多功能糞便分析工作站的制作方法
【專利摘要】多功能糞便分析工作站，包括：機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有相互配合的樣本處理機(jī)構(gòu)，顯微鏡檢測(cè)機(jī)構(gòu)，膠體金檢測(cè)機(jī)構(gòu)；標(biāo)本處理機(jī)構(gòu)包括依次配合的樣本上下料機(jī)構(gòu)，穿刺加液機(jī)構(gòu)，夾樣本轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，混均機(jī)構(gòu)，過(guò)濾機(jī)構(gòu)，試管的上下料機(jī)構(gòu)；顯微鏡檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括相互配合的顯微鏡檢測(cè)吸液機(jī)構(gòu)、顯微鏡、及安裝在顯微鏡上的流動(dòng)計(jì)數(shù)池；膠體金檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括相互配合的膠體金檢測(cè)吸液機(jī)構(gòu)、膠體金檢測(cè)盤和膠體金試劑添加和收集機(jī)構(gòu)；標(biāo)本處理機(jī)構(gòu)處理的樣本一路送至顯微鏡檢測(cè)機(jī)構(gòu)，另一路送至膠體金檢測(cè)機(jī)構(gòu)；操作簡(jiǎn)便，密閉操作，效率高。
【專利說(shuō)明】多功能異便分析工作站
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種糞便標(biāo)本的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)構(gòu)，具體的與糞便標(biāo)本的檢測(cè)前處理、鏡檢、膠體金檢測(cè)機(jī)構(gòu)有關(guān)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]在目前的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域里，對(duì)糞便的檢測(cè)還停留在手工檢測(cè)的階段，即由手工取樣、稀釋、送顯微鏡檢測(cè)或化學(xué)檢測(cè)，此種手工操作法，其缺點(diǎn)在于:1)從采樣到完成檢測(cè)完全手工操作，過(guò)程繁瑣。2)標(biāo)本用量相差較大，難以控制。3)容易散發(fā)臭氣，污染環(huán)境。4)人工判讀結(jié)果，誤差較大。
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明提供一種多功能糞便分析工作站，使糞便標(biāo)本的檢測(cè)前處理、鏡檢和膠體金檢測(cè)可以自動(dòng)化完成。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案為:
[0005]多功能糞便分析工作站，包括:機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有相互配合的樣本處理機(jī)構(gòu)，顯微鏡檢測(cè)機(jī)構(gòu)，膠體金檢測(cè)機(jī)構(gòu)；其中:標(biāo)本處理機(jī)構(gòu)包括依次配合的樣本上下料機(jī)構(gòu)，穿刺加液機(jī)構(gòu)，夾樣本轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，混均機(jī)構(gòu)，過(guò)濾機(jī)構(gòu)，試管的上下料機(jī)構(gòu)；顯微鏡檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括相互配合的顯微鏡檢測(cè)吸液機(jī)構(gòu)及顯微鏡檢測(cè)滾動(dòng)計(jì)數(shù)池；膠體金檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括相互配合的膠體金檢測(cè)吸液機(jī)構(gòu)及膠體金試劑檢測(cè)機(jī)構(gòu)；標(biāo)本處理機(jī)構(gòu)將樣本瓶經(jīng)過(guò)樣本上下料機(jī)構(gòu)送至穿刺加液機(jī)構(gòu)加液，并由夾樣本轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將加液后的樣本瓶送至混均機(jī)構(gòu)混勻，再經(jīng)過(guò)過(guò)濾機(jī)構(gòu)過(guò)濾將應(yīng)用液注入試管，試管由試管的上下料機(jī)構(gòu)操作處理；試管內(nèi)的應(yīng)用液再由顯微鏡檢測(cè)吸液機(jī)構(gòu)送至顯微鏡檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鏡檢，或由膠體金檢測(cè)吸液機(jī)構(gòu)送至膠體金檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行膠體金檢測(cè)。
[0006]進(jìn)一步的，上下料機(jī)構(gòu)包括:第一支架上固定設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)臺(tái)上對(duì)應(yīng)第一轉(zhuǎn)盤位置設(shè)有條碼掃描儀識(shí)別樣本信息。第一支架上配合第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第一傳感器組件。
[0007]進(jìn)一步的，穿刺加液機(jī)構(gòu)包括:第二支架上固定設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)穿刺針上下移動(dòng)，穿刺針通過(guò)軟管連接加液泵加液，穿刺針針頭穿進(jìn)樣本瓶加液稀釋樣本后抬起，樣本瓶由樣本轉(zhuǎn)盤送至下一工位；第二支架上配合第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第二傳感器組件。
[0008]進(jìn)一步的，夾樣本轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括:第三支架上固定設(shè)有第三電機(jī)，第三電機(jī)通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)架上固定設(shè)有第四電機(jī)，第四電機(jī)通過(guò)第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一氣動(dòng)夾手上下移動(dòng)，第一氣動(dòng)夾手下移夾持加液后的樣本瓶旋轉(zhuǎn)至下一工位；第三支架上配合第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第三傳感器組件，旋轉(zhuǎn)架上配合第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第四傳感器組件。
