)

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及機械設計領域，具體為一種同步跟隨鏡面反射增強機器視覺系 統(tǒng)。

【背景技術】
[0002] 藥用玻璃瓶在生產過程中，瓶體可能會出現各種缺陷，如裂紋、氣泡等，這些缺陷 對藥品的質量會產生很大的影響，從而危害到人的健康，因此需要對藥瓶進行檢查，剔除不 合格的產品，傳統(tǒng)的檢測技術基本上是依賴人工檢測，這種檢測方式不可靠，自動化、智能 化不高，存在漏檢和誤檢，且檢查速度慢，檢查時間長，成本高。目前，市場上提供了一些視 覺自動化藥瓶檢測系統(tǒng)，但是效果不佳，視覺效果不強，檢查精度達不到要求，藥瓶分析不 夠全面。 實用新型內容
[0003] 本實用新型的目的是為了提供一種同步跟隨鏡面反射增強機器視覺系統(tǒng)，以解決 上述【背景技術】中提出的問題。
[0004] 為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案來實現：
[0005] -種同步跟隨鏡面反射增強機器視覺系統(tǒng)，包括導軌滑座固定板、導軌滑座、往返 傳動絲桿組件、下反光鏡、伺服往返傳動伺服電機、同步帶、臺面固定板、攝像區(qū)照明燈、攝 像區(qū)外罩、正面攝像頭支架、正面攝像頭、頂部攝像頭支架、頂部攝像頭、傳輸滾軸，所述導 軌滑座與導軌滑座固定板通過往返傳動絲桿組件連接，所述下反光鏡與臺面固定板連接， 所述伺服往返傳動伺服電機通過同步帶與導軌滑座固定板連接，所述臺面固定板與伺服往 返傳動伺服電機連接，所述攝像區(qū)照明燈與臺面固定板連接，所述攝像區(qū)外罩與臺面固定 板連接，所述正面攝像頭支架與導軌滑座連接，所述正面攝像頭與正面攝像頭支架連接，所 述頂部攝像頭支架與導軌滑座連接，所述頂部攝像頭與頂部攝像頭支架連接，所述傳輸滾 軸與攝像區(qū)外罩連接。
[0006] 作為優(yōu)選，所述導軌滑座與導軌滑座固定板通過往返傳動絲桿組件連接。
[0007] 作為優(yōu)選，所述伺服往返傳動伺服電機通過同步帶與導軌滑座固定板連接。
[0008] 作為優(yōu)選，所述所述頂部攝像頭通過下反光鏡拍攝瓶底部圖片。
[0009] 作為優(yōu)選，所述所述頂部攝像頭設置在藥瓶的頂側。
[0010] 本實用新型一種同步跟隨鏡面反射增強機器視覺系統(tǒng)，傳輸滾軸的滾軸鏈由主電 機帶動，在攝像區(qū)從左至右進行勻速傳輸，頂部攝像頭與正面攝像頭固定在同一個固定板 上，由獨立的伺服電機驅動而進行左右往返式運動，在此過程中攝像頭與滾軸具有同步性， 當攝像頭往出瓶方向移動時，它的速度與滾軸速度同步而達到相對靜止狀態(tài)，在此過程中 滾軸自轉帶動藥瓶自傳，這樣就可以360°拍攝，因此就能拍出更清晰更穩(wěn)定的藥瓶圖像從 而達到更精準的分析效果，當跟蹤完成以后，攝像頭系統(tǒng)快速向進瓶方向返回，精確定位至 下一組藥瓶相對位置，在整個運轉過程當中，正面攝像頭直接拍攝正面的藥瓶圖像，頂部攝 像頭通過下反光鏡可拍攝到瓶底、瓶頸圖像效果，頂部攝像頭也可以直接拍攝瓶底蓋圖像 效果，通過此攝像頭系統(tǒng)可以高速、精準、全面自動分析藥瓶的缺陷問題。本產品增強視覺 效果，數據精準，藥瓶分析全面，工作效率高，結構簡單，使用方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1為本實用新型的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0012] 下面結合附圖和具體實例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0013] 如圖1所示，本實用新型實施的一種同步跟隨鏡面反射增強機器視覺系統(tǒng)，包括 導軌滑座固定板1、導軌滑座2、往返傳動絲桿組件3、下反光鏡4、伺服往返傳動伺服電機 5、同步帶6、臺面固定板7、攝像區(qū)照明燈8、攝像區(qū)外罩9、正面攝像頭支架10、正面攝像頭 11、頂部攝像頭支架12、頂部攝像頭13、傳輸滾軸14,所述導軌滑座2與導軌滑座固定板1 通過往返傳動絲桿組件3連接，所述下反光鏡4與臺面固定板7連接，所述伺服往返傳動伺 服電機5通過同步帶6與導軌滑座固定板1連接，所述臺面固定板7與伺服往返傳動伺服 電機5連接，所述攝像區(qū)照明燈8與臺面固定板7連接，所述攝像區(qū)外罩9與臺面固定板7 連接，所述正面攝像頭支架11與導軌滑座2連接，所述正面攝像頭12與正面攝像頭支架11 連接，所述頂部攝像頭支架12與導軌滑座2連接，所述頂部攝像頭13與頂部攝像頭支架12 連接，所述傳輸滾軸14與攝像區(qū)外罩9連接。
