一種氣動執(zhí)行機構(gòu)測試裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種氣動執(zhí)行機構(gòu)測試裝置，屬工藝裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，其主要技術(shù)特征是它包括底座、副扭力架、電位計、固定螺釘、軸承、左夾具、固定架座、固定架、右夾具、剛性棒、支架、指針、力矩標(biāo)定盤、主扭力架、調(diào)節(jié)滑塊、調(diào)節(jié)螺桿、緊固螺栓，副扭力架、主扭力架、固定架座螺栓固定于底座上，左夾具、右夾具固定于2個水平同軸的軸承中，左夾具和右夾具分別在副扭力架、主扭力架上可作最大角度為±15°的水平擺動，左、右夾具分別帶動電位計和剛性棒動作，電位計將氣動執(zhí)行機構(gòu)舵片的擺動角度以電信號的形式輸出，剛性棒為氣動執(zhí)行機構(gòu)提供模擬負(fù)載力矩，它具有結(jié)構(gòu)簡單合理，測試操作方便快捷、可靠性高等優(yōu)點。
【專利說明】一種氣動執(zhí)行機構(gòu)測試裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種氣動執(zhí)行機構(gòu)測試裝置，屬工藝裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，它主要用于對脈寬調(diào)制式氣動執(zhí)行機構(gòu)各參數(shù)的性能進(jìn)行準(zhǔn)確、實時、全面的測試。

【背景技術(shù)】
[0002]氣動執(zhí)行機構(gòu)是一種精密、敏感的電子元器件，對氣動執(zhí)行機構(gòu)的各參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確、實時、全面的測試是掌握其性能的基本保證。【背景技術(shù)】中，國內(nèi)現(xiàn)有的測試氣動執(zhí)行機構(gòu)參數(shù)的方法有多種，而相應(yīng)的用于測試氣動執(zhí)行機構(gòu)的裝置和設(shè)備也繁簡不一，這些裝置和設(shè)備都普遍存在以下不足:
[0003]I)測試裝置結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，精度精度較高，制造維護(hù)成本高，同時不利于加工和裝配。
[0004]2)負(fù)載力矩的計算和調(diào)節(jié)較繁瑣，直接影響工作效率。
[0005]3)測試的性能參數(shù)較少，不能一次獲得全面、準(zhǔn)確的測試結(jié)果，同時由于測試過程較復(fù)雜，影響測試結(jié)果的一致性。
[0006]為了克服上述不足，我們對氣動執(zhí)行機構(gòu)測試裝置進(jìn)行了研制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是要提供一種氣動執(zhí)行機構(gòu)測試裝置，它通過將被測試的氣動執(zhí)行機構(gòu)裝于固定架和左、右兩個夾具中，左、右夾具分別帶動電位計和剛性棒動作，電位計將氣動執(zhí)行機構(gòu)舵片的擺動角度以電信號的形式輸出，剛性棒為氣動執(zhí)行機構(gòu)提供模擬負(fù)載力矩，同時借助外部測試電路對氣動執(zhí)行機構(gòu)的延遲時間、觸動電流、穩(wěn)定工作電流、最高工作頻率等參數(shù)指標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確、實時、全面的測試。
[0008]本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:它包括底座、副扭力架、電位計、固定螺釘、軸承、左夾具、固定架座、固定架、右夾具、剛性棒、支架、指針、力矩標(biāo)定盤、主扭力架、調(diào)節(jié)滑塊、調(diào)節(jié)螺桿、緊固螺栓，
[0009]多個緊固螺栓裝于副扭力架、主扭力架底部的腰形孔，將副扭力架、主扭力架分別對稱固定于底座的兩側(cè)，
