本申請屬于障礙物檢測，具體涉及一種障礙物檢測系統(tǒng)及車輛。

背景技術：

1、現(xiàn)階段常規(guī)的障礙物檢測系統(tǒng)，其主要硬件組成為激光雷達傳感器以及運算單元，通過雷達對檢測區(qū)域內(nèi)的障礙物進行檢測，根據(jù)算法結果達成告警。但以往此類系統(tǒng)均缺少與司乘人員之間的有效交互，且該系統(tǒng)對于使用人員的技術要求較高。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

2、為了解決上述問題，本申請第一方面提供了一種障礙物檢測系統(tǒng)，包括檢測單元、交換機、邊緣計算單元、報警單元及控制開關；

3、所述檢測單元與所述交換機相連接，所述檢測單元用于檢測車輛行駛路徑上的障礙物信息；

4、所述邊緣計算單元與所述交換機相連接，所述邊緣計算單元用于處理所述障礙物信息數(shù)據(jù)并輸出檢測結果；

5、所述報警單元與所述邊緣計算單元相連接，根據(jù)接收所述邊緣計算單元發(fā)送的檢測結果進行報警；

6、所述控制開關與所述邊緣計算單元及所述報警單元相連接。

7、可選的，還包括攝像單元，所述攝像單元與所述邊緣計算單元相連接，用于錄取車體行駛路徑上的環(huán)境信息并可進行數(shù)據(jù)回放。

8、可選的，所述攝像單元為長焦攝像機。

9、可選的，還包括數(shù)據(jù)存儲單元，所述數(shù)據(jù)存儲單元與所述邊緣計算單元相連接，用于對障礙物信息數(shù)據(jù)及檢測結果進行存儲。

10、可選的，所述檢測單元包括激光雷達及定焦視覺傳感器。

11、可選的，還包括支架，所述激光雷達及定焦視覺傳感器通過支架設置于車輛上。

12、可選的，所述控制開關為一鍵啟停開關。

13、可選的，所述報警單元為聲光報警器。

14、本申請第二方面提供了一種車輛，包括如第一方面中任一技術方案的障礙物檢測系統(tǒng)。

15、有益效果

16、本實用新型的實施例中所提供的一種障礙物檢測系統(tǒng)及車輛，通過在列車等交通主體上安裝檢測單元，并將采集到的障礙物信息傳輸?shù)竭吘売嬎銌卧蛇吘売嬎銌卧瓿蓹z測并將檢測結果輸出至報警單元，從而以直觀的方式提示駕駛人員，本系統(tǒng)啟動操作以及與駕駛人員的交互反饋簡單、可靠，更加直觀。

技術特征：

1.一種障礙物檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括檢測單元(1)、交換機(2)、邊緣計算單元(3)、報警單元(4)及控制開關(5)；

2.根據(jù)權利要求1所述的障礙物檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括攝像單元(6)，所述攝像單元(6)與所述邊緣計算單元(3)相連接，用于錄取車體行駛路徑上的環(huán)境信息并可進行數(shù)據(jù)回放。

3.根據(jù)權利要求2所述的障礙物檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像單元(6)為長焦攝像機。

4.根據(jù)權利要求3所述的障礙物檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)存儲單元(7)，所述數(shù)據(jù)存儲單元(7)與所述邊緣計算單元(3)相連接，用于對障礙物信息數(shù)據(jù)及檢測結果進行存儲。

5.根據(jù)權利要求4所述的障礙物檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測單元(1)包括激光雷達(11)及定焦視覺傳感器(12)。

6.根據(jù)權利要求5所述的障礙物檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括支架(8)，所述激光雷達(11)及定焦視覺傳感器(12)通過支架(8)設置于車輛上。

7.根據(jù)權利要求6所述的障礙物檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制開關(5)為一鍵啟停開關。

8.根據(jù)權利要求7所述的障礙物檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述報警單元(4)為聲光報警器。

9.一種車輛，其特征在于，包括：如權利要求1至8中任一項所述的障礙物檢測系統(tǒng)。

技術總結
本申請?zhí)峁┝艘环N障礙物檢測系統(tǒng)及車輛，包括檢測單元、交換機、邊緣計算單元、報警單元及控制開關；所述檢測單元與所述交換機相連接，所述檢測單元用于檢測車輛行駛路徑上的障礙物信息；所述邊緣計算單元與所述交換機相連接，所述邊緣計算單元用于處理所述障礙物信息數(shù)據(jù)并輸出檢測結果；本技術通過在列車等交通主體上安裝檢測單元，并將采集到的障礙物信息傳輸?shù)竭吘売嬎銌卧?，由邊緣計算單元完成檢測并將檢測結果輸出至報警單元，從而以直觀的方式提示駕駛人員，本系統(tǒng)啟動操作以及與駕駛人員的交互反饋簡單、可靠，更加直觀。

技術研發(fā)人員：赫一達,楊彥宇,衛(wèi)永杰,劇學銘,陳娜
受保護的技術使用者：北京亮道智能汽車技術有限公司
技術研發(fā)日：20231225
技術公布日：2024/12/19