本發(fā)明涉及光譜成像，尤其涉及一種多光譜成像設備。

背景技術：

1、隨著科技的發(fā)展，多光譜成像設備廣泛應用，多光譜成像設備是一種比較先進的光學儀器，能同時獲取物體在多個特定波段范圍內(nèi)的光譜信息與空間圖像信息。尤其在科學研究、工業(yè)應用、環(huán)境保護、農(nóng)業(yè)監(jiān)測等領域有著廣泛的應用價值，另外應用于需要對目標物體的物理、化學屬性或生物狀態(tài)進行無損、遠程和精確分析的情境中，但也存在缺點，比如會受到環(huán)境因素的影響。

2、在現(xiàn)有專利202311659827.9中，公開了一種搭載多光譜成像設備的無人機,包括無人機本體、多光譜成像儀和清洗組件；所述多光譜成像儀固定設置在所述無人機本體上；所述清洗組件包括儲液箱、噴頭和連通管；所述儲液箱固定設置在所述無人機本體上，所述儲液箱內(nèi)部預設有清洗液；所述噴頭與所述無人機本體連接，所述噴頭為空腔結構，所述噴頭上開設有噴水孔；所述連通管兩端分別與所述儲液箱內(nèi)部和所述噴頭內(nèi)部連通，所述連通管上安裝有水泵，本申請能夠提高遠程探測的效率。

3、在上述結構中，對多光譜成像儀的清洗提高遠程探測的效率，但是在某些異常狀況下，多光譜成像儀獲取需求信息時，會產(chǎn)生陰影，比如遇到復雜地形或建筑物密集區(qū)域，而陰影可能造成局部光譜信息丟失，降低數(shù)據(jù)分析的準確性，降低儀器的可靠性，影響光譜數(shù)據(jù)的質(zhì)量和一致性，且需要后續(xù)進行相應校正。

4、因此，如何提供一種多光譜成像設備是本領域技術人員亟需解決的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的一個目的在于提出一種多光譜成像設備，本發(fā)明所述的一種多光譜成像設備，包括安裝板，所述安裝板上設置有支撐組件，所述支撐組件上安裝有多光譜成像儀；

2、所述安裝板上設置有驅動機構，所述安裝板上設置有旋轉組件，所述旋轉組件的輸出端設置有調(diào)節(jié)角度的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件的輸出端連接有補光組件，所述補光組件用于對所述多光譜成像儀補充光源；

3、所述旋轉組件上設置有連接組件，當所述驅動機構通過所述連接組件與所述旋轉組件連接時，驅動所述旋轉組件轉動，從而使得所述補光組件形成環(huán)形光源進行補光，當所述驅動機構通過所述連接組件與所述調(diào)節(jié)組件連接時，驅動所述調(diào)節(jié)組件轉動，從而使得所述補光組件調(diào)節(jié)角度進行補光。

4、優(yōu)選的，所述支撐組件包括設置在所述安裝板上的u型桿，所述u型桿上設置有支撐桿，所述支撐桿上設置有支撐平臺，所述支撐平臺與所述調(diào)節(jié)組件及所述旋轉組件相對應。

5、優(yōu)選的，所述驅動機構包括設置在所述安裝板上的固定板，所述固定板上安裝有電機，所述固定板上軸承連接有轉動桿，所述轉動桿連接在所述電機的輸出軸上，所述固定板上軸承連接有位于所述轉動桿外圈的套管一，所述套管一與所述轉動桿之間存在縫隙，所述套管一上固定套設有主動齒輪。

6、優(yōu)選的，所述旋轉組件包括固定在所述安裝板上的內(nèi)齒輪環(huán)，所述安裝板上設置有限位組件，所述限位組件上設置有與所述主動齒輪及所述內(nèi)齒輪環(huán)均嚙合的從動齒輪，所述從動齒輪的中心位置連接有l(wèi)型桿，所述l型桿上設置有連接桿，所述連接桿上設置有支撐板，所述調(diào)節(jié)組件設置在所述支撐板上。

7、優(yōu)選的，所述限位組件包括設置在所述安裝板上的圓環(huán)導軌，所述圓環(huán)導軌上開設有圓環(huán)導槽，所述從動齒輪上設置有支桿，所述支桿上設置有與所述圓環(huán)導槽相適配的弧形塊，其中，所述圓環(huán)導軌設置為電磁鐵，所述弧形塊設置為鐵塊。

8、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括軸承連接在所述l型桿及所述支撐板上的套管二，所述轉動桿軸承連接所述套管二的內(nèi)壁且與所述套管二之間存在縫隙，所述套管二上固定套設有主動錐齒輪，所述支撐板上軸承連接有軸桿，所述軸桿上固定套設有與所述主動錐齒輪相嚙合的從動錐齒輪，所述補光組件設置在所述軸桿的端部。

