本發(fā)明涉及輪胎均勻性的試驗技術(shù)，特別地，涉及能夠使輪胎的橫向的力的變動（Lateral Force Variation：LFV）及錐度力的測定精度提高的輪胎均勻性的試驗技術(shù)。

背景技術(shù)：

以往，進行測量制成成品的輪胎的均勻性（均一性）等來判斷該輪胎的好壞的輪胎試驗（均勻性試驗）。例如，轎車用的輪胎的均勻性的測量使用輪胎均勻性試驗機（以下有時也僅稱作輪胎試驗機）按照以下的順序來進行，前述輪胎均勻性試驗機具有主軸、載荷轉(zhuǎn)鼓（以下有僅稱作“轉(zhuǎn)鼓”的情況）、推壓機構(gòu)、氣壓回路，前述主軸在保持輪胎的同時旋轉(zhuǎn)，前述載荷轉(zhuǎn)鼓具有外周面，前述推壓機構(gòu)將前述轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)自如地支承，并且使前述轉(zhuǎn)鼓和前述主軸相對移動，使得將被裝配于前述主軸的輪胎向前述轉(zhuǎn)鼓的外周面推壓，前述氣壓回路相對于落座于輪輞上的前述輪胎，將被從工廠空氣源供給的壓縮空氣在調(diào)整該壓縮空氣的壓力后進行供給。

首先，分為上下的輪輞將從檢查線的上游流過來的輪胎夾入。接著，氣壓回路將前述輪胎在短時間內(nèi)鼓起而固定于輪輞后，將輪胎的內(nèi)壓保持為測驗壓。前述推壓機構(gòu)如前所述地，將前述轉(zhuǎn)鼓的外周面推至具有被保持為測驗壓的內(nèi)壓的輪胎來使其正向旋轉(zhuǎn)。該正向旋轉(zhuǎn)時的輪胎的均勻性先被測量。此后，前述主軸通過暫時停止的狀態(tài)來使輪胎反向旋轉(zhuǎn)，該反向旋轉(zhuǎn)時的輪胎的均勻性也被測量。

在該輪胎均勻性的測定方法中，若在對前述輪胎作用一定的壓力的狀態(tài)下，即在前述載荷轉(zhuǎn)鼓和輪胎接觸的狀態(tài)下，輪胎的旋轉(zhuǎn)停止，則由前述載荷轉(zhuǎn)鼓的壓力產(chǎn)生的輪胎的凹陷之后成為殘留凹陷（殘留凹み）。該殘留凹陷恢復(fù)至原來的狀態(tài)需要花費時間，所以若在該殘留凹陷殘留的狀態(tài)下測定均勻性，則有該殘留凹陷對該測定的精度有較大影響的可能。

作為該問題的解決方法之一，舉例如專利文獻1中公開的技術(shù)等為例。在專利文獻1中提出的方案包括，使載荷轉(zhuǎn)鼓壓接至輪胎的胎面來向既定的方向旋轉(zhuǎn)，及此后使載荷轉(zhuǎn)鼓反轉(zhuǎn)時，使輪胎的胎面從載荷轉(zhuǎn)鼓的接觸面（模擬路面）離開，使輪胎和載荷轉(zhuǎn)鼓呈非接觸狀態(tài)，即呈離開狀態(tài)，由此不使輪胎發(fā)生變形的情況下測定精度較高的輪胎均勻性。

但是，在專利文獻1中，未詳細(xì)記載測量前述輪胎的反向旋轉(zhuǎn)時的輪胎均勻性時，使輪胎的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)的動作和使輪胎和載荷轉(zhuǎn)鼓離開的動作如何協(xié)作。此外，在專利文獻1中公開的輪胎均勻性的測定方法中，在輪胎和載荷轉(zhuǎn)鼓呈非接觸的狀態(tài)時使載荷轉(zhuǎn)鼓反轉(zhuǎn)，所以為了進行該反轉(zhuǎn)，需要對于前述載荷轉(zhuǎn)鼓設(shè)置馬達等動力源，這使裝置的成本增加。通過使輪胎的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，在使載荷轉(zhuǎn)鼓反轉(zhuǎn)的情況下，在載荷轉(zhuǎn)鼓由于慣性繼續(xù)維持相同方向的旋轉(zhuǎn)（正向旋轉(zhuǎn)）的狀態(tài)下，使輪胎旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)（反向旋轉(zhuǎn)），使輪胎和載荷轉(zhuǎn)鼓再次接觸，所以保持有輪胎的輪輞和抵接于該輪輞的輪胎的內(nèi)徑之間產(chǎn)生“滑動”，即，有在輪胎和輪輞之間產(chǎn)生“偏差”的可能。這樣，若在輪胎和輪輞之間產(chǎn)生偏差的狀態(tài)下，測量輪胎的反向旋轉(zhuǎn)時的均勻性，則難以以所希望的精度測定LFV或錐度力。

