取盤倒樣裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種取盤倒樣裝置，包括：支撐架和設(shè)置于支撐架上的旋轉(zhuǎn)桿。旋轉(zhuǎn)桿通過水平驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)在支撐架上水平轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)桿一端設(shè)置有用于取放樣盤或樣勺的取樣器，另一端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。取樣器拾取樣盤，旋轉(zhuǎn)桿在水平驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下相對支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)取樣器至工作位置，完成放置樣盤操作；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿和樣勺旋轉(zhuǎn)，樣勺傾斜，完成試樣添加操作；當(dāng)加樣完成后，旋轉(zhuǎn)桿在水平驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下相對支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)使用過的樣勺至棄置位置，完成棄置使用過的樣勺操作。上述的取盤倒樣裝置結(jié)構(gòu)簡單，可以完成樣盤的取放、試樣添加以及使用過樣勺的丟棄多種操作，節(jié)約了人力資源，提高了工作效率。
【專利說明】取盤倒樣裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及分析儀器領(lǐng)域，特別地，涉及一種取盤倒樣裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在很多分析儀器中，自動(dòng)化程度不高，很多過程都要人工操作，如用于測試固定物質(zhì)水分的水分測試儀。當(dāng)前使用的各種水分測試儀器，雖然大部分都叫作全自動(dòng)水分測試儀，但其測試時(shí)并沒有實(shí)現(xiàn)全過程自動(dòng)化，其中有很多地方都需要人工進(jìn)行參與。如樣盤的取放、試樣添加以及使用過樣勺的丟棄均需要手動(dòng)操作，操作繁瑣，需要大量人力資源。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的在于提供一種取盤倒樣裝置，以解決傳統(tǒng)分析儀器中需要手工操作、操作繁瑣的技術(shù)問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種取盤倒樣裝置，包括:支撐架和設(shè)置于支撐架上的旋轉(zhuǎn)桿。
[0006]旋轉(zhuǎn)桿通過水平驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)在支撐架上水平轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)桿一端設(shè)置有用于取放樣盤或樣勺的取樣器，另一端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。
[0007]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)桿設(shè)置于安裝座上，旋轉(zhuǎn)桿一端穿過安裝座連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，安裝座通過轉(zhuǎn)軸連接水平驅(qū)動(dòng)器，并在水平驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，支撐架上設(shè)置有多個(gè)用以控制安裝座停動(dòng)位置的第一定位光耦；安裝座上設(shè)置有用以控制旋轉(zhuǎn)桿停動(dòng)位置的第二定位光耦。
[0009]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)桿在第二定位光耦的控制下進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)。
[0010]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)桿靠近取樣器的一端折彎后連接取樣器，旋轉(zhuǎn)桿的兩端平行。
[0011]進(jìn)一步地，取樣器為電磁鐵。
[0012]進(jìn)一步地，水平驅(qū)動(dòng)器為水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0013]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)桿整體為中空圓管，旋轉(zhuǎn)桿連接電磁鐵處為扁平結(jié)構(gòu)，電磁鐵的控制線穿過旋轉(zhuǎn)桿的管體與電磁鐵連接。
[0014]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)桿的桿體表面光滑。
[0015]進(jìn)一步地，電磁鐵遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)桿的一端設(shè)置有調(diào)整電磁鐵吸力大小的調(diào)整片。
[0016]本實(shí)用新型具有以下有益效果:取樣器拾取樣盤，旋轉(zhuǎn)桿在水平驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下相對支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)取樣器至工作位置，完成放置樣盤操作；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿和樣勺旋轉(zhuǎn)，樣勺傾斜，完成試樣添加操作；當(dāng)加樣完成后，旋轉(zhuǎn)桿在水平驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下相對支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)使用過的樣勺至棄置位置，完成棄置使用過的樣勺操作。上述的取盤倒樣裝置結(jié)構(gòu)簡單，可以完成樣盤的取放、試樣添加以及使用過樣勺的丟棄多種操作，節(jié)約了人力資源，提高了工作效率。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的取盤倒樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的另一視角的取盤倒樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的又一視角的取盤倒樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的再一視角的取盤倒樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明:100、支撐架；210、旋轉(zhuǎn)桿；220、取樣器；310、水平驅(qū)動(dòng)器；320、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器；400、安裝座；510、第一定位光耦；520、第二定位光耦。

