技術(shù)特征：

1.基于相干點(diǎn)漂移的雷達(dá)與esm航跡關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，具體步驟如下：

2.如權(quán)利要求1所述的基于相干點(diǎn)漂移的雷達(dá)與esm航跡關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，所述步驟二具體為：

3.如權(quán)利要求1所述的基于相干點(diǎn)漂移的雷達(dá)與esm航跡關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，所述步驟三中，經(jīng)過(guò)虛擬坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的esm量測(cè)為轉(zhuǎn)換公式如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了基于相干點(diǎn)漂移的雷達(dá)與ESM航跡關(guān)聯(lián)方法，屬于雷達(dá)信號(hào)處理領(lǐng)域；具體為：針對(duì)待測(cè)目標(biāo)，利用ESM和雷達(dá)分別獲得目標(biāo)的方位角、俯仰角以及目標(biāo)位置；然后，將目標(biāo)位置轉(zhuǎn)換到ESM的陣面坐標(biāo)系下，進(jìn)行雷達(dá)?ESM的航跡關(guān)聯(lián)。傳感器的偏差對(duì)航跡的影響同時(shí)包含剛性變換與非剛性變換，為了改進(jìn)地面?zhèn)鞲衅鲗?duì)空中目標(biāo)觀測(cè)時(shí)方位角纏繞的問(wèn)題，采用虛擬坐標(biāo)法來(lái)解決，通過(guò)非剛性形變函數(shù)將雷達(dá)航跡的測(cè)點(diǎn)集進(jìn)行空間變換，轉(zhuǎn)換到ESM航跡測(cè)點(diǎn)集附近；最后，采用相干點(diǎn)漂移算法，將匹配問(wèn)題建模為概率密度估計(jì)問(wèn)題，迭代求解非剛性形變函數(shù)；基于高斯混合模型計(jì)算關(guān)聯(lián)代價(jià)，再使用匈牙利算法確定最優(yōu)的航跡關(guān)聯(lián)。本發(fā)明提高了航跡關(guān)聯(lián)的正確率和魯棒性。

技術(shù)研發(fā)人員：魏少明,李若水,周璇,盧卓童,李雪晴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9