閥門氣密性檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】閥門氣密性檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括水箱，水箱內(nèi)設(shè)有水槽、入水氣缸及復(fù)數(shù)個與入水氣缸連接的閥門夾緊夾具、固設(shè)在水箱上方的水箱支架、設(shè)于水箱支架上的上下氣動氣缸、與上下氣動氣缸的活塞桿連接的機械手支架、設(shè)置在機械手支架上的復(fù)數(shù)個機械手、機械手傳動機構(gòu)，機械手包括設(shè)有傳動齒輪的主軸、與主軸連接的機械手氣缸、與機械手氣缸固接的機械手夾具、鉸接在機械手夾具內(nèi)的兩個夾持臂，各夾持臂的一端分別通過連接臂與機械手氣缸的活塞桿鉸接，機械手傳動機構(gòu)包括傳動氣缸、固接在傳動氣缸的活塞桿上的齒條，各傳動齒輪均與齒條相嚙合，該系統(tǒng)可實現(xiàn)每一個工位待測閥門的開啟角度一致，保證各待測閥門的試驗條件一致，使得試驗結(jié)果更精確。
【專利說明】閥門氣密性檢測系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及閥門氣密性檢測領(lǐng)域，尤其涉及閥門氣密性檢測系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]閥門的密封性能是閥門質(zhì)量的一個非常重要的功能，幾乎所有的閥門產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)都將閥門氣密性作為非常重要的檢測控制項目。在對閥門的氣密性進(jìn)行檢測時，包括有殼體試驗、上密封試驗和密封試驗。其中，殼體試驗的方法和步驟為:封閉待測閥門的流通通道兩端，壓緊填料壓蓋，使待測閥門部分開啟并將其放入水中，向待測閥體內(nèi)充氣并逐漸加壓至試驗壓力，達(dá)到規(guī)定時間后，檢查殼體是否有滲透?，F(xiàn)有進(jìn)行閥門殼體試驗的測試機，包括有水箱，水箱內(nèi)設(shè)有水槽、閥門夾緊夾具及入水氣缸，入水氣缸與閥門夾緊夾具連接并可將閥門夾緊夾具帶入或帶出水槽，當(dāng)需要對待測閥門進(jìn)行殼體試驗操作時，將待測閥門放置在閥門夾緊夾具上，閥門夾緊夾具將待測閥門的流通通道兩端封閉固定，然后人工逐個打開待測閥門，并通過入水氣缸將待測閥門夾緊夾具及部分開啟的待測閥門帶入水槽內(nèi)的水中，再向閥體內(nèi)充氣并逐漸加壓至試驗壓力，達(dá)到規(guī)定時間后，檢查殼體是否有滲透，進(jìn)而完成整個實驗過程。由于在對待測閥門進(jìn)行殼體試驗時，需人工逐個用工具夾持閥桿打開待測閥門，勞動強度高，且無法確保各個待測閥門的開啟角度相一致，即難以保證各待測閥門的試驗條件相一致，試驗的結(jié)果易受到影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存有的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種閥門氣密性檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實現(xiàn)每一個工位待測閥門的開啟角度一致，保證各待測閥門的試驗條件一致，使得試驗結(jié)果更精確。