[0009]進(jìn)一步的，混均機(jī)構(gòu)包括:第四支架上固定設(shè)有第五電機(jī)，第五電機(jī)通過(guò)第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)中空混均座正反轉(zhuǎn)，樣本瓶容置在中空混均座內(nèi)由第五電機(jī)帶動(dòng)正反轉(zhuǎn)動(dòng)；第四支架上配合第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第五傳感器組件。
[0010]進(jìn)一步的，過(guò)濾通氣機(jī)構(gòu)及頂起機(jī)構(gòu)；過(guò)濾通氣機(jī)構(gòu)設(shè)置在混均機(jī)構(gòu)上方，包括第五支架上固定設(shè)有第六電機(jī)通過(guò)第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座左右旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座上固定設(shè)有第七電機(jī)通過(guò)第七傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂?shù)置婕巴忉樕舷乱苿?dòng)，過(guò)濾通氣機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)其頂?shù)置鎵鹤』炀蟮臉颖酒浚忉槻迦霕颖酒績(jī)?nèi)通氣；第五支架上配合第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第六傳感器組件，旋轉(zhuǎn)座上配合第七傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第七傳感器組件；
[0011]頂起機(jī)構(gòu)設(shè)置在混勻機(jī)構(gòu)下方，包括第六支架上固定設(shè)有第八電機(jī)通過(guò)第八傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂起平臺(tái)上下移動(dòng)，頂起機(jī)構(gòu)上移時(shí)頂起平臺(tái)恰頂?shù)钟谠嚬艿撞勘ＷC試管與樣本瓶底部對(duì)接使樣本瓶?jī)?nèi)的標(biāo)本制劑滴入試管中，樣本瓶用畢由第一氣動(dòng)夾手送至樣本瓶回收站；第六支架上配合第八傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第八傳感器組件。
[0012]進(jìn)一步的，試管的上下料機(jī)構(gòu)包括相互配合的第二轉(zhuǎn)盤組件、第二氣動(dòng)夾手組件及第三轉(zhuǎn)盤組件；
[0013]第二轉(zhuǎn)盤組件包括第七支架上固定設(shè)有第九電機(jī)通過(guò)第九傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤(轉(zhuǎn)動(dòng)，試管放置在第二轉(zhuǎn)盤上由其送至混均機(jī)構(gòu)下方；第七支架上配合第九傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第九傳感器組件；
[0014]第二氣動(dòng)夾手組件包括第八支架上固定有第十電機(jī)通過(guò)第十傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二氣動(dòng)夾手左右旋轉(zhuǎn)，第八支架上另固定有第十一電機(jī)通過(guò)第十一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二氣動(dòng)夾手上下移動(dòng)，第八支架上配合第十傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第十傳感器組件，配合第十一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第十一傳感器組件；
[0015]第三轉(zhuǎn)盤組件包括第九支架上固定設(shè)有第十二電機(jī)通過(guò)第十二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，空試管放置在第三轉(zhuǎn)盤上由其送至第二氣動(dòng)夾手下方；第九支架上配合第十二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第十二傳感器組件，試管用完后，由第二氣動(dòng)夾手送至試管回收站。
[0016]進(jìn)一步的，顯微鏡檢測(cè)吸液機(jī)構(gòu)包括第十支架上固定有第十三電機(jī)通過(guò)第十三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一吸液針左右旋轉(zhuǎn)，第十支架上另固定有第十四電機(jī)通過(guò)第十四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一吸液針上下移動(dòng)，，第一吸液針下移伸入試管中吸取應(yīng)用液并通過(guò)導(dǎo)管送至顯微鏡及安裝在顯微鏡上的流動(dòng)計(jì)數(shù)池內(nèi)檢測(cè)；第十支架上配合第十三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第十三傳感器組件，配合第十四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第十四傳感器組件。
[0017]進(jìn)一步的，膠體金檢測(cè)吸液機(jī)構(gòu)包括第十一支架上固定有第十五電機(jī)通過(guò)第十五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二吸液針左右旋轉(zhuǎn)，第十一支架上另固定有第十六電機(jī)通過(guò)第十六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二吸液針上下移動(dòng)，第二吸液針下移伸入試管中吸取應(yīng)用液并通過(guò)導(dǎo)管送至膠體金檢測(cè)盤和膠體金試劑添加和收集機(jī)構(gòu)內(nèi)檢測(cè)；第十一支架上配合第十五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第十五傳感器組件，配合第十六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第十六傳感器組件。
