醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置，所述醫(yī)用針為管狀，包括：圓柱形轉(zhuǎn)輪；所述圓柱形轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置；所述圓柱形轉(zhuǎn)輪側(cè)面設(shè)置有多個(gè)沿所述圓柱形轉(zhuǎn)輪軸向延伸的軸向凹槽；所述軸向凹槽用于盛放醫(yī)用針；第一發(fā)光組件；所述第一發(fā)光組件設(shè)置于所述轉(zhuǎn)輪一側(cè)；用于照射醫(yī)用針，使其發(fā)出的光穿過(guò)醫(yī)用針的管腔；以及第一攝像裝置；所述第一攝像裝置安裝于所述轉(zhuǎn)輪另一側(cè)，用于拍攝醫(yī)用針；所述第一發(fā)光組件發(fā)出的光穿過(guò)所述醫(yī)用針后，投射在所述第一攝像裝置上，由所述第一攝像裝置拍照；根據(jù)第一攝像裝置拍攝的成像照片，可判斷醫(yī)用針是否堵塞。本實(shí)用新型檢測(cè)速度快，檢測(cè)效率高。
【專利說(shuō)明】醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用針包括多種用途的針，如注射針、留置針等。這些醫(yī)用針的共同結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是具有管腔，其一端為尖狀。由于醫(yī)用針使用時(shí)需要刺破皮膚，因此，對(duì)其性能要求較高。在使用之前，對(duì)其各種性能的檢測(cè)是必不可少的。對(duì)醫(yī)用針的性能檢測(cè)也包含了多種，比如，對(duì)其管腔是否堵塞、對(duì)其針尖是否存在毛刺等。管腔堵塞則會(huì)影響液體流通，針尖存在毛刺則會(huì)增加病人疼痛，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)馔鈩潅∪?。目前?duì)醫(yī)用注射針頭的管腔是否堵塞檢測(cè)是靠肉眼觀察辨別。由于醫(yī)用針尺寸較小，管腔的尺寸更小，如果存在毛刺，毛刺更加微小，因此易導(dǎo)致肉眼疲勞，加之有時(shí)判斷失誤，工作人員很可能將不合格產(chǎn)品判斷為合格產(chǎn)品，因此檢測(cè)的準(zhǔn)確性很低，因此工作效率很低，且容易損傷眼睛。雖然也有人采用劃絲襪的方法檢測(cè)是否存在毛刺，但這樣既浪費(fèi)絲襪，增加檢測(cè)成本，且準(zhǔn)確率仍然不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可采集醫(yī)用針性能圖像的醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0005]一種醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置，所述醫(yī)用針為管狀，包括:
[0006]圓柱形轉(zhuǎn)輪；所述圓柱形轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置；所述圓柱形轉(zhuǎn)輪側(cè)面設(shè)置有多個(gè)沿所述圓柱形轉(zhuǎn)輪軸向延伸的軸向凹槽；所述軸向凹槽用于盛放醫(yī)用針；
[0007]第一發(fā)光組件；所述第一發(fā)光組件設(shè)置于所述轉(zhuǎn)輪一側(cè)；用于照射醫(yī)用針，使其發(fā)出的光穿過(guò)醫(yī)用針的管腔；以及
[0008]第一攝像裝置；所述第一攝像裝置安裝于所述轉(zhuǎn)輪另一側(cè)，用于拍攝醫(yī)用針；所述第一發(fā)光組件發(fā)出的光穿過(guò)所述醫(yī)用針后，投射在所述第一攝像裝置上，由所述第一攝像裝置拍照；根據(jù)第一攝像裝置拍攝的成像照片，可判斷醫(yī)用針是否堵塞。
[0009]同現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型檢測(cè)效率高。圓柱形轉(zhuǎn)輪、第一發(fā)光組件和第一攝像裝置相互配合，既能避免肉眼檢測(cè)導(dǎo)致的誤判，又能同時(shí)檢測(cè)醫(yī)用針是否堵塞，檢測(cè)準(zhǔn)確性高，效率高。轉(zhuǎn)輪外周面上具有若干軸向凹槽以接收并支承來(lái)醫(yī)用針。醫(yī)用針由圓柱形轉(zhuǎn)輪依次輸送，在輸送過(guò)程中由第一攝像裝置配合第一發(fā)光組件進(jìn)行檢測(cè)，以確定針孔是否堵塞。第一發(fā)光組件發(fā)出的光經(jīng)醫(yī)用針的管腔后可在第一攝像裝置的成像組件上形成圖像，如果醫(yī)用針堵塞，則其圖像與非堵塞時(shí)不同。由于轉(zhuǎn)輪外周面上設(shè)置有軸向凹槽，所以能較好地承載醫(yī)用針，既能避免醫(yī)用針掉落、又能避免醫(yī)用針晃動(dòng)，有利于準(zhǔn)確檢測(cè)。轉(zhuǎn)輪由電機(jī)帶動(dòng)，行進(jìn)速度快，因此檢測(cè)速度快，檢測(cè)效率高。
