本發(fā)明涉及自動(dòng)傳輸裝置領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種用于探測自動(dòng)傳輸裝置上是否存在外部目標(biāo)的方法和自動(dòng)傳輸裝置的自動(dòng)啟動(dòng)方法。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)傳輸裝置例如自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道一般通過手動(dòng)啟動(dòng)。在存在大量自動(dòng)傳輸裝置的設(shè)施中，例如大型商場或機(jī)場等，逐一啟動(dòng)自動(dòng)傳輸裝置是繁瑣的工作。期望的是能夠自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)傳輸裝置。為了安全目的，在自動(dòng)啟動(dòng)之前則需要確保自動(dòng)傳輸裝置上不存在外部目標(biāo)，如行人、寵物或貨物等。

2、構(gòu)思的是采用各種傳感器來實(shí)現(xiàn)該目的，例如在采用攝像裝置時(shí)，則需要利用圖像算法或通過人工來判斷自動(dòng)傳輸裝置上是否存在外部目標(biāo)。此外，如期望覆蓋整個(gè)自動(dòng)傳輸裝置的承載范圍則需要多個(gè)攝像頭并且對于攝像頭的安裝位置有所要求。此外，還需考慮攝像頭被阻擋等各種因素。

3、另一種選擇是紅外線光簾，紅外線光簾由多組沿裙板長度方向分布的紅外光發(fā)射器和紅外光接收器組成，多個(gè)光發(fā)射器沿一定間隔(例如對應(yīng)于梯級(jí)之間的間距)布置在一側(cè)的裙板處，對應(yīng)的多個(gè)光接收器布置在相對側(cè)的裙板處。各個(gè)光發(fā)射器啟用時(shí)形成光簾，當(dāng)光線被阻擋時(shí)則判斷自動(dòng)傳輸裝置上存在外部目標(biāo)。這種裝置成本較高并且沿兩側(cè)裙板安裝多個(gè)光發(fā)射器和多個(gè)光接收器是困難的工作，并且任何的光發(fā)射器或光接收器出現(xiàn)故障時(shí)也難以進(jìn)行維修或更換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于解決或至少緩解現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題。

2、根據(jù)一方面，提供了一種自動(dòng)傳輸裝置，所述自動(dòng)傳輸裝置包括：

3、相對的第一端和第二端；以及

4、所述第一端和第二端之間的中部區(qū)段；

5、其中，所述自動(dòng)傳輸裝置還包括設(shè)置在所述自動(dòng)傳輸裝置的一側(cè)或兩側(cè)的一個(gè)或多個(gè)第一探測裝置，各個(gè)所述第一探測裝置的探測范圍基本為平面區(qū)域，并且各個(gè)所述第一探測裝置的探測范圍至少覆蓋所述中部區(qū)段的一部分；以及

6、處理器，所述處理器與所述一個(gè)或多個(gè)第一探測裝置聯(lián)接，并且所述處理器配置成至少部分地基于所述一個(gè)或多個(gè)第一探測裝置探測的信號(hào)判斷所述自動(dòng)傳輸裝置上是否存在外部目標(biāo)。

7、可選地，在所述的自動(dòng)傳輸裝置的實(shí)施例中，所述一個(gè)第一探測裝置的探測范圍或者所述多個(gè)第一探測裝置的探測范圍的組合覆蓋整個(gè)所述中部區(qū)段。

8、可選地，在所述的自動(dòng)傳輸裝置的實(shí)施例中，所述一個(gè)或多個(gè)第一探測裝置為雷達(dá)裝置，例如為激光雷達(dá)，各個(gè)所述第一探測裝置的探測范圍基本為扇形平面區(qū)域。

9、可選地，在所述的自動(dòng)傳輸裝置的實(shí)施例中，各個(gè)所述第一探測裝置的探測范圍與所述中部區(qū)段的基準(zhǔn)平面平行，和/或各個(gè)所述第一探測裝置的探測范圍與所述基準(zhǔn)平面之間的最大間距小于1米或者小于0.5米，所述中部區(qū)段的基準(zhǔn)平面為所述中部區(qū)段所處的平面或連接所述中部區(qū)段的梯級(jí)踏板的前緣所得的平面。