專利文獻1 :日本特開平2－223843號公報。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種輪胎均勻性試驗機及輪胎均勻性測定方法，前述輪胎均勻性試驗機及輪胎均勻性測定方法在輪胎均勻性測量中，在剛進行從輪胎正向旋轉(zhuǎn)時向反向旋轉(zhuǎn)時的切換之后，能夠高精度地求出輪胎均勻性，特別能夠高精度地求出輪胎的橫向的力的變動（LFV）及錐度力。

被提供的輪胎均勻性試驗機是輪胎均勻性試驗機，具備主軸、主軸驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)鼓、推壓機構(gòu)、均勻性測定部、控制裝置，前述主軸能夠在保持輪胎的同時與該輪胎一同正向旋轉(zhuǎn)及反向旋轉(zhuǎn)，前述主軸驅(qū)動裝置使前述主軸及被保持于前述主軸的前述輪胎正向旋轉(zhuǎn)及反向旋轉(zhuǎn)，前述轉(zhuǎn)鼓具有能夠被推壓至前述輪胎的胎面的外周面，前述推壓機構(gòu)將前述轉(zhuǎn)鼓繞前述外周面的中心軸旋轉(zhuǎn)自如地支承，并且使前述主軸和前述轉(zhuǎn)鼓相對移動，使得能夠?qū)⒈谎b配于前述主軸的前述輪胎的胎面推壓至前述轉(zhuǎn)鼓的外周面，前述均勻性測定部在前述輪胎進行前述正向旋轉(zhuǎn)及前述反向旋轉(zhuǎn)時，基于產(chǎn)生于前述轉(zhuǎn)鼓的力，測定該正向旋轉(zhuǎn)時及該反向旋轉(zhuǎn)時的前述輪胎的均勻性，前述控制裝置使前述主軸驅(qū)動裝置及前述轉(zhuǎn)鼓機構(gòu)工作，使得分別控制前述主軸的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度、及前述主軸和前述轉(zhuǎn)鼓的相對位置。前述控制裝置以如下方式控制前述主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動及前述主軸和前述轉(zhuǎn)鼓的相對位置：使該主軸和該轉(zhuǎn)鼓相對移動，使得在使前述主軸的旋轉(zhuǎn)方向在前述正向旋轉(zhuǎn)的方向和前述反向旋轉(zhuǎn)的方向之間倒轉(zhuǎn)時，前述主軸和前述轉(zhuǎn)鼓互相遠(yuǎn)離，由此在前述轉(zhuǎn)鼓的外周面和前述輪胎的胎面呈非接觸的狀態(tài)下，前述主軸的旋轉(zhuǎn)速度為0。

被提供的輪胎均勻性測定方法包括以下工序：準(zhǔn)備輪胎均勻性試驗機，前述輪胎均勻性試驗機具有主軸、主軸驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)鼓、推壓機構(gòu)，前述主軸能夠在保持前述輪胎的同時與該輪胎一同正向旋轉(zhuǎn)及反向旋轉(zhuǎn)，前述主軸驅(qū)動裝置使前述主軸及被保持于前述主軸的前述輪胎正向旋轉(zhuǎn)及反向旋轉(zhuǎn)，前述轉(zhuǎn)鼓具有能夠被推壓至前述輪胎的胎面的外周面，前述推壓機構(gòu)將前述轉(zhuǎn)鼓繞前述外周面的中心軸旋轉(zhuǎn)自如地支承，并且使前述主軸和前述轉(zhuǎn)鼓相對移動，使得能夠?qū)⒈谎b配于前述主軸的前述輪胎的胎面推壓至前述轉(zhuǎn)鼓的外周面；前述輪胎在前述正向旋轉(zhuǎn)及前述反向旋轉(zhuǎn)時，基于在前述轉(zhuǎn)鼓上產(chǎn)生的力，進行該正向旋轉(zhuǎn)時及該反向旋轉(zhuǎn)時的前述輪胎的均勻性的測定；使前述主軸驅(qū)動裝置及前述推壓機構(gòu)工作，并且進行前述主軸的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度的控制即旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制、與前述主軸和前述轉(zhuǎn)鼓的相對位置的控制即相對位置控制，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制及該相對位置控制使該主軸和該轉(zhuǎn)鼓相對移動，使得在使前述主軸的旋轉(zhuǎn)方向倒轉(zhuǎn)時，使前述主軸和前述轉(zhuǎn)鼓互相遠(yuǎn)離，由此在前述轉(zhuǎn)鼓的外周面和前述輪胎的胎面呈非接觸的狀態(tài)下，使前述主軸的旋轉(zhuǎn)速度為0。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施方式的輪胎均勻性試驗機的局部剖面主視圖。

圖2是前述輪胎均勻性試驗機的俯視圖。

圖3是表示前述輪胎均勻性試驗機所包括的主軸及轉(zhuǎn)鼓的動作模式的圖。

圖4是將圖3的中央部分放大的圖，是表示將均勻性測定中的輪胎從正向旋轉(zhuǎn)向反向旋轉(zhuǎn)切換時的主軸及轉(zhuǎn)鼓的動作模式的圖。

具體實施方式

基于附圖，對本發(fā)明的實施方式的輪胎均勻性試驗機及輪胎均勻性測定方法進行說明。圖1及圖2表示前述實施方式的輪胎均勻性試驗機1，以下說明的該試驗機1的“上下方向”相當(dāng)于圖1的紙面的上下方向，“前后方向”相當(dāng)于該紙面的左右方向。