[0010]具體實(shí)施時(shí)，優(yōu)選的，所述醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置還包括容器；所述容器用于容納多個(gè)醫(yī)用針；所述容器設(shè)置有開口 ；所述開口容納一個(gè)針通過(guò)；所述開口與所述軸向凹槽相對(duì)。該結(jié)構(gòu)的容器有利于成批地將針放入容器中，由容器依次送入軸向凹槽內(nèi)，工作效率聞。
[0011]優(yōu)選的，所述醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置還包括施力裝置，所述施力裝置用于對(duì)所述容器施力，使所述容器振動(dòng)。所述容器振動(dòng)時(shí)，可使所述多個(gè)針依次通過(guò)所述開口進(jìn)入所述軸向凹槽，避免多個(gè)醫(yī)用針堵塞出口。
[0012]優(yōu)選的，所述第一攝像裝置位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置。由于第一攝像裝置位置可調(diào)節(jié)，因此有利于精確拍攝針的圖像，而且可適用于拍攝多種不同尺寸的醫(yī)用針。
[0013]優(yōu)選的，還包括第一傳動(dòng)裝置，通過(guò)所述第一傳動(dòng)裝置，所述第一攝像裝置沿所述圓柱形轉(zhuǎn)輪軸向移動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，所述第一傳動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌和滑塊；所述滑塊可沿所述導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)地安裝在所述導(dǎo)軌上；所述第一攝像裝置安裝于所述滑塊上；所述滑塊沿所述導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第一攝像裝置沿所述圓柱形轉(zhuǎn)輪軸向移動(dòng)。滑塊和導(dǎo)軌配合，摩擦力小，調(diào)節(jié)方便。
[0015]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有第一刻度線，所述第一刻度線用于表示所述滑塊所處的位置。通過(guò)第一刻度線標(biāo)示位置，有利于精確掌握第一攝像裝置的位置，為不同位置的檢測(cè)結(jié)果比較提供支持。
[0016]優(yōu)選的，所述醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置還包括第二傳動(dòng)裝置，通過(guò)所述第二傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述第一攝像裝置沿與所述圓柱形轉(zhuǎn)輪軸向垂直的方向移動(dòng)。
[0017]優(yōu)選的，所述第一攝像裝置安裝于第一固定座上；所述第二傳動(dòng)裝置為螺桿；所述螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置；所述螺桿與所述第一固定座螺紋配合；所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第一固定座沿與所述圓柱形轉(zhuǎn)輪軸向垂直的方向移動(dòng)。
[0018]優(yōu)選的，還包括調(diào)節(jié)座；所述螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述調(diào)節(jié)座上；所述調(diào)節(jié)座上設(shè)置有導(dǎo)向柱；所述導(dǎo)向柱穿過(guò)所述調(diào)節(jié)座并可沿所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)地設(shè)置；所述導(dǎo)向柱或者所述螺桿上設(shè)置有彈簧；所述第一固定座受所述螺桿驅(qū)動(dòng)移動(dòng)時(shí)，使所述彈簧變形而產(chǎn)生變形力。由于彈簧變形能產(chǎn)生變形力，能避免螺桿長(zhǎng)時(shí)間使用后由于預(yù)緊力的消失而產(chǎn)生松動(dòng)，從而保證調(diào)節(jié)座始終固定在被移動(dòng)到的位置。
[0019]優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)座上設(shè)置有第二刻度線，所述第二刻度線用于標(biāo)示所述第一固定座的位置。
[0020]優(yōu)選地是，還包括針尖位置檢測(cè)裝置；所述針尖位置檢測(cè)裝置包括兩個(gè)光電傳感器；所述兩個(gè)光電傳感器的發(fā)光端沿醫(yī)用針的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置；醫(yī)用針隨所述圓柱形轉(zhuǎn)輪移動(dòng)時(shí)，醫(yī)用針的針尖自兩個(gè)所述光電傳感器之間經(jīng)過(guò)；所述兩個(gè)光電傳感器的接收端均能夠接收到光信號(hào)或均不能接收到光信號(hào)時(shí)，則醫(yī)用針的針尖處于不適合檢測(cè)的位置，當(dāng)兩個(gè)光電傳感器其中一個(gè)的接收端能夠接收光信號(hào)、另外一個(gè)無(wú)法接收光信號(hào)時(shí)，則醫(yī)用針處于適合檢測(cè)的位置。
