本說明書實施例涉及應急救援，特別涉及適用于地質(zhì)災害埋壓人員搜救設備測試方法。

背景技術：

1、在地質(zhì)災害頻發(fā)的地區(qū)，快速準確地搜救被埋壓的人員至關重要。傳統(tǒng)的搜救方法使用的生命探測儀等搜救設備往往憑借感覺去確定設備好不好用，如果選擇錯誤搜救設備影響搜救效率。如何提前選擇搜救設備變得很重要，針對搜救設備的性能測試需在專門的測試環(huán)境下進行，在此測試環(huán)境內(nèi)，需要一套定位系統(tǒng)進行輔助，將檢測效果進行量化。

2、現(xiàn)有針對無法在救援現(xiàn)場實戰(zhàn)環(huán)境下測試出相關搜索儀器的性能，地質(zhì)災害埋壓人員搜索設備的測試過程中，無法實時確定搜索儀器搜索的精確度，無法實時準確知道搜索儀器和被搜救人員信號源的相對位置的變化，不能判斷搜救設備的性能。

3、由此，亟須一種更好的方案。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本說明書實施例提供了適用于地質(zhì)災害埋壓人員搜救設備測試方法。本說明書一個或者多個實施例同時涉及適用于地質(zhì)災害埋壓人員搜救設備測試裝置，一種計算設備，一種計算機可讀存儲介質(zhì)以及一種計算機程序，以解決現(xiàn)有技術中存在的技術缺陷。

2、根據(jù)本說明書實施例的第一方面，提供了一種適用于地質(zhì)災害埋壓人員搜救設備測試方法，應用于定位系統(tǒng)，定位系統(tǒng)包括定位標簽、定位基站和標定標簽，標定標簽安裝在定位基站上，方法包括：

3、定位標簽和定位基站進行通信，確定平面坐標信息；

4、確定標定標簽的氣壓信息和標定高度信息，基于氣壓信息、標定高度信息和壓高換算規(guī)則確定定位標簽的目標高度信息；

5、基于平面坐標信息和目標高度信息確定搜救位置信息和被搜救位置信息；

6、基于搜救位置信息和被搜救位置信息進行設備測試。

7、在一種可能的實現(xiàn)方式中，定位標簽和定位基站進行通信，確定平面坐標信息，包括：

8、定位標簽基于uwb信號向定位基站發(fā)送脈沖數(shù)據(jù)；

9、定位基站基于脈沖數(shù)據(jù)確定定位標簽的平面坐標信息。

10、在一種可能的實現(xiàn)方式中，定位基站基于脈沖數(shù)據(jù)確定定位標簽的平面坐標信息，包括：

11、定位基站通過短脈沖偵測器測量每個定位標簽的脈沖數(shù)據(jù)到達接收器天線的時間信息；

12、基于至少兩個定位基站的時間信息確定時間差；

13、基于時間差和三點定位算法確定定位標簽的平面坐標信息。

14、在一種可能的實現(xiàn)方式中，基于氣壓信息、標定高度信息和壓高換算規(guī)則確定定位標簽的目標高度信息，包括：

15、通過壓高換算公式定位標簽的目標高度信息；

16、壓高換算公式為：hs＝h0+r/g×tm×㏑(p0/ps)；

17、其中，hs表征定位標簽的高度；h0表征標定標簽高度/系統(tǒng)對應基站高度，p0表征標定標簽高度/系統(tǒng)對應基站所在平面的氣壓；ps表征定位標簽的在某一平面的平均氣壓值，r表征空氣氣體常數(shù)，g表征重力加速度。

18、在一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括：

19、基于標定標簽和定位基站采集氣壓變化數(shù)據(jù)；

20、基于機器學習對氣壓變化數(shù)據(jù)進行分析確定氣壓采樣數(shù)據(jù)集；

21、基于氣壓采樣數(shù)據(jù)集進行分層切片提取氣壓值；

22、基于氣壓值進行機器學習對目標高度信息進行誤差糾正，確定校準高度信息。

23、在一種可能的實現(xiàn)方式中，標定標簽為至少兩個；

24、至少兩個標定標簽位于不同高度且位于不同位置。

25、在一種可能的實現(xiàn)方式中，標定標簽為至少兩個；

26、至少兩個標定標簽位于同一高度且位于不同位置。

27、根據(jù)本說明書實施例的第二方面，提供了一種適用于地質(zhì)災害埋壓人員搜救設備測試裝置，應用于定位系統(tǒng)，定位系統(tǒng)包括定位標簽、定位基站和標定標簽，標定標簽安裝在定位基站上，裝置包括：

