技術(shù)特征：

1.一種基于圖像處理技術(shù)的被動(dòng)毫米波輻射成像系統(tǒng)測(cè)距方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，按照被動(dòng)測(cè)距模型，將兩臺(tái)參數(shù)設(shè)置一致的被動(dòng)毫米波輻射成像系統(tǒng)相對(duì)于目標(biāo)場(chǎng)景前后放置于一條直線上，通過(guò)兩臺(tái)被動(dòng)毫米波輻射成像系統(tǒng)對(duì)同一個(gè)目標(biāo)場(chǎng)景成像，得到相應(yīng)的測(cè)量成像數(shù)據(jù)；

步驟2，通過(guò)surf匹配算法分別提取出兩組測(cè)量成像數(shù)據(jù)中目標(biāo)場(chǎng)景匹配度最高的三個(gè)特征點(diǎn)；

步驟3，分別計(jì)算特征點(diǎn)連通域的面積，通過(guò)被動(dòng)測(cè)距模型計(jì)算得到目標(biāo)距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像處理技術(shù)的被動(dòng)毫米波輻射成像系統(tǒng)測(cè)距方法，其特征在于，步驟1具體為：

設(shè)f為被動(dòng)毫米波輻射成像系統(tǒng)的焦距，d₁為前后兩臺(tái)成像系統(tǒng)的間隔距離，d為目標(biāo)與第一成像系統(tǒng)之間的距離，則目標(biāo)與第二成像系統(tǒng)之間的距離為d+d₁；假定目標(biāo)的面積為P，在第一成像系統(tǒng)成像的圖像中為區(qū)域P₁，在第二成像系統(tǒng)成像的圖像中為區(qū)域P₂，根據(jù)小孔成像的基本模型有：

$\frac{f}{d}=\frac{P_1}{P}$

$\frac{f}{d+d_1}=\frac{P_2}{P}$

聯(lián)合上述兩式可得被動(dòng)測(cè)距模型為：

$d=\frac{d_1\×P_2}{(P_1-P_2)}$

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像處理技術(shù)的被動(dòng)毫米波輻射成像系統(tǒng)測(cè)距方法，其特征在于，步驟2具體為：

步驟2-1，對(duì)兩臺(tái)被動(dòng)毫米波輻射成像系統(tǒng)成像數(shù)據(jù)進(jìn)行頻域低通濾波處理，采用頻域低通濾波處理后得到的圖像數(shù)據(jù)的矩陣Hessian行列式的值描述圖像數(shù)據(jù)中的特征點(diǎn)；

步驟2-2，在尺度空間中通過(guò)非極大值抑制，找出圖像中特征值大于設(shè)定閾值且大于臨近點(diǎn)特征值的特征點(diǎn)；

步驟2-3，對(duì)步驟2-2得到的特征點(diǎn)進(jìn)行描述并匹配，得到匹配度最高的三個(gè)特征點(diǎn)的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像處理技術(shù)的被動(dòng)毫米波輻射成像系統(tǒng)測(cè)距方法，其特征在于，步驟3具體為：

步驟3-1，根據(jù)步驟2中得到的匹配點(diǎn)，分別計(jì)算三個(gè)匹配點(diǎn)在各自圖像中連通域的面積；

步驟3-2，將連通域面積代入被動(dòng)測(cè)距模型，解算出目標(biāo)距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于圖像處理技術(shù)的被動(dòng)毫米波輻射成像系統(tǒng)測(cè)距方法，其特征在于，步驟3-1中求解連通域面積的具體方法為：

由步驟2得到圖像數(shù)據(jù)中匹配度最高的三個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，按照下式分別計(jì)算匹配點(diǎn)連通域的面積P₁，P₂：

$P=\sqrt{L*(L-a)*(L-b)*(L-c)}$

其中a，b，c為三個(gè)匹配點(diǎn)兩兩之間的長(zhǎng)度，L＝(a+b+c)/2。