[0021]通過(guò)設(shè)置針尖位置檢測(cè)裝置，有利于精確檢測(cè)針尖的位置，當(dāng)醫(yī)用針的針尖處于適合檢測(cè)的位置時(shí)，則進(jìn)行檢測(cè)，如處于不適合檢測(cè)的位置時(shí)，則不檢測(cè)或者將其從軸向凹槽內(nèi)彈出，避免其混入合格的針中。
[0022]優(yōu)選地是，還包括遮光裝置，所述遮光裝置用于遮擋所述第一發(fā)光組件發(fā)出的光，使其發(fā)出的光僅能通過(guò)醫(yī)用針的管腔透射在第一攝像裝置上。遮光裝置遮住醫(yī)用針?biāo)闹艿墓猓构鈨H能穿過(guò)管腔照射在第一攝像裝置上，可避免光的干擾，提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和精度。
[0023]優(yōu)選地是，所述圓柱形轉(zhuǎn)輪的側(cè)面設(shè)置有沿圓周方向延伸的凹槽；所述遮光裝置包括柔性滾輪；所述柔性滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在滾輪架上；所述柔性滾輪部分嵌入所述凹槽內(nèi)；醫(yī)用針移動(dòng)至柔性滾輪處時(shí)，柔性滾輪被醫(yī)用針壓迫變形后包裹醫(yī)用針，柔性滾輪可阻擋第一發(fā)光組件發(fā)出的光，使其發(fā)出的光僅能穿過(guò)醫(yī)用針的管腔投射在第一攝像裝置上。
[0024]采用柔性滾輪，既可以遮光，還不會(huì)壓壞針，也不會(huì)影響針的行進(jìn)。更優(yōu)選地是，柔性滾輪采用海綿制作。
[0025]優(yōu)選的，還包括彈射裝置，所述彈射裝置設(shè)置于所述圓柱形轉(zhuǎn)輪一側(cè)，用于將醫(yī)用針彈出所述軸向凹槽。檢測(cè)不合格的針，可利用彈射裝置將其從軸向凹槽內(nèi)彈出，合格的針繼續(xù)行進(jìn)。
[0026]優(yōu)選的，還包括電磁鐵，所述電磁鐵驅(qū)動(dòng)所述彈射裝置往復(fù)移動(dòng)，使所述彈射裝置將醫(yī)用針彈出。電磁鐵啟動(dòng)速度快，因此靈敏度高。
[0027]優(yōu)選的，還包括輸送帶和轉(zhuǎn)接板，所述輸送帶可往復(fù)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置；所述轉(zhuǎn)接板傾斜設(shè)置；所述轉(zhuǎn)接板一端設(shè)置有缺口，另一端與所述輸送帶連接或位于所述輸送帶上方；所述圓柱形轉(zhuǎn)輪部分嵌入所述缺口內(nèi)；醫(yī)用針隨所述圓柱形轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，受到所述轉(zhuǎn)接板阻擋后沿所述轉(zhuǎn)接板滑落至所述輸送帶上。由于轉(zhuǎn)接板一端設(shè)置有缺口，并且轉(zhuǎn)輪的一部分嵌入所述缺口，因此輸送帶能平穩(wěn)承接來(lái)自圓柱形轉(zhuǎn)輪的針，并且，采用輸送帶輸出針，不僅快速，而且平穩(wěn)、噪音小。
[0028]優(yōu)選地是，還包括第二發(fā)光組件和第二攝像裝置，所述第二發(fā)光組件和所述第二攝像裝置可調(diào)整位置地設(shè)置于所述圓柱形轉(zhuǎn)輪同一側(cè)；所述第二發(fā)光組件朝向醫(yī)用針的針尖發(fā)光，所述第二攝像裝置對(duì)醫(yī)用針的針尖攝像。
[0029]利用第二發(fā)光組件和第二攝像裝置，可檢測(cè)針尖是否合格。比如檢測(cè)針尖是否存在毛刺。如果針尖存在毛刺，在第二發(fā)光組件發(fā)出的光照射在針尖部位時(shí)，毛刺將會(huì)使光發(fā)散，第二攝像裝置拍出的圖像在該位置的亮度與其他位置的亮度存在差別。因此，根據(jù)圖像可判斷是否存在毛刺。
[0030]本實(shí)用新型既可以拍照后，將圖像放大或者不放大的情況下通過(guò)肉眼觀察判斷。還可以通過(guò)計(jì)算機(jī)通過(guò)程序自動(dòng)判斷。優(yōu)選地是，還包括數(shù)據(jù)采集卡、計(jì)算機(jī)和顯示器，所述數(shù)據(jù)采集卡用于采集所述第一攝像裝置和所述第二攝像裝置拍攝的圖像，并傳輸至計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)將處理結(jié)果通過(guò)所述顯示器顯示。
[0031]利用計(jì)算機(jī)判斷醫(yī)用針是否合格時(shí)，可使本實(shí)用新型更加自動(dòng)化，各零部件的工作均可以通過(guò)計(jì)算機(jī)控制相配合，施力裝置的工作、圓柱形轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)、第一發(fā)光組件、第一攝像裝置、第二發(fā)光組件、第二攝像裝置、彈射裝置、針尖位置檢測(cè)裝置的工作，均可由計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行。