[0018]進(jìn)一步的，膠體金檢測(cè)盤和膠體金試劑添加和收集機(jī)構(gòu)包括第十二支架上固定有第十七電機(jī)通過(guò)第十七傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)試劑盒放置盤轉(zhuǎn)動(dòng)，試劑盒放置盤周緣設(shè)有槽口供試劑插入其中，第十二支架上配合第十七傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第十一傳感器組件；試劑盒放置機(jī)構(gòu)設(shè)置在試劑放置盤旁邊，試劑盒放置機(jī)構(gòu)的下方對(duì)應(yīng)槽口的位置形成入口并由推進(jìn)機(jī)構(gòu)將試劑盒推入槽口，檢測(cè)完畢后由推出機(jī)構(gòu)將試劑盒推出。
[0019]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0020]1、操作簡(jiǎn)便，工作人員只需將樣本瓶，試管，膠體金試劑裝入本工作站，整個(gè)處理由工作站自動(dòng)完成。
[0021]2、密閉操作，工作人員不接觸樣本，保護(hù)工作人員，改善工作環(huán)境。
[0022]3、效率高。
[0023]4、加強(qiáng)了糞便檢測(cè)的質(zhì)量管理，規(guī)范化操作。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
:
[0024]圖1A為工作站整體結(jié)構(gòu)圖一；
[0025]圖1B為工作站整體結(jié)構(gòu)圖二 ；
[0026]圖2為樣本上下料機(jī)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為穿刺加液機(jī)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為夾樣本轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5A為混均機(jī)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5B為過(guò)濾通氣機(jī)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖5C為頂起機(jī)構(gòu)示意圖；
[0032]圖為混均過(guò)濾頂起機(jī)構(gòu)配合示意圖；
[0033]圖6A為試管的上下料機(jī)構(gòu)示意圖一；
[0034]圖6B為試管的上下料機(jī)構(gòu)示意圖二 ；
[0035]圖6C為試管的上下料機(jī)構(gòu)示意圖三；
[0036]圖6D為試管的上下料機(jī)構(gòu)示意圖四；
[0037]圖6E為試管的上下料機(jī)構(gòu)與混均過(guò)濾機(jī)構(gòu)配合示意圖；
[0038]圖7A為顯微鏡檢測(cè)吸液機(jī)構(gòu)不意圖；
[0039]圖7B為顯微鏡及安裝在顯微鏡上的流動(dòng)計(jì)數(shù)池示意圖；
[0040]圖8為膠體金檢測(cè)吸液機(jī)構(gòu)示意圖；
[0041]圖9A為膠體金試劑檢測(cè)機(jī)構(gòu)示意圖一；
[0042]圖9B為膠體金試劑檢測(cè)機(jī)構(gòu)示意圖二 ；
[0043]圖9C為膠體金試劑檢測(cè)機(jī)構(gòu)示意圖三；
[0044]圖10為樣本瓶示意圖；
[0045]圖11為試管示意圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0046]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0047]如圖1-圖11所示，多功能糞便分析工作站，包括:機(jī)臺(tái)1，機(jī)臺(tái)I上設(shè)有相互配合的樣本處理機(jī)構(gòu)2，顯微鏡檢測(cè)機(jī)構(gòu)3，膠體金檢測(cè)機(jī)構(gòu)4 ;其中:標(biāo)本處理機(jī)構(gòu)2包括依次配合的樣本上下料機(jī)構(gòu)21，穿刺加液機(jī)構(gòu)22，夾樣本轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)23，混均機(jī)構(gòu)24，過(guò)濾機(jī)構(gòu)25，試管的上下料機(jī)構(gòu)26 ;顯微鏡檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括相互配合的顯微鏡檢測(cè)吸液機(jī)構(gòu)31、顯微鏡及安裝在顯微鏡上的流動(dòng)計(jì)數(shù)池32 ;膠體金檢測(cè)機(jī)構(gòu)4包括相互配合的膠體金檢測(cè)吸液機(jī)構(gòu)41及膠體金試劑檢測(cè)機(jī)構(gòu)42 ；
[0048]上述各機(jī)構(gòu)工作時(shí)，標(biāo)本處理機(jī)構(gòu)2將樣本瓶5經(jīng)過(guò)樣本上下料機(jī)構(gòu)21送至穿刺加液機(jī)構(gòu)22加液，并由夾樣本轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)23將加液后的樣本瓶5送至混均機(jī)構(gòu)24混均，再經(jīng)過(guò)過(guò)濾機(jī)構(gòu)25過(guò)濾將應(yīng)用液注入試管6，試管6由試管的上下料機(jī)構(gòu)26操作處理；試管6內(nèi)的應(yīng)用液再由顯微鏡檢測(cè)吸液機(jī)構(gòu)31送至顯微鏡檢測(cè)機(jī)構(gòu)3檢測(cè)，或由膠體金檢測(cè)吸液機(jī)構(gòu)41送至膠體金檢測(cè)機(jī)構(gòu)4檢測(cè)。
[0049]在具體的實(shí)施過(guò)程中，可采用如實(shí)施例所示的具體結(jié)構(gòu)。其中，樣本上下料機(jī)構(gòu)21包括:第一支架21-1上固定設(shè)有第一電機(jī)21-2，第一電機(jī)21-2通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21-3帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤21-4轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)臺(tái)1上對(duì)應(yīng)第一轉(zhuǎn)盤21-4位置設(shè)有條碼掃描儀21-5識(shí)別樣本信息。第一支架21-1上配合第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21-3設(shè)有第一傳感器組件21-6。(本發(fā)明的所有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為通用的皮帶傳動(dòng)或滑軌配合滑塊的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)際使用中可采用等同結(jié)構(gòu)替代，在此不贅述)