[0010]固定架座等距于副扭力架、主扭力架并通過多個緊固螺栓固定于底座中部的一偵U，
[0011]固定架螺栓固定于固定架座上，
[0012]2個軸承分別裝于副扭力架、主扭力架上端的軸承安裝孔中，
[0013]副扭力架和主扭力架上的2個軸承水平同軸，
[0014]左夾具、右夾具的開口槽對向安裝分別固定于副扭力架、主扭力架的2個軸承中，
[0015]左夾具和右夾具分別在副扭力架、主扭力架上可作最大角度為±15°的水平擺動，
[0016]被測試的氣動執(zhí)行機構(gòu)可置于固定架上，氣動執(zhí)行機構(gòu)左右兩側(cè)展開的舵片可分別卡裝于左夾具、右夾具的開口槽中，
[0017]電位計裝于左夾具的后部并通過固定螺釘固定于副扭力架上，左夾具水平擺動時帶動電位計轉(zhuǎn)動，電位計將氣動執(zhí)行機構(gòu)舵片的擺動角度以電信號的形式輸出，
[0018]調(diào)節(jié)滑塊裝于主扭力架內(nèi)部的條形槽中，
[0019]剛性棒穿裝于調(diào)節(jié)滑塊的中心孔中，剛性棒的下端垂直插裝于主扭力架底部的插孔，剛性棒上端的球頭裝于右夾具下端的連接孔，
[0020]右夾具水平擺動時通過剛性棒上端的球頭撥動剛性棒，剛性棒為氣動執(zhí)行機構(gòu)提供模擬負(fù)載力矩，
[0021]調(diào)節(jié)螺桿旋裝于調(diào)節(jié)滑塊的后端，
[0022]調(diào)節(jié)滑塊在主扭力架內(nèi)部的條形槽中可沿剛性棒上下滑動，上下調(diào)整調(diào)節(jié)滑塊的高度調(diào)節(jié)剛性棒提供給氣動執(zhí)行機構(gòu)的模擬負(fù)載力矩，旋緊調(diào)節(jié)螺桿將調(diào)節(jié)滑塊側(cè)向固定于剛性棒上，
[0023]力矩標(biāo)定盤裝于右夾具的后部并固定于主扭力架上，力矩標(biāo)定盤上貼有角度指示刻度，
[0024]支架通過螺釘固定于主扭力架的頂端，指針垂直粘固于支架前伸的懸臂上，當(dāng)力矩標(biāo)定盤不受力矩時，指針指向力矩標(biāo)定盤上的零刻度。
[0025]測試前，被測試的氣動執(zhí)行機構(gòu)固定于固定架上，氣動執(zhí)行機構(gòu)左右兩側(cè)展開的舵片分別卡裝于左夾具、右夾具的開口槽中，氣動執(zhí)行機構(gòu)連接好外部測試電路，根據(jù)設(shè)定的模擬負(fù)載力矩調(diào)整調(diào)節(jié)滑塊的高度。
[0026]測試時，左夾具、右夾具隨氣動執(zhí)行機構(gòu)左右兩側(cè)展開的舵片一起擺動，其中左夾具擺動帶動電位計轉(zhuǎn)動，電位計通過對比標(biāo)準(zhǔn)信號和電位計的電壓曲線來讀取延遲時間，并根據(jù)舵片的擺動角度判斷氣動執(zhí)行機構(gòu)舵片是否擺動到位；右夾具擺動撥動剛性棒，剛性棒為氣動執(zhí)行機構(gòu)提供模擬負(fù)載力矩。氣動執(zhí)行機構(gòu)左右兩側(cè)舵片擺動過程中，外部測試電路對氣動執(zhí)行機構(gòu)的觸動電流、穩(wěn)定工作電流、最高工作頻率等參數(shù)指標(biāo)進(jìn)行測試。
[0027]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比所產(chǎn)生的有益效果
[0028]1、由于本裝置采用剛性棒簡單而有效的提供模擬負(fù)載力矩，同時可通過調(diào)節(jié)滑塊調(diào)整模擬負(fù)載力矩大小，大大降低了對剛性棒參數(shù)計算的要求，以及相關(guān)零件的加工裝配精度要求。
[0029]2、由于電位計隨夾具的擺動而轉(zhuǎn)動，將氣動執(zhí)行機構(gòu)舵片的擺動角度以電信號的形式輸出，能夠準(zhǔn)確、實時反映氣動執(zhí)行機構(gòu)的性能。
