專利名稱：一種恒功率控制閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械及液壓傳動(dòng)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種恒功率控制閥。
背景技術(shù)：
恒功率控制是液壓領(lǐng)域常用的控制方式，即使一個(gè)泵的單功率保持恒定，或者使幾個(gè)泵的功率之和保持恒定。通常采用帶機(jī)械反饋的功率控制閥來實(shí)現(xiàn)這一功能。以工程機(jī)械領(lǐng)域常用的雙泵系統(tǒng)為例，其目的是為了實(shí)現(xiàn)多個(gè)液壓執(zhí)行元件同時(shí)執(zhí)行任務(wù)。理想狀態(tài)的恒功率控制是以雙泵各自的負(fù)載壓力P1或P2作為信號(hào)共同改變各自泵的排量，使雙泵排量相同，由于轉(zhuǎn)速一定，所以流量相等，即pixqi+p2x%=常數(shù)( = q2)。相應(yīng)地，其特性曲線(壓力與排量的關(guān)系曲線)為圖1所示的雙曲線?，F(xiàn)有技術(shù)常使用的雙泵系統(tǒng)總功率控制中，包括交叉?zhèn)鞲锌刂坪椭备軛U控制兩種方式。對(duì)于交叉?zhèn)鞲锌刂贫裕湟员酶髯缘呢?fù)載壓力Pl或p2作為信號(hào)分別改變另一個(gè)泵的功率。其特點(diǎn)是只有當(dāng)一個(gè)泵的工作壓力低于其設(shè)定的控制起點(diǎn)時(shí)，則可以給另一個(gè)泵分配發(fā)動(dòng)機(jī)多余的功率。而當(dāng)兩個(gè)泵的工作壓力均大于或小于設(shè)定的控制起點(diǎn)時(shí)，則雙泵的總功率就會(huì)降低。發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用受到工作壓力的限制，并不適用于所有工作壓力。對(duì)于直杠桿控制而言，在控制系統(tǒng)中有彈簧一和彈簧二，在低壓時(shí)彈簧一起作用， 對(duì)應(yīng)于圖1所示的特性曲線ab段，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，兩根彈簧同時(shí)起作用，對(duì)應(yīng)于特性曲線be段。其特性曲線并非理想狀態(tài)的雙曲線，實(shí)質(zhì)上是通過兩段折線來代替雙曲線，因此其控制精度不高，尤其是在功率起調(diào)點(diǎn)和功率終調(diào)點(diǎn)附近，其功率調(diào)節(jié)誤差較大。此外， 此類控制閥還具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件數(shù)量多等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種恒功率控制閥，該控制閥能夠明顯提高控制精度，并可以優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的恒功率控制閥，包括拐桿，所述拐桿包括相互固定并成夾角的第一桿件和第二桿件；先導(dǎo)閥，所述先導(dǎo)閥上設(shè)置有至少一個(gè)臺(tái)階面，所述各臺(tái)階面分別連接外部油路， 所述先導(dǎo)閥的端部對(duì)所述第一桿件的第一側(cè)施加外部油路壓力；換向閥，所述換向閥的第一端設(shè)置有彈性裝置，所述換向閥的第二端對(duì)所述第二桿件施加彈性力；移動(dòng)部件，所述移動(dòng)部件固定于變量活塞上，所述移動(dòng)部件在所述第一桿件的第二側(cè)滑動(dòng)或滾動(dòng)，所述移動(dòng)部件對(duì)所述拐桿施加的力和所述先導(dǎo)閥對(duì)拐桿施加的力方向相對(duì)。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述先導(dǎo)閥的端部設(shè)置有支撐銷，所述支撐銷設(shè)置在所述第一桿件第一側(cè)的銷孔一內(nèi)。
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作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述移動(dòng)部件為第一滾輪，所述第一桿件的第二側(cè)設(shè)置有供第一滾輪滾動(dòng)的弧形引導(dǎo)面。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一滾輪兩側(cè)包括伸出的第一中心軸，該第一中心軸與撥桿鉸接，所述第一滾輪在所述撥桿上沿第一中心軸旋轉(zhuǎn)，所述撥桿固定于所述變