[0050]穿刺加液機(jī)構(gòu)22包括:第二支架22-1上固定設(shè)有第二電機(jī)22-2，第二電機(jī)22-2通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22-3帶動(dòng)穿刺針22-4上下移動(dòng)，穿刺針(22-4)通過(guò)軟管22-5連接加液泵加液，穿刺針22-4針頭穿進(jìn)樣本瓶5加液稀釋樣本后抬起，樣本瓶5由樣本轉(zhuǎn)盤21-4送至下一工位。第二支架22-1上配合第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22-3設(shè)有第二傳感器組件22-6。
[0051]夾樣本轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)23包括:第三支架23-1上固定設(shè)有第三電機(jī)23-2，第三電機(jī)23-2通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23-3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架23-4轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)架23-4上固定設(shè)有第四電機(jī)23-5，第四電機(jī)23-5通過(guò)第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3-6帶動(dòng)第一氣動(dòng)夾手23-7上下移動(dòng)，第一氣動(dòng)夾手23-7下移夾持加液后的樣本瓶5旋轉(zhuǎn)至下一工位，樣本瓶5用畢由第一氣動(dòng)夾手23-7送至樣本瓶回收站23-8。第三支架23-1上配合第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23-3設(shè)有第三傳感器組件
23-8，旋轉(zhuǎn)架23-4上配合第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23-6設(shè)有第四傳感器組件23-9。
[0052]混均機(jī)構(gòu)24包括:第四支架24-1上固定設(shè)有第五電機(jī)24-2，第五電機(jī)24-2通過(guò)第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24-4帶動(dòng)中空混均座24-3正反轉(zhuǎn)，樣本瓶5容置在中空混均座24-3內(nèi)由第五電機(jī)24-2帶動(dòng)正反轉(zhuǎn)動(dòng)；第四支架24-1上配合第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24-4設(shè)有第五傳感器組件
24-5。
[0053]過(guò)濾機(jī)構(gòu)25包括:過(guò)濾通氣機(jī)構(gòu)25-1及頂起機(jī)構(gòu)25-2 ；過(guò)濾通氣機(jī)構(gòu)25-1設(shè)置在混均機(jī)構(gòu)24上方，包括第五支架25-1-1上固定設(shè)有第六電機(jī)25-1-2通過(guò)第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
25-1-3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座25-1-4左右旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座25-1-4上固定設(shè)有第七電機(jī)25-1-5通過(guò)第七傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25-1-6帶動(dòng)頂?shù)置?5-1-7及通氣針25-1-8上下移動(dòng)，過(guò)濾通氣機(jī)構(gòu)25-1動(dòng)作時(shí)其頂?shù)置?5-1-7壓住混均后的樣本瓶5，通氣針25-1-8插入樣本瓶5內(nèi)通氣；第五支架
25-1-1上配合第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25-1-3設(shè)有第六傳感器組件25-1-9，旋轉(zhuǎn)座(25-1-4)上配合第七傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25-1-6設(shè)有第七傳感器組件25-1-10 ；
[0054]頂起機(jī)構(gòu)25-2設(shè)置在混勻機(jī)構(gòu)24下方，包括第六支架25-2-1上固定設(shè)有第八電機(jī)25-2-2通過(guò)第八傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25-2-3帶動(dòng)頂起平臺(tái)25-2-4上下移動(dòng)，頂起機(jī)構(gòu)25-2上移時(shí)頂起平臺(tái)25-2-4恰頂?shù)钟谠嚬?底部保證試管6與樣本瓶5底部對(duì)接使樣本瓶5內(nèi)的標(biāo)本制劑滴入試管6中，樣本瓶5用畢由第一氣動(dòng)夾手23-7送至樣本瓶回收站23-8 ；第六支架25-2-1上配合第八傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25-2-3設(shè)有第八傳感器組件25-2-5。
[0055]試管的上下料機(jī)構(gòu)26包括相互配合的第二轉(zhuǎn)盤組件26-1、第二氣動(dòng)夾手組件
26-2及第三轉(zhuǎn)盤組件26-3；
[0056]第二轉(zhuǎn)盤組件26-1包括第七支架26-1-上固定設(shè)有第九電機(jī)26-1-2通過(guò)第九傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26-1-3帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤26-1-4轉(zhuǎn)動(dòng)，試管6放置在第二轉(zhuǎn)盤26_1_4上由其送至混均機(jī)構(gòu)24下方；第七支架26-1-1上配合第九傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26-1-3設(shè)有第九傳感器組件26_1_5 ；
[0057]第二氣動(dòng)夾手組件26-2包括第八支架26-2-1上固定有第十電機(jī)26_2_2通過(guò)第十傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26-2-3帶動(dòng)第二氣動(dòng)夾手26-2-4左右旋轉(zhuǎn)，第八支架26_2_1上另固定有第i^一電機(jī)26-2-5通過(guò)第^^一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26-2-6帶動(dòng)第二氣動(dòng)夾手26_2_4上下移動(dòng)，第八支架26-2-1上配合第十傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26-2-3設(shè)有第十傳感器組件26_2_7，配合第^^一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26-2-6設(shè)有第^^一傳感器組件26-2-8 ；
