1.一種水質(zhì)檢測裝置，其特征在于，所述水質(zhì)檢測裝置設(shè)置于泳池清潔機(jī)器人，所述泳池清潔機(jī)器人包括機(jī)身和清潔機(jī)構(gòu)，所述清潔機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)身的一端靠近底部的位置，所述水質(zhì)檢測裝置安裝于所述機(jī)身，且所述水質(zhì)檢測裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水質(zhì)檢測裝置，其特征在于，所述檢測模塊安裝于所述機(jī)身設(shè)置有所述清潔機(jī)構(gòu)的一端，并位于所述機(jī)身靠近頂部的位置；或所述檢測模塊安裝于所述機(jī)身遠(yuǎn)離所述清潔機(jī)構(gòu)的一端上；或所述檢測模塊安裝于所述機(jī)身的頂部，并避讓所述機(jī)身頂部的噴水口；或所述檢測模塊安裝于所述機(jī)身的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水質(zhì)檢測裝置，其特征在于，所述機(jī)身設(shè)置有檢測通道，所述檢測通道沿所述泳池清潔機(jī)器人長度方向延伸并貫通所述機(jī)身，所述檢測模塊位于所述檢測通道內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水質(zhì)檢測裝置，其特征在于，所述檢測模塊為水質(zhì)檢測傳感器，所述水質(zhì)檢測傳感器安裝于所述機(jī)身上并伸入泳池的池水中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水質(zhì)檢測裝置，其特征在于，所述水質(zhì)檢測傳感器至少包括phnh4+orp傳感器、電導(dǎo)率傳感器、溶解氧傳感器、鈣離子傳感器、余氯傳感器和渾濁度傳感器中的一種或多種。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水質(zhì)檢測裝置，其特征在于，所述水質(zhì)檢測裝置還包括檢測腔室，所述檢測模塊安裝于所述檢測腔室內(nèi)，且所述檢測腔室設(shè)置有進(jìn)水口和出水口，所述進(jìn)水口和所述出水口分別通過進(jìn)水管路和出水管路與所述機(jī)身外部的泳池連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水質(zhì)檢測裝置，其特征在于，所述出水口設(shè)置于所述檢測腔室的底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水質(zhì)檢測裝置，其特征在于，所述進(jìn)水管路與泳池的連通處位于所述機(jī)身靠近其底部的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水質(zhì)檢測裝置，其特征在于，所述檢測腔室還設(shè)置有排氣管路，所述排氣管路上設(shè)置有單向閥。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水質(zhì)檢測裝置，其特征在于，所述檢測腔室形成于所述殼體內(nèi)，并與所述密封腔室不相互連通。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水質(zhì)檢測裝置，其特征在于，所述水質(zhì)檢測裝置包括檢測箱體，所述檢測腔室形成于所述檢測箱體內(nèi)，所述檢測箱體安裝于所述機(jī)身上或所述機(jī)身內(nèi)部。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水質(zhì)檢測裝置，其特征在于，所述檢測模塊為多個水質(zhì)檢測傳感器或光譜水質(zhì)檢測模塊。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水質(zhì)檢測裝置，其特征在于，所述水質(zhì)檢測裝置還包括檢測反饋燈，所述檢測反饋燈安裝于所述殼體上，并與所述控制模塊電連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水質(zhì)檢測裝置，其特征在于，所述水質(zhì)檢測裝置還包括用于存儲水質(zhì)信息的存儲模塊，所述存儲模塊與所述控制模塊電連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水質(zhì)檢測裝置，其特征在于，所述水質(zhì)檢測裝置還包括用于確定泳池清潔機(jī)器人在泳池內(nèi)的位置的定位模塊，所述定位模塊與所述控制模塊電連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水質(zhì)檢測裝置，其特征在于，所述檢測模塊還包括用于顯示水質(zhì)信息的顯示模塊，所述顯示模塊安裝于所述殼體上，并與所述控制模塊電連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水質(zhì)檢測裝置，其特征在于，所述水質(zhì)檢測裝置還包括通訊模塊，所述通訊模塊與所述控制模塊電連接，以用于將所述控制模塊接收到的所述水質(zhì)信息發(fā)送至外部設(shè)備。
18.一種泳池清潔機(jī)器人，其特征在于，包括：機(jī)身、用于驅(qū)動泳池清潔機(jī)器人行走的行走裝置、用于提供動力源的電源模塊、用于清潔泳池的清潔機(jī)構(gòu)，以及
19.一種泳池清潔監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括：
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的泳池清潔監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述外部設(shè)備為云端、服務(wù)器和移動終端中的任意一種。