10、可選地，在所述的自動(dòng)傳輸裝置的實(shí)施例中，所述自動(dòng)傳輸裝置為所述第一端、第二端和所述中部區(qū)段處于同一平面中的自動(dòng)人行道，所述一個(gè)第一探測裝置的探測范圍或者所述多個(gè)第一探測裝置的探測范圍的組合還覆蓋所述自動(dòng)人行道的所述第一端和第二端。

11、可選地，在所述的自動(dòng)傳輸裝置的實(shí)施例中，所述自動(dòng)傳輸裝置為自動(dòng)扶梯，所述自動(dòng)傳輸裝置還包括：一個(gè)或多個(gè)第二探測裝置和一個(gè)或多個(gè)第三探測裝置，所述一個(gè)或多個(gè)第二探測裝置的探測范圍為覆蓋所述第一端的平面區(qū)域并且所述一個(gè)或多個(gè)第三探測裝置的探測范圍為覆蓋所述第二端的平面區(qū)域。

12、可選地，在所述的自動(dòng)傳輸裝置的實(shí)施例中，所述一個(gè)或多個(gè)第二探測裝置和所述一個(gè)或多個(gè)第三探測裝置為雷達(dá)裝置，例如為激光雷達(dá)，所述一個(gè)或多個(gè)第二探測裝置和所述一個(gè)或多個(gè)第三探測裝置中的每一個(gè)的探測范圍基本為扇形平面區(qū)域。

13、可選地，在所述的自動(dòng)傳輸裝置的實(shí)施例中，所述處理器配置成基于所述一個(gè)或多個(gè)第一探測裝置、所述一個(gè)或多個(gè)第二探測裝置和所述一個(gè)或多個(gè)第三探測裝置探測的信號(hào)判斷所述自動(dòng)傳輸裝置上是否存在外部目標(biāo)。

14、可選地，在所述的自動(dòng)傳輸裝置的實(shí)施例中，所述一個(gè)或多個(gè)第一探測裝置設(shè)置在所述自動(dòng)傳輸裝置一側(cè)或兩側(cè)的裙板內(nèi)部，并且所述裙板包括沿與所述基準(zhǔn)平面平行的方向延伸的透明窗條，使得所述裙板不會(huì)阻擋所述第一探測裝置的探測范圍。

15、可選地，在所述的自動(dòng)傳輸裝置的實(shí)施例中，所述第一探測裝置設(shè)置在所述自動(dòng)傳輸裝置一側(cè)或兩側(cè)的裙板外部上方并且位于所述裙板上的透明護(hù)板外側(cè)。

16、可選地，在所述的自動(dòng)傳輸裝置的實(shí)施例中，所述處理器配置成在接收到啟動(dòng)指令時(shí)判斷所述自動(dòng)傳輸裝置上是否存在外部目標(biāo)，如不存在所述外部目標(biāo)，則啟動(dòng)所述自動(dòng)傳輸裝置，如存在所述外部目標(biāo)，則不啟動(dòng)所述自動(dòng)傳輸裝置。

17、根據(jù)另一方面，提供了一種用于探測自動(dòng)傳輸裝置上是否存在外部目標(biāo)的方法，所述方法包括：

18、在所述自動(dòng)傳輸裝置的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)第一探測裝置，各個(gè)所述第一探測裝置的探測范圍基本為平面區(qū)域，并且各個(gè)所述第一探測裝置的探測范圍至少覆蓋所述中部區(qū)段的一部分；以及