[0058]第三轉(zhuǎn)盤組件26-3包括第九支架26-3-1上固定設(shè)有第十二電機(jī)26_3_2通過(guò)第十二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26-3-3帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)盤26-3-4轉(zhuǎn)動(dòng)，空試管6放置在第三轉(zhuǎn)盤26_3_4上由其送至第二氣動(dòng)夾手26-2-4下方；第九支架26-3-1上配合第十二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26_3_3設(shè)有第十二傳感器組件26-3-5，試管6用完后，由第二氣動(dòng)夾手26-2-4送至試管回收站26_4。
[0059]顯微鏡檢測(cè)吸液機(jī)構(gòu)31包括第十支架31-1上固定有第十三電機(jī)31-2通過(guò)第十三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31-3帶動(dòng)第一吸液針31-4左右旋轉(zhuǎn)，第十支架31-1上另固定有第十四電機(jī)31-5通過(guò)第十四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31-6帶動(dòng)第一吸液針31-4上下移動(dòng)，，第一吸液針31_4下移伸入試管6中吸取應(yīng)用液并通過(guò)導(dǎo)管31-7送至顯微鏡及安裝在顯微鏡上的流動(dòng)計(jì)數(shù)池32內(nèi)檢測(cè)；第十支架31-1上配合第十三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31-3設(shè)有第十三傳感器組件31-8，配合第十四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31-6設(shè)有第十四傳感器組件31-9。
[0060]膠體金檢測(cè)吸液機(jī)構(gòu)41包括第^ 支架41-1上固定有第十五電機(jī)41-2通過(guò)第十五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41-3帶動(dòng)第二吸液針41-4左右旋轉(zhuǎn)，第十一支架41-1上另固定有第十六電機(jī)41-5通過(guò)第十六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41-6帶動(dòng)第二吸液針41-4上下移動(dòng)，第二吸液針41_4下移伸入試管6中吸取應(yīng)用液并通過(guò)導(dǎo)管41-7送至膠體金檢測(cè)盤和膠體金試劑添加和收集機(jī)構(gòu)42內(nèi)檢測(cè)；第十一支架41-1上配合第十五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41-3設(shè)有第十五傳感器組件41-8，配合第十六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41-6設(shè)有第十六傳感器組件41-9。
[0061]膠體金檢測(cè)盤和膠體金試劑添加和收集機(jī)構(gòu)42包括第十二支架42-1上固定有第十七電機(jī)42-2通過(guò)第十七傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42-3帶動(dòng)試劑盒放置盤42-4轉(zhuǎn)動(dòng)，試劑盒放置盤42_4周緣設(shè)有槽口 42-4-1供試劑插入其中，第十二支架42-1上配合第十七傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42-3設(shè)有第十一傳感器組件42-5 ;試劑盒放置機(jī)構(gòu)42-46設(shè)置在試劑放置盤42_4旁邊，試劑盒放置機(jī)構(gòu)(42-6的下方對(duì)應(yīng)槽口 42-4-1的位置形成入口并由推進(jìn)機(jī)構(gòu)42-7將試劑盒推入槽口42-4-1，檢測(cè)完畢后由推出機(jī)構(gòu)42-8將試劑盒推出。
[0062]下面以圖1-11的實(shí)施例所公開(kāi)的具體結(jié)構(gòu)描述一下本發(fā)明的工作流程:
[0063]參閱圖1A、圖1B、圖2，圖3，工作人員將樣本瓶放置到第一轉(zhuǎn)盤21-4上，第一電機(jī)21-2通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21-3帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤21-4轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)臺(tái)I上對(duì)應(yīng)第一轉(zhuǎn)盤21_4位置設(shè)有條碼掃描儀21-5識(shí)別樣本信息并送到控制器。第一轉(zhuǎn)盤21-4轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度后將樣本瓶5送至到位，第二電機(jī)22-2通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22-3帶動(dòng)穿刺針22_4下移動(dòng)，穿刺針22_4針頭穿進(jìn)樣本瓶5，通過(guò)軟管22-5連接加液泵加液，加液稀釋樣本后穿刺針22-4抬起，樣本瓶5由樣本轉(zhuǎn)盤21-4送至下一工位。
[0064]參閱圖1A、圖1B、圖4，樣本瓶5由樣本轉(zhuǎn)盤21_4送至到位后，第四電機(jī)23_5通過(guò)第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23-6帶動(dòng)第一氣動(dòng)夾手23-7下移夾住樣本瓶5后由第三電機(jī)23_2通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23-3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架23-4轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第一氣動(dòng)夾手23-7旋轉(zhuǎn)至混均工位。