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種閥門氣密性檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括水箱，水箱內(nèi)設(shè)有水槽、入水氣缸及復(fù)數(shù)個可封閉待測閥門的流通通道兩端的閥門夾緊夾具，閥門夾緊夾具與入水氣缸連接并可由入水氣缸帶動進(jìn)出水槽，該系統(tǒng)還包括固設(shè)在所述水箱上方的水箱支架、設(shè)于所述水箱支架上的上下氣動氣缸、連接在上下氣動氣缸的活塞桿端部的機械手支架、若干個設(shè)置在機械手支架上且分別對應(yīng)設(shè)置在所述待測閥門上方的機械手，每個機械手分別包括設(shè)有傳動齒輪的主軸、連接在主軸底端的機械手氣缸、固接在機械手氣缸上的機械手夾具、中部分別鉸接在機械手夾具內(nèi)且呈L形的兩個夾持臂，在機械手氣缸的活塞桿端部分別鉸接兩個連接臂，連接臂的另一端分別與夾持臂的一端鉸接，夾持臂的另一端延伸至機械手夾具外，在機械手支架內(nèi)設(shè)有機械手傳動機構(gòu)，該機械手傳動機構(gòu)包括固定在機械手支架上的傳動氣缸、設(shè)置在傳動氣缸的活塞桿上的齒條，各機械手的傳動齒輪分別與齒條嗤合。
[0006]由上述可知，水箱上固設(shè)有水箱支架，水箱支架上設(shè)置有上下氣動氣缸，上下氣動氣缸的活塞桿上連接有機械手支架，機械手支架上同時設(shè)置有分別與待測閥門相對應(yīng)的若干個機械手，該機械手包括設(shè)有傳動齒輪的主軸，連接在主軸下端的機械手氣缸，機械手氣缸下方固接機械手夾具，機械手夾具內(nèi)鉸接著呈L形的兩個夾持臂的中部，在機械手氣缸的活塞桿端部分別鉸接兩個連接臂，連接臂的另一端分別與夾持臂的一端鉸接，夾持臂的另一端延伸至機械手夾具外以作為夾持閥桿的夾持端，在機械手支架內(nèi)設(shè)有機械手傳動機構(gòu)，該機械手傳動機構(gòu)包括固定在機械手支架上的傳動氣缸、設(shè)置在傳動氣缸的活塞桿上的齒條，各機械手的傳動齒輪分別與齒條嚙合，當(dāng)需要利用本系統(tǒng)開啟待測閥門時，可通過上下氣動氣缸的活塞桿帶動機械手支架向下運動，使得各機械手的兩個夾持臂對準(zhǔn)各待測閥門的閥桿兩側(cè)，再控制機械手氣缸的活塞桿動作，以通過連接臂帶動夾持臂將待測閥門的閥桿夾緊，然后控制傳動氣缸的活塞桿動作，進(jìn)而帶動齒條移動，即可帶動各機械手上的傳動齒輪同時轉(zhuǎn)動，主軸、機械手氣缸及夾持臂也跟隨一起轉(zhuǎn)動，各機械手上的夾持臂可同時夾持各待測閥門的閥桿轉(zhuǎn)動相同的角度，因而可保證各待測閥門的開啟角度一致，在檢測各待測閥門氣密性時，保證各待測閥門的試驗條件一致，使得試驗結(jié)果更精確。
[0007]在所述傳動氣缸的一側(cè)的活塞桿上順次套設(shè)有膠墊、定位套筒和定位螺母，在定位螺母一側(cè)的所述傳動氣缸的活塞桿上設(shè)有與定位螺母相配合的螺紋?？刂苽鲃託飧椎幕钊麠U動作時，當(dāng)膠墊抵靠傳動氣缸的缸體時傳動氣缸的活塞桿停止動作，即傳動氣缸的活塞桿的行程為傳動氣缸的缸體與膠墊之間的間隔，由于在定位螺母一側(cè)的傳動氣缸的活塞桿上設(shè)有與定位螺母相配合的螺紋，因而定位螺母在傳動氣缸的活塞桿上的位置可調(diào)，即傳動氣缸的缸體與膠墊之間的間隔可調(diào)，因而齒條跟隨傳動氣缸的活塞桿移動的距離可調(diào)，該結(jié)構(gòu)設(shè)置可方便控制各待測閥門對應(yīng)打開不同的角度，能滿足更多的測試條件需要，更靈活。
[0008]在所述傳動氣缸的另一側(cè)的活塞桿上套設(shè)有連接座，所述齒條固定在連接座上且與傳動氣缸的活塞桿平行。齒條通過連接座安裝在傳動氣缸的活塞桿上，方便穩(wěn)固。
[0009]在所述定位螺母一側(cè)的所述傳動氣缸的活塞桿上設(shè)有刻度標(biāo)尺。通過刻度標(biāo)尺可精確地獲取膠墊與傳動氣缸的缸體之間的間隙，更方便精確。
[0010]在所述閥門夾緊夾具上設(shè)有待測閥門定位機構(gòu)，該待測閥門定位機構(gòu)包括四根與所述待測閥門的流通通道相平行的支撐桿，其中兩根支撐桿設(shè)置在所述待測閥門的閥蓋兩側(cè)，另兩根支撐桿設(shè)置在所述待測閥門的閥體兩側(cè)。該待測閥門定位機構(gòu)的設(shè)置使得待測閥門得以固定放置，并保證待測閥門的閥桿對準(zhǔn)夾持臂。
