一種轉(zhuǎn)向輪縱向壓力檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)向輪縱向壓力檢測裝置，包括相互滑動配合的外管和內(nèi)管，外管、內(nèi)管為異型管件，外管內(nèi)壁和內(nèi)管外壁在在軸向的相應(yīng)位置上留有若干鋼珠槽，鋼珠槽內(nèi)設(shè)有若干鋼珠，內(nèi)管上端設(shè)置內(nèi)管封口，外管位于內(nèi)管上方的部分設(shè)置外管封口，內(nèi)管封口連接有滑竿，其頭部伸出外管封口，一彈簧兩端分別抵住內(nèi)管封口的和外管封口，滑竿的頭部和/或外管封口上安裝有位移檢測器件，轉(zhuǎn)向輪縱向受壓時鋼珠滾動，內(nèi)管和外管相對滑動壓縮彈簧，帶動滑竿頭部和外管封口間位移。當(dāng)轉(zhuǎn)向輪受到不同的縱向壓力時，彈簧的變形量不同，位移檢測器件輸出的電信號也不同，通過位移檢測器件輸出的電信號反推得到轉(zhuǎn)向輪縱向受壓大小。
【專利說明】—種轉(zhuǎn)向輪縱向壓力檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種車輪壓力檢測裝置，尤其是一種套管結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向輪縱向壓力檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著智能電動車的出現(xiàn)和發(fā)展，為了實現(xiàn)對車體的智能控制，需要對轉(zhuǎn)向輪的縱向壓力進行檢測。電動車行駛時存在顛簸，且電氣部件間容易產(chǎn)生干擾，所以就要求所用的壓力檢測裝置能夠長期、穩(wěn)定、可靠且不受干擾地運行，而現(xiàn)有的車輪壓力檢測裝置難以滿足上述要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種使用壽命長、運行可靠、穩(wěn)定性和準確性高、結(jié)構(gòu)緊湊、不易受外界干擾且成本低廉的轉(zhuǎn)向輪縱向壓力檢測裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種轉(zhuǎn)向輪縱向壓力檢測裝置，包括相互滑動配合的外管和內(nèi)管，所述外管、內(nèi)管為異型管件，外管內(nèi)壁和內(nèi)管外壁在在軸向的相應(yīng)位置上留有若干鋼珠槽，鋼珠槽內(nèi)設(shè)置有若干鋼珠，內(nèi)管上端設(shè)置內(nèi)管封口，外管位于內(nèi)管上方的部分設(shè)置外管封口，所述內(nèi)管封口連接有滑竿，其頭部伸出外管封口，一彈簧兩端分別抵住內(nèi)管封口的和外管封口，所述滑竿的頭部和/或外管封口上安裝有位移檢測器件，轉(zhuǎn)向輪縱向受壓時，鋼珠滾動，所述內(nèi)管和外管相對滑動壓縮彈簧，帶動滑竿頭部和外管封口間位移。
[0005]當(dāng)轉(zhuǎn)向輪受到不同的縱向壓力時，彈簧的變形量就不同，相應(yīng)的，位移檢測器件輸出的電信號也不同，因此通過位移檢測器件輸出的電信號可以反推得到轉(zhuǎn)向輪縱向受到的壓力大小。
[0006]外管和內(nèi)管直接接觸將產(chǎn)生較大的摩擦力，其軸向的相對滑動不僅阻力大，而且容易產(chǎn)生晃動和同軸轉(zhuǎn)動，影響測量。本實用新型采用相互配合的異型外管和異型內(nèi)管，夕卜管內(nèi)壁和內(nèi)管外壁在在軸向的相應(yīng)位置上留有若干鋼珠槽，鋼珠槽中設(shè)置與其適應(yīng)的若干鋼珠，由于鋼珠僅能在鋼珠槽中軸向滾動，既能防止外管和內(nèi)管間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，又能避免外管和內(nèi)管直接摩擦，還能通過合理選擇鋼珠槽和鋼珠的尺寸以減小外管和內(nèi)管相對滑動時的晃動。
[0007]進一步的，所述位移檢測裝置包括霍爾元件和磁體。優(yōu)選的，二者分別固定在滑竿頭部和外管封口上，這樣轉(zhuǎn)向輪縱向受壓時，滑竿頭部和外管封口間位移帶動霍爾元件和磁體相對位移，霍爾兀件所處的磁場發(fā)生改變，從而輸出的電信號改變。
