本發(fā)明涉及無(wú)線電信號(hào)定位，具體而言，涉及一種用于無(wú)線電信號(hào)的定位方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在無(wú)線電監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，通常需要確定某些異常無(wú)線電信號(hào)的位置，級(jí)利用無(wú)線電信號(hào)的特征參數(shù)計(jì)算無(wú)線電信號(hào)發(fā)射源的位置?？梢圆捎脽o(wú)線電信號(hào)到達(dá)時(shí)間差的方式，這需要3個(gè)及以上的接收機(jī)(監(jiān)測(cè)站)，接收機(jī)之間需要嚴(yán)格的時(shí)間同步；也可以利用信號(hào)到達(dá)角度的方式，這需要無(wú)線點(diǎn)信號(hào)測(cè)向機(jī)，并進(jìn)行多次測(cè)向，才能完成；還可以采用到達(dá)時(shí)間的方式，根據(jù)信號(hào)在兩個(gè)接收機(jī)之間的傳播延遲，這也需要接收機(jī)之間嚴(yán)格時(shí)間同步；還可以采用信號(hào)強(qiáng)度rssi的方式，將信號(hào)傳播衰減轉(zhuǎn)化為距離。由于信號(hào)強(qiáng)度方法需要的設(shè)備最小，這個(gè)方法獲得廣泛應(yīng)用。

2、常規(guī)的信號(hào)強(qiáng)度rssi定位方法，采用信號(hào)傳播模型，需要信號(hào)源的信號(hào)發(fā)射強(qiáng)度，這在實(shí)踐中難以實(shí)現(xiàn)；還可以采用信號(hào)強(qiáng)度指紋的方式，多個(gè)接收機(jī)接收某個(gè)信號(hào)源的信號(hào)強(qiáng)度，將這些信號(hào)強(qiáng)度結(jié)合在一起作為信號(hào)指紋，并預(yù)位置關(guān)聯(lián)，先建立信號(hào)指紋庫(kù)，以后接收到某個(gè)信號(hào)指紋后，在信號(hào)指紋庫(kù)中查找對(duì)應(yīng)的指紋，得到關(guān)聯(lián)的位置，即可確定信號(hào)位置。這個(gè)方法的缺陷是，如果接收機(jī)位置和數(shù)量發(fā)生變化，指紋庫(kù)就需要重新構(gòu)建。

3、如果能夠利用信號(hào)的傳播模型，直接利用多個(gè)接收機(jī)接收到的信號(hào)強(qiáng)度，推測(cè)信號(hào)的位置，就能避免這種缺陷。本發(fā)明正是應(yīng)這種現(xiàn)實(shí)需求而產(chǎn)生的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種用于無(wú)線電信號(hào)的定位技術(shù)，以滿足無(wú)線電信號(hào)監(jiān)測(cè)中的定位需求。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于無(wú)線電信號(hào)的定位方法，包括以下步驟：

3、步驟1：區(qū)域劃分：將接收機(jī)接收無(wú)線電信號(hào)的區(qū)域，劃分為網(wǎng)格矩陣；

4、步驟2：信號(hào)衰減定義：定義相鄰網(wǎng)格之間的無(wú)線電信號(hào)強(qiáng)度rssi衰減值；

5、步驟3：信號(hào)強(qiáng)度標(biāo)記：標(biāo)記某一時(shí)刻，某個(gè)網(wǎng)格內(nèi)接收機(jī)接收到的信號(hào)強(qiáng)度rssi；

6、步驟4：候選網(wǎng)格標(biāo)記：基于信號(hào)強(qiáng)度rssi，將當(dāng)前網(wǎng)格的鄰接網(wǎng)格作為候選網(wǎng)格；

7、步驟5：候選網(wǎng)格填充：基于候選網(wǎng)格的信號(hào)強(qiáng)度rssi中的最小值，作為候選網(wǎng)格的信號(hào)強(qiáng)度rssi，并執(zhí)行步驟4；

8、步驟6：無(wú)線電信號(hào)位置標(biāo)記：根據(jù)標(biāo)記好的網(wǎng)格矩陣，對(duì)無(wú)線電信號(hào)位置進(jìn)行標(biāo)記。

9、優(yōu)選地，在進(jìn)行信號(hào)強(qiáng)度標(biāo)記的過程中，標(biāo)記無(wú)接收機(jī)的網(wǎng)格的信號(hào)強(qiáng)度rssi為0。

10、優(yōu)選地，在進(jìn)行候選網(wǎng)格標(biāo)記的過程中，對(duì)于所有信號(hào)強(qiáng)度rssi不為0的網(wǎng)格，標(biāo)記其鄰接的、信號(hào)強(qiáng)度rssi為0的網(wǎng)格，作為候選網(wǎng)格。

11、優(yōu)選地，在進(jìn)行候選網(wǎng)格標(biāo)記的過程中，若沒有候選網(wǎng)格，則執(zhí)行步驟6。

12、優(yōu)選地，在進(jìn)行候選網(wǎng)格填充的過程中，對(duì)于每個(gè)候選網(wǎng)格a，計(jì)算8個(gè)鄰接網(wǎng)格bi的信號(hào)強(qiáng)度rssii加上網(wǎng)格bi到網(wǎng)格a的信號(hào)強(qiáng)度衰減值di作為候選網(wǎng)格a的候選信號(hào)強(qiáng)度rssi，即rssiai＝rssibi+di，取最小的rssiai作為網(wǎng)格a的信號(hào)強(qiáng)度值。