前述輪胎均勻性試驗機1（以下也有僅稱作輪胎試驗機的情況）作為成品檢查來評價制成成品的輪胎T的輪胎均勻性特性，特別是輪胎T的縱向的力的變動（Radial Force Variation：RFV）、輪胎T的橫向的力的變動（Lateral Force Variation：LFV）及錐度力（コニシティ）（與輪胎T的行進（旋轉(zhuǎn)）方向無關(guān)，總是在一定方向上產(chǎn)生的橫力）。

前述輪胎試驗機1具有基臺14、主軸3、框主體2、主軸旋轉(zhuǎn)馬達5、轉(zhuǎn)鼓（載荷轉(zhuǎn)鼓）8、推壓機構(gòu)7、均勻性測定部（圖中未示出）、氣壓回路11、控制裝置12，前述主軸3經(jīng)由上下一對輪輞4來保持均勻性測定對象的輪胎T，同時能夠與該輪胎T一同正向旋轉(zhuǎn)及反向旋轉(zhuǎn)，前述框主體2被設(shè)置于前述基臺14上，將前述主軸3能夠旋轉(zhuǎn)地支承，前述主軸旋轉(zhuǎn)馬達5構(gòu)成主軸驅(qū)動裝置，前述主軸驅(qū)動裝置使前述主軸3及經(jīng)由前述一對輪輞4被保持與其上的前述輪胎T正向旋轉(zhuǎn)及反向旋轉(zhuǎn)，前述轉(zhuǎn)鼓（載荷轉(zhuǎn)鼓）8具有模擬路面8a，前述模擬路面8a是能夠被推壓至前述輪胎T的胎面的外周面，前述推壓機構(gòu)7被設(shè)置于前述基臺14上，將前述轉(zhuǎn)鼓8繞前述模擬路面8a的中心軸旋轉(zhuǎn)自如地支承，使前述主軸3和前述轉(zhuǎn)鼓8相對移動，使得能夠?qū)⒔?jīng)由前述一對輪輞4被裝配于前述主軸3的前述輪胎T的前述胎面，向前述轉(zhuǎn)鼓8的前述模擬路面8a推壓，前述均勻性測定部（圖中未示出）測定輪胎T的均勻性。

前述氣壓回路11將由空氣供給源（圖中未示出）產(chǎn)生的壓縮空氣供給至輪胎T內(nèi)部，或?qū)嚎s空氣從輪胎T內(nèi)部排出至大氣等外部，來調(diào)整輪胎T內(nèi)的空氣壓。

前述框主體2呈圓筒狀，以其軸心朝向上下的方式配置于前述基臺14上，并且以前述主軸3從前述框主體2的上端向上方突出的方式保持該主軸3。具體地，主軸3被安裝于該框主體2，使得經(jīng)由被設(shè)置于前述框主體2內(nèi)的軸承部繞上下軸旋轉(zhuǎn)自如。前述主軸旋轉(zhuǎn)馬達5被配置于前述主軸3的附近，在該主軸旋轉(zhuǎn)馬達5的輸出軸和前述主軸3上架設(shè)有同步帶6。同步帶6將前述主軸旋轉(zhuǎn)馬達5生成的驅(qū)動力傳遞至主軸3，使該主軸3旋轉(zhuǎn)。

前述一對輪輞4被設(shè)置于前述主軸3的從前述主體框2的上端向上方突出的部分，前述主軸3經(jīng)由該一對輪輞4保持前述輪胎T。前述轉(zhuǎn)鼓8及前述推壓機構(gòu)7被配備成，位于經(jīng)由前述一對輪輞4被保持于前述主軸3的前述輪胎T的側(cè)方，前述輪胎T的胎面能夠接觸該轉(zhuǎn)鼓8的前述模擬路面8a。

前述推壓機構(gòu)7具有轉(zhuǎn)鼓保持部15、螺旋千斤頂9、轉(zhuǎn)鼓移送馬達10，前述轉(zhuǎn)鼓保持部15被支承于前述基臺14，使得將前述轉(zhuǎn)鼓8繞上下方向的軸能夠旋轉(zhuǎn)地保持，并且能夠在與前述輪胎T的半徑方向平行的水平方向上滑動，前述螺旋千斤頂9被固定于前述基臺14，使前述轉(zhuǎn)鼓保持部15及被保持于其上的前述轉(zhuǎn)鼓8在前述水平方向上移動，前述轉(zhuǎn)鼓移送馬達10驅(qū)動前述螺旋千斤頂9。前述推壓機構(gòu)7使前述轉(zhuǎn)鼓8在前述水平方向上移動，即，使前述轉(zhuǎn)鼓8相對于保持前述輪胎T的前述主軸3相對移動，由此，能夠?qū)⑶笆鲛D(zhuǎn)鼓8的模擬路面8a推壓至前述輪胎T的胎面。