量活塞上。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，本發(fā)明的恒功率控制閥還包括第二滾輪，所述第二滾輪兩側(cè)包括伸出的第二中心軸，該第二中心軸與所述第一桿件或第二桿件鉸接，所述第二滾輪在所述第一桿件或第二桿件上沿第二中心軸旋轉(zhuǎn)；固定設(shè)置的擋塊，所述擋塊設(shè)置于所述第二滾輪的外周一端，在所述拐桿擺動(dòng)過程中，所述第二滾輪在所述擋塊上滾動(dòng)。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述換向閥的第二側(cè)還包括頂桿和頂桿座，所述頂桿的第一側(cè)設(shè)置在換向閥第二側(cè)的銷孔二內(nèi)，所述頂桿的第二側(cè)固定于所述頂桿座內(nèi)，所述頂桿座兩側(cè)包括伸出的第三中心軸，該第三中心軸與所述第二桿件鉸接，所述頂桿座在第二桿件上沿第三中心軸旋轉(zhuǎn)。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述換向閥為兩位三通換向閥，所述兩位三通換向閥的工作油口連接變量活塞的大端，進(jìn)油口連接變量活塞的小端和其中一個(gè)外部油路，回油口連接油箱。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述彈性裝置的一側(cè)還設(shè)置有調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置用于調(diào)整彈性裝置的彈性力。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述先導(dǎo)閥上設(shè)置有兩個(gè)臺(tái)階面，所述恒功率控制閥用于變量軸向柱塞泵的雙泵控制。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述臺(tái)階面包括多個(gè)時(shí)，各臺(tái)階面的面積相等。本發(fā)明的恒功率控制閥，通過動(dòng)支點(diǎn)拐桿方式，實(shí)現(xiàn)了彈性力力矩和外部油路壓力力矩的平衡。換向閥根據(jù)外部油路的壓力進(jìn)行相應(yīng)的換向和復(fù)位，從而可以實(shí)現(xiàn)變量活塞的移動(dòng)，完成液壓泵的恒功率控制。通過理論計(jì)算可知，本發(fā)明的特性曲線為理想狀態(tài)的雙曲線，其功率調(diào)節(jié)誤差小、控制精度高；此外，本發(fā)明通過調(diào)整裝置調(diào)節(jié)單個(gè)彈性裝置的彈性力，即可以實(shí)現(xiàn)總功率的設(shè)定調(diào)節(jié)，相對(duì)于雙彈簧控制閥而言，功率設(shè)定十分方便；而且，本發(fā)明高效地實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)功率和負(fù)載功率之間的匹配，可以最大化地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是恒功率控制的特性曲線圖；圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的恒功率控制閥的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的頂桿和頂桿座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3所示實(shí)施例的頂桿和頂桿座安裝在拐桿上的結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的第二滑輪安裝在拐桿上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明一實(shí)施例的恒功率控制閥應(yīng)用在雙泵控制中的液壓原理圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖2所示，本發(fā)明一實(shí)施例的恒功率控制閥至少包括拐桿1、先導(dǎo)閥2、換向閥3 和移動(dòng)部件。其中拐桿1包括相互固定并成夾角的第一桿件11和第二桿件12。