一種壓縮機殼體的專機轉(zhuǎn)線機構(gòu)及使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001 ]本發(fā)明屬于機械領(lǐng)域，涉及壓縮機殼體的跨流水線轉(zhuǎn)移的技術(shù)，尤其是壓縮機殼體在流水線上的自動轉(zhuǎn)線的裝置。
【背景技術(shù)】
:
[0002]壓縮機制造行業(yè)是一個特殊的行業(yè)。由于壓縮機殼體形狀復(fù)雜而且產(chǎn)量很大，一直不容易實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，以前的生產(chǎn)線大多采用人工搬運的形式實現(xiàn)流水線之間的轉(zhuǎn)運，周轉(zhuǎn)工件需要很多工人。本發(fā)明專利主要解決復(fù)雜曲面的壓縮機殼體的擺放周轉(zhuǎn)難題。也為后序的處理工藝做好準(zhǔn)備。此專利技術(shù)的實施可以將工件從清洗工序直接轉(zhuǎn)至焊接工序的全自動化，減少了清洗下件、焊接上件的操作工人，并實現(xiàn)了壓縮機殼體在焊接工位的自動排序。
[0003]在生產(chǎn)過程中各工序的加工時間是不相同的，各個流水線在單位時間內(nèi)的所加工的壓縮機殼體數(shù)量也就不同。這就形成不同的工作節(jié)拍。不好的工作節(jié)拍會降低機器的使用效率，利用好各個環(huán)節(jié)的工作節(jié)拍也是一個提高生產(chǎn)效率的重要環(huán)節(jié)。
[0004]傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)線裝置是將壓縮機殼體抓取、移動、放下等簡單的行動，這樣流水線之間轉(zhuǎn)換會使得某些下一道工序效率很低。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0005]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供用于壓縮機殼體轉(zhuǎn)線的設(shè)備及使用方法，解決了復(fù)雜曲面壓縮機殼體難以抓取和擺放及壓縮機殼體轉(zhuǎn)線困難、效率低下的問題。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0007]—種壓縮機殼體的專機轉(zhuǎn)線機構(gòu)，包括上料裝置、支架以及傳送裝置;所述傳送裝置為鏈輪結(jié)構(gòu);所述上料裝置通過齒輪與傳送裝置配合;所述上料裝置包括料爪體、懸臂以及旋轉(zhuǎn)裝置;所述旋轉(zhuǎn)裝置包括懸臂旋轉(zhuǎn)裝置和料爪體旋轉(zhuǎn)裝置。
[0008]所述傳送裝置在電機的作用下做平移往復(fù)運動。
[0009]所述料爪體在氣缸的作用下做上下往復(fù)運動。
[0010]所述料爪體取料端為抽真空裝置或者磁性裝置。
[0011]所述旋轉(zhuǎn)裝置通過電機控制，單個壓縮機殼體的旋轉(zhuǎn)方向由料爪體旋轉(zhuǎn)裝置控制，整排壓縮機殼體旋轉(zhuǎn)方向由懸臂旋轉(zhuǎn)裝置控制。
[0012]本發(fā)明可以使得壓縮機殼體在轉(zhuǎn)線的過程中保持方向不變，可以做到使多排壓縮機殼體經(jīng)轉(zhuǎn)線后變成一排，也可以使得一排壓縮機殼體變成多排。使得后續(xù)工藝更容易排布?？梢允沟谜{(diào)節(jié)工作節(jié)拍變得容易，從而大大提高后續(xù)設(shè)備的工作效率。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:
[0014](I)通過抽真空裝置或磁性裝置提取壓縮機殼體，解決了復(fù)雜曲面壓縮機殼體難抓取、轉(zhuǎn)移的問題；
[0015](2)懸臂旋轉(zhuǎn)裝置和料爪體旋轉(zhuǎn)裝置配合工作，可以使得壓縮機殼體在轉(zhuǎn)線的過程中保持方向不變，從而大大提高了后續(xù)設(shè)備的工作效率。
【附圖說明】
:
[0016]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的左視圖；
[0018]圖3為本發(fā)明的俯視圖。
[0019]其中:I為支架;2為懸臂旋轉(zhuǎn)裝置;3為料爪體旋轉(zhuǎn)裝置;4為料爪體;5為氣缸;6為懸臂;7為傳送裝置;8為電機。
【具體實施方式】
:
[0020]如圖1、圖2、圖3所示，一種壓縮機殼體的專機轉(zhuǎn)線機構(gòu)，包括上料裝置、支架(I)以及傳送裝置(7);所述傳送裝置為鏈輪結(jié)構(gòu);所述上料裝置通過齒輪與傳送裝置(7)配合;所述上料裝置包括料爪體(4 )、懸臂(6)以及旋轉(zhuǎn)裝置;所述旋轉(zhuǎn)裝置包括懸臂旋轉(zhuǎn)裝置(2)和料爪體旋轉(zhuǎn)裝置(3)。
[0021]所述傳送裝置(7)在電機(8)的作用下做平移往復(fù)運動。
[0022]所述料爪體(4)在氣缸(5)的作用下做上下往復(fù)運動。