[0011]所述上下氣動氣缸的活塞桿通過調(diào)節(jié)桿與所述機械手支架連接。因而可通過該調(diào)節(jié)桿調(diào)整機械手的上下位置，使得其可適應(yīng)不同規(guī)格的閥門的檢測需要。
[0012]與以往技術(shù)相比，本發(fā)明所帶來的有益效果有:
[0013]1、本發(fā)明中，利用各機械手對應(yīng)開啟各待測閥門時的動作是同步的，因而可保證各待測閥門的開啟角度一致，在檢測各待測閥門氣密性時，保證各待測閥門的試驗條件一致，使得試驗結(jié)果更精確；
[0014]2、可設(shè)定不同的待測閥門啟閉角度，能滿足更多的測試條件需要；
[0015]3、待測閥門得以穩(wěn)固放置，并保證待測閥門的閥桿對準(zhǔn)夾持臂，方便機械手完成操作；
[0016]4、可通過該調(diào)節(jié)桿調(diào)整機械手的上下位置，使得其可適應(yīng)不同規(guī)格的閥門的檢測需要。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明實施例中水箱的俯視圖；
[0019]圖3為本發(fā)明實施例中水箱內(nèi)入水氣缸及閥門夾緊夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明實施例中機械手及待測閥門的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本發(fā)明實施例中機械手傳動機構(gòu)的示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明實施例中控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本發(fā)明實施例中待測閥門放置在夾緊夾具上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖標(biāo)記:
[0025]1、上下氣動氣缸；2、水箱支架；3、調(diào)節(jié)桿；4、機械手；5、感應(yīng)光柵；6、PLC控制屏；7、水箱；8、腳輪；9、水槽；10、夾緊夾具氣缸；11、閥門夾緊夾具；12、待測閥門；13、電源啟動按鈕；14、急停按鈕；15、狀態(tài)指示燈組；16、夾具支架；17、閥門定位機構(gòu)；18、入水氣缸；19、主軸；20、傳動齒輪；21、機械手氣缸；22、固定螺栓；23、機械手氣缸的活塞桿；24、連接臂；25、機械手夾具；26、夾持臂；27、閥桿；28、閥蓋；29、固定座；30、鎖緊螺母；31、連接座；32、傳動氣缸；33、膠墊；34、定位套筒；35、定位螺母；36、刻度標(biāo)尺；37、傳動氣缸的活塞桿；38、固定座；39、齒條；40、夾緊夾具開關(guān)；41、上下氣動氣缸開關(guān)；42、入水氣缸下磁開關(guān)；43、入水氣缸上磁開頭；44、手動停止開關(guān)；45、感應(yīng)光柵開關(guān)；46、PLC ;47、內(nèi)漏測試指示燈；48、低壓測試指示燈；49、高壓測試指示燈；50、啟動測試指示燈；51、入水氣缸氣動閥；52、機械手氣缸氣動閥；53、夾緊夾具氣缸氣動閥；54、上下氣動氣缸氣動閥；55、泄壓閥；56、高壓進(jìn)氣閥；57、低壓進(jìn)氣閥；58、時間繼電器；59、時間繼電器；60、機械手支架；61、傳動氣缸的一側(cè)的活塞桿；62、傳動氣缸的另一側(cè)的活塞桿。

【具體實施方式】