第一桿件 11和第二桿件12之間可以一體成型，也可以分開成型，本發(fā)明并不受限于此，此外，在第一桿件11和第二桿件12之間也可以包括在它們之間形成連接的連接部件，只要它們相互固定并形成夾角，即可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)效果。該夾角可以是直角、鈍角或銳角，優(yōu)選形成圖2所示的直角結(jié)構(gòu)。先導(dǎo)閥2上設(shè)置有至少一個(gè)臺(tái)階面，各臺(tái)階面分別連接外部油路，先導(dǎo)閥2的端部對(duì)第一桿件11的第一側(cè)施加外部油路壓力。在圖2所示的實(shí)施例中，該先導(dǎo)閥2包括兩個(gè)臺(tái)階面，各臺(tái)階面上可以連接壓力分別為Pl和P2的外部油路(如外部負(fù)載油路)。在該技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，圖2所示的恒功率控制閥可以用于變量軸向柱塞泵的雙泵控制(將在下文進(jìn)行詳細(xì)說明)。應(yīng)當(dāng)清楚，在該先導(dǎo)閥2上設(shè)置其它數(shù)量的臺(tái)階面(如1個(gè)或3個(gè)) 時(shí)，本發(fā)明同樣能夠得到理想狀態(tài)的特性曲線，實(shí)現(xiàn)誤差較小的恒功率控制。先導(dǎo)閥2的端部可以直接與第一桿件11的第一側(cè)接觸，以對(duì)其施加外部油路壓力，本發(fā)明也可以在先導(dǎo)閥2和第一桿件11之間壓有鋼球，以減小其與第一桿件11相對(duì)運(yùn)動(dòng)的摩擦力，本發(fā)明并不受限于此。優(yōu)選地，在先導(dǎo)閥2的端部設(shè)置有如圖2所示的支撐銷21，該支撐銷21設(shè)置在第一桿件11第一側(cè)的銷孔一內(nèi)。為了形成密封回路，還可以在先導(dǎo)閥2閥芯外設(shè)置閥套 20，外部油路分別引入到該閥套20內(nèi)，并對(duì)先導(dǎo)閥2的兩個(gè)作用面進(jìn)行作用。換向閥3的第一端設(shè)置有彈性裝置30，所述換向閥3的第二端對(duì)所述第二桿件12 施加彈性力。該彈性裝置30可以是一個(gè)彈簧，相應(yīng)地其彈性力則為彈簧力。換向閥3的第二端可以直接與第二桿件12接觸，以對(duì)其施加彈性力，本發(fā)明也可以在換向閥3和第二桿件12之間壓有鋼球，以減小其與第二桿件12相對(duì)運(yùn)動(dòng)的摩擦力，本發(fā)明并不受限于此。優(yōu)選地，如圖3和圖4的實(shí)施例所示，換向閥3的第二側(cè)還包括頂桿31和頂桿座32，頂桿31 的第一側(cè)設(shè)置在換向閥3第二側(cè)的銷孔二內(nèi)，頂桿31的第二側(cè)固定于頂桿座32內(nèi)，頂桿座 32兩側(cè)包括伸出的第三中心軸320，該第三中心軸320與第二桿件12鉸接，頂桿座32在第二桿件12上沿第三中心軸320旋轉(zhuǎn)。換向閥3的第二端的彈性力和第二桿件12對(duì)換向閥 3施加的力通過頂桿31和頂桿座32進(jìn)行傳遞。換向閥3可以是多種結(jié)構(gòu)的換向閥3，為了適用于變量軸向柱塞泵的雙泵控制，該換向閥3為兩位三通換向閥。兩位三通換向閥具有三個(gè)油口，即工作油口 A、進(jìn)油口 P和回油口 T，本發(fā)明的兩位三通換向閥的工作油口可以連接變量活塞4的大端，進(jìn)油口連接變量活塞4的小端和其中一個(gè)外部油路，回油口連接油箱(如圖6所示)。通過換向閥3的換向，可以實(shí)現(xiàn)變量活塞4的移動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在其上的移動(dòng)部件的移動(dòng)。
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移動(dòng)部件固定于變量活塞4上(如圖6所示)，移動(dòng)部件在第一桿件11的第二側(cè)滑動(dòng)或滾動(dòng)，移動(dòng)部件對(duì)拐桿1施加的力和先導(dǎo)閥2對(duì)拐桿1施加的力方向相對(duì)。移動(dòng)部件和先導(dǎo)閥2作用于第一桿件11的兩側(cè)。