前述轉(zhuǎn)鼓移送馬達10及前述主軸旋轉(zhuǎn)馬達5分別由伺服馬達構(gòu)成。前述控制裝置12通過在該控制裝置12和前述轉(zhuǎn)鼓移送馬達10之間的信號的接收和發(fā)送，能夠進行前述轉(zhuǎn)鼓8的旋轉(zhuǎn)軸和前述主軸3（即輪胎T的旋轉(zhuǎn)中心軸）的距離即軸間距離的控制，即能夠進行主軸3和轉(zhuǎn)鼓8的相對位置控制，并且通過該控制裝置12和前述主軸旋轉(zhuǎn)馬達5之間的信號的接收和發(fā)送，能夠進行旋轉(zhuǎn)自如地保持有前述輪胎T的前述主軸3的旋轉(zhuǎn)的控制，即旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制。

前述控制裝置12控制述主軸旋轉(zhuǎn)馬達5的工作，使得使前述輪胎T正向旋轉(zhuǎn)，此后使該正向旋轉(zhuǎn)減速，使該輪胎T的旋轉(zhuǎn)速度瞬間為0，進而使前述輪胎T反向旋轉(zhuǎn)。此外，控制裝置12在使前述輪胎T的旋轉(zhuǎn)從前述正向旋轉(zhuǎn)過渡至前述反向旋轉(zhuǎn)時，使前述轉(zhuǎn)鼓8從輪胎T離開，在該輪胎T的旋轉(zhuǎn)過渡至反轉(zhuǎn)后使前述轉(zhuǎn)鼓8前進，對輪胎T施加載荷負(fù)載。

接著，對使用上述輪胎試驗機1來測量輪胎均勻性的順序進行說明。

首先，進行正向旋轉(zhuǎn)時的均勻性的測量。該測量時，分為上下的前述一對輪輞4將從檢查線的上游流過來的輪胎T夾入。由此，主軸3能夠經(jīng)由該一對輪輞4保持前述輪胎T。氣壓回路11使被保持的輪胎T在短時間鼓起，進而將該輪胎T的內(nèi)壓調(diào)整至測驗壓。

控制裝置12使前述主軸旋轉(zhuǎn)馬達5工作，使得具有被調(diào)整成測驗壓的內(nèi)壓的輪胎T如前所述地正向旋轉(zhuǎn)，控制裝置12使前述推壓機構(gòu)7工作，使得將轉(zhuǎn)鼓8推至該輪胎T來使該轉(zhuǎn)鼓8“正向旋轉(zhuǎn)”。均勻性測定部包括測量此時在轉(zhuǎn)鼓8處產(chǎn)生的力的負(fù)載檢測器（負(fù)載傳感器）等。通過該測量測定正向旋轉(zhuǎn)的輪胎T的均勻性（RFV或LFV等）。這樣正向旋轉(zhuǎn)下的均勻性測定結(jié)束后，控制裝置12使推壓機構(gòu)7工作，使得使轉(zhuǎn)鼓8從輪胎T離開，控制主軸旋轉(zhuǎn)馬達5的工作以使輪胎T“反轉(zhuǎn)”，這樣控制前述推壓機構(gòu)7的工作，使得將轉(zhuǎn)鼓8的模擬路面8a推至反向旋轉(zhuǎn)的輪胎T。前述負(fù)載檢測器（負(fù)載傳感器）通過測量此時在轉(zhuǎn)鼓8上產(chǎn)生的力，能夠測定反向旋轉(zhuǎn)時的輪胎T的均勻性（RFV或LFV等）。根據(jù)這樣得到的正向旋轉(zhuǎn)時和反向旋轉(zhuǎn)時的測定結(jié)果測定錐度力等。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，前述輪胎試驗機1具有進行“主軸3的旋轉(zhuǎn)方向的切換動作與轉(zhuǎn)鼓8的離開動作同步”的特征。該特征使得，在剛進行從輪胎正向旋轉(zhuǎn)時向反向旋轉(zhuǎn)時的切換后，高精度地求出輪胎均勻性、特別是輪胎的橫向的力的變動（LFV）及錐度力成為可能。基于附圖說明該特征，即在測量反向旋轉(zhuǎn)時的均勻性時，在輪胎T的胎面和轉(zhuǎn)鼓8的模擬路面8a呈非接觸的狀態(tài)下，使輪胎T（主軸3）的旋轉(zhuǎn)速度為0（零）的方法，即輪胎再啟動的同步方法。

具體地，控制裝置12在使輪胎T的旋轉(zhuǎn)方向從正向旋轉(zhuǎn)進行反向旋轉(zhuǎn)時，使主軸3的旋轉(zhuǎn)速度為0（零）的時機（旋轉(zhuǎn)瞬間停止的時機）和輪胎T的胎面從轉(zhuǎn)鼓8的模擬路面8a離開的時機（呈非接觸的時機）同步。具體地，控制前述主軸旋轉(zhuǎn)馬達5及推壓機構(gòu)7的工作，使得從輪胎T的胎面和轉(zhuǎn)鼓8的模擬路面8a接觸的狀態(tài)，使轉(zhuǎn)鼓8逐漸從胎面后退，與此相隨，使主軸3的旋轉(zhuǎn)減速，在輪胎T的胎面和轉(zhuǎn)鼓8的模擬路面8a呈完全分離的非接觸狀態(tài)時，主軸3的旋轉(zhuǎn)速度為0（零）。換言之，控制裝置12使轉(zhuǎn)鼓8相對于主軸3的相對移動與主軸3的旋轉(zhuǎn)同步，使得在不對轉(zhuǎn)鼓8施加負(fù)載的狀態(tài)（即作用零負(fù)載的狀態(tài)）下，使得主軸3的旋轉(zhuǎn)速度為0（零）。