[0026]如圖1-7所示，本發(fā)明的閥門氣密性檢測系統(tǒng)包括水箱7、固設(shè)在水箱7上方的水箱支架2、設(shè)置水箱支架2上的上下氣動氣缸1、與上下氣動氣缸I的活塞桿端部連接的機械手支架60，若干個設(shè)置在機械手支架60上的且分別對應(yīng)設(shè)置在待測閥門12上方的機械手4、與各機械手4連接的機械手傳動機構(gòu)。水箱7內(nèi)設(shè)有水槽9、入水氣缸18及復(fù)數(shù)個可封閉待測閥門12的流通通道兩端的閥門夾緊夾具11，入水氣缸18的上方連接有夾具支架16，復(fù)數(shù)個閥門夾緊夾具11并排設(shè)置在夾具支架16上，閥門夾緊夾具11的夾緊端對應(yīng)待測閥門12的流通通道兩端設(shè)置，閥門夾緊夾具11的另一相對端與夾緊夾具氣缸10連接，夾緊夾具氣缸10可推動閥門夾緊夾具11以封閉待測閥門12的流通通道兩端，入水氣缸18可帶動閥門夾緊夾具11進(jìn)出水槽9，各機械手4分別設(shè)置在各待測閥門12的上方。
[0027]每個機械手4分別包括設(shè)有傳動齒輪20的主軸19、連接在主軸19底端的機械手氣缸21、固接在機械手氣缸21上的機械手夾具25、中部分別鉸接在機械手夾具25內(nèi)且呈L形的兩個夾持臂26，在機械手氣缸的活塞桿23端部分別鉸接兩個連接臂24，連接臂24的另一端分別與夾持臂26的一端鉸接，夾持臂26的另一端延伸至機械手夾具25外。其中，機械手夾具25通過固定螺栓22固定在機械手氣缸21的下方。
[0028]在機械手支架60內(nèi)設(shè)有機械手傳動機構(gòu)，該機械手傳動機構(gòu)包括固定在機械手支架60上的傳動氣缸32、齒條39、固定座29、38、膠墊33、定位套筒34、定位螺母35，其中，固定座29、38均固設(shè)在機械手支架60上，傳動氣缸的活塞桿37套在固定座29、38內(nèi)且可相對固定座29、38移動，在傳動氣缸的一側(cè)的活塞桿61上順次套設(shè)有膠墊33、定位套筒34和定位螺母35，膠墊33鄰近傳動氣缸32的缸體設(shè)置并通過定位套筒34、定位螺母35固定在傳動氣缸的活塞桿37上，在定位螺母35 —側(cè)的傳動氣缸的活塞桿37上設(shè)有與定位螺母35相配合的螺紋，在定位螺母35 —側(cè)的傳動氣缸的活塞桿37上設(shè)有刻度標(biāo)尺36，在傳動氣缸的另一側(cè)的活塞桿62上套設(shè)有連接座31，連接座31通過鎖緊螺母30實現(xiàn)固接，齒條39固定在連接座31上且與傳動氣缸的活塞桿37平行，各機械手4的傳動齒輪20分別與齒條39嚙合。
[0029]在閥門夾緊夾具11上設(shè)有待測閥門定位機構(gòu)17，該待測閥門定位機構(gòu)17包括四根與待測閥門12的流通通道相平行的支撐桿，其中兩根支撐桿設(shè)置在待測閥門12的閥蓋28兩側(cè)，另兩根支撐桿設(shè)置在待測閥門12的閥體兩側(cè)。
[0030]上下氣動氣缸I的活塞桿通過調(diào)節(jié)桿3與機械手支架60連接，通過調(diào)節(jié)桿3可調(diào)節(jié)機械手支架60的高度，從而可以適應(yīng)不同規(guī)格的待測閥門12的檢測需要。
[0031]再者，本發(fā)明可通過PLC控制系統(tǒng)以自動完成對閥門的氣密性檢測試驗。在水箱7上設(shè)置PLC控制屏6、電源啟動按鈕13、急停按鈕14及狀態(tài)指示燈組15，其中，狀態(tài)指示燈組15包括有啟動測試指示燈50、手動停止開關(guān)44、高壓測試指示燈49、低壓測試指示燈48和內(nèi)漏測試指示燈47，水箱7的上方還設(shè)有感應(yīng)光柵5。水箱7的底端設(shè)有腳輪8，以方便移動整個裝置。
[0032]如圖6所示，該PLC控制系統(tǒng)包括有PLC控制器46，PLC控制器46的CO端與-24V電源連接，PLC控制器46的SS端與+24V電源連接，PLC控制器46上連接有PLC控制屏6、夾緊夾具開關(guān)40、上下氣動氣缸開關(guān)41、入水氣缸下磁開關(guān)42、入水氣缸上磁開關(guān)43、手動停止開關(guān)44和感應(yīng)光柵開關(guān)45，夾緊夾具開關(guān)40、上下氣動氣缸開關(guān)41、入水氣缸下磁開關(guān)42、入水氣缸上磁開關(guān)43、手動停止開關(guān