[0065]參閱圖1A、圖1B、圖5A-圖稀釋后的樣本瓶5送至混均工位后，第五電機(jī)24_2帶動(dòng)中空混均座24-3正反轉(zhuǎn)，樣本瓶5容置在中空混均座24-3內(nèi)由第五電機(jī)24_2帶動(dòng)正反轉(zhuǎn)動(dòng)使樣本混均后，過(guò)濾通氣機(jī)構(gòu)25-1轉(zhuǎn)動(dòng)并下壓，其頂?shù)置?5-1-7壓住混均后的樣本瓶5，通氣針25-1-8插入樣本瓶5內(nèi)通氣，頂起機(jī)構(gòu)25-2上移時(shí)頂起平臺(tái)25_2_4恰頂?shù)钟谠嚬?底部保證試管6與樣本瓶5底部對(duì)接使樣本瓶5內(nèi)的標(biāo)本制劑滴入試管6中；樣本瓶5用畢由第一氣動(dòng)夾手23-7送至樣本瓶回收站23-8。
[0066]參閱圖1A、圖1B、圖6A-圖6E，試管由試管的上下料機(jī)構(gòu)26操作，工作人員將空試管6放置的第三轉(zhuǎn)盤26-6，由第^^一電機(jī)26-7配合感應(yīng)器帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)將空試管6送至第二氣動(dòng)夾手26-3處，第二氣動(dòng)夾手26-3將試管6放置到第二轉(zhuǎn)盤26_1，第二轉(zhuǎn)盤26_1由第八電機(jī)26-2配合感應(yīng)器帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)將試管6送至混均機(jī)構(gòu)24下方承接處理后的應(yīng)用液；試管6用完后，由第二氣動(dòng)夾手26-3送至試管回收站26-4。
[0067]參閱圖1A、圖1B、圖7，經(jīng)過(guò)處理后的應(yīng)用液送至試管6后，一路可由第一吸液針31-4下移伸入試管6中吸取應(yīng)用液并通過(guò)導(dǎo)管31-7送至顯微鏡32-1下的流動(dòng)計(jì)數(shù)池32_2內(nèi)檢測(cè)。
[0068]參閱圖1A、圖1B、圖8，圖9A-圖9C，經(jīng)過(guò)處理后的應(yīng)用液送至試管6后，另一路可由第二吸液針41-4下移伸入試管6中吸取應(yīng)用液并通過(guò)導(dǎo)管41-7送至膠體金試劑檢測(cè)機(jī)構(gòu)42內(nèi)檢測(cè)。膠體金試劑檢測(cè)機(jī)構(gòu)42包括:周緣設(shè)有槽口 42-4-1供試劑插入其中的試劑盒放置盤42-4 ;試劑盒放置機(jī)構(gòu)42-6設(shè)置在試劑放置盤42-4旁邊，試劑盒放置機(jī)構(gòu)42_6的下方對(duì)應(yīng)槽口 42-4-1的位置形成入口并由推進(jìn)機(jī)構(gòu)42-7將試劑盒推入槽口 42-4-1，檢測(cè)完畢后由推出機(jī)構(gòu)42-8將試劑盒推出。
[0069]上述混均、過(guò)濾機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)在本 申請(qǐng)人:申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)枮?01410214778.2，名稱為:一種標(biāo)本的混均過(guò)濾處理一體機(jī)構(gòu)中有詳細(xì)描述。
[0070]上述膠體金的檢測(cè)機(jī)構(gòu)在本 申請(qǐng)人:申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)枮?201110078305.0.名稱為:一種適用于板式試劑的添加和推出裝置中有具體的描述。
[0071]可懸掛式試管2的具體結(jié)構(gòu)如申請(qǐng)?zhí)枮?01320231856.0的專利文件中所公開(kāi)的結(jié)構(gòu)。
[0072]樣本瓶的具體結(jié)構(gòu)可參考申請(qǐng)?zhí)枮?200910140542.8所公開(kāi)的具體結(jié)構(gòu)。
[0073]本發(fā)明操作簡(jiǎn)便，工作人員只需將樣本瓶，試管，膠體金試劑裝入本工作站，整個(gè)處理由工作站自動(dòng)完成。密閉操作，工作人員不接觸樣本，保護(hù)工作人員，改善工作環(huán)境。效率高。加強(qiáng)了糞便檢測(cè)的質(zhì)量管理，規(guī)范化操作。
[0074]上述說(shuō)明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.多功能糞便分析工作站，其特征在于:包括:機(jī)臺(tái)(1)，機(jī)臺(tái)(I)上設(shè)有相互配合的樣本處理機(jī)構(gòu)(2)，顯微鏡檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)，膠體金檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4);其中: 標(biāo)本處理機(jī)構(gòu)(2)包括依次配合的樣本上下料機(jī)構(gòu)(21)，穿刺加液機(jī)構(gòu)(22)，夾樣本轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(23)，混均機(jī)構(gòu)(24)，過(guò)濾機(jī)構(gòu)(25)，試管的上下料機(jī)構(gòu)(26); 顯微鏡檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)包括相互配合的顯微鏡檢測(cè)吸液機(jī)構(gòu)(31)、顯微鏡及安裝在顯微鏡上的流動(dòng)計(jì)數(shù)池(32)； 膠體金檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)包括相互配合的膠體金檢測(cè)吸液機(jī)構(gòu)(41)及膠體金檢測(cè)盤和膠體金試劑添加和收集機(jī)構(gòu)(42)； 標(biāo)本處理機(jī)構(gòu)(2)將樣本瓶(5)經(jīng)過(guò)樣本上下料機(jī)構(gòu)(21)送至穿刺加液機(jī)構(gòu)(22)加液，并由夾樣本轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(23)將加液后的樣本瓶(5)送至混均機(jī)構(gòu)(24)混均，再經(jīng)過(guò)過(guò)濾機(jī)構(gòu)(25)過(guò)濾將應(yīng)用液注入試管￠)，試管￠)由試管的上下料機(jī)構(gòu)(26)操作處理；試管(6)內(nèi)的應(yīng)用液再由顯微鏡檢測(cè)吸液機(jī)構(gòu)(31)送至顯微鏡檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)檢測(cè)，或由膠體金檢測(cè)吸液機(jī)構(gòu)(41)送至膠體金檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)檢測(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的多功能糞便分析工作站，其特征在于:樣本上下料機(jī)構(gòu)(21)包括:第一支架(21-1)上固定設(shè)有第一電機(jī)(21-2)，第一電機(jī)(21-2)通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(21-3)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(21-4)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)臺(tái)(I)上對(duì)應(yīng)第一轉(zhuǎn)盤(21-4)位置設(shè)有條碼掃描儀(21-5)識(shí)別樣本信息，第一支架(21-1)上配合第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(21-3)設(shè)有第一傳感器組件(21-6)。