[0032]本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)醫(yī)用針拍照，對(duì)拍照形成圖像進(jìn)行觀察或分析判斷醫(yī)用針是否合格，檢測(cè)效率高，能排除并收納不合格的醫(yī)用針。本實(shí)用新型對(duì)肉眼損害小，自動(dòng)化程度高，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高檢測(cè)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖2是本實(shí)用新型中的容器與圓柱形轉(zhuǎn)輪配合關(guān)系示意圖。
[0035]圖3是本實(shí)用新型檢測(cè)醫(yī)用針是否堵塞的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖4是本實(shí)用新型中的遮光裝置與圓柱形轉(zhuǎn)輪配合關(guān)系示意圖。
[0037]圖5是本實(shí)用新型中的第一攝像裝置與第二攝像裝置固定結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖6是本實(shí)用新型中的用于調(diào)整第一攝像裝置位置的第二傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖7是從另一角度觀察的本實(shí)用新型中的第一攝像裝置與第二攝像裝置固定結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖8是本實(shí)用新型中的用于調(diào)整第二攝像裝置與圓柱形轉(zhuǎn)輪配合關(guān)系示意圖。
[0041]圖9為本實(shí)用新型中的針尖位置檢測(cè)裝置與圓柱形轉(zhuǎn)輪配合關(guān)系示意圖。
[0042]圖10為本實(shí)用新型中的輸送帶與圓柱形轉(zhuǎn)輪配合關(guān)系示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0044]參見圖1。醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置100，包括容器110、圓柱形轉(zhuǎn)輪120和輸送帶130。容器110、圓柱形轉(zhuǎn)輪120和輸送帶130均安裝于支座101上。容器110和輸送帶130分別設(shè)置于圓柱形轉(zhuǎn)輪120兩端。容器110用于盛放多個(gè)醫(yī)用針，多個(gè)醫(yī)用針依次經(jīng)過(guò)圓柱形轉(zhuǎn)輪120傳輸，在傳輸過(guò)程中，由檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)醫(yī)用針進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)完成后，圓柱形轉(zhuǎn)輪120上的醫(yī)用針落在輸送帶130上，再經(jīng)輸送帶130輸出后收集。
[0045]參見圖1、圖2，容器110用于容納多個(gè)醫(yī)用針。容器110設(shè)置有開口 111 ;所述開口 111容納一個(gè)針通過(guò)。容器110的底板112傾斜設(shè)置，開口 111設(shè)置在底板112的最下端處，以使醫(yī)用針可利用自身動(dòng)力而移向開口 111處。為防止多個(gè)醫(yī)用針堵塞、停留，所述醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置100還包括施力裝置113，所述施力裝置113用于對(duì)所述容器110施力，使所述容器110振動(dòng)。所述容器110振動(dòng)時(shí)，可使所述多個(gè)針依次通過(guò)所述開口 111輸出。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，施力裝置113為電磁鐵。電磁鐵的動(dòng)鐵芯114伸出時(shí)撞擊容器110，使容器110振動(dòng)。
[0046]參加圖1、圖2，圓柱形轉(zhuǎn)輪120可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，其轉(zhuǎn)動(dòng)可采用電機(jī)125驅(qū)動(dòng)。所述圓柱形轉(zhuǎn)輪120側(cè)面設(shè)置有多個(gè)沿所述圓柱形轉(zhuǎn)輪軸向延伸的軸向凹槽121 ;所述軸向凹槽121用于盛放醫(yī)用針。軸向凹槽121與容器110的開口 111相對(duì)。醫(yī)用針從開口 111落入軸向凹槽121內(nèi)，通過(guò)圓柱形轉(zhuǎn)輪120的轉(zhuǎn)動(dòng)輸送。