【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0025]參照圖1、圖2、圖3和圖4，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種取盤倒樣裝置，包括:支撐架100和設(shè)置于支撐架上100的旋轉(zhuǎn)桿210。
[0026]旋轉(zhuǎn)桿210通過水平驅(qū)動(dòng)器310的驅(qū)動(dòng)在支撐架100上水平轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)桿210 —端設(shè)置有用于取放樣盤或樣勺的取樣器220，另一端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿210旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器320。
[0027]在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)桿210在水平驅(qū)動(dòng)器310的驅(qū)動(dòng)下相對支撐架100轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)取樣器220至工作位置，如取樣盤的位置，放樣盤位置，以及取樣勺和放樣勺的位置。取樣器220可以采用多方式拾取樣盤或樣勺，可采用夾持方式夾持樣盤或樣勺，如取樣器220可設(shè)置兩相對的夾臂，夾持樣盤或者樣勺，或采用卡合的方式卡合樣盤或樣勺，如取樣器220設(shè)置為扁平桿，在樣盤或樣勺盤底設(shè)置與扁平桿配合的容納腔，也可采用吸取的方式吸取樣盤或樣勺，如取樣器220設(shè)置為磁體、電磁鐵或吸盤。
[0028]在本實(shí)施例中，試樣添加的過程可以為:取樣器220拾取樣勺，待樣勺加入樣品后，轉(zhuǎn)動(dòng)至樣盤位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器320帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿210和樣勺旋轉(zhuǎn)，樣勺傾斜，其中的樣品傾入樣盤中。
[0029]在本實(shí)施例中，取樣器220樣盤放置過程可以為:樣盤到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，樣盤被樣盤夾持機(jī)構(gòu)夾持，旋轉(zhuǎn)桿210繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，取樣器220和樣盤分離，實(shí)現(xiàn)樣盤放置。樣勺的棄置過程可以為在樣勺棄置位置設(shè)置阻塊，樣勺與阻塊相抵后，旋轉(zhuǎn)桿210繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，取樣器220和樣勺分離，樣勺掉落，實(shí)現(xiàn)樣勺的棄置。
[0030]在本實(shí)施例中，取樣器220拾取樣盤，旋轉(zhuǎn)桿210在水平驅(qū)動(dòng)器310的驅(qū)動(dòng)下相對支撐架100轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿210至工作位置，完成放置樣盤操作；取樣器220拾取樣勺待在樣勺內(nèi)加樣后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器320帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿210和樣勺旋轉(zhuǎn)，樣勺傾斜，完成試樣添加操作；當(dāng)加樣完成后，旋轉(zhuǎn)桿210在水平驅(qū)動(dòng)器310的驅(qū)動(dòng)下相對支撐架100轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)使用過的樣勺至棄置位置，完成棄置使用過的樣勺操作。上述的取盤倒樣裝置結(jié)構(gòu)簡單，可以完成樣盤的取放、試樣添加以及使用過樣勺的丟棄多種操作，節(jié)約了人力資源，提高了工作效率。
[0031]優(yōu)選地，參照圖1、圖2、圖3和圖4，旋轉(zhuǎn)桿210設(shè)置于安裝座400上，旋轉(zhuǎn)桿210一端穿過安裝座400連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器320，安裝座400通過轉(zhuǎn)軸連接水平驅(qū)動(dòng)器310，并在水平驅(qū)動(dòng)器310的驅(qū)動(dòng)下水平轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝座400在水平驅(qū)動(dòng)器310的驅(qū)動(dòng)下水平轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿210水平轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器320固定于安裝座400，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿210相對安裝座400旋轉(zhuǎn)。設(shè)置安裝座400，使得取盤倒樣裝置結(jié)構(gòu)更為緊湊。
[0032]優(yōu)選地，參照圖1、圖2、圖3和圖4，支撐架100上設(shè)置有多個(gè)用以控制安裝座400停動(dòng)位置的第一定位光耦510 ;安裝座400上設(shè)置有用以控制旋轉(zhuǎn)桿210停動(dòng)位置的第二定位光耦520。設(shè)置第一定位光耦510，安裝座400的轉(zhuǎn)動(dòng)更為精準(zhǔn)，安裝座400可帶動(dòng)樣盤和樣勺準(zhǔn)確停在所需工作位置。在第二定位光耦520的作用下，旋轉(zhuǎn)桿210可精準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)試樣添加，以及輔助取樣器220拾取樣盤或者樣勺。
[0033]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)桿210在第二定位光耦520的控制下進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)桿210進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，在試樣添加過程中，可將樣勺中的試樣完全傾入樣盤中。并且當(dāng)取樣器220為電磁鐵時(shí)，電磁鐵吸取樣勺的底部，旋轉(zhuǎn)桿210旋轉(zhuǎn)180°，樣勺水平吸取在電磁鐵上，樣勺開口水平向上，在其中添加試樣內(nèi)中試樣不容易從樣勺中滑落。
[0034]優(yōu)選地，參照圖1、圖2和圖4，旋轉(zhuǎn)桿210靠近取樣器220的一端折彎后連接取樣器220，旋轉(zhuǎn)桿210的兩端平行。旋轉(zhuǎn)桿210靠近取樣器220的部分和旋轉(zhuǎn)桿210靠近旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器320的一端平行。以拾取樣盤為例，旋轉(zhuǎn)桿210與安裝座400連接的一端正對取樣器220和樣盤的中部，在旋轉(zhuǎn)桿210的旋轉(zhuǎn)過程中，取樣器220和樣盤的旋轉(zhuǎn)半徑小，節(jié)省了空間。旋轉(zhuǎn)桿210連接取樣器220的一端與旋轉(zhuǎn)桿210的另一端平行，可使樣勺水平吸取在電磁鐵上，內(nèi)中試樣不容易從樣勺中滑落。