28、坐標確定模塊，被配置為定位標簽和定位基站進行通信，確定平面坐標信息；

29、高度確定模塊，被配置為確定標定標簽的氣壓信息和標定高度信息，基于氣壓信息、標定高度信息和壓高換算規(guī)則確定定位標簽的目標高度信息；

30、位置確定模塊，被配置為基于平面坐標信息和目標高度信息確定搜救位置信息和被搜救位置信息；

31、設備測試模塊，被配置為基于搜救位置信息和被搜救位置信息進行設備測試。

32、根據(jù)本說明書實施例的第三方面，提供了一種計算設備，包括：

33、存儲器和處理器；

34、所述存儲器用于存儲計算機可執(zhí)行指令，所述處理器用于執(zhí)行所述計算機可執(zhí)行指令，該計算機可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述適用于地質(zhì)災害埋壓人員搜救設備測試方法的步驟。

35、根據(jù)本說明書實施例的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其存儲有計算機可執(zhí)行指令，該指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述適用于地質(zhì)災害埋壓人員搜救設備測試方法的步驟。

36、根據(jù)本說明書實施例的第五方面，提供了一種計算機程序，其中，當所述計算機程序在計算機中執(zhí)行時，令計算機執(zhí)行上述適用于地質(zhì)災害埋壓人員搜救設備測試方法的步驟。

37、本說明書實施例提供適用于地質(zhì)災害埋壓人員搜救設備測試方法及裝置，應用于定位系統(tǒng)，定位系統(tǒng)包括定位標簽、定位基站和標定標簽，標定標簽安裝在定位基站上，方法包括：定位標簽和定位基站進行通信，確定平面坐標信息；確定標定標簽的氣壓信息和標定高度信息，基于氣壓信息、標定高度信息和壓高換算規(guī)則確定定位標簽的目標高度信息；基于平面坐標信息和目標高度信息確定搜救位置信息和被搜救位置信息；基于搜救位置信息和被搜救位置信息進行設備測試。通過定位標簽、定位基站的組合應用，實現(xiàn)搜救裝備與被搜救人員之間相對位置和絕對位置的高精度實時監(jiān)測，從而實現(xiàn)對搜救設備的性能測試。

技術特征：

1.一種適用于地質(zhì)災害埋壓人員搜救設備測試方法，其特征在于，應用于定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括定位標簽、定位基站和標定標簽，所述標定標簽安裝在所述定位基站上，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位標簽和所述定位基站進行通信，確定平面坐標信息，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位基站基于所述脈沖數(shù)據(jù)確定所述定位標簽的平面坐標信息，包括：

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述氣壓信息、所述標定高度信息和壓高換算規(guī)則確定所述定位標簽的目標高度信息，包括：

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述標定標簽為至少兩個；

7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述標定標簽為至少兩個；

8.一種適用于地質(zhì)災害埋壓人員搜救設備測試裝置，其特征在于，應用于定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括定位標簽、定位基站和標定標簽，所述標定標簽安裝在所述定位基站上，所述裝置包括：

9.一種計算設備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其存儲有計算機可執(zhí)行指令，該計算機可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至7任意一項所述適用于地質(zhì)災害埋壓人員搜救設備測試方法的步驟。

技術總結
本說明書實施例提供適用于地質(zhì)災害埋壓人員搜救設備測試方法及裝置，應用于定位系統(tǒng)，定位系統(tǒng)包括定位標簽、定位基站和標定標簽，標定標簽安裝在定位基站上，方法包括：定位標簽和定位基站進行通信，確定平面坐標信息；確定標定標簽的氣壓信息和標定高度信息，基于氣壓信息、標定高度信息和壓高換算規(guī)則確定定位標簽的目標高度信息；基于平面坐標信息和目標高度信息確定搜救位置信息和被搜救位置信息；基于搜救位置信息和被搜救位置信息進行設備測試。通過定位標簽、定位基站的組合應用，實現(xiàn)搜救裝備與被搜救人員之間相對位置和絕對位置的高精度實時監(jiān)測，從而實現(xiàn)對搜救設備的性能測試。

技術研發(fā)人員：高博偉,李亦綱,張媛,代博洋,于筠恒,嚴瑾,南燕云,趙方
受保護的技術使用者：中國地震應急搜救中心
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/9/9