接著，基于附圖，對以在不對轉(zhuǎn)鼓8施加負(fù)載的狀態(tài)下，使主軸3的旋轉(zhuǎn)停止的方式來使其同步的方法，即轉(zhuǎn)鼓再啟動的同步方法進行說明。

首先，在對轉(zhuǎn)鼓再啟動的同步方法進行說明前，參照圖3，對正向旋轉(zhuǎn)時及反向旋轉(zhuǎn)時的均勻性測定工序進行說明。

圖3是表示主軸3及轉(zhuǎn)鼓8的動作模式的圖。在圖3中，實線L1表示轉(zhuǎn)鼓8的位置（mm），實線L2表示轉(zhuǎn)鼓8的移動速度（mm/s），實線L3表示主軸3的旋轉(zhuǎn)速度（deg/s），實線L4表示施加于轉(zhuǎn)鼓8的負(fù)載（N）。

在輪胎T經(jīng)由輪輞4被保持于主軸3的狀態(tài)下，控制裝置12使轉(zhuǎn)鼓8朝向接近主軸3的方向移動即前進，使該轉(zhuǎn)鼓8的模擬路面8a與輪胎T的胎面接觸（圖3中的0～2秒間）。此時的轉(zhuǎn)鼓8的前進速度如實線L2所示為－50mm/s。以該移動速度，如實線L1所示，轉(zhuǎn)鼓8接近主軸3，直至轉(zhuǎn)鼓8的模擬路面8a和主軸3的軸中心的距離從約330mm減少至約295mm。另一方面，主軸3如實線L3所示，以約360deg/s的速度正向旋轉(zhuǎn)。這樣轉(zhuǎn)鼓8接近主軸3，該轉(zhuǎn)鼓8的模擬路面8a被推壓至輪胎T的胎面，由此如實線L4所示，對該轉(zhuǎn)鼓8施加約5000N的負(fù)載。

這樣，在轉(zhuǎn)鼓8的模擬路面8a接觸至輪胎T的胎面的狀態(tài)下，進行正向旋轉(zhuǎn)時的輪胎T的均勻性測定（圖3中的2～6秒間）。此時，轉(zhuǎn)鼓8停留于前進完成的位置，所以如實線L2所示，該轉(zhuǎn)鼓8的移動速度為0mm/s。如前所述，該測定時的轉(zhuǎn)鼓8的模擬路面8a和主軸3的軸中心的距離為約295mm，主軸3的正向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度為約360deg/s，作用于轉(zhuǎn)鼓8的負(fù)載為約5000N。

接著，為了進行反向旋轉(zhuǎn)時的均勻性測定，控制裝置12使轉(zhuǎn)鼓8朝向從主軸3離開的方向移動即后退，使轉(zhuǎn)鼓8的模擬路面8a從輪胎T的胎面離開（圖3中的6～7秒間）。

此時的轉(zhuǎn)鼓8的后退的速度如實線L2所示為50mm/s。如實線L1所示，轉(zhuǎn)鼓8的模擬路面8a和主軸3的軸中心的距離從約295mm增大至約330mm，另一方面，主軸3的旋轉(zhuǎn)從前述的約360deg/s的速度減速，從該減速的開始經(jīng)過約7秒時，如實線L3所示，旋轉(zhuǎn)在一瞬間停止。此時，轉(zhuǎn)鼓8從被保持于主軸3的輪胎T離開，所以如實線L4所示，不對轉(zhuǎn)鼓8施加負(fù)載。

接著，為了進行反向旋轉(zhuǎn)時的均勻性測定，控制裝置12使轉(zhuǎn)鼓8朝向該轉(zhuǎn)鼓8接近主軸3的方向移動即前進，使轉(zhuǎn)鼓8的模擬路面8a接觸于輪胎T的胎面（圖3中的7～8秒間）。此時的轉(zhuǎn)鼓8的前進的速度如實線L2所示為－50mm/s，如實線L1所示，轉(zhuǎn)鼓8的模擬路面8a和主軸3的軸中心的距離從約330mm減少至約295mm。另一方面，如實線L3所示，主軸3被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動成，其旋轉(zhuǎn)速度從正向旋轉(zhuǎn)瞬間變?yōu)?（零）后，以約360deg/s的速度反向旋轉(zhuǎn)（圖3中的實線c）。此時，轉(zhuǎn)鼓8接近于主軸3，該轉(zhuǎn)鼓8的模擬路面8a被推壓至輪胎T的胎面，所以如實線L4所示，對該轉(zhuǎn)鼓8作用有約5000N的負(fù)載。