[0035]優(yōu)選地，取樣器220為電磁鐵。取盤倒樣裝置操作更為便捷，以試樣添加及使用過的樣勺丟棄為例，取樣器220轉(zhuǎn)至空樣勺位置時(shí)，啟動(dòng)電磁鐵吸附樣勺的底部，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器320的驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)桿210旋轉(zhuǎn)180°，樣勺水平吸取在電磁鐵上，然后在樣勺中加入試樣。旋轉(zhuǎn)桿210水平旋轉(zhuǎn)至試樣添加位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)桿210旋轉(zhuǎn)180°，在該過程中樣勺慢慢傾斜，試樣從樣勺滑落加樣，直至樣勺完全翻轉(zhuǎn)，內(nèi)中所有物料添加完畢。然后旋轉(zhuǎn)桿210水平旋轉(zhuǎn)至棄置樣勺位置，旋轉(zhuǎn)桿210旋轉(zhuǎn)180°，樣勺開口朝下，停止通電，電磁鐵和樣勺分離，樣勺掉落。樣盤的取放過程大致相同，不再贅述。
[0036]優(yōu)選地，水平驅(qū)動(dòng)器310為水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器320為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電機(jī)為通用件，適配性強(qiáng)。
[0037]優(yōu)選地，參照圖1、圖2和圖4，進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)桿210整體為中空圓管，旋轉(zhuǎn)桿210連接電磁鐵處為扁平結(jié)構(gòu)，電磁鐵的控制線穿過旋轉(zhuǎn)桿210的管體與電磁鐵連接。扁平結(jié)構(gòu)與電磁鐵的接觸面積大，結(jié)合穩(wěn)固。控制線穿過旋轉(zhuǎn)桿210的管體與電磁鐵連接，整個(gè)裝置更為緊湊。
[0038]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)桿210的桿體表面光滑。在加樣的過程中，試樣可能會(huì)掉落至旋轉(zhuǎn)桿210，光滑的表面可使試樣從桿體滑落，保持旋轉(zhuǎn)桿210清潔。
[0039]優(yōu)選地，電磁鐵遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)桿210的一端設(shè)置有調(diào)整電磁鐵吸力大小的調(diào)整片。電磁鐵可能吸力過大，有可能會(huì)吸取多個(gè)樣盤或樣勺，因此可設(shè)置調(diào)整片，減小電磁鐵的吸力，使得電磁鐵每次僅吸取一個(gè)吸盤，避免吸盤浪費(fèi)。調(diào)整片的厚度也可根據(jù)樣盤重量的不同調(diào)整。
[0040]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種取盤倒樣裝置，其特征在于，包括:支撐架(100)和設(shè)置于所述支撐架上(100)的旋轉(zhuǎn)桿(210)； 所述旋轉(zhuǎn)桿(210)通過水平驅(qū)動(dòng)器(310)的驅(qū)動(dòng)在所述支撐架(100)上水平轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)桿(210) —端設(shè)置有用于取放樣盤或樣勺的取樣器(220)，另一端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)桿(210)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(320)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取盤倒樣裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)桿(210)設(shè)置于安裝座(400)上，所述旋轉(zhuǎn)桿(210) —端穿過所述安裝座(400)連接所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(320)，所述安裝座(400)通過轉(zhuǎn)軸連接所述水平驅(qū)動(dòng)器(310)，并在所述水平驅(qū)動(dòng)器(310)的驅(qū)動(dòng)下水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取盤倒樣裝置，其特征在于，所述支撐架(100)上設(shè)置有多個(gè)用以控制所述安裝座(400)停動(dòng)位置的第一定位光耦(510);所述安裝座(400)上設(shè)置有用以控制所述旋轉(zhuǎn)桿(210)停動(dòng)位置的第二定位光耦(520)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取盤倒樣裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)桿(210)在所述第二定位光耦(520)的控制下進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取盤倒樣裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)桿(210)靠近所述取樣器(220)的一端折彎后連接所述取樣器(220)，所述旋轉(zhuǎn)桿(210)的兩端平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的取盤倒樣裝置，其特征在于，所述取樣器(220)為電磁鐵。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取盤倒樣裝置，其特征在于，所述水平驅(qū)動(dòng)器(310)為水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(320)為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取盤倒樣裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)桿(210)整體為中空圓管，所述旋轉(zhuǎn)桿(210)連接所述電磁鐵處為扁平結(jié)構(gòu)，所述電磁鐵的控制線穿過所述旋轉(zhuǎn)桿(210)的管體與所述電磁鐵連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取盤倒樣裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)桿(210)的桿體表面光滑。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取盤倒樣裝置，其特征在于，所述電磁鐵遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)桿(210)的一端設(shè)置有調(diào)整所述電磁鐵吸力大小的調(diào)整片。
【文檔編號】G01N35/10GK204255962SQ201420595673
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】楊海生, 袁志武, 潘繼國 申請人:長沙瑞翔科技有限公司