本發(fā)明總體上涉及至少部分地依賴于直接通信來估計從一個用戶設備(ue)到另一用戶設備的方向。在本發(fā)明的一些實施方式中，該直接通信通過pc5接口發(fā)生。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代ue通常不能相對于其自身位置來估計另一ue的距離和方向。然而，如rp-213588所述：“擴展和改進的nr定位研究中的修訂的sid”在給定現(xiàn)代ue期望執(zhí)行的多種功能的情況下能夠提供ue相對于彼此的相對位置的至少粗略估計將是有益的。實現(xiàn)距離估計的一種方式可以是經(jīng)由ue之間的直接通信來交換參考信號。直接通信的一個示例性模式是經(jīng)由pc5接口的側(cè)向鏈路(sidelink)通信，如例如在3gpp技術(shù)規(guī)范38.211第8章、38.212第8章、38.213第16章和38.214第8章中針對ran1(所有ran1技術(shù)規(guī)范版本17.1.0)和38.331第5.8章中針對ran2(版本17.0.0)所定義的。

2、圖1示出了基于ue?101與ue?102之間的參考信號交換的距離估計的二維結(jié)果?？梢钥闯?，ue?101可以基于該參考信號交換來估計到ue?102的相對距離。然而，ue?101不能估計從自身到ue?102的方向。從ue?101的視點來看，ue?102可以位于圍繞ue?101的圓上的任何地方，所述圓的半徑是ue?101與ue?102之間的估計距離。這由圖1中被示為具有虛線輪廓的方框的ue?102的三個示例性實例指示。這三個示例性實例中的任一個可以是ue?102相對于ue?101的實際位置。然而，ue?101不能識別ue?102的實際相對位置。由于圖1示出了相對位置的當前估計的二維結(jié)果，因此應當理解，實際上，當考慮第三維度時，ue?102可以位于以ue?101為中心的多個圓上的任何地方，其中一個圓在圖1a中示出。因此，ue?102可以位于球體的表面上的任何地方，所述球體具有對應于從ue?101到ue?102的估計距離的半徑。

3、ue可以被合并到蜂窩電話、終端、iot設備、擴展傳感器或車輛等中，或者ue本身可以是蜂窩電話、終端、iot設備、擴展傳感器或車輛等。特別地，在車輛的情況下，例如為了車輛編隊\高級駕駛和遠程駕駛的目的，當估計ue彼此之間的相對位置時，如果ue除了相對距離之外還知道相對方向，則將是有益的。當然，了解相對方向的益處不限于車輛。

4、除了不能估計方向之外，如果經(jīng)由視線(los)鏈路的直接通信可用，則當前ue僅能夠估計它們之間的距離。因此，對于當前ue，它們彼此之間的相對位置的估計限于基于los鏈路的距離估計。

5、因此，本發(fā)明的目的是改進ue估計它們彼此之間的相對位置的方式，使得它們知道它們的相對方向而不必依賴于los鏈路。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了實現(xiàn)這個目的，本發(fā)明提供了一種估計從第一ue到第二ue的方向的方法，第一ue和第二ue能夠連接到通信網(wǎng)絡。該方法包含以下步驟：基于在所述通信網(wǎng)絡的在所述第一ue與所述第二ue之間的側(cè)行鏈路上傳送的第一側(cè)行鏈路位置確定信號sl-pds，獲得所述第一ue與所述第二ue之間的第一估計距離；基于在所述第一ue和與所述通信網(wǎng)絡相關(guān)聯(lián)的第一輔助節(jié)點之間傳送的第二位置確定信號pds，獲得所述第一ue與所述第一輔助節(jié)點之間的第二估計距離；基于在所述第二ue與所述第一輔助節(jié)點之間傳送的第三pds，獲得所述第二ue與所述第一輔助節(jié)點之間的第三估計距離；以及基于所述第一估計距離、所述第二估計距離和所述第三估計距離，估計從所述第一ue到所述第二ue的方向。

2、此外，本發(fā)明提供了一種計算機可讀介質(zhì)，該計算機可讀介質(zhì)包括使第一ue、第二ue、第一和位置控制節(jié)點中的至少一者的一個或更多個處理器通過執(zhí)行以下步驟來估計從第一ue到第二ue的方向的指令，所述第一ue和第二ue能夠連接到通信網(wǎng)絡：基于在通信網(wǎng)絡的在第一ue與第二ue之間側(cè)行鏈路上傳送的第一側(cè)行鏈路位置確定信號sl-pds，獲得第一ue與第二ue之間的第一估計距離；基于在第一ue和和與通信網(wǎng)絡相關(guān)聯(lián)的第一輔助節(jié)點之間傳送的第二位置確定信號pds，獲得第一ue與第一輔助節(jié)點之間的第二估計距離；基于在第二ue與第一輔助節(jié)點之間傳送的第三pds，獲得第二ue與第一輔助節(jié)點之間的第三估計距離；以及基于所述第一估計距離、第二估計距離和第三估計距離，估計從所述第一ue到所述第二ue的方向。

技術(shù)特征：

1.一種用于估計從第一用戶設備ue到第二ue的方向的方法，所述第一ue和所述第二ue能夠連接到通信網(wǎng)絡，所述方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述sl-pds配置包括以下中的至少一項：

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，獲得所述第一估計距離的步驟包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其中，獲得所述第一估計距離的步驟包括：