該移動(dòng)部件可以是各種結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)或滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，為了減少移動(dòng)部件和第一桿件11之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的摩擦力，優(yōu)選該移動(dòng)部件為滾動(dòng)機(jī)構(gòu)(滾輪或滾珠)，更優(yōu)選地，該移動(dòng)部件為第一滾輪Rl，第一桿件11的第二側(cè)設(shè)置有供第一滾輪Rl滾動(dòng)的弧形引導(dǎo)面。應(yīng)當(dāng)清楚，在第一滾輪Rl和第一桿件11接觸的端面，也可以不加工成弧形引導(dǎo)面，同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)效果。該第一滾輪Rl可以通過多種方式固定在變量活塞4上，本發(fā)明并不受限于此。作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，第一滾輪Rl兩側(cè)包括伸出的第一中心軸(圖中未示出)，該第一中心軸與撥桿5鉸接，第一滾輪Rl在撥桿5上沿第一中心軸旋轉(zhuǎn)，該撥桿5固定于所述變量活塞4上。在換向閥3進(jìn)行換向以后，變量活塞4可以帶動(dòng)撥桿5移動(dòng)，從而使得鉸接在撥桿5上的第一滾輪Rl在第一桿件11的弧形引導(dǎo)面上進(jìn)行滾動(dòng)。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的恒功率控制閥，通過動(dòng)支點(diǎn)拐桿方式，實(shí)現(xiàn)了彈性力力矩和外部油路壓力力矩的平衡。以圖2所示的視圖方向?yàn)槔?dāng)外部油路壓力增大時(shí)，拐桿1以第一滾輪Rl為支點(diǎn)進(jìn)行逆時(shí)針擺動(dòng)，第二桿件12推動(dòng)換向閥3并使其換向， 變量活塞4大端與高壓油接通，從而使得變量活塞4及移動(dòng)部件向左移動(dòng)，外部油路壓力力矩變小，此后換向閥3復(fù)位，移動(dòng)部件停止移動(dòng)。在整個(gè)過程中可以實(shí)現(xiàn)力矩的平衡，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)功率的恒定。為了保證拐桿1擺動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，避免產(chǎn)生傾覆，本發(fā)明還可以包括第二滾輪R2，如圖5所示，該第二滾輪R2兩側(cè)包括伸出的第二中心軸R20，該第二中心軸R20與所述第一桿件11或第二桿件12鉸接，所述第二滾輪R2在所述第一桿件11或第二桿件12上沿第二中心軸R20旋轉(zhuǎn)。第二滾輪R2可以鉸接在第一桿件11和第二桿件12之間相交的區(qū)域附近。此外，如圖2所示，在第二滾輪R2的外周一端還設(shè)置有擋塊6，該擋塊6固定設(shè)置，在所述拐桿1擺動(dòng)過程中，所述第二滾輪R2在所述擋塊6上滾動(dòng)。在圖2所示實(shí)施例中，擋塊6設(shè)置于第二滾輪R2的外周右側(cè)，以限制第二滾輪R2的向右移動(dòng)。本發(fā)明的恒功率控制閥可以應(yīng)用于多種情況的液壓系統(tǒng)中，只要其通過變量活塞實(shí)現(xiàn)伺服的隨動(dòng)控制即可。優(yōu)選本發(fā)明的恒功率控制閥用于變量軸向柱塞泵的雙泵控制。 圖6所示是本發(fā)明一實(shí)施例的恒功率控制閥應(yīng)用在雙泵控制中的液壓原理圖，其先導(dǎo)閥2 上設(shè)置有兩個(gè)臺(tái)階面，分別連接兩個(gè)泵7、8的出口高壓油P1、P2。該雙泵系統(tǒng)可以應(yīng)用于如挖掘機(jī)等工程機(jī)械中。此外，本發(fā)明可以使得各臺(tái)階面的面積相等。如前所述，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了彈性力力矩和油路壓力力矩的平衡，該平衡方程如下(P1S^Pj2) XL2 = F彈 XL1 (1)其中S1, S2分別為先導(dǎo)閥2的兩個(gè)臺(tái)階面面積；P1、p2分別為兩個(gè)軸向柱塞泵和各自的出口壓力；F彈為彈性裝置30的彈性力。當(dāng)系統(tǒng)的液壓力(Pl+P2)增大時(shí)，液壓力推動(dòng)閥芯向下運(yùn)動(dòng)，使拐桿1圍繞第一滾輪Rl逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)拐桿1推動(dòng)換向閥3向左移動(dòng)(以泵7的控制閥為例)，液壓油流向?yàn)檫M(jìn)油口一工作油口，變量活塞4向左移動(dòng)，先導(dǎo)閥2的作用力臂L2減小。此后，在彈性裝置30的作用下，換向閥3復(fù)位，斜盤停止擺動(dòng)。由于先導(dǎo)閥2上的兩個(gè)臺(tái)階面的面積相等，所以兩個(gè)泵的先導(dǎo)閥2對(duì)第一桿件11 的第一端施加的油路壓力相等，斜盤的擺角始終保持一致，排量相等，即單泵的排量