這樣，在轉(zhuǎn)鼓8的模擬路面8a接觸于輪胎T的胎面的狀態(tài)下，進行反向旋轉(zhuǎn)時的輪胎T的均勻性測定（圖3中的8～11.5秒間）。此時，轉(zhuǎn)鼓8停留于前進完成的位置，所以如實線L2所示，該轉(zhuǎn)鼓8的移動速度為0mm/s。此外，如前所述，該測定時的轉(zhuǎn)鼓8的模擬路面8a和主軸3的軸中心的距離為約295mm，主軸3的反向旋轉(zhuǎn)的速度為約－360deg/s，作用于轉(zhuǎn)鼓8的負(fù)載為約5000N。

接著，參照圖4，對輪胎再啟動的同步方法進行詳細(xì)說明。

圖4是將圖3的中央部分即灰色標(biāo)度部分放大的圖，是表示將均勻性測定中的輪胎T從正向旋轉(zhuǎn)向反向旋轉(zhuǎn)切換時的主軸3及轉(zhuǎn)鼓8的動作模式的圖。與圖3同樣，圖4的實線L1表示轉(zhuǎn)鼓8的位置（mm），實線L2表示轉(zhuǎn)鼓8的移動速度（mm/s），實線L3表示主軸3的旋轉(zhuǎn)速度（deg/s），實線L4表示作用于轉(zhuǎn)鼓8的負(fù)載（N）。

參照圖4，主軸3如實線L1所示，在轉(zhuǎn)鼓8后退至既定位置的時刻開始減速（實線L3的點X）。此時轉(zhuǎn)鼓8如實線L2所示，以恒定速度后退。轉(zhuǎn)鼓8的后退在比前述既定位置還后退的時刻（實線L2的點Y）開始減速。該轉(zhuǎn)鼓8的移動如實線L1所示，在輪胎T的胎面和轉(zhuǎn)鼓8的模擬路面8a呈非接觸的狀態(tài)的位置，具體地是在相當(dāng)于點Z的再啟動位置在一瞬間停止。另一方面，如實線L4所示，作用于轉(zhuǎn)鼓8的負(fù)載隨著轉(zhuǎn)鼓8以恒定速度后退而減少。

這里，在主軸3的倒轉(zhuǎn)的時機使輪胎再啟動同步時，在圖4中，將轉(zhuǎn)鼓8后退而瞬間停止的時刻（點Z的時刻），即實線L4所示的作用于轉(zhuǎn)鼓8的負(fù)載為0（零）的點N（穿過點Z的垂線（虛線）和實線L4的交點），以表示主軸3的旋轉(zhuǎn)速度的實線L3穿過的方式，即以前述點N和在實線L3上旋轉(zhuǎn)速度為0的點一致的方式，設(shè)定主軸3開始減速的時期。即，在作用于轉(zhuǎn)鼓8的負(fù)載實質(zhì)上為0（零）的范圍（圖4所示的范圍M）內(nèi)主軸3的旋轉(zhuǎn)停止，即以在前述范圍M內(nèi)實線L3和實線L4相交的方式進行主軸3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制，由此實現(xiàn)輪胎再啟動的同步。

接著，在以下表示算出該轉(zhuǎn)鼓再啟動的同步所必要的、在應(yīng)該開始主軸3的減速的時刻（點X）的轉(zhuǎn)鼓8的位置即主軸減速開始轉(zhuǎn)鼓位置的方法。

（i）求出從主軸3開始減速的時刻X至停止時刻N所需要的主軸減速所要時間T3（圖4）。該主軸減速所要時間T3由下式（1）求出。

主軸減速所要時間T3（s）＝減速開始時的主軸3的旋轉(zhuǎn)速度（deg/s）÷主軸3的減速度（deg/s²）…（1）

（ii）求出從開始轉(zhuǎn)鼓8的移動的減速的時刻Y至該移動停止所需要的轉(zhuǎn)鼓減速所要時間T2。該轉(zhuǎn)鼓減速所要時間T2由下式（2）求出。

轉(zhuǎn)鼓減速所要時間T2（s）＝減速開始時的轉(zhuǎn)鼓8的移動速度（mm/s）÷轉(zhuǎn)鼓8的移動減速度（mm/s²）…（2）

（iii）求出主軸3的減速開始后轉(zhuǎn)鼓8以恒定速度后退的時間，即轉(zhuǎn)鼓定速后退時間T1。該轉(zhuǎn)鼓定速后退時間T1由下式（3）求出。

轉(zhuǎn)鼓定速后退時間T1（s）＝主軸減速所要時間T3（s）－轉(zhuǎn)鼓減速所要時間T2（s）…（3）

（iv）求出在前述轉(zhuǎn)鼓定速后退時間T1中前述轉(zhuǎn)鼓8移動的距離即轉(zhuǎn)鼓定速移動距離δ1。該轉(zhuǎn)鼓定速移動距離δ1由下式（4）求出。

