本技術(shù)涉及產(chǎn)生振動(dòng)的致動(dòng)器單元、觸覺提示裝置以及框體模塊。

背景技術(shù)：

1、作為與現(xiàn)有的致動(dòng)器單元相關(guān)的實(shí)用新型，例如公知有專利文獻(xiàn)1所記載的電子設(shè)備。專利文獻(xiàn)1所記載的電子設(shè)備將通過接觸而產(chǎn)生的信號(hào)作為操作信號(hào)。專利文獻(xiàn)1所記載的電子設(shè)備具備傳感器、致動(dòng)器以及控制器。傳感器及致動(dòng)器各自為片狀。傳感器安裝于框體的內(nèi)表面，檢測(cè)用戶施加于框體的力。控制器接收來自傳感器的檢測(cè)信號(hào)，并在傳感器檢測(cè)到用戶與框體的接觸的情況下，向致動(dòng)器供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)。致動(dòng)器安裝于框體的內(nèi)表面，通過驅(qū)動(dòng)信號(hào)而振動(dòng)，由此使框體振動(dòng)。

2、專利文獻(xiàn)1：日本專利第4808388號(hào)公報(bào)

3、然而，在專利文獻(xiàn)1所記載的電子設(shè)備中，期望高精度地計(jì)算用戶施加于被振動(dòng)部件的力的大小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠高精度地計(jì)算用戶施加于被振動(dòng)部件的力的大小的致動(dòng)器單元、觸覺提示裝置以及框體模塊。

2、本實(shí)用新型的一個(gè)方式所涉及的致動(dòng)器單元安裝于被振動(dòng)部件，用戶對(duì)該被振動(dòng)部件施加力，

3、上述致動(dòng)器單元具備：

4、致動(dòng)器，使上述被振動(dòng)部件振動(dòng)；

5、第一傳感器，取得第一檢測(cè)信號(hào)，該第一檢測(cè)信號(hào)表示與上述被振動(dòng)部件的振動(dòng)相關(guān)聯(lián)的物理量和時(shí)刻的關(guān)系；以及

6、處理電路，供上述第一傳感器所取得的上述第一檢測(cè)信號(hào)輸入，

7、上述第一檢測(cè)信號(hào)具有若上述用戶施加于上述被振動(dòng)部件的上述力的大小變化，則上述物理量的變動(dòng)周期變化的性質(zhì)，

8、上述處理電路基于上述第一檢測(cè)信號(hào)，提取取決于上述物理量的變動(dòng)周期的參數(shù)，

9、上述處理電路基于上述參數(shù)，推定上述用戶施加于上述被振動(dòng)部件的上述力的大小，

10、上述處理電路將表示上述用戶施加于上述被振動(dòng)部件的上述力的大小的力數(shù)據(jù)輸出。

11、本實(shí)用新型的一個(gè)方式所涉及的致動(dòng)器單元安裝于被振動(dòng)部件，用戶對(duì)該被振動(dòng)部件施加力，

12、上述致動(dòng)器單元具備：

13、致動(dòng)器，使上述被振動(dòng)部件振動(dòng)；

14、第一傳感器，取得第一檢測(cè)信號(hào)，該第一檢測(cè)信號(hào)表示與上述被振動(dòng)部件的振動(dòng)相關(guān)聯(lián)的物理量和時(shí)刻的關(guān)系；以及

15、處理電路，供上述第一傳感器所取得的上述第一檢測(cè)信號(hào)輸入，

16、上述第一檢測(cè)信號(hào)具有若上述用戶施加于上述被振動(dòng)部件的上述力的大小變化，則上述物理量的變動(dòng)周期變化的性質(zhì)，

17、上述處理電路基于上述第一檢測(cè)信號(hào)，將表示上述用戶施加于上述被振動(dòng)部件的上述力的大小的力數(shù)據(jù)輸出，

18、若上述物理量的變動(dòng)周期變化，則上述力數(shù)據(jù)變化。

19、以下，x、y是致動(dòng)器單元的構(gòu)件或部件。在本說明書中，在沒有特別說明的情況下，對(duì)x的各部如以下那樣進(jìn)行定義。x的上部是指x的上半部分。x的上端是指x的上方向的端部。x的上端部是指x的上端及其附近。該定義也適用于上方向以外的方向。

20、另外，“x位于y的上方?！笔侵竫位于y的正上方。因此，沿上下方向觀察時(shí)，x與y重疊?！皒位于比y靠上方?！笔侵竫位于y的正上方以及x位于y的斜上方。因此，沿上下方向觀察時(shí)，x可以與y重疊，也可以不與y重疊。該定義也適用于上方向以外的方向。

21、在本說明書中，“x與y電連接”是指在x與y之間電導(dǎo)通。因此，x與y可以接觸，x與y也可以不接觸。在x與y不接觸的情況下，在x與y之間配置具有導(dǎo)電性的z。

22、根據(jù)本實(shí)用新型所涉及的致動(dòng)器單元，能夠高精度地計(jì)算用戶施加于被振動(dòng)部件的力的大小。

技術(shù)特征：

1.一種致動(dòng)器單元，所述致動(dòng)器單元安裝于被振動(dòng)部件，用戶對(duì)該被振動(dòng)部件施加力，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器單元，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的致動(dòng)器單元，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器單元，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的致動(dòng)器單元，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器單元，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的致動(dòng)器單元，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的致動(dòng)器單元，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器單元，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器單元，其特征在于，

11.一種觸覺提示裝置，其特征在于，具備：

12.一種框體模塊，其特征在于，具備：

13.一種框體模塊，其特征在于，具備：

14.一種致動(dòng)器單元，所述致動(dòng)器單元安裝于被振動(dòng)部件，用戶對(duì)該被振動(dòng)部件施加力，其特征在于，

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的致動(dòng)器單元，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及致動(dòng)器單元、觸覺提示裝置以及框體模塊。致動(dòng)器單元安裝于被振動(dòng)部件，用戶對(duì)該被振動(dòng)部件施加力，上述致動(dòng)器單元具備：致動(dòng)器，使被振動(dòng)部件振動(dòng)；第一傳感器，取得表示與被振動(dòng)部件的振動(dòng)相關(guān)聯(lián)的物理量和時(shí)刻的關(guān)系的第一檢測(cè)信號(hào)；以及處理電路，供第一傳感器所取得的第一檢測(cè)信號(hào)輸入，第一檢測(cè)信號(hào)具有若用戶施加于被振動(dòng)部件的力的大小變化，則物理量的變動(dòng)周期變化的性質(zhì)，處理電路基于第一檢測(cè)信號(hào)，提取取決于物理量的變動(dòng)周期的參數(shù)，基于所提取出的參數(shù)，推定用戶施加于被振動(dòng)部件的力的大小，輸出表示用戶施加于被振動(dòng)部件的力的大小的力數(shù)據(jù)。

技術(shù)研發(fā)人員：大寺昭三
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社村田制作所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14