[0008]優(yōu)選的，所述壓力開關(guān)包括開關(guān)和壓塊，開關(guān)固定在外管封口上，壓塊固定在滑竿頭部與開關(guān)對應(yīng)的位置上，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪不受縱向壓力時(即轉(zhuǎn)向輪懸空時)，壓塊壓住開關(guān)，相應(yīng)的，霍爾元件的的輸出對應(yīng)的縱向壓力為零；當(dāng)轉(zhuǎn)向輪受壓時，內(nèi)管和外管相對滑動壓縮彈簧，滑竿帶動壓塊相對外管封口上的開關(guān)上移，從而松開開關(guān)，此時霍爾元件的輸出對應(yīng)的縱向壓力不為零。因此，通過同步檢測壓力開關(guān)的狀態(tài)，可以校準霍爾元件的輸出。此外，當(dāng)霍爾元件失效時，該壓力開關(guān)能夠起到一定的保險作用。實際應(yīng)用中，也可以交換開關(guān)和壓塊的位置。
[0009]進一步的，由于所述轉(zhuǎn)向輪縱向壓力檢測裝置是套管結(jié)構(gòu)，尤其適合套裝在車架套管內(nèi)，外管與車架套管間設(shè)置有上、下碗阻結(jié)構(gòu)，使檢測裝置與車架套管間可同軸轉(zhuǎn)動且不會上下滑動，準確檢測縱向壓力的同時不會影響轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向。
[0010]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的轉(zhuǎn)向輪縱向壓力檢測裝置具有如下優(yōu)點:(1)外管和內(nèi)管間軸向運動摩擦小，不易晃動且不會發(fā)生同軸轉(zhuǎn)動，使用壽命長、檢測的穩(wěn)定性和準確性高；(2)結(jié)構(gòu)緊湊，可套裝在車架套管內(nèi)，屏蔽外界干擾且不會額外增加車體的體積；(3)采用的器件運行可靠且成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型車輪壓力傳感器與車架套管裝配后的剖視圖。
[0012]圖2是本實用新型車輪壓力傳感器從外到內(nèi)的套管結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1_外管，11-外管封口，2-內(nèi)管，21-內(nèi)管封口，3-鋼珠，4-滑竿，5-彈簧，6-車架套管，7-碗阻結(jié)構(gòu)，101-霍爾元件，102-磁鐵，103-開關(guān)，104-壓塊。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的動態(tài)復(fù)輪裝置及上下臺階方法做進一步說明。
[0015]如圖1、2所示，一種轉(zhuǎn)向輪縱向壓力檢測裝置，包括相互滑動配合的外管I和內(nèi)管2,所述外管1、內(nèi)管2為異型管件,外管I內(nèi)壁和內(nèi)管2外壁在在軸向的相應(yīng)位置上留有若干鋼珠槽，鋼珠槽內(nèi)設(shè)置有若干鋼珠3，內(nèi)管上端設(shè)置內(nèi)管封口 21，外管位于內(nèi)管上方的部分設(shè)置外管封口 11，所述內(nèi)管封口連接有滑竿4，其頭部伸出外管封口 11，一彈簧5兩端分別抵住內(nèi)管封口 21的和外管封口 11，所述滑竿4的頭部和/或外管封口 11上安裝有位移檢測器件，轉(zhuǎn)向輪縱向受壓時，鋼珠3滾動，所述內(nèi)管2和外管I相對滑動壓縮彈簧5，帶動滑竿4頭部和外管封口 11間位移。
[0016]當(dāng)轉(zhuǎn)向輪受到不同的縱向壓力時，彈簧5的變形量就不同，相應(yīng)的，位移檢測器件輸出的電信號也不同，因此通過檢測位移檢測器件輸出的電信號可以反推得到轉(zhuǎn)向輪縱向受到的壓力大小。
[0017]外管I和內(nèi)管2直接接觸將產(chǎn)生較大的摩擦力，其軸向的相對滑動不僅阻力大，而且容易產(chǎn)生晃動和同軸轉(zhuǎn)動，影響測量。本實用新型采用相互配合的異型外管和異型內(nèi)管，外管I內(nèi)壁和內(nèi)管2外壁在在軸向的相應(yīng)位置上留有若干鋼珠槽,鋼珠槽中設(shè)置與其適應(yīng)的若干鋼珠3，由于鋼珠3僅能在鋼珠槽中軸向滾動，既能防止外管I和內(nèi)管2間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，又能避免外管I和內(nèi)管2直接摩擦，還能通過合理選擇鋼珠槽和鋼珠3的尺寸以減小外管I和內(nèi)管2相對滑動時的晃動。