轉(zhuǎn)鼓定速移動距離δ1（mm）＝轉(zhuǎn)鼓8的移動速度（mm/s）×轉(zhuǎn)鼓定速后退時間T1（s）…（4）

（v）求出在前述轉(zhuǎn)鼓減速所要時間T2中前述轉(zhuǎn)鼓8移動的距離即轉(zhuǎn)鼓減速移動距離δ2。該轉(zhuǎn)鼓減速移動距離δ2由下式（5）求出。

轉(zhuǎn)鼓減速移動距離δ2（mm）＝轉(zhuǎn)鼓8的減速開始前的移動速度（mm/s）×轉(zhuǎn)鼓減速所要時間T2（s）÷2…（5）

（vi）計算主軸3應(yīng)該開始減速的時刻X的轉(zhuǎn)鼓8的位置和前述再啟動位置之間的距離，即主軸減速轉(zhuǎn)鼓距離δ3。該主軸減速轉(zhuǎn)鼓距離δ3由下式（6）求出。

主軸減速轉(zhuǎn)鼓距離δ3（mm）＝轉(zhuǎn)鼓定速移動距離δ1（mm）＋轉(zhuǎn)鼓減速移動距離δ2（mm）…（6）

（vii）計算主軸3應(yīng)該開始減速的時刻X下的前述轉(zhuǎn)鼓8的位置，即前述主軸減速開始轉(zhuǎn)鼓位置。該主軸減速開始轉(zhuǎn)鼓位置由下式（7）求出。

主軸減速開始轉(zhuǎn)鼓位置（mm）＝轉(zhuǎn)鼓8的再啟動位置（mm）－主軸減速轉(zhuǎn)鼓距離δ3（mm）…（7）

通過以上的計算過程，能夠準(zhǔn)確地計算出主軸減速開始轉(zhuǎn)鼓位置、即與應(yīng)該開始主軸3的減速的時刻（X點）對應(yīng)的轉(zhuǎn)鼓8的位置。

如以上所述，根據(jù)本發(fā)明的輪胎均勻性試驗機1及輪胎均勻性測定方法，在進行反向旋轉(zhuǎn)時的輪胎均勻性測定時，通過轉(zhuǎn)鼓8的移動位置的控制（轉(zhuǎn)鼓8相對于主軸的相對位置的控制）和主軸3的旋轉(zhuǎn)速度的控制的組合，能夠使轉(zhuǎn)鼓8的模擬路面8a從輪胎T的胎面離開最遠(yuǎn)的時機、和主軸3（輪胎T）的旋轉(zhuǎn)為0時的時機同步。這能夠使，輪胎T和轉(zhuǎn)鼓8的模擬路面8a呈非接觸狀態(tài)時，殘存于由于慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)鼓8的旋轉(zhuǎn)動能和輪胎T再次接觸于轉(zhuǎn)鼓8后轉(zhuǎn)鼓8具有的旋轉(zhuǎn)動能之差最小，此外，能夠使輪胎T和轉(zhuǎn)鼓8再次接觸時輪胎T從轉(zhuǎn)鼓8接受的旋轉(zhuǎn)動能最小。進而，能夠?qū)⑤喬和轉(zhuǎn)鼓8再次接觸時的輪胎T和輪輞4的“偏差”抑制成最小限度，由此，能夠使LFV或錐度力的測量精度提高。

另外，這次公開的實施方式在所有的方面都是例示，而不應(yīng)理解成是限制性的。例如，轉(zhuǎn)鼓的外周面（前述實施方式中模擬路面8a）離輪胎的胎面最遠(yuǎn)的時機、主軸的旋轉(zhuǎn)為0時的時機也可以不完全一致。至少，在前述轉(zhuǎn)鼓的外周面和前述輪胎的胎面呈非接觸的狀態(tài)下，以前述主軸的旋轉(zhuǎn)速度為0的程度，使主軸的旋轉(zhuǎn)速度的變化和相對于主軸的轉(zhuǎn)鼓的相對位置同步，由此能夠避免由前述轉(zhuǎn)鼓的外周面和前述輪胎的胎面接觸的狀態(tài)下主軸的旋轉(zhuǎn)方向倒轉(zhuǎn)引起的不利情況。

此外，在這次公開的實施方式中，未明示地公開的事項，例如，運轉(zhuǎn)條件、操作條件、各種參數(shù)，組成物的尺寸、重量、體積等采用在不脫離本領(lǐng)域技術(shù)人員通常實施的范圍的情況下，只要是普通的本領(lǐng)域技術(shù)人員就能夠容易地想到的值。

如以上說明，提供一種輪胎均勻性試驗機及輪胎均勻性測定方法，前述輪胎均勻性試驗機及輪胎均勻性測定方法能夠在輪胎均勻性測量中，在剛進行從輪胎正向旋轉(zhuǎn)時向反向旋轉(zhuǎn)時的切換之后，能夠高精度地求出輪胎均勻性，特別能夠高精度地求出輪胎的橫向的力的變動（LFV）及錐度力。