3.如權(quán)利要求1所述的多功能糞便分析工作站，其特征在于:穿刺加液機(jī)構(gòu)(22)包括:第二支架(22-1)上固定設(shè)有第二電機(jī)(22-2)，第二電機(jī)(22-2)通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22-3)帶動(dòng)穿刺針(22-4)上下移動(dòng)，穿刺針(22-4)通過(guò)軟管(22_5)連接加液泵加液，穿刺針(22-4)針頭穿進(jìn)樣本瓶(5)加液稀釋樣本后抬起，樣本瓶(5)由樣本轉(zhuǎn)盤(21-4)送至下一工位；第二支架(22-1)上配合第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22-3)設(shè)有第二傳感器組件(22-6)。
4.如權(quán)利要求1所述的多功能糞便分析工作站，其特征在于:夾樣本轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(23)包括:第三支架(23-1)上固定設(shè)有第三電機(jī)(23-2)，第三電機(jī)(23-2)通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(23-3)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架(23-4)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)架(23-4)上固定設(shè)有第四電機(jī)(23_5)，第四電機(jī)(23-5)通過(guò)第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(23-6)帶動(dòng)第一氣動(dòng)夾手(23-7)上下移動(dòng)，第一氣動(dòng)夾手(23-7)下移夾持加液后的樣本瓶(5)旋轉(zhuǎn)至下一工位；第三支架(23-1)上配合第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(23-3)設(shè)有第三傳感器組件(23-8)，旋轉(zhuǎn)架(23-4)上配合第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(23_6)設(shè)有第四傳感器組件(23-9)。
5.如權(quán)利要求1所述的多功能糞便分析工作站，其特征在于:混均機(jī)構(gòu)(24)包括:第四支架(24-1)上固定設(shè)有第五電機(jī)(24-2)，第五電機(jī)(24-2)通過(guò)第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(24_4)帶動(dòng)中空混均座(24-3)正反轉(zhuǎn)，樣本瓶(5)容置在中空混均座(24-3)內(nèi)由第五電機(jī)(24-2)帶動(dòng)正反轉(zhuǎn)動(dòng)；第四支架(24-1)上配合第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(24-4)設(shè)有第五傳感器組件(24-5)。
6.如權(quán)利要求1所述的多功能糞便分析工作站，其特征在于:過(guò)濾機(jī)構(gòu)(25)包括:過(guò)濾通氣機(jī)構(gòu)(25-1)及頂起機(jī)構(gòu)(25-2)； 過(guò)濾通氣機(jī)構(gòu)(25-1)設(shè)置在混均機(jī)構(gòu)(24)上方，包括第五支架(25-1-1)上固定設(shè)有第六電機(jī)(25-1-2)通過(guò)第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(25-1-3)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座(25_1_4)左右旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座(25-1-4)上固定設(shè)有第七電機(jī)(25-1-5)通過(guò)第七傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(25_1_6)帶動(dòng)頂?shù)置?25-1-7)及通氣針(25-1-8)上下移動(dòng)，過(guò)濾通氣機(jī)構(gòu)(25_1)動(dòng)作時(shí)其頂?shù)置?25_1_7)壓住混均后的樣本瓶(5)，通氣針(25-1-8)插入樣本瓶(5)內(nèi)通氣；第五支架(25-1-1)上配合第六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(25-1-3)設(shè)有第六傳感器組件(25-1-9)，旋轉(zhuǎn)座(25_1_4)上配合第七傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(25-1-6)設(shè)有第七傳感器組件(25-1-10)； 頂起機(jī)構(gòu)(25-2)設(shè)置在混勻機(jī)構(gòu)(24)下方，包括第六支架(25-2-1)上固定設(shè)有第八電機(jī)(25-2-2)通過(guò)第八傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(25-2-3)帶動(dòng)頂起平臺(tái)(25_2_4)上下移動(dòng)，頂起機(jī)構(gòu)(25-2)上移時(shí)頂起平臺(tái)(25-2-4)恰頂?shù)钟谠嚬?6)底部保證試管(6)與樣本瓶(5)底部對(duì)接使樣本瓶(5)內(nèi)的標(biāo)本制劑滴入試管(6)中，樣本瓶(5)用畢由第一氣動(dòng)夾手(23-7)送至樣本瓶回收站(23-8);第六支架(25-2-1)上配合第八傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(25-2-3)設(shè)有第八傳感器組件(25-2-5)。