71 2VgDz tan β⑵其中= ￥，Η為泵主軸到撥桿球心的豎直距離；
Hβ為斜盤擺角；d為柱塞直徑；D為柱塞軸線在缸體中的分布圓直徑；ζ為柱塞個(gè)數(shù)；單泵的功率P1 = P1VgH (3)P2 = p2Vgn (4)η為轉(zhuǎn)速。由以上各式可得出，雙泵的總功率為
尸ρ+Ρ常數(shù)
1 2 SH 4其中:S= S1 = S20根據(jù)上述理論計(jì)算可知，本發(fā)明的特性曲線為理想狀態(tài)的雙曲線，因此本發(fā)明具有功率調(diào)節(jié)誤差小、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。另外，如圖2所示，本發(fā)明在彈性裝置30的一側(cè)還設(shè)置有調(diào)整裝置300，該調(diào)整裝置300用于調(diào)整彈性裝置30的彈性力。通過調(diào)整F.，可以實(shí)現(xiàn)的設(shè)定。相對(duì)于雙彈簧控制閥而言，功率設(shè)定十分方便。應(yīng)當(dāng)清楚，本發(fā)明的恒功率控制還可以可與其他控制方式組合，如與壓力切斷控制、正流量控制、負(fù)流量控制和負(fù)載敏感控制等進(jìn)行組合，本發(fā)明并不受限于此。綜上所述，本發(fā)明的恒功率控制閥，通過動(dòng)支點(diǎn)拐桿方式，實(shí)現(xiàn)了彈性力力矩和外部油路壓力力矩的平衡。換向閥3根據(jù)外部油路的壓力進(jìn)行相應(yīng)的換向和復(fù)位，從而可以實(shí)現(xiàn)變量活塞4的移動(dòng)，完成液壓泵的恒功率控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)占.1)控制精度高通過前述理論計(jì)算可知，本發(fā)明的特性曲線為理想狀態(tài)的雙曲線，其功率調(diào)節(jié)誤差小、控制精度高。2)功率設(shè)定方便本發(fā)明通過調(diào)整裝置300調(diào)節(jié)單個(gè)彈性裝置30的彈性力，即可以實(shí)現(xiàn)總功率的設(shè)定調(diào)節(jié)，相對(duì)于雙彈簧控制閥而言，功率設(shè)定十分方便。
3)利用率高本發(fā)明高效地實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)功率和負(fù)載功率之間的匹配，可以最大化地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。此外，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。因此，本發(fā)明的有益效果是顯而易見的。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種恒功率控制閥，其特征在于，包括拐桿(1)，所述拐桿(1)包括相互固定并成夾角的第一桿件(11)和第二桿件(12)；先導(dǎo)閥O)，所述先導(dǎo)閥( 上設(shè)置有至少一個(gè)臺(tái)階面，所述各臺(tái)階面分別連接外部油路，所述先導(dǎo)閥O)的端部對(duì)所述第一桿件(11)的第一側(cè)施加外部油路壓力；換向閥(3)，所述換向閥C3)的第一端設(shè)置有彈性裝置(30)，所述換向閥C3)的第二端對(duì)所述第二桿件(1 施加彈性力；移動(dòng)部件，所述移動(dòng)部件固定于變量活塞(4)上，所述移動(dòng)部件在所述第一桿件(11) 的第二側(cè)滑動(dòng)或滾動(dòng)，所述移動(dòng)部件對(duì)所述拐桿(1)施加的力和所述先導(dǎo)閥( 對(duì)拐桿(1) 施加的力方向相對(duì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒功率控制閥，其特征在于，所述先導(dǎo)閥(2)的端部設(shè)置有支撐銷(21)，所述支撐銷設(shè)置在所述第一桿件(11)第一側(cè)的銷孔一內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒功率控制閥，其特征在于，所述移動(dòng)部件為第一滾輪(Rl)， 