19、至少部分地基于所述一個(gè)或多個(gè)第一探測裝置探測的信號(hào)判斷所述自動(dòng)傳輸裝置上是否存在外部目標(biāo)。

20、可選地，所述一個(gè)第一探測裝置的探測范圍或者所述多個(gè)第一探測裝置的探測范圍的組合覆蓋整個(gè)所述中部區(qū)段。

21、可選地，所述方法還包括：在所述自動(dòng)傳輸裝置為自動(dòng)人行道時(shí)，使所述一個(gè)第一探測裝置的探測范圍或者所述多個(gè)第一探測裝置的探測范圍的組合覆蓋所述自動(dòng)傳輸裝置的第一端和第二端。

22、可選地，所述方法還包括：在所述自動(dòng)傳輸裝置為自動(dòng)扶梯時(shí)，在所述自動(dòng)扶梯的第一端處設(shè)置一個(gè)或多個(gè)第二探測裝置，以及在所述自動(dòng)扶梯的第二端處設(shè)置一個(gè)或多個(gè)第三探測裝置，所述一個(gè)或多個(gè)第二探測裝置的探測范圍為覆蓋所述第一端的平面區(qū)域并且所述一個(gè)或多個(gè)第三探測裝置的探測范圍為覆蓋所述第二端的平面區(qū)域；以及

23、基于所述一個(gè)或多個(gè)第一探測裝置、所述一個(gè)或多個(gè)第二探測裝置和所述一個(gè)或多個(gè)第三探測裝置探測的信號(hào)判斷所述自動(dòng)傳輸裝置上是否存在外部目標(biāo)。

24、根據(jù)另一方面，提供了一種用于自動(dòng)傳輸裝置的自動(dòng)啟動(dòng)方法，所述方法包括：

25、在接收到啟動(dòng)指令時(shí)利用根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所述的方法判斷所述自動(dòng)傳輸裝置上是否存在外部目標(biāo)；以及

26、如不存在外部目標(biāo)，則啟動(dòng)所述自動(dòng)傳輸裝置，如存在外部目標(biāo)，則不啟動(dòng)所述自動(dòng)傳輸裝置。

27、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了簡潔高效地探測自動(dòng)傳輸裝置上是否有外部目標(biāo)的裝置和方法。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)傳輸裝置，所述自動(dòng)傳輸裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于，所述一個(gè)第一探測裝置的探測范圍或者所述多個(gè)第一探測裝置的探測范圍的組合覆蓋整個(gè)所述中部區(qū)段。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于，所述一個(gè)或多個(gè)第一探測裝置為雷達(dá)裝置，例如為激光雷達(dá)，各個(gè)所述第一探測裝置的探測范圍基本為扇形平面區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于，各個(gè)所述第一探測裝置的探測范圍與所述中部區(qū)段的基準(zhǔn)平面平行，和/或各個(gè)所述第一探測裝置的探測范圍與所述基準(zhǔn)平面之間的最大間距小于1米或者小于0.5米，所述中部區(qū)段的基準(zhǔn)平面為所述中部區(qū)段所處的平面或連接所述中部區(qū)段的梯級(jí)踏板的前緣所得的平面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于，所述自動(dòng)傳輸裝置為所述第一端、第二端和所述中部區(qū)段處于同一平面中的自動(dòng)人行道，所述一個(gè)第一探測裝置的探測范圍或者所述多個(gè)第一探測裝置的探測范圍的組合還覆蓋所述自動(dòng)人行道的所述第一端和第二端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于，所述自動(dòng)傳輸裝置為自動(dòng)扶梯，所述自動(dòng)傳輸裝置還包括：一個(gè)或多個(gè)第二探測裝置和一個(gè)或多個(gè)第三探測裝置，所述一個(gè)或多個(gè)第二探測裝置的探測范圍為覆蓋所述第一端的平面區(qū)域并且所述一個(gè)或多個(gè)第三探測裝置的探測范圍為覆蓋所述第二端的平面區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于，所述一個(gè)或多個(gè)第二探測裝置和所述一個(gè)或多個(gè)第三探測裝置為雷達(dá)裝置，例如為激光雷達(dá)，所述一個(gè)或多個(gè)第二探測裝置和所述一個(gè)或多個(gè)第三探測裝置中的每一個(gè)的探測范圍基本為扇形平面區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于，所述處理器配置成基于所述一個(gè)或多個(gè)第一探測裝置、所述一個(gè)或多個(gè)第二探測裝置和所述一個(gè)或多個(gè)第三探測裝置探測的信號(hào)判斷所述自動(dòng)傳輸裝置上是否存在外部目標(biāo)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于，所述一個(gè)或多個(gè)第一探測裝置設(shè)置在所述自動(dòng)傳輸裝置一側(cè)或兩側(cè)的裙板內(nèi)部，并且所述裙板包括沿與所述基準(zhǔn)平面平行的方向延伸的透明窗條，使得所述裙板不會(huì)阻擋所述第一探測裝置的探測范圍。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于，所述第一探測裝置設(shè)置在所述自動(dòng)傳輸裝置一側(cè)或兩側(cè)的裙板外部上方并且位于所述裙板上的透明護(hù)板外側(cè)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于，所述處理器配置成在接收到啟動(dòng)指令時(shí)判斷所述自動(dòng)傳輸裝置上是否存在外部目標(biāo)，如不存在所述外部目標(biāo)，則啟動(dòng)所述自動(dòng)傳輸裝置，如存在所述外部目標(biāo)，則不啟動(dòng)所述自動(dòng)傳輸裝置。