[0023]所述料爪體(4)取料端為抽真空裝置或者磁性裝置。
[0024]所述旋轉(zhuǎn)裝置通過電機控制，單個壓縮機殼體的旋轉(zhuǎn)方向由料爪體旋轉(zhuǎn)裝置(3)控制，整排壓縮機殼體旋轉(zhuǎn)方向由懸臂旋轉(zhuǎn)裝置(2)控制。
[0025]本發(fā)明可以使得壓縮機殼體在轉(zhuǎn)線的過程中保持方向不變，可以做到使多排壓縮機殼體經(jīng)轉(zhuǎn)線后變成一排，也可以使得一排壓縮機殼體變成多排。使得后續(xù)工藝更容易排布?？梢允沟谜{(diào)節(jié)工作節(jié)拍變得容易，從而大大提高后續(xù)設(shè)備的工作效率。
[0026]上述轉(zhuǎn)線機構(gòu)的工作步驟:
[0027](I)輸送系統(tǒng)將壓縮機殼體運至取料裝置一端，氣缸(5)控制料爪體(4)下降抓起壓縮機殼體；
[0028](2)水平傳送裝置(7)開始工作，將壓縮機殼體運至下一工位；
[0029](3)懸臂旋轉(zhuǎn)裝置(2)控制懸臂順時針旋轉(zhuǎn)90°，料爪體旋轉(zhuǎn)裝置(3)控制每個壓縮機殼體順時針旋轉(zhuǎn)90°后放下壓縮機殼體；
[0030]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的方法及技術(shù)內(nèi)容作出些許的更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種壓縮機殼體的專機轉(zhuǎn)線機構(gòu)，其特征在于:包括上料裝置、支架以及傳送裝置；所述傳送裝置為鏈輪結(jié)構(gòu);所述上料裝置通過齒輪與傳送裝置配合;所述上料裝置包括料爪體、懸臂以及旋轉(zhuǎn)裝置;所述旋轉(zhuǎn)裝置包括懸臂旋轉(zhuǎn)裝置和料爪體旋轉(zhuǎn)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓縮機殼體的專機轉(zhuǎn)線機構(gòu)，其特征在于:所述傳送裝置在電機的作用下做平移往復(fù)運動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓縮機殼體的專機轉(zhuǎn)線機構(gòu)，其特征在于:所述料爪體在氣缸的作用下做上下往復(fù)運動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓縮機殼體的專機轉(zhuǎn)線機構(gòu)，其特征在于:所述料爪體取料端為抽真空裝置或者磁性裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓縮機殼體的專機轉(zhuǎn)線機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置通過電機控制，單個壓縮機殼體的旋轉(zhuǎn)方向由料爪體旋轉(zhuǎn)裝置控制，整排壓縮機殼體旋轉(zhuǎn)方向由懸臂旋轉(zhuǎn)裝置控制。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓縮機殼體的專機轉(zhuǎn)線機構(gòu)的使用方法，步驟是: (1)輸送系統(tǒng)將壓縮機殼體運至取料裝置一端，氣缸控制料爪體下降抓起壓縮機殼體； (2)水平傳送裝置開始工作，將壓縮機殼體運至下一工位； (3)懸臂旋轉(zhuǎn)裝置控制懸臂順時針旋轉(zhuǎn)90°，料爪體旋轉(zhuǎn)裝置控制每個壓縮機殼體順時針旋轉(zhuǎn)90°后放下壓縮機殼體。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種壓縮機殼體的專機轉(zhuǎn)線機構(gòu)，包括上料裝置、支架以及傳送裝置；所述傳送裝置為鏈輪結(jié)構(gòu)；所述上料裝置通過齒輪與傳送裝置配合；所述上料裝置包括料爪體、懸臂以及旋轉(zhuǎn)裝置；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括懸臂旋轉(zhuǎn)裝置和料爪體旋轉(zhuǎn)裝置；所述傳送裝置在電機的作用下做平移往復(fù)運動；所述料爪體在氣缸的作用下做上下往復(fù)運動；所述料爪體取料端為抽真空裝置或者磁性裝置；本發(fā)明通過抽真空裝置或磁性裝置提取工件，解決了復(fù)雜曲面工件難抓取、轉(zhuǎn)移的問題；懸臂旋轉(zhuǎn)裝置和料爪體旋轉(zhuǎn)裝置配合工作，可以使得壓縮機殼體在轉(zhuǎn)線的過程中保持方向不變，從而大大提高了后續(xù)設(shè)備的工作效率。
【IPC分類】B65G47/91, B65G47/92
【公開號】CN105501972
【申請?zhí)枴緾N201511025028
【發(fā)明人】李社峰, 張都, 張迪, 白凊天, 胡仲明
【申請人】陜西昕宇表面工程有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月31日