[0047]如圖3所示，為本實(shí)用新型中用于檢測(cè)醫(yī)用針是否堵塞的原理示意圖。其包括第一發(fā)光組件140和第一攝像裝置150。第一發(fā)光組件140和第一攝像裝置150分別設(shè)置在圓柱形轉(zhuǎn)輪120兩側(cè)。所述第一發(fā)光組件140用于照射醫(yī)用針，使其發(fā)出的光穿過(guò)醫(yī)用針的管腔。所述第一攝像裝置150用于拍攝醫(yī)用針。所述第一發(fā)光組件140發(fā)出的光穿過(guò)所述醫(yī)用針后，投射在所述第一攝像裝置150上，由所述第一攝像裝置150拍照；根據(jù)第一攝像裝置150拍攝的成像照片，可判斷醫(yī)用針是否堵塞。根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，第一發(fā)光組件140安裝于支座101上，其為點(diǎn)光源。第一攝像裝置150為相機(jī)。
[0048]如圖4所示，為避免第一發(fā)光組件140發(fā)出的光過(guò)于分散而干擾成像效果，在醫(yī)用針的行進(jìn)路線上設(shè)置有遮光裝置160，所述遮光裝置160用于遮擋所述第一發(fā)光組件140發(fā)出的光，使其發(fā)出的光僅能通過(guò)醫(yī)用針的管腔透射在第一攝像裝置150上。在如圖所示的示例中，所述遮光裝置160包括柔性滾輪161 ;所述柔性滾輪161可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在滾輪架162上。所述圓柱形轉(zhuǎn)輪120的側(cè)面設(shè)置有沿圓周方向延伸的凹槽122。所述柔性滾輪161部分嵌入所述凹槽122內(nèi)。醫(yī)用針移動(dòng)至柔性滾輪161處時(shí)，柔性滾輪161被醫(yī)用針壓迫變形后包裹醫(yī)用針，柔性滾輪161可阻擋第一發(fā)光組件140發(fā)出的光，使其發(fā)出的光僅能穿過(guò)醫(yī)用針的管腔投射在第一攝像裝置150上。這樣，第一攝像裝置150拍攝的圖形僅是通過(guò)管腔透出的圖像，如果該圖像有部分或全部缺失，則表明管腔堵塞。柔性滾輪161采用海綿制作，可避免壓壞醫(yī)用針。
[0049]如圖5和圖6所示，所述第一攝像裝置150位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置。調(diào)整第一攝像裝置150的結(jié)構(gòu)包括第一傳動(dòng)裝置170，通過(guò)所述第一傳動(dòng)裝置170，所述第一攝像裝置150沿所述圓柱形轉(zhuǎn)輪120軸向移動(dòng)。所述第一傳動(dòng)裝置170包括導(dǎo)軌171和滑塊172。導(dǎo)軌171 一端安裝于支座101上，橫跨在圓柱形轉(zhuǎn)輪120上方。所述滑塊172可沿所述導(dǎo)軌171往復(fù)滑動(dòng)地安裝在所述導(dǎo)軌171上；所述第一攝像裝置150安裝于所述滑塊172上；所述滑塊172沿所述導(dǎo)軌171往復(fù)滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第一攝像裝置150沿所述圓柱形轉(zhuǎn)輪120軸向移動(dòng)。滑塊172和導(dǎo)軌171配合，摩擦力小，調(diào)節(jié)方便。
[0050]導(dǎo)軌171上設(shè)置有第一刻度線173，所述第一刻度線173用于表示所述滑塊172所處的位置。通過(guò)第一刻度線173標(biāo)示位置，有利于精確掌握第一攝像裝置150的位置，為不同位置的檢測(cè)結(jié)果比較提供支持。
[0051]醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置100還包括第二傳動(dòng)裝置180，通過(guò)所述第二傳動(dòng)裝置180，驅(qū)動(dòng)所述第一攝像裝置150沿與所述圓柱形轉(zhuǎn)輪120軸向垂直的方向移動(dòng)。第一攝像裝置150安裝于第一固定座181上；所述第二傳動(dòng)180裝置為螺桿182 ;所述螺桿182可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。所述螺桿182與所述第一固定座181螺紋配合。所述螺桿182轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第一固定座181沿與所述圓柱形轉(zhuǎn)輪120軸向垂直的方向移動(dòng)。還包括調(diào)節(jié)座183 ;所述螺桿182可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述調(diào)節(jié)座183上。所述調(diào)節(jié)座183上設(shè)置有導(dǎo)向柱184。所述導(dǎo)向柱184穿過(guò)所述調(diào)節(jié)座183并可沿所述導(dǎo)向柱184滑動(dòng)地設(shè)置。所述導(dǎo)向柱184上設(shè)置有彈簧185 ;所述第一固定座181受所述螺桿182驅(qū)動(dòng)移動(dòng)時(shí)，使所述彈簧185變形而產(chǎn)生變形力。由于彈簧185變形能產(chǎn)生變形力，能避免螺桿182長(zhǎng)時(shí)間使用后由于預(yù)緊力的消失而產(chǎn)生松動(dòng)，從而保證調(diào)節(jié)座181始終固定在被移動(dòng)到的位置。調(diào)節(jié)座183上設(shè)置有第二刻度線186,所述第二刻度線186用于標(biāo)不所述第一固定座181的位置。