被提供的輪胎均勻性試驗機是輪胎均勻性試驗機，具備主軸、主軸驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)鼓、推壓機構(gòu)、均勻性測定部、控制裝置，前述主軸能夠在保持輪胎的同時與該輪胎一同正向旋轉(zhuǎn)及反向旋轉(zhuǎn)，前述主軸驅(qū)動裝置使前述主軸及被保持于前述主軸的前述輪胎正向旋轉(zhuǎn)及反向旋轉(zhuǎn)，前述轉(zhuǎn)鼓具有能夠被推壓至前述輪胎的胎面的外周面，前述推壓機構(gòu)將前述轉(zhuǎn)鼓繞前述外周面的中心軸旋轉(zhuǎn)自如地支承，并且使前述主軸和前述轉(zhuǎn)鼓相對移動，使得能夠?qū)⒈谎b配于前述主軸的前述輪胎的胎面推壓至前述轉(zhuǎn)鼓的外周面，前述均勻性測定部在前述輪胎進行前述正向旋轉(zhuǎn)及前述反向旋轉(zhuǎn)時，基于產(chǎn)生于前述轉(zhuǎn)鼓的力，測定該正向旋轉(zhuǎn)時及該反向旋轉(zhuǎn)時的前述輪胎的均勻性，前述控制裝置使前述主軸驅(qū)動裝置及前述轉(zhuǎn)鼓機構(gòu)工作，使得分別控制前述主軸的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度、及前述主軸和前述轉(zhuǎn)鼓的相對位置。前述控制裝置以如下方式控制前述主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動及前述主軸和前述轉(zhuǎn)鼓的相對位置：使該主軸和該轉(zhuǎn)鼓相對移動，使得在使前述主軸的旋轉(zhuǎn)方向在前述正向旋轉(zhuǎn)的方向和前述反向旋轉(zhuǎn)的方向之間倒轉(zhuǎn)時，前述主軸和前述轉(zhuǎn)鼓互相遠(yuǎn)離，由此在前述轉(zhuǎn)鼓的外周面和前述輪胎的胎面呈非接觸的狀態(tài)下，前述主軸的旋轉(zhuǎn)速度為0。

此外，被提供的輪胎均勻性測定方法包括以下工序：準(zhǔn)備輪胎均勻性試驗機，前述輪胎均勻性試驗機具有主軸、主軸驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)鼓、推壓機構(gòu)，前述主軸能夠在保持前述輪胎的同時與該輪胎一同正向旋轉(zhuǎn)及反向旋轉(zhuǎn)，前述主軸驅(qū)動裝置使前述主軸及被保持于前述主軸的前述輪胎正向旋轉(zhuǎn)及反向旋轉(zhuǎn)，前述轉(zhuǎn)鼓具有能夠被推壓至前述輪胎的胎面的外周面，前述推壓機構(gòu)將前述轉(zhuǎn)鼓繞前述外周面的中心軸旋轉(zhuǎn)自如地支承，并且使前述主軸和前述轉(zhuǎn)鼓相對移動，使得能夠?qū)⒈谎b配于前述主軸的前述輪胎的胎面推壓至前述轉(zhuǎn)鼓的外周面；前述輪胎在前述正向旋轉(zhuǎn)及前述反向旋轉(zhuǎn)時，基于在前述轉(zhuǎn)鼓上產(chǎn)生的力，進行該正向旋轉(zhuǎn)時及該反向旋轉(zhuǎn)時的前述輪胎的均勻性的測定；使前述主軸驅(qū)動裝置及前述推壓機構(gòu)工作，并且進行前述主軸的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度的控制即旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制、與前述主軸和前述轉(zhuǎn)鼓的相對位置的控制即相對位置控制，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制及該相對位置控制使該主軸和該轉(zhuǎn)鼓相對移動，使得在使前述主軸的旋轉(zhuǎn)方向倒轉(zhuǎn)時，使前述主軸和前述轉(zhuǎn)鼓互相遠(yuǎn)離，由此在前述轉(zhuǎn)鼓的外周面和前述輪胎的胎面呈非接觸的狀態(tài)下，使前述主軸的旋轉(zhuǎn)速度為0。

根據(jù)前述方法及裝置，通過主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制與主軸和轉(zhuǎn)鼓的相對位置的控制的組合，能夠防止在一定的壓力作用于前述輪胎的狀態(tài)下，即前述載荷轉(zhuǎn)鼓和輪胎接觸的狀態(tài)下，由輪胎的旋轉(zhuǎn)停止引起的殘留凹陷的產(chǎn)生，由此，能夠防止在留有該殘留凹陷的狀態(tài)下測定均勻性而引起的該測定的精度的下降。

前述方法及裝置在前述均勻性的測定例如包括前述輪胎的縱向的力的變動、前述輪胎的橫向的力的變動及錐度力的至少一個的測定的情況下，在使該測定的精度提高時特別有效。

此外，前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制及前述相對位置控制優(yōu)選的是，包括使前述轉(zhuǎn)鼓的外周面從前述輪胎的胎面最開最遠(yuǎn)的時機和前述主軸的旋轉(zhuǎn)速度為0的時機同步。該同步在前述轉(zhuǎn)鼓的外周面和前述輪胎的胎面接觸的狀態(tài)下，能夠切實地防止主軸的旋轉(zhuǎn)速度為0。