[0030]3、它具有結(jié)構(gòu)簡單合理、測試操作方便快捷、可靠性高等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1為本實用新型氣動執(zhí)行機構(gòu)測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖2為圖1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對本實用新型的最佳實施例作進(jìn)一步描述。
[0034]參看圖1、2，一種氣動執(zhí)行機構(gòu)測試裝置，它包括底座1、副扭力架2、電位計3、固定螺釘4、軸承5、左夾具6、固定架座7、固定架8、右夾具9、剛性棒10、支架11、指針12、力矩標(biāo)定盤13、主扭力架14、調(diào)節(jié)滑塊15、調(diào)節(jié)螺桿16、緊固螺栓17。
[0035]多個緊固螺栓17裝于副扭力架2、主扭力架14底部的腰形孔，調(diào)節(jié)好腰形孔與緊固螺栓17的位置，將副扭力架2、主扭力架14分別對稱固定于底座I的兩側(cè)。
[0036]固定架座7等距于副扭力架2、主扭力架14并通過多個緊固螺栓17固定于底座I中部的一側(cè)。
[0037]固定架8螺栓固定于固定架座7上。
[0038]2個軸承5分別裝于副扭力架2、主扭力架14上端的軸承安裝孔中。
[0039]副扭力架2和主扭力架14上的2個軸承5水平同軸。
[0040]左夾具6、右夾具9的開口槽對向安裝分別固定于副扭力架2、主扭力架14的2個軸承5中。
[0041]左夾具6和右夾具9分別在副扭力架2、主扭力架14上可作最大角度為±15°的水平擺動。
[0042]被測試的氣動執(zhí)行機構(gòu)可置于固定架8上，氣動執(zhí)行機構(gòu)左右兩側(cè)展開的舵片可分別卡裝于左夾具6、右夾具9的開口槽中。
[0043]電位計3裝于左夾具6的后部并通過固定螺釘4固定于副扭力架2上，左夾具6水平擺動時帶動電位計3轉(zhuǎn)動，電位計3將氣動執(zhí)行機構(gòu)舵片的擺動角度以電信號的形式輸出，電位計3通過對比標(biāo)準(zhǔn)信號和電位計的電壓曲線來讀取延遲時間，并根據(jù)舵片的擺動角度判斷氣動執(zhí)行機構(gòu)舵片是否擺動到位。
[0044]調(diào)節(jié)滑塊15裝于主扭力架14內(nèi)部的條形槽中。
[0045]剛性棒10穿裝于調(diào)節(jié)滑塊15的中心孔中，剛性棒10的下端垂直插裝于主扭力架14底部的插孔，剛性棒10上端的球頭裝于右夾具9下端的連接孔。
[0046]右夾具9水平擺動時通過剛性棒10上端的球頭撥動剛性棒10，剛性棒10為氣動執(zhí)行機構(gòu)提供模擬負(fù)載力矩。
[0047]調(diào)節(jié)螺桿16旋裝于調(diào)節(jié)滑塊15的后端。
[0048]調(diào)節(jié)滑塊15在主扭力架14內(nèi)部的條形槽中可沿剛性棒10上下滑動，旋緊調(diào)節(jié)螺桿16可將調(diào)節(jié)滑塊15側(cè)向固定于剛性棒10，上下調(diào)整調(diào)節(jié)滑塊15的高度可調(diào)節(jié)剛性棒10提供給氣動執(zhí)行機構(gòu)的模擬負(fù)載力矩。
[0049]力矩標(biāo)定盤13裝于右夾具9的后部并固定于主扭力架14上，力矩標(biāo)定盤13上貼有角度指示刻度。
[0050]支架11通過螺釘固定于主扭力架14的頂端。
[0051]指針12垂直粘固于支架11前伸的懸臂上，當(dāng)力矩標(biāo)定盤13不受力矩時，指針12指向力矩標(biāo)定盤13上的零刻度。
[0052]測試前，被測試的氣動執(zhí)行機構(gòu)固定于固定架8上，氣動執(zhí)行機構(gòu)左右兩側(cè)展開的舵片分別卡裝于左夾具6、右夾具9的開口槽中，氣動執(zhí)行機構(gòu)連接好外部測試電路，根據(jù)設(shè)定的模擬負(fù)載力矩調(diào)整調(diào)節(jié)滑塊15的高度。