)44、感應(yīng)光柵開關(guān)45再與PLC控制器46的CO端連接，另，PLC控制器46上還連接有內(nèi)漏測試指示燈47、低壓測試指示燈48、高壓測試指示燈49、啟動測試指示燈50、入水氣缸氣動閥51、機械手氣缸氣動閥52、夾緊夾具氣缸氣動閥53、上下氣動氣缸氣動閥54、泄壓閥55、高壓進(jìn)氣閥56和低壓進(jìn)氣閥57，內(nèi)漏測試指示燈47、低壓測試指示燈48、高壓測試指示燈49、啟動測試指示燈50、入水氣缸氣動閥51、機械手氣缸氣動閥52、夾緊夾具氣缸氣動閥53、上下氣動氣缸氣動閥54、泄壓閥55、高壓進(jìn)氣閥56、低壓進(jìn)氣閥57再與PLC控制器46的SS端連接，其中，入水氣缸氣動閥51與入水氣缸18連接，機械手氣缸氣動閥52與機械手氣缸21連接，夾緊夾具氣缸氣動閥53與夾緊夾具氣缸10連接，上下氣動氣缸氣動閥54與上下氣動氣缸I連接，泄壓閥55與待測閥門12連接，高壓進(jìn)氣閥56通過時間繼電器59與待測閥門12連接，低壓進(jìn)氣閥57通過時間繼電器58與待測閥門12連接。
[0033]利用本發(fā)明對待測閥門進(jìn)行氣密性檢測試驗的過程為:將待測閥門12放置在待測閥門定位機構(gòu)17上，按下電源啟動按鈕13，然后，PLC控制器46控制夾緊夾具開關(guān)40閉合，夾緊夾具氣缸氣動閥53打開，夾緊夾具氣缸10推動閥門夾緊夾具11將待測閥門12的流通通道兩端夾緊及密封；然后，上下氣動氣缸開關(guān)41閉合，上下氣動氣缸氣動閥54打開，上下氣動氣缸I向下運動，帶動機械手支架60向下運動，使機械手4上的夾持臂26對位到待測閥門12的閥桿27位置；然后，機械手氣缸氣動閥52打開，控制機械手氣缸的活塞桿23動作，以使得夾持臂26的夾持端合攏夾緊閥桿27 ;然后，再啟動傳動氣缸32，傳動氣缸32帶動傳動氣缸的活塞桿37動作，使膠墊33靠近傳動氣缸32的缸體，至膠墊33碰到傳動氣缸32的缸體時停止，由于齒條39跟隨傳動氣缸的活塞桿37 —起移動，因而齒條39會同時帶動各機械手4上的傳動齒輪20轉(zhuǎn)動，即帶動主軸19、夾持臂26 —起轉(zhuǎn)動，即各夾持臂26可同時夾持各閥桿27轉(zhuǎn)動一定角度；然后，控制上下氣動氣缸I帶動各機械手4向上運動；然后入水氣缸下磁開關(guān)42閉合，入水氣缸氣動閥51牽引入水氣缸18帶動各閥門夾緊夾具11及待測閥門12向下運動下沉入水槽9內(nèi)的水面下；然后，打開低壓進(jìn)氣閥57，對待測閥門12加壓至設(shè)定低壓，通過時間繼電器58作用保持設(shè)定時間；時間結(jié)束后控制打開高壓進(jìn)氣閥56，加壓至設(shè)定高壓，通過時間繼電器59保持設(shè)定時間；時間結(jié)束后，入水氣缸上磁開關(guān)43閉合，入水氣缸氣動閥51牽引入水氣缸18帶動各閥門夾緊夾具11及待測閥門12向上運動，上升出水；上下氣動氣缸開關(guān)41閉合，上下氣動氣缸I向下運動，夾持臂26對位到待測閥門12的閥桿27位置，機械手氣缸氣動閥52閉合，夾持臂26反向轉(zhuǎn)動關(guān)閉待測閥門12，待測閥門12呈充氣加壓狀態(tài)；上下氣動氣缸開關(guān)41閉合，上下氣動氣缸I向上運動，夾緊夾具開關(guān)40閉合，夾緊夾具氣缸10反向運動松開待測閥門12，電源斷開，取下待測閥門12。測試過程中，任何時候按下急停按鈕14，手動停止開關(guān)44閉合，PLC控制系統(tǒng)46停止運行。
[0034]感應(yīng)光柵開關(guān)45呈常閉狀態(tài)，檢測人員放置待測閥門12時，感應(yīng)光柵5感應(yīng)到異物進(jìn)入系統(tǒng)，感應(yīng)光柵開關(guān)45打開，PLC控制系統(tǒng)46電路斷開，任何按鈕觸動無效，有效防止了誤觸按鈕發(fā)生的安全事故。放置好待測閥門12后，按下電源啟動按鈕13后，感應(yīng)光柵開關(guān)45閉合，感應(yīng)光柵5處于工作狀態(tài)，測試過程若有導(dǎo)物進(jìn)入感應(yīng)光柵5的感應(yīng)范圍，感應(yīng)光柵開關(guān)45打開，PLC控制系統(tǒng)46自動斷電，以減少事故發(fā)生。
