本發(fā)明屬于深海資源探測裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種深海電磁探測車電磁線圈翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

海底蘊(yùn)藏著大量固體礦產(chǎn)資源，是人類未來的接替資源之一。開發(fā)海底資源已成為我國海洋開發(fā)戰(zhàn)略。在海底資源開發(fā)過程中，海底資源探測是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)。電磁探測法是一種實(shí)用性強(qiáng)的海底資源探測方法。深海電磁探測車是一種常見的深海資源勘探設(shè)備。深海電磁探測車通常由車體和電磁線圈兩部分組成，其中車體用于搭載電磁線圈，工作時(shí)，車體拖著電磁線圈貼近海底地面行駛，從而完成海底地面下方礦產(chǎn)資源的探測。車體通常采用金屬材料制作。為了減小車體對(duì)電磁探測精度的影響，一方面要求探測車工作時(shí)電磁線圈必須置于車體的一側(cè)，另一方面要求電磁線圈與車體之間的距離必須大于一定的數(shù)值。

深海電磁探測車在使用時(shí)需要考慮探測車進(jìn)、出水面過程中的安全性?，F(xiàn)有的探測車在進(jìn)、出水面過程中，由于船體的晃動(dòng)和水面的波動(dòng)，存在較大的水擊力，對(duì)探測車的安全造成威脅?，F(xiàn)有的探測車設(shè)計(jì)過程中存在安全性和探測精度的矛盾，為了提高探測車進(jìn)、出水面過程中的安全性，要求電磁線圈和車體融為一體，以減小探測車進(jìn)、出水面過程中受到的水擊力；為了提高探測精度，要求電磁線圈遠(yuǎn)離車體，以減小車體對(duì)電磁線圈的影響。

由此可見，研制一種深海電磁探測車電磁線圈翻轉(zhuǎn)裝置，解決探測車設(shè)計(jì)過程中存在安全性和探測精度的矛盾，具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且能同時(shí)提高探測車進(jìn)、出水過程安全性和探測精度的深海電磁探測車電磁線圈翻轉(zhuǎn)裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種深海電磁探測車電磁線圈翻轉(zhuǎn)裝置，包括翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、電磁線圈支架及電磁線圈，翻轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸與翻轉(zhuǎn)臂的一端連接，翻轉(zhuǎn)臂的另一端與電磁線圈支架的一端固定連接，電磁線圈安裝在電磁線圈支架上。

上述的深海電磁探測車電磁線圈翻轉(zhuǎn)裝置中，還包括平移機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座，平移機(jī)構(gòu)的一端與電機(jī)安裝座連接,翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上。

上述的深海電磁探測車電磁線圈翻轉(zhuǎn)裝置中，所述的平移機(jī)構(gòu)采用的是液壓缸、電動(dòng)推桿或絲桿機(jī)構(gòu)；所述的絲桿機(jī)構(gòu)包括絲桿、絲桿支座及絲桿電機(jī)，所述的絲桿安裝在絲桿支座上，絲桿的一端連接有電機(jī)安裝座，另一端與絲桿電機(jī)輸出軸連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明使用時(shí)，安裝在探測車的平臺(tái)上，初始位置時(shí)，絲桿最左端與絲桿支座重合，翻轉(zhuǎn)臂朝向指向探測車內(nèi)側(cè)，電磁線圈支架和電磁線圈位于平臺(tái)上方，使得探測車進(jìn)、出水面時(shí)受到的水擊力小，提高了探測車進(jìn)、出水面過程中的安全性；而探測車在工作時(shí)；絲桿最右端與絲桿支座重合，翻轉(zhuǎn)臂朝向指向探測車外側(cè)，電磁線圈支架和電磁線圈位于探測車一側(cè)，減小了車體對(duì)電磁線圈的影響，提高了探測精度，有效地解決了探測車設(shè)計(jì)過程中存在安全性和探測精度的矛盾，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為含有本發(fā)明的探測車的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的主視圖。

圖4為含有本發(fā)明的探測車在本發(fā)明的絲桿完全伸出時(shí)探測車的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為含有本發(fā)明的探測車工作時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。

1、車架2、平臺(tái)3、絲桿支座4、絲桿5、絲桿電機(jī)6、翻轉(zhuǎn)臂7、翻轉(zhuǎn)電機(jī)8、電磁線圈支架9，電磁線圈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖2～3所示，本發(fā)明包括絲桿支座3、絲桿4、絲桿電機(jī)5、翻轉(zhuǎn)臂6、翻轉(zhuǎn)電機(jī)7、電磁線圈支架8，電磁線圈9。絲桿4支撐在絲桿支座3上，絲桿4一端固定安裝有電機(jī)安裝座41，絲桿4的另一端與絲桿電機(jī)5的輸出軸連接。絲桿電機(jī)5能夠帶動(dòng)絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿支座3將絲桿4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲桿4的軸向移動(dòng)，帶動(dòng)電機(jī)安裝座41移動(dòng)。