7.如權(quán)利要求1所述的多功能糞便分析工作站，其特征在于:試管的上下料機(jī)構(gòu)(26)包括相互配合的第二轉(zhuǎn)盤組件(26-1)、第二氣動(dòng)夾手組件(26-2)及第三轉(zhuǎn)盤組件(26-3)； 第二轉(zhuǎn)盤組件(26-1)包括第七支架(26-1-1)上固定設(shè)有第九電機(jī)(26-1-2)通過(guò)第九傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26-1-3)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤(26-1-4)轉(zhuǎn)動(dòng)，試管(6)放置在第二轉(zhuǎn)盤(26_1_4)上由其送至混均機(jī)構(gòu)(24)下方；第七支架(26-1-1)上配合第九傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26-1-3)設(shè)有第九傳感器組件(26-1-5)； 第二氣動(dòng)夾手組件(26-2)包括第八支架(26-2-1)上固定有第十電機(jī)(26-2-2)通過(guò)第十傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26-2-3)帶動(dòng)第二氣動(dòng)夾手(26-2-4)左右旋轉(zhuǎn)，第八支架(26_2_1)上另固定有第i^一電機(jī)(26-2-5)通過(guò)第^^一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26-2-6)帶動(dòng)第二氣動(dòng)夾手(26_2_4)上下移動(dòng)，第八支架(26-2-1)上配合第十傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26-2-3)設(shè)有第十傳感器組件(26_2_7)，配合第十一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26-2-6)設(shè)有第十一傳感器組件(26-2-8); 第三轉(zhuǎn)盤組件(26-3)包括第九支架(26-3-1)上固定設(shè)有第十二電機(jī)(26-3-2)通過(guò)第十二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26-3-3)帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)盤(26-3-4)轉(zhuǎn)動(dòng)，空試管(6)放置在第三轉(zhuǎn)盤(26-3-4)上由其送至第二氣動(dòng)夾手(26-2-4)下方；第九支架(26_3_1)上配合第十二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26-3-3)設(shè)有第十二傳感器組件(26-3-5)，試管(6)用完后，由第二氣動(dòng)夾手(26-2-4)送至試管回收站(26-4)。
8.如權(quán)利要求1所述的多功能糞便分析工作站，其特征在于:顯微鏡檢測(cè)吸液機(jī)構(gòu)(31)包括第十支架(31-1)上固定有第十三電機(jī)(31-2)通過(guò)第十三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(31-3)帶動(dòng)第一吸液針(31-4)左右旋轉(zhuǎn)，第十支架(31-1)上另固定有第十四電機(jī)(31-5)通過(guò)第十四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(31-6)帶動(dòng)第一吸液針(31-4)上下移動(dòng)，，第一吸液針(31-4)下移伸入試管(6)中吸取應(yīng)用液并通過(guò)導(dǎo)管(31-7)送至顯微鏡及安裝在顯微鏡上的流動(dòng)計(jì)數(shù)池(32)內(nèi)檢測(cè)；第十支架(31-1)上配合第十三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(31-3)設(shè)有第十三傳感器組件(31-8)，配合第十四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(31-6)設(shè)有第十四傳感器組件(31-9)。
9.如權(quán)利要求1所述的多功能糞便分析工作站，其特征在于:膠體金檢測(cè)吸液機(jī)構(gòu)(41)包括第十一支架(41-1)上固定有第十五電機(jī)(41-2)通過(guò)第十五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(41-3)帶動(dòng)第二吸液針(41-4)左右旋轉(zhuǎn)，第^^一支架(41-1)上另固定有第十六電機(jī)(41-5)通過(guò)第十六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(41-6)帶動(dòng)第二吸液針(41-4)上下移動(dòng)，第二吸液針(41-4)下移伸入試管￠)中吸取應(yīng)用液并通過(guò)導(dǎo)管(41-7)送至膠體金檢測(cè)盤和膠體金試劑添加和收集機(jī)構(gòu)(42)內(nèi)檢測(cè)；第十一支架(41-1)上配合第十五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(41-3)設(shè)有第十五傳感器組件(41-8)，配合第十六傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(41-6)設(shè)有第十六傳感器組件(41-9)。
10.如權(quán)利要求1所述的多功能糞便分析工作站，其特征在于:膠體金檢測(cè)盤和膠體金試劑添加和收集機(jī)構(gòu)(42)包括第十二支架(42-1)上固定有第十七電機(jī)(42-2)通過(guò)第十七傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(42-3)帶動(dòng)試劑盒放置盤(42-4)轉(zhuǎn)動(dòng)，試劑盒放置盤(42-4)周緣設(shè)有槽口(42-4-1)供試劑插入其中，第十二支架(42-1)上配合第十七傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(42-3)設(shè)有第十一傳感器組件(42-5);試劑盒放置機(jī)構(gòu)(42-46)設(shè)置在試劑放置盤(42_4)旁邊，試劑盒放置機(jī)構(gòu)(42-6)的下方對(duì)應(yīng)槽口(42-4-1)的位置形成入口并由推進(jìn)機(jī)構(gòu)(42-7)將試劑盒推入槽口(42-4-1)，檢測(cè)完畢后由推出機(jī)構(gòu)(42-8)將試劑盒推出。
【文檔編號(hào)】G01N35/00GK104502620SQ201510013831
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2015年1月12日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月12日
【發(fā)明者】廖清華 申請(qǐng)人:廈門信道生物技術(shù)有限公司