9、優(yōu)選的，所述補光組件包括設置在所述軸桿上的支板，所述支板上設置有端部開口的外殼，所述外殼內(nèi)部設置有與電源連接的光源燈及反射器，所述反射器具有聚光功能，所述光源燈位于所述反射器焦點位置，所述外殼的端部設置有透鏡，所述光源燈光源通過所述透鏡發(fā)出。

10、優(yōu)選的，所述連接組件包括滑動設置在所述轉動桿外圈的摩擦套，所述轉動桿貫穿所述摩擦套，所述摩擦套的兩端均設置有傾斜面，所述傾斜面與所述套管一、所述套管二及所述轉動桿相適配，所述摩擦套上軸承連接有圓形套。

11、優(yōu)選的，所述連接組件還包括設置在所述l型桿上的支撐塊，所述支撐塊上安裝有電動推桿一，所述電動推桿一的端部鉸接在所述支撐塊上，所述電動推桿一的輸出端鉸接有支撐架，所述圓形套鉸接在所述支撐架上，所述支撐架的中心處鉸接在所述支撐塊上。

12、優(yōu)選的，所述連接桿上設置有用于限制所述套管二自由運動的卡接機構，所述卡接機構包括安裝在所述連接桿上的電動推桿二，所述電動推桿二的輸出端連接有橫板，所述橫板上設置有豎桿，所述豎桿上設置有滑塊，所述連接桿貫穿所述滑塊，所述套管二上固定套設有卡接齒輪，所述滑塊的端部設置有與所述卡接齒輪相嚙合的齒牙，所述齒牙用于限制所述卡接齒輪的運動。

13、本發(fā)明的有益效果如下：

14、本發(fā)明通過安裝板將裝置安裝在設備上，比如飛行器等，利用多光譜成像儀對物體進行成像，在某些異常狀況下，多光譜成像儀獲取需求信息時，如遇到復雜地形或建筑物密集區(qū)域等，在設備感知會產(chǎn)生陰影時，需要對某些區(qū)域進行補光，當驅動機構通過連接組件與旋轉組件連接時，啟動驅動機構，迫使旋轉組件旋轉一定角度至合理位置，迫使補光組件繞著多光譜成像儀旋轉合適角度，調(diào)節(jié)組件不發(fā)生轉動，補光組件提供光源照亮陰影處，使得補光組件形成環(huán)形光源，當驅動機構通過連接組件與調(diào)節(jié)組件連接時，此時旋轉組件不發(fā)生轉動，啟動驅動機構，迫使調(diào)節(jié)組件轉動，從而調(diào)節(jié)補光組件位于合理位置，實現(xiàn)水平向角度調(diào)節(jié)，通過環(huán)形和水平向的角度調(diào)節(jié)，使得補光組件在任意角度范圍內(nèi)形成光源的補充效果，減少陰影部分的面積，從而便于多光譜成像儀的成像效果；綜上，本發(fā)明的一種多光譜成像設備，如當遇到復雜地形或建筑物密集區(qū)域時，調(diào)節(jié)裝置角度，使得光源在多光譜成像儀的鏡頭周圍形成環(huán)形，從而形成環(huán)形光源，且光源可在任意角度范圍內(nèi)進行補光，提供均勻的側向照明，減少陰影面積，從而提高多光譜成像儀的成像效果，減小陰影造成局部光譜信息丟失可能，提高數(shù)據(jù)分析的準確性，提高儀器的可靠性，提高光譜數(shù)據(jù)的質(zhì)量和一致性，無需后續(xù)進行相應校正。