[0018]進一步的，所述位移檢測裝置包括磁體和霍爾元件。優(yōu)選的，如圖1所示，霍爾元件101固定在外管封口 11頭部，磁體102固定在滑竿4頭部與霍爾元件101對應(yīng)的位置上，這樣轉(zhuǎn)向輪縱向受壓時，滑竿4頭部和外管封口 11間位移帶動磁體102和霍爾元件101相對位移，霍爾元件受到的磁場發(fā)生改變，從而輸出的電信號改變。
[0019]優(yōu)選的，所述位移檢測裝置包括一個壓力開關(guān)。如圖1所示，所述壓力開關(guān)包括開關(guān)103和壓塊104，開關(guān)103固定在外管封口 11上，壓塊104固定在滑竿4頭部與開關(guān)103對應(yīng)的位置上，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪不受縱向壓力時(即轉(zhuǎn)向輪懸空時)，壓塊104壓住開關(guān)103，相應(yīng)的，霍爾元件的的輸出對應(yīng)的縱向壓力為零；當(dāng)轉(zhuǎn)向輪受壓時，內(nèi)管2和外管I相對滑動壓縮彈簧5，滑竿4帶動壓塊104相對外管封口 11上的開關(guān)上移，從而松開開關(guān)103，此時霍爾元件的輸出對應(yīng)的縱向壓力不為零。因此，通過同步檢測壓力開關(guān)的狀態(tài)，可以校準霍爾元件的輸出。此外，當(dāng)霍爾元件失效時，該壓力開關(guān)能夠起到一定的保險作用。實際應(yīng)用中，也可以交換開關(guān)103和壓塊104的位置。
[0020]進一步的，由于所述轉(zhuǎn)向輪縱向壓力檢測裝置是套管結(jié)構(gòu)的，尤其適合套裝在車架套管6內(nèi)，外管與車架套管6間設(shè)置有上、下碗阻結(jié)構(gòu)7，使檢測裝置與車架套管6間可同軸轉(zhuǎn)動且不會上下滑動，準確檢測縱向壓力的同時不會影響轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向。
[0021]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、改進等，均應(yīng)包括在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)向輪縱向壓力檢測裝置，其特征在于，包括相互滑動配合的外管(I)和內(nèi)管(2)，所述外管(I)、內(nèi)管(2)為異型管件，外管(I)內(nèi)壁和內(nèi)管(2)外壁在在軸向的相應(yīng)位置上留有若干鋼珠槽，鋼珠槽內(nèi)設(shè)置有若干鋼珠(3)，內(nèi)管上端設(shè)置內(nèi)管封口(21)，外管位于內(nèi)管上方的部分設(shè)置外管封口(11)，所述內(nèi)管封口連接有滑竿(4)，其頭部伸出外管封口(11)，一彈簧(5)兩端分別抵住內(nèi)管封口(21)的和外管封口(11)，所述滑竿(4)的頭部和/或外管封口(11)上安裝有位移檢測器件，轉(zhuǎn)向輪縱向受壓時，鋼珠(3)滾動，所述內(nèi)管(2)和外管(I)相對滑動壓縮彈簧(5)，帶動滑竿(4)頭部和外管封口(11)間位移。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向輪縱向壓力檢測裝置，其特征在于，所述位移檢測裝置包括霍爾元件和磁體。
3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向輪縱向壓力檢測裝置，其特征在于，所述位移檢測裝置包括一個壓力開關(guān)。
4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的轉(zhuǎn)向輪縱向壓力檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置套裝在車架套管(6)內(nèi)，外管與車架套管(6)間設(shè)置有上、下碗阻結(jié)構(gòu)(7)，使檢測裝置與車架套管(6)間可同軸轉(zhuǎn)動且不會上下滑動。
【文檔編號】G01L1/04GK204115920SQ201420670309
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】鮑煒, 石銀玲, 高厚清, 宋林寧 申請人:江蘇天繪智能科技有限公司