[0052]通過(guò)第一傳動(dòng)裝置170和第二傳動(dòng)裝置180，可以在兩個(gè)方向上調(diào)整第一攝像裝置150的位置，使其可適用于各種尺寸的醫(yī)用針。
[0053]如圖7和圖8所示，本實(shí)用新型還可用于檢測(cè)針尖是否存在毛刺，其結(jié)構(gòu)包括第二發(fā)光組件210和第二攝像裝置220。所述第二發(fā)光組件210和所述第二攝像裝置220設(shè)置于所述圓柱形轉(zhuǎn)輪120同一側(cè)，且位置可調(diào)整地設(shè)置。其調(diào)整位置的結(jié)構(gòu)可參照第一攝像裝置150調(diào)整位置的結(jié)構(gòu)設(shè)置。所述第二發(fā)光組件210朝向醫(yī)用針的針尖發(fā)光，所述第二攝像裝置220對(duì)醫(yī)用針的針尖攝像。利用第二發(fā)光組件210和第二攝像裝置220，可檢測(cè)針尖是否合格。比如檢測(cè)針尖是否存在毛刺。如果針尖存在毛刺，在第二發(fā)光組件210發(fā)出的光照射在針尖部位時(shí)，毛刺將會(huì)使光發(fā)散，第二攝像裝置220拍出的圖像在該位置的亮度與其他位置的亮度存在差別。因此，根據(jù)圖像可判斷是否存在毛刺。
[0054]如圖9所示，還包括針尖位置檢測(cè)裝置190 ;所述針尖位置檢測(cè)裝置190包括傳感器支架191，傳感器支架191設(shè)置在圓柱形轉(zhuǎn)輪120—側(cè)。傳感器支架191設(shè)置有一缺口192。醫(yī)用針隨圓柱形轉(zhuǎn)輪120移動(dòng)過(guò)程中，醫(yī)用針的針尖自所述缺口 192內(nèi)穿過(guò)。傳感器支架191上設(shè)置兩個(gè)光電傳感器(圖中未示出)。所述兩個(gè)光電傳感器的發(fā)光端沿醫(yī)用針的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置。醫(yī)用針隨所述圓柱形轉(zhuǎn)輪120移動(dòng)時(shí)，醫(yī)用針的針尖自兩個(gè)所述光電傳感器之間經(jīng)過(guò)。所述兩個(gè)光電傳感器的接收端均能夠接收到光信號(hào)或均不能接收到光信號(hào)時(shí)，則醫(yī)用針的針尖處于不適合檢測(cè)的位置，當(dāng)兩個(gè)光電傳感器其中一個(gè)的接收端能夠接收光信號(hào)、另外一個(gè)無(wú)法接收光信號(hào)時(shí)，則醫(yī)用針處于適合檢測(cè)的位置。
[0055]通過(guò)設(shè)置針尖位置檢測(cè)裝置，有利于精確檢測(cè)針尖的位置，當(dāng)醫(yī)用針的針尖處于適合檢測(cè)的位置時(shí)，則進(jìn)行檢測(cè)或只進(jìn)行其中一項(xiàng)檢測(cè)，如處于不適合檢測(cè)的位置時(shí)，則不檢測(cè)或者將其從軸向凹槽內(nèi)彈出，避免其混入合格的針中。
[0056]如圖2所示，本實(shí)用新型中還包括230彈射裝置，所述彈射裝置230設(shè)置于所述圓柱形轉(zhuǎn)輪120 —側(cè)，用于將醫(yī)用針彈出所述軸向凹槽121。檢測(cè)不合格的針，可利用彈射裝置230將其從軸向凹槽內(nèi)121彈出，合格的針繼續(xù)行進(jìn)。彈射裝置230設(shè)置在支座101上，利用電磁鐵(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)。所述電磁鐵驅(qū)動(dòng)所述彈射裝置230往復(fù)移動(dòng)，使所述彈射裝置230將醫(yī)用針彈出。電磁鐵啟動(dòng)速度快，因此靈敏度高。
[0057]如圖10所示，輸送帶130設(shè)置在圓柱形轉(zhuǎn)輪120右側(cè)。輸送帶130可往復(fù)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。在輸送帶130與圓柱形轉(zhuǎn)輪120之間設(shè)置有轉(zhuǎn)接板131。所述轉(zhuǎn)接板131傾斜設(shè)置。所述轉(zhuǎn)接板131 —端設(shè)置有缺口 132，另一端與所述輸送帶130連接或位于所述輸送帶130上方；所述圓柱形轉(zhuǎn)輪120部分嵌入所述缺口 132內(nèi)；醫(yī)用針隨所述圓柱形轉(zhuǎn)輪120轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，受到所述轉(zhuǎn)接板131阻擋后沿所述轉(zhuǎn)接板131滑落至所述輸送帶130上。由于轉(zhuǎn)接板131 —端設(shè)置有缺口 132，并且圓柱形轉(zhuǎn)輪120的一部分嵌入所述缺口 132內(nèi)，因此輸送帶130能平穩(wěn)承接來(lái)自圓柱形轉(zhuǎn)輪120的針，并且，采用輸送帶130輸出針，不僅快速，而且平穩(wěn)、噪音小。
[0058]如圖1所示，本實(shí)用新型還包括數(shù)據(jù)采集卡(圖中未示出)、計(jì)算機(jī)251和顯示器252，所述數(shù)據(jù)采集卡用于采集所述第一攝像裝置150和所述第二攝像裝置220拍攝的圖像，并傳輸至計(jì)算機(jī)251，所述計(jì)算機(jī)251將處理結(jié)果通過(guò)所述顯示器252顯示。