[0053]測試時，左夾具6、右夾具9隨氣動執(zhí)行機構(gòu)左右兩側(cè)展開的舵片一起擺動，其中左夾具6擺動帶動電位計3轉(zhuǎn)動，電位計3通過對比標(biāo)準(zhǔn)信號和電位計的電壓曲線來讀取延遲時間，并根據(jù)舵片的擺動角度判斷氣動執(zhí)行機構(gòu)舵片是否擺動到位；右夾具9擺動撥動剛性棒10，剛性棒10為氣動執(zhí)行機構(gòu)提供模擬負(fù)載力矩。氣動執(zhí)行機構(gòu)左右兩側(cè)舵片擺動過程中，外部測試電路對氣動執(zhí)行機構(gòu)的觸動電流、穩(wěn)定工作電流、最高工作頻率等參數(shù)指標(biāo)進(jìn)行測試。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動執(zhí)行機構(gòu)測試裝置，其特征在于它包括底座(I)、副扭力架(2)、電位計(3)、固定螺釘(4)、軸承(5)、左夾具(6)、固定架座(7)、固定架(8)、右夾具(9)、剛性棒(10)、支架(11)、指針(12)、力矩標(biāo)定盤(13)、主扭力架(14)、調(diào)節(jié)滑塊(15)、調(diào)節(jié)螺桿(16)、緊固螺栓(17)； 多個緊固螺栓(17)裝于副扭力架(2)、主扭力架(14)底部的腰形孔，將副扭力架(2)、主扭力架(14)分別對稱固定于底座(I)的兩側(cè)； 固定架座(7)等距于副扭力架(2)、主扭力架(14)并通過多個緊固螺栓(17)固定于底座(I)中部的一側(cè)； 固定架(8)螺栓固定于固定架座(7)上； 2個軸承(5)分別裝于副扭力架(2)、主扭力架(14)上端的軸承安裝孔中； 副扭力架(2)和主扭力架(14)上的2個軸承(5)水平同軸； 左夾具(6)、右夾具(9)的開口槽對向安裝分別固定于副扭力架(2)、主扭力架(14)的2個軸承(5)中； 左夾具(6)和右夾具(9)分別在副扭力架(2)、主扭力架(14)上可作水平擺動； 電位計(3)裝于左夾具(6)的后部并通過固定螺釘(4)固定于副扭力架(2)上，左夾具(6)水平擺動時帶動電位計(3)轉(zhuǎn)動，電位計(3)將氣動執(zhí)行機構(gòu)舵片的擺動角度以電信號的形式輸出； 調(diào)節(jié)滑塊(15)裝于主扭力架(14)內(nèi)部的條形槽中； 剛性棒(10)穿裝于調(diào)節(jié)滑塊(15)的中心孔中，剛性棒(10)的下端垂直插裝于主扭力架(14)底部的插孔，剛性棒(10)上端的球頭裝于右夾具(9)下端的連接孔； 右夾具(9)水平擺動時通過剛性棒(10)上端的球頭撥動剛性棒(10)，剛性棒(10)為氣動執(zhí)行機構(gòu)提供模擬負(fù)載力矩； 調(diào)節(jié)螺桿(16)旋裝于調(diào)節(jié)滑塊(15)的后端； 調(diào)節(jié)滑塊(15)在主扭力架(14)內(nèi)部的條形槽中可沿剛性棒(10)上下滑動，上下調(diào)整調(diào)節(jié)滑塊(15)的高度調(diào)節(jié)剛性棒(10)提供給氣動執(zhí)行機構(gòu)的模擬負(fù)載力矩，旋緊調(diào)節(jié)螺桿(16 )將調(diào)節(jié)滑塊(15 )側(cè)向固定于剛性棒(10 )上； 力矩標(biāo)定盤(13)裝于右夾具(9)的后部并固定于主扭力架(14)上，力矩標(biāo)定盤(13)上貼有角度指示刻度； 支架(11)通過螺釘固定于主扭力架(14)的頂端，指針(12)垂直粘固于支架(11)前伸的懸臂上，當(dāng)力矩標(biāo)定盤(13)不受力矩時，指針(12)指向力矩標(biāo)定盤(13)上的零刻度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動執(zhí)行機構(gòu)測試裝置，其特征在于:所述的左夾具(6)和右夾具(9)分別在副扭力架(2)、主扭力架(14)上水平擺動的最大角度為±15°。
【文檔編號】G01B7/30GK204154788SQ201420563940
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】姜航, 王小春, 王剛, 林明輝, 周欣歡, 周鵬, 蕭劍平, 鄒永, 雷燕, 梅記敏, 曹白玉, 朱蓮香, 雷媛萍, 吳俊演, 馬洪成 申請人:江南工業(yè)集團(tuán)有限公司