[0014] 作為優(yōu)選，所述導軌滑座2與導軌滑座固定板1通過往返傳動絲桿組件3連接。
[0015] 作為優(yōu)選，所述伺服往返傳動伺服電機5通過同步帶6與導軌滑座固定板1連接。 [0016] 作為優(yōu)選，所述所述頂部攝像頭13通過下反光鏡4拍攝瓶底部圖片。
[0017] 作為優(yōu)選，所述所述頂部攝像頭13設置在藥瓶的頂側。
[0018] 本實用新型一種同步跟隨鏡面反射增強機器視覺系統(tǒng)，傳輸滾軸的滾軸鏈由主電 機帶動，在攝像區(qū)從左至右進行勻速傳輸，頂部攝像頭與正面攝像頭固定在同一個固定板 上，由獨立的伺服電機驅動而進行左右往返式運動，在此過程中攝像頭與滾軸具有同步性， 當攝像頭往出瓶方向移動時，它的速度與滾軸速度同步而達到相對靜止狀態(tài)，在此過程中 滾軸自轉帶動藥瓶自傳，這樣就可以360°拍攝，因此就能拍出更清晰更穩(wěn)定的藥瓶圖像從 而達到更精準的分析效果，當跟蹤完成以后，攝像頭系統(tǒng)快速向進瓶方向返回，精確定位至 下一組藥瓶相對位置，在整個運轉過程當中，正面攝像頭直接拍攝正面的藥瓶圖像，頂部攝 像頭通過下反光鏡可拍攝到瓶底、瓶頸圖像效果，頂部攝像頭也可以直接拍攝瓶底蓋圖像 效果，通過此攝像頭系統(tǒng)可以高速、精準、全面自動分析藥瓶的缺陷問題。本產品增強視覺 效果，數據精準，藥瓶分析全面，工作效率高，結構簡單，使用方便。
[0019] 以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據本 實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本 實用新型技術方案的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種同步跟隨鏡面反射增強機器視覺系統(tǒng)，包括導軌滑座固定板、導軌滑座、往返傳 動絲桿組件、下反光鏡、伺服往返傳動伺服電機、同步帶、臺面固定板、攝像區(qū)照明燈、攝像 區(qū)外罩、正面攝像頭支架、正面攝像頭、頂部攝像頭支架、頂部攝像頭、傳輸滾軸，其特征在 于：所述導軌滑座與導軌滑座固定板通過往返傳動絲桿組件連接，所述下反光鏡與臺面固 定板連接，所述伺服往返傳動伺服電機通過同步帶與導軌滑座固定板連接，所述臺面固定 板與伺服往返傳動伺服電機連接，所述攝像區(qū)照明燈與臺面固定板連接，所述攝像區(qū)外罩 與臺面固定板連接，所述正面攝像頭支架與導軌滑座連接，所述正面攝像頭與正面攝像頭 支架連接，所述頂部攝像頭支架與導軌滑座連接，所述頂部攝像頭與頂部攝像頭支架連接， 所述傳輸滾軸與攝像區(qū)外罩連接。
2. 根據權利要求1所述的一種同步跟隨鏡面反射增強機器視覺系統(tǒng)，其特征在于：所 述導軌滑座與導軌滑座固定板通過往返傳動絲桿組件連接。
3. 根據權利要求1所述的一種同步跟隨鏡面反射增強機器視覺系統(tǒng)，其特征在于：所 述伺服往返傳動伺服電機通過同步帶與導軌滑座固定板連接。
4. 根據權利要求1所述的一種同步跟隨鏡面反射增強機器視覺系統(tǒng)，其特征在于：所 述頂部攝像頭通過下反光鏡拍攝瓶底部圖片。
5. 根據權利要求1所述的一種同步跟隨鏡面反射增強機器視覺系統(tǒng)，其特征在于：所 述頂部攝像頭設置在藥瓶的頂側。
【文檔編號】G01N21/90GK203881693SQ201420300695
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權日:2014年6月6日
【發(fā)明者】張純潔, 方龍, 張輝銀, 盧金奎, 張先亮 申請人:溫州德諾科技有限公司