[0059]利用計(jì)算機(jī)251判斷醫(yī)用針是否合格時(shí)，可使本實(shí)用新型更加自動(dòng)化，各零部件的工作均可以通過(guò)計(jì)算機(jī)251控制相配合，施力裝置的工作、圓柱形轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)、第一發(fā)光組件、第一攝像裝置、第二發(fā)光組件、第二攝像裝置、彈射裝置、針尖位置檢測(cè)裝置的工作，均可由計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行。
[0060]本實(shí)用新型中的實(shí)施例僅用于對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明，并不構(gòu)成對(duì)權(quán)利要求范圍的限制，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以想到的其他實(shí)質(zhì)上等同的替代，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置，所述醫(yī)用針為管狀，其特征在于，包括: 圓柱形轉(zhuǎn)輪；所述圓柱形轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置；所述圓柱形轉(zhuǎn)輪側(cè)面設(shè)置有多個(gè)沿所述圓柱形轉(zhuǎn)輪軸向延伸的軸向凹槽；所述軸向凹槽用于盛放醫(yī)用針； 第一發(fā)光組件；所述第一發(fā)光組件設(shè)置于所述圓柱形轉(zhuǎn)輪一側(cè)；用于照射醫(yī)用針，使其發(fā)出的光穿過(guò)醫(yī)用針的管腔；以及 第一攝像裝置；所述第一攝像裝置安裝于所述轉(zhuǎn)輪另一側(cè)，用于拍攝醫(yī)用針；所述第一發(fā)光組件發(fā)出的光穿過(guò)所述醫(yī)用針后，投射在所述第一攝像裝置上，由所述第一攝像裝置拍照；根據(jù)第一攝像裝置拍攝的成像照片，可判斷醫(yī)用針是否堵塞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括容器；所述容器用于容納多個(gè)醫(yī)用針；所述容器設(shè)置有開口 ；所述開口可容納一個(gè)針通過(guò)；所述開口與所述軸向凹槽相對(duì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括施力裝置，所述施力裝置用于對(duì)所述容器施力，使所述容器振動(dòng)；所述容器振動(dòng)可使所述多個(gè)針依次通過(guò)所述開口進(jìn)入所述軸向凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一攝像裝置位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括第一傳動(dòng)裝置，通過(guò)所述第一傳動(dòng)裝置，所述第一攝像裝置沿所述圓柱形轉(zhuǎn)輪軸向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一傳動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌和滑塊；所述滑塊可沿所述導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)地安裝在所述導(dǎo)軌上；所述第一攝像裝置安裝于所述滑塊上；所述滑塊沿所述導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第一攝像裝置沿所述圓柱形轉(zhuǎn)輪軸向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有第一刻度線，所述第一刻度線用于表示所述滑塊所處的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括第二傳動(dòng)裝置，通過(guò)所述第二傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述第一攝像裝置沿與所述圓柱形轉(zhuǎn)輪軸向垂直的方向移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一攝像裝置安裝于第一固定座上；所述第二傳動(dòng)裝置為螺桿；所述螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置；所述螺桿與所述第一固定座螺紋配合；所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第一固定座沿與所述圓柱形轉(zhuǎn)輪軸向垂直的方向移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括調(diào)節(jié)座；所述螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述調(diào)節(jié)座上；所述調(diào)節(jié)座上設(shè)置有導(dǎo)向柱；所述導(dǎo)向柱穿過(guò)所述調(diào)節(jié)座，并且所述調(diào)節(jié)座可沿所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)；所述導(dǎo)向柱或者所述螺桿上設(shè)置有彈簧；所述第一固定座受所述螺桿驅(qū)動(dòng)移動(dòng)時(shí)，使所述彈簧變形而產(chǎn)生變形力。