12.一種用于探測自動(dòng)傳輸裝置上是否存在外部目標(biāo)的方法，所述方法包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述一個(gè)第一探測裝置的探測范圍或者所述多個(gè)第一探測裝置的探測范圍的組合覆蓋整個(gè)所述中部區(qū)段。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：在所述自動(dòng)傳輸裝置為自動(dòng)人行道時(shí)，使所述一個(gè)第一探測裝置的探測范圍或者所述多個(gè)第一探測裝置的探測范圍的組合覆蓋所述自動(dòng)傳輸裝置的第一端和第二端。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：在所述自動(dòng)傳輸裝置為自動(dòng)扶梯時(shí)，在所述自動(dòng)扶梯的第一端處設(shè)置一個(gè)或多個(gè)第二探測裝置，以及在所述自動(dòng)扶梯的第二端處設(shè)置一個(gè)或多個(gè)第三探測裝置，所述一個(gè)或多個(gè)第二探測裝置的探測范圍為覆蓋所述第一端的平面區(qū)域并且所述一個(gè)或多個(gè)第三探測裝置的探測范圍為覆蓋所述第二端的平面區(qū)域；以及

16.一種用于自動(dòng)傳輸裝置的自動(dòng)啟動(dòng)方法，其特征在于，所述方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種自動(dòng)傳輸裝置、判斷存在外部目標(biāo)的方法和自動(dòng)啟動(dòng)方法。自動(dòng)傳輸裝置包括：相對的第一端和第二端；以及所述第一端和第二端之間的中部區(qū)段；所述自動(dòng)傳輸裝置還包括設(shè)置在所述自動(dòng)傳輸裝置的一側(cè)或兩側(cè)的一個(gè)或多個(gè)第一探測裝置，各個(gè)所述第一探測裝置的探測范圍基本為平面區(qū)域，并且各個(gè)所述第一探測裝置的探測范圍至少覆蓋所述中部區(qū)段的一部分；以及處理器，所述處理器與所述一個(gè)或多個(gè)第一探測裝置聯(lián)接，并且所述處理器配置成至少部分地基于所述一個(gè)或多個(gè)第一探測裝置探測的信號(hào)判斷所述自動(dòng)傳輸裝置上是否存在外部目標(biāo)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了簡潔高效地探測自動(dòng)傳輸裝置上是否有外部目標(biāo)的裝置和方法。

技術(shù)研發(fā)人員：劉文通,程麗飛,胡朝霞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奧的斯電梯公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19