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，獲得所述第一估計距離的步驟包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，獲得所述第二估計距離和所述第三估計距離的步驟包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，

11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，獲得所述第二估計距離和所述第三估計距離的步驟包括：

12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，所述方法還包括以下步驟：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，從所述第一ue到所述第二ue的方向是根據(jù)一個或更多個觸發(fā)準則，基于所述第二估計距離到所述第五估計距離選擇性地估計的，所述一個或更多個觸發(fā)準則包括以下中的至少一項：所述第一ue與所述第二ue之間的視線通信是否可用；所述第一ue的移動性水平；所述第二ue的移動性水平；所述第一輔助節(jié)點的移動性水平；或者預定的定位精度要求。

14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，所述方法還包括觸發(fā)所述第一sl-pds、所述第二pds或所述第三pds中的至少一者的交換的步驟，其中，觸發(fā)步驟包括向所述第一ue、所述第二ue或輔助節(jié)點中的至少一者提供觸發(fā)消息，所述觸發(fā)消息定義所述第一sl-pds或所述第二pds和所述第三pds中的所述至少一者的發(fā)起者和接收者。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，估計相應的估計距離的步驟是由所述第一sl-pds或所述第二pds和所述第三pds中的至少一者的接收者執(zhí)行的。

16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的方法，其中，觸發(fā)步驟還包括定義要用于估計所述相應的估計距離的距離估計方法。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述距離估計方法是單向測距或往返測量中的一者。

18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的方法，其中，所述距離估計方法還定義測量類型，其中，所述測量類型是基于信號強度的類型、基于角度的類型或基于時間的類型中的一者。

19.根據(jù)權(quán)利要求14至18中任一項所述的方法，其中，所述觸發(fā)消息還定義所述第一sl-pds或所述第二pds和所述第三pds中的所述至少一者的配置。

20.根據(jù)權(quán)利要求14至19中任一項所述的方法，其中，觸發(fā)步驟是由所述第一ue、所述通信網(wǎng)絡的接入節(jié)點和所述通信網(wǎng)絡的位置控制節(jié)點中的一者執(zhí)行的。

21.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，所述方法還包括獲得指示所估計的第一距離、所估計的第二距離或所估計的第三距離中的至少一者的報告消息的步驟。

22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述報告消息包括相應的估計距離和至少一個報告項，所述至少一個報告項可選地由定義所述第一sl-pds或所述第二pds和所述第三pds中的相應一者的發(fā)起者和接收者的觸發(fā)消息來指定。

23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，所述至少一個報告項包括用于估計所述相應的估計距離的一個或更多個距離估計參數(shù)、視線指示、接收方向以及所述接收者的位置中的至少一項，并且其中，所述一個或更多個距離估計參數(shù)包括所述第一sl-pds或所述第二pds和所述第三pds中的至少一者的接收屬性、接收信號強度、到達時間差、往返時間、發(fā)送器id、接收器id、到達角、離開角、發(fā)送器波束信息、發(fā)送器波束id、接收器波束信息以及接收器波束id中的至少一項。

24.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，從所述第一ue到所述第二ue的方向是基于方位角來估計的，其中，所述方位角是基于以下等式計算的：

25.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，所述方法還包括從多個候選節(jié)點中選擇所述第一輔助節(jié)點的步驟。

26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，從多個候選節(jié)點中選擇所述第一輔助節(jié)點的步驟取決于所述第一ue與所述多個候選節(jié)點中的各個候選節(jié)點之間的多個預定距離。

27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中，所述第一輔助節(jié)點是基于所述多個預定距離中的最短距離來選擇的。

28.根據(jù)權(quán)利要求26或27所述的方法，其中，從多個候選節(jié)點中選擇所述第一輔助節(jié)點的步驟還取決于所述第二ue與所述多個候選節(jié)點中的各個候選節(jié)點之間的另外的多個預定距離，所述另外的多個預定距離是從與所述多個預定距離不同的距離觀測獲得的。

29.根據(jù)權(quán)利要求26至28中任一項所述的方法，其中，所述多個預定距離是基于所述通信網(wǎng)絡的與所述多個候選節(jié)點中的各個候選節(jié)點以及所述第二ue和所述第一ue相關(guān)聯(lián)的小區(qū)預先確定的。

技術(shù)總結(jié)
一種用于估計從第一用戶設備UE到第二UE的方向的方法，所述第一UE和所述第二UE可連接到通信網(wǎng)絡，所述方法包括：基于在所述通信網(wǎng)絡的在所述第一UE和所述第二UE之間的側(cè)行鏈路上傳送的第一側(cè)行鏈路位置確定信號SL?PDS，獲得所述第一UE與所述第二UE之間的第一估計距離；基于在所述第一UE和與所述通信網(wǎng)絡相關(guān)聯(lián)的第一輔助節(jié)點之間傳送的第二位置確定信號PDS，獲得所述第一UE與所述第一輔助節(jié)點之間的第二估計距離；基于在所述第二UE與所述第一輔助節(jié)點之間傳送的第三PDS，獲得所述第二UE與所述第一輔助節(jié)點之間的第三估計距離；以及基于第一估計距離、第二估計距離和第三估計距離來估計從第一UE到第二UE的方向。

技術(shù)研發(fā)人員：張宇杰,B·帕利延多,J·弗洛德里斯,A·貝里格倫,J·希爾
受保護的技術(shù)使用者：索尼集團公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19