技術特征：

1.一種多光譜成像設備，其特征在于，包括安裝板(1)，所述安裝板(1)上設置有支撐組件(2)，所述支撐組件(2)上安裝有多光譜成像儀(3)；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種多光譜成像設備，其特征在于，所述支撐組件(2)包括設置在所述安裝板(1)上的u型桿(201)，所述u型桿(201)上設置有支撐桿(202)，所述支撐桿(202)上設置有支撐平臺(203)，所述支撐平臺(203)與所述調(diào)節(jié)組件(6)及所述旋轉組件(5)相對應。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種多光譜成像設備，其特征在于，所述驅動機構(4)包括設置在所述安裝板(1)上的固定板(401)，所述固定板(401)上安裝有電機(402)，所述固定板(401)上軸承連接有轉動桿(403)，所述轉動桿(403)連接在所述電機(402)的輸出軸上，所述固定板(401)上軸承連接有位于所述轉動桿(403)外圈的套管一(404)，所述套管一(404)與所述轉動桿(403)之間存在縫隙，所述套管一(404)上固定套設有主動齒輪(405)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種多光譜成像設備，其特征在于，所述旋轉組件(5)包括固定在所述安裝板(1)上的內(nèi)齒輪環(huán)(501)，所述安裝板(1)上設置有限位組件(9)，所述限位組件(9)上設置有與所述主動齒輪(405)及所述內(nèi)齒輪環(huán)(501)均嚙合的從動齒輪(502)，所述從動齒輪(502)的中心位置連接有l(wèi)型桿(503)，所述l型桿(503)上設置有連接桿(504)，所述連接桿(504)上設置有支撐板(505)，所述調(diào)節(jié)組件(6)設置在所述支撐板(505)上。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種多光譜成像設備，其特征在于，所述限位組件(9)包括設置在所述安裝板(1)上的圓環(huán)導軌(901)，所述圓環(huán)導軌(901)上開設有圓環(huán)導槽(902)，所述從動齒輪(502)上設置有支桿(903)，所述支桿(903)上設置有與所述圓環(huán)導槽(902)相適配的弧形塊(904)，其中，所述圓環(huán)導軌(901)設置為電磁鐵，所述弧形塊(904)設置為鐵塊。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種多光譜成像設備，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(6)包括軸承連接在所述l型桿(503)及所述支撐板(505)上的套管二(601)，所述轉動桿(403)軸承連接所述套管二(601)的內(nèi)壁且與所述套管二(601)之間存在縫隙，所述套管二(601)上固定套設有主動錐齒輪(602)，所述支撐板(505)上軸承連接有軸桿(603)，所述軸桿(603)上固定套設有與所述主動錐齒輪(602)相嚙合的從動錐齒輪(604)，所述補光組件(7)設置在所述軸桿(603)的端部。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種多光譜成像設備，其特征在于，所述補光組件(7)包括設置在所述軸桿(603)上的支板(701)，所述支板(701)上設置有端部開口的外殼(702)，所述外殼(702)內(nèi)部設置有與電源連接的光源燈(703)及反射器(704)，所述反射器(704)具有聚光功能，所述光源燈(703)位于所述反射器(704)焦點位置，所述外殼(702)的端部設置有透鏡(705)，所述光源燈(703)光源通過所述透鏡(705)發(fā)出。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種多光譜成像設備，其特征在于，所述連接組件(8)包括滑動設置在所述轉動桿(403)外圈的摩擦套(801)，所述轉動桿(403)貫穿所述摩擦套(801)，所述摩擦套(801)的兩端均設置有傾斜面(802)，所述傾斜面(802)與所述套管一(404)、所述套管二(601)及所述轉動桿(403)相適配，所述摩擦套(801)上軸承連接有圓形套(803)。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種多光譜成像設備，其特征在于，所述連接組件(8)還包括設置在所述l型桿(503)上的支撐塊(804)，所述支撐塊(804)上安裝有電動推桿一(805)，所述電動推桿一(805)的端部鉸接在所述支撐塊(804)上，所述電動推桿一(805)的輸出端鉸接有支撐架(806)，所述圓形套(803)鉸接在所述支撐架(806)上，所述支撐架(806)的中心處鉸接在所述支撐塊(804)上。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種多光譜成像設備，其特征在于，所述連接桿(504)上設置有用于限制所述套管二(601)自由運動的卡接機構(10)，所述卡接機構(10)包括安裝在所述連接桿(504)上的電動推桿二(1001)，所述電動推桿二(1001)的輸出端連接有橫板(1002)，所述橫板(1002)上設置有豎桿(1003)，所述豎桿(1003)上設置有滑塊(1004)，所述連接桿(504)貫穿所述滑塊(1004)，所述套管二(601)上固定套設有卡接齒輪(1005)，所述滑塊(1004)的端部設置有與所述卡接齒輪(1005)相嚙合的齒牙(1006)，所述齒牙(1006)用于限制所述卡接齒輪(1005)的運動。

技術總結
本發(fā)明涉及光譜成像領域，具體公開了一種多光譜成像設備，包括安裝板，所述安裝板上設置有支撐組件，所述支撐組件上安裝有多光譜成像儀；所述安裝板上設置有驅動機構，所述安裝板上設置有旋轉組件，所述旋轉組件的輸出端設置有調(diào)節(jié)角度的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件的輸出端連接有補光組件。本發(fā)明如當遇到復雜地形或建筑物密集區(qū)域時，調(diào)節(jié)裝置角度，使得光源在多光譜成像儀的鏡頭周圍形成環(huán)形，從而形成環(huán)形光源，且光源可在任意角度范圍內(nèi)進行補光，提供均勻的側向照明，減少陰影面積，從而提高多光譜成像儀的成像效果，減小陰影造成局部光譜信息丟失可能，提高數(shù)據(jù)分析的準確性，提高光譜數(shù)據(jù)的質(zhì)量和一致性，無需后續(xù)進行相應校正。

技術研發(fā)人員：黎金旺,儲珺,傅廣森,付晨鐘
受保護的技術使用者：深圳市中瑞微視光電有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/9/9