所述的翻轉(zhuǎn)電機(jī)7安裝在電機(jī)安裝座41上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)7的輸出軸與翻轉(zhuǎn)臂6的一端固定連接，翻轉(zhuǎn)臂6的另一端與電磁線圈支架8固定連接，電磁線圈9安裝在電磁線圈支架8上。翻轉(zhuǎn)電機(jī)7能夠帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂6、電磁線圈支架8及電磁線圈9繞翻轉(zhuǎn)電機(jī)7的輸出軸旋轉(zhuǎn)180°。

本發(fā)明使用時(shí)，通過絲桿支座3安裝在車架1上的平臺(tái)2上，初始位置時(shí)，絲桿4、翻轉(zhuǎn)臂6、電磁線圈支架8及電磁線圈9位于平臺(tái)2的正上方。本發(fā)明的絲桿4、絲桿支座3和絲桿電機(jī)5組成的平移機(jī)構(gòu)還可以采用電動(dòng)推桿或液壓缸替換。本發(fā)明還可以只包括翻轉(zhuǎn)臂6、翻轉(zhuǎn)電機(jī)7、電磁線圈支架8，電磁線圈9，使用時(shí)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)7安裝在車架1上的平臺(tái)2上，初始位置時(shí)，翻轉(zhuǎn)臂6、電磁線圈支架8及電磁線圈9位于平臺(tái)2的正上方。

本發(fā)明的工作原理與工作過程如下：探測車進(jìn)、出水面前，絲桿4最左端與絲桿支座5重合，電磁線圈支架8和電磁線圈9位于平臺(tái)2上方，探測車在海底地面工作時(shí)，首先啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)7，當(dāng)電磁線圈支架8和電磁線圈9繞翻轉(zhuǎn)電機(jī)7軸逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)180°后，翻轉(zhuǎn)電機(jī)7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁線圈支架8和電磁線圈9從平臺(tái)2上方轉(zhuǎn)至探測車左側(cè)，然后啟動(dòng)絲桿電機(jī)5，絲桿4在絲桿電機(jī)5驅(qū)動(dòng)下從右向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)絲桿4最右端與絲桿支座3重合時(shí)，絲桿電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，至此，電磁線圈9的翻轉(zhuǎn)和伸出動(dòng)作完成，電磁線圈9位于探測車后方。當(dāng)探測車前進(jìn)時(shí)，電磁線圈9在探測車的牽引下緊貼海底地面運(yùn)動(dòng)，完成電磁探測工作。當(dāng)探測工作結(jié)束后，首先啟動(dòng)絲桿電機(jī)5，絲桿4在絲桿電機(jī)5驅(qū)動(dòng)下從左向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)絲桿4最左端與絲桿支座3重合時(shí)，絲桿電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)7，當(dāng)電磁線圈支架8和電磁線圈9繞翻轉(zhuǎn)電機(jī)7軸順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)180°后，翻轉(zhuǎn)電機(jī)7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁線圈支架8和電磁線圈9從探測車左側(cè)轉(zhuǎn)至平臺(tái)上方，至此，電磁線圈9的縮回和翻轉(zhuǎn)動(dòng)作完成，電磁線圈9位于探測車的平臺(tái)2上方。

從上述過程可以看出，本發(fā)明將電磁線圈9的初始位置和工作位置置于2個(gè)不同的狀態(tài)，解決了探測車設(shè)計(jì)過程中存在安全性和探測精度的矛盾。

本發(fā)明的創(chuàng)新之處在于：本發(fā)明采用絲桿4移動(dòng)電磁線圈9的位置，輔助加上電磁線圈支架8，最大限度的增加了電磁線圈9與車體之間的距離，同時(shí)減小了探測車進(jìn)、出水面過程中受到的水擊力，提高了探測車進(jìn)、出水面過程中的安全性。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，有效解決了探測車設(shè)計(jì)過程中存在安全性和探測精度的矛盾。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種深海電磁探測車電磁線圈翻轉(zhuǎn)裝置，包括翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、電磁線圈支架及電磁線圈，翻轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸與翻轉(zhuǎn)臂的一端固定連接，翻轉(zhuǎn)臂的另一端與電磁線圈支架的一端連接，電磁線圈安裝在電磁線圈支架上。本發(fā)明使用時(shí)，安裝在探測車的平臺(tái)上，初始位置時(shí)，絲桿、翻轉(zhuǎn)臂、電磁線圈支架和電磁線圈位于平臺(tái)上方，使得探測車進(jìn)、出水面時(shí)受到的水擊力小，提高了探測車進(jìn)、出水面過程中的安全性；而探測車在工作時(shí)；絲桿最右端與絲桿支座重合，翻轉(zhuǎn)臂朝向探測車外側(cè)，電磁線圈支架和電磁線圈位于探測車后方，減小了車體對(duì)電磁線圈的影響，提高了探測精度，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉少軍;黃中華;陳向東;張峰煒;潘化若
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市遠(yuǎn)東海洋礦產(chǎn)資源開發(fā)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.06
技術(shù)公布日：2017.09.12