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)座上設(shè)置有第二刻度線，所述第二刻度線用于標(biāo)示所述第一固定座的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括針尖位置檢測(cè)裝置；所述針尖位置檢測(cè)裝置包括兩個(gè)光電傳感器；所述兩個(gè)光電傳感器的發(fā)光端沿醫(yī)用針的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置；醫(yī)用針隨所述圓柱形轉(zhuǎn)輪移動(dòng)時(shí)，醫(yī)用針的針尖自兩個(gè)所述光電傳感器之間經(jīng)過(guò)；所述兩個(gè)光電傳感器的接收端均能夠接收到光信號(hào)或均不能接收到光信號(hào)時(shí)，則醫(yī)用針的針尖處于不適合檢測(cè)的位置，當(dāng)兩個(gè)光電傳感器其中一個(gè)的接收端能夠接收光信號(hào)、另外一個(gè)無(wú)法接收光信號(hào)時(shí)，則醫(yī)用針處于適合檢測(cè)的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括遮光裝置，所述遮光裝置用于遮擋所述第一發(fā)光組件發(fā)出的光，使其發(fā)出的光僅能通過(guò)醫(yī)用針的管腔透射在第一攝像裝置上。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置，其特征在于，所述圓柱形轉(zhuǎn)輪的側(cè)面設(shè)置有沿圓周方向延伸的凹槽；所述遮光裝置包括柔性滾輪；所述柔性滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在滾輪架上；所述柔性滾輪部分嵌入所述凹槽內(nèi)；醫(yī)用針移動(dòng)至柔性滾輪處時(shí)，柔性滾輪被醫(yī)用針壓迫變形后包裹醫(yī)用針，柔性滾輪可阻擋第一發(fā)光組件發(fā)出的光，使其發(fā)出的光僅能穿過(guò)醫(yī)用針的管腔投射在第一攝像裝置上。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括彈射裝置，所述彈射裝置設(shè)置于所述圓柱形轉(zhuǎn)輪一側(cè)，用于將醫(yī)用針彈出所述軸向凹槽。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括電磁鐵，所述電磁鐵驅(qū)動(dòng)所述彈射裝置往復(fù)移動(dòng)，使所述彈射裝置將醫(yī)用針彈出。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括輸送帶和轉(zhuǎn)接板，所述輸送帶可往復(fù)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置；所述轉(zhuǎn)接板傾斜設(shè)置；所述轉(zhuǎn)接板一端設(shè)置有缺口，另一端與所述輸送帶連接或位于所述輸送帶上方；所述圓柱形轉(zhuǎn)輪部分嵌入所述缺口內(nèi)；醫(yī)用針隨所述圓柱形轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，受到所述轉(zhuǎn)接板阻擋后沿所述轉(zhuǎn)接板滑落至所述輸送帶上。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括第二發(fā)光組件和第二攝像裝置，所述第二發(fā)光組件和所述第二攝像裝置可調(diào)整位置地設(shè)置于所述圓柱形轉(zhuǎn)輪同一側(cè)；所述第二發(fā)光組件朝向醫(yī)用針的針尖發(fā)光，所述第二攝像裝置對(duì)醫(yī)用針的針尖攝像。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的醫(yī)用針圖像檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)采集卡、計(jì)算機(jī)和顯示器，所述數(shù)據(jù)采集卡用于采集所述第一攝像裝置和所述第二攝像裝置拍攝的圖像，并傳輸至計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)將處理結(jié)果通過(guò)所述顯示器顯示。
【文檔編號(hào)】G01N21/892GK204008493SQ201420402852
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】錢軍 申請(qǐng)人:上海點(diǎn)鍵科技有限公司