[0035]上列詳細(xì)說明是針對本發(fā)明之一可行實施例的具體說明，該實施例并非用以限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。
【權(quán)利要求】
1.閥門氣密性檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括水箱，水箱內(nèi)設(shè)有水槽、入水氣缸及復(fù)數(shù)個可封閉待測閥門的流通通道兩端的閥門夾緊夾具，閥門夾緊夾具與入水氣缸連接并可由入水氣缸帶動進(jìn)出水槽，其特征在于:該系統(tǒng)還包括固設(shè)在所述水箱上方的水箱支架、設(shè)于所述水箱支架上的上下氣動氣缸、連接在上下氣動氣缸的活塞桿端部的機械手支架、若干個設(shè)置在機械手支架上且分別對應(yīng)設(shè)置在所述待測閥門上方的機械手，每個機械手分別包括設(shè)有傳動齒輪的主軸、連接在主軸底端的機械手氣缸、固接在機械手氣缸上的機械手夾具、中部分別鉸接在機械手夾具內(nèi)且呈L形的兩個夾持臂，在機械手氣缸的活塞桿端部分別鉸接兩個連接臂，連接臂的另一端與夾持臂的一端鉸接，夾持臂的另一端延伸至機械手夾具外，在機械手支架內(nèi)設(shè)有機械手傳動機構(gòu)，該機械手傳動機構(gòu)包括固定在機械手支架上的傳動氣缸、設(shè)置在傳動氣缸的活塞桿上的齒條，各機械手的傳動齒輪分別與齒條嗤合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門氣密性檢測系統(tǒng)，其特征在于:在所述傳動氣缸的一側(cè)的活塞桿上順次套設(shè)有膠墊、定位套筒和定位螺母，在定位螺母一側(cè)的所述傳動氣缸的活塞桿上設(shè)有與定位螺母相配合的螺紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥門氣密性檢測系統(tǒng)，其特征在于:在所述傳動氣缸的另一側(cè)的活塞桿上套設(shè)有連接座，所述齒條固定在連接座上且與傳動氣缸的活塞桿平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的閥門氣密性檢測系統(tǒng)，其特征在于:在所述定位螺母一側(cè)的所述傳動氣缸的活塞桿上設(shè)有刻度標(biāo)尺。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的閥門氣密性檢測系統(tǒng)，其特征在于:在所述閥門夾緊夾具上設(shè)有待測閥門定位機構(gòu)，該待測閥門定位機構(gòu)包括四根與所述待測閥門的流通通道相平行的支撐桿，其中兩根支撐桿設(shè)置在所述待測閥門的閥蓋兩側(cè)，另兩根支撐桿設(shè)置在所述待測閥門的閥體兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閥門氣密性檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述上下氣動氣缸的活塞桿通過調(diào)節(jié)桿與所述機械手支架連接。
【文檔編號】G01M3/04GK104502030SQ201510009604
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2015年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月7日
【發(fā)明者】鐘子強, 陳德云 申請人:佛山市日豐企業(yè)有限公司, 佛山市日豐企業(yè)科技有限公司