13、優(yōu)選地，在執(zhí)行無(wú)線電信號(hào)位置標(biāo)記的過程中，在標(biāo)記好的網(wǎng)格矩陣中，將信號(hào)強(qiáng)度rssi值最大的若干個(gè)網(wǎng)格，作為無(wú)線電信號(hào)位置進(jìn)行標(biāo)記。

14、本發(fā)明公開了一種用于無(wú)線電信號(hào)的定位系統(tǒng)，包括：

15、區(qū)域劃分模塊，用于將接收機(jī)接收無(wú)線電信號(hào)的區(qū)域，劃分為網(wǎng)格矩陣；

16、信號(hào)衰減定義模塊，用于定義相鄰網(wǎng)格之間的無(wú)線電信號(hào)強(qiáng)度rssi衰減值；

17、信號(hào)強(qiáng)度標(biāo)記模塊，用于標(biāo)記某一時(shí)刻，某個(gè)網(wǎng)格內(nèi)接收機(jī)接收到的信號(hào)強(qiáng)度rssi；

18、候選網(wǎng)格標(biāo)記模塊，用于基于信號(hào)強(qiáng)度rssi，將當(dāng)前網(wǎng)格的鄰接網(wǎng)格作為候選網(wǎng)格；

19、候選網(wǎng)格填充模塊，用于基于候選網(wǎng)格的信號(hào)強(qiáng)度rssi中的最小值，作為候選網(wǎng)格的信號(hào)強(qiáng)度rssi；

20、無(wú)線電信號(hào)位置標(biāo)記模塊，用于根據(jù)標(biāo)記好的網(wǎng)格矩陣，對(duì)無(wú)線電信號(hào)位置進(jìn)行標(biāo)記。

21、優(yōu)選地，候選網(wǎng)格標(biāo)記模塊，還用于對(duì)于所有信號(hào)強(qiáng)度rssi不為0的網(wǎng)格，標(biāo)記其鄰接的、信號(hào)強(qiáng)度rssi為0的網(wǎng)格，作為候選網(wǎng)格。

22、優(yōu)選地，候選網(wǎng)格填充模塊，還用于對(duì)于每個(gè)候選網(wǎng)格a，計(jì)算8個(gè)鄰接網(wǎng)格bi的信號(hào)強(qiáng)度rssii加上網(wǎng)格bi到網(wǎng)格a的信號(hào)強(qiáng)度衰減值di作為候選網(wǎng)格a的候選信號(hào)強(qiáng)度rssi，即rssiai＝rssibi+di，取最小的rssiai作為網(wǎng)格a的信號(hào)強(qiáng)度值。

23、優(yōu)選地，無(wú)線電信號(hào)位置標(biāo)記模塊，還用于將信號(hào)強(qiáng)度rssi值最大的若干個(gè)網(wǎng)格，作為無(wú)線電信號(hào)位置進(jìn)行標(biāo)記。

24、本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：

25、本發(fā)明利用網(wǎng)格劃分和相鄰網(wǎng)格之間的無(wú)線電信號(hào)衰減關(guān)系，計(jì)算無(wú)線電信號(hào)院所在的網(wǎng)格位置，簡(jiǎn)單快速，有助于快速定位無(wú)線店信號(hào)，在無(wú)線電監(jiān)測(cè)領(lǐng)域有較大應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)特征：

1.一種用于無(wú)線電信號(hào)的定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于無(wú)線電信號(hào)的定位方法，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種用于無(wú)線電信號(hào)的定位方法，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種用于無(wú)線電信號(hào)的定位方法，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種用于無(wú)線電信號(hào)的定位方法，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種用于無(wú)線電信號(hào)的定位方法，其特征在于：

7.一種用于無(wú)線電信號(hào)的定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種用于無(wú)線電信號(hào)的定位方法，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種用于無(wú)線電信號(hào)的定位方法，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種用于無(wú)線電信號(hào)的定位方法，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于無(wú)線電信號(hào)的定位方法及系統(tǒng)，屬于無(wú)線電信號(hào)定位技術(shù)領(lǐng)域，包括：將接收機(jī)接收無(wú)線電信號(hào)的區(qū)域，劃分為網(wǎng)格矩陣；定義相鄰網(wǎng)格之間的無(wú)線電信號(hào)強(qiáng)度RSSI衰減值；標(biāo)記某一時(shí)刻，某個(gè)網(wǎng)格內(nèi)接收機(jī)接收到的信號(hào)強(qiáng)度RSSI；基于信號(hào)強(qiáng)度RSSI，將當(dāng)前網(wǎng)格的鄰接網(wǎng)格作為候選網(wǎng)格；基于候選網(wǎng)格的信號(hào)強(qiáng)度RSSI中的最小值，作為候選網(wǎng)格的信號(hào)強(qiáng)度RSSI；根據(jù)標(biāo)記好的網(wǎng)格矩陣，對(duì)無(wú)線電信號(hào)位置進(jìn)行標(biāo)記。本發(fā)明利用網(wǎng)格劃分和相鄰網(wǎng)格之間的無(wú)線電信號(hào)衰減關(guān)系，計(jì)算無(wú)線電信號(hào)院所在的網(wǎng)格位置，簡(jiǎn)單快速，有助于快速定位無(wú)線店信號(hào)，在無(wú)線電監(jiān)測(cè)領(lǐng)域有較大應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：李楊,任凱琦,秦蕾,車春立,張琍,王東東,宋賡玥,張明明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航天愛威電子技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10