所述第一桿件(11)的第二側(cè)設(shè)置有供第一滾輪(Rl)滾動(dòng)的弧形引導(dǎo)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的恒功率控制閥，其特征在于，所述第一滾輪(Rl)兩側(cè)包括伸出的第一中心軸，該第一中心軸與撥桿( 鉸接，所述第一滾輪(Rl)在所述撥桿( 上沿第一中心軸旋轉(zhuǎn)，所述撥桿(5)固定于所述變量活塞(4)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒功率控制閥，其特征在于，還包括第二滾輪(R2)，所述第二滾輪(似)兩側(cè)包括伸出的第二中心軸(R20)，該第二中心軸 (R20)與所述第一桿件(11)或第二桿件(1 鉸接，所述第二滾輪(似)在所述第一桿件 (11)或第二桿件(1 上沿第二中心軸(R20)旋轉(zhuǎn)；固定設(shè)置的擋塊(6)，所述擋塊(6)設(shè)置于所述第二滾輪(以)的外周一端，在所述拐桿 (1)擺動(dòng)過程中，所述第二滾輪(似)在所述擋塊(6)上滾動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的恒功率控制閥，其特征在于，所述換向閥(3)的第二側(cè)還包括頂桿(31)和頂桿座(32)，所述頂桿(31)的第一側(cè)設(shè)置在換向閥( 第二側(cè)的銷孔二內(nèi)，所述頂桿(31)的第二側(cè)固定于所述頂桿座(3 內(nèi)，所述頂桿座(3 兩側(cè)包括伸出的第三中心軸(320)，該第三中心軸(320)與所述第二桿件(1 鉸接，所述頂桿座(32) 在第二桿件(1 上沿第三中心軸(320)旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的恒功率控制閥，其特征在于，所述換向閥(3)為兩位三通換向閥，所述兩位三通換向閥的工作油口連接變量活塞的大端，進(jìn)油口連接變量活塞的小端和其中一個(gè)外部油路，回油口連接油箱。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的恒功率控制閥，其特征在于，所述彈性裝置(30)的一側(cè)還設(shè)置有調(diào)整裝置(300)，該調(diào)整裝置(300)用于調(diào)整彈性裝置(30)的彈性力。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的恒功率控制閥，其特征在于，所述先導(dǎo)閥(2)上設(shè)置有兩個(gè)臺(tái)階面，所述恒功率控制閥用于變量軸向柱塞泵的雙泵控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的恒功率控制閥，其特征在于，所述臺(tái)階面包括多個(gè)時(shí)，各臺(tái)階面的面積相等。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種恒功率控制閥，該控制閥包括拐桿，所述拐桿包括相互固定并成夾角的第一桿件和第二桿件；先導(dǎo)閥，所述先導(dǎo)閥上設(shè)置有至少一個(gè)臺(tái)階面，所述各臺(tái)階面分別連接外部油路，所述先導(dǎo)閥的端部對(duì)所述第一桿件的第一側(cè)施加外部油路壓力；換向閥，所述換向閥的第一端設(shè)置有彈性裝置，所述換向閥的第二端對(duì)所述第二桿件施加彈性力；移動(dòng)部件，所述移動(dòng)部件固定于變量活塞上，所述移動(dòng)部件在所述第一桿件的第二側(cè)滑動(dòng)或滾動(dòng)，所述移動(dòng)部件對(duì)所述拐桿施加的力和所述先導(dǎo)閥對(duì)拐桿施加的力方向相對(duì)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了彈性力力矩和外部油路壓力力矩的平衡，具有控制精度高、功率設(shè)定方便、利用率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F04B49/22GK102352834SQ20111031051
公開日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月13日
發(fā)明者侯剛, 沙俊炎, 王曉剛 申請(qǐng)人:杭州力龍液壓有限公司