本發(fā)明涉及移動測量系統(tǒng)，特別是涉及一種可調節(jié)發(fā)射光路結構。

背景技術：

1、對于光學處理器模塊(optical?processor?module)，其作為移動測量系統(tǒng)中最為重要的模塊，它的工作原理是光學處理器模塊通過發(fā)射光路結構向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,并對信號進行適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)等。

2、發(fā)射光路作為光學處理器的重要組成部分，由此可見，要保證移動系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)的準確性，就必須保證發(fā)射光路的結構穩(wěn)定，即激光束從發(fā)射光路中射出時，激光束按照預設方向射出。現(xiàn)有的移動測量系統(tǒng)中，發(fā)射光路結構較為復雜，其在裝配完成后，由于零件之間存在裝配誤差，且各零件安裝完成后位置固定，激光束的實際發(fā)射方向與預設方向之間存在一定的偏差，從而導致發(fā)射的探測信號與反射回來的信號存在較大誤差，移動測量系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)與被測目標的實際數(shù)據(jù)偏差較大，影響移動測量系統(tǒng)的測量精度。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是：提供一種可調節(jié)發(fā)射光路結構，結構簡單，在裝配完成后，可通過對零件的安裝位置進行微調，確保激光束始終按照預設方向射出，提高移動測量系統(tǒng)的測量精度。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種可調節(jié)發(fā)射光路結構，其特征在于：包括基座、固定座、發(fā)射器、塞打螺絲、調節(jié)螺釘、彈簧、遮光筒；

3、所述固定座設于所述基座上方，所述固定座內設有所述發(fā)射器，所述發(fā)射器用于發(fā)射激光束，所述固定座內設有第一反射面，所述基座內設有第二反射面，所述遮光筒設于所述基座，且軸向方向為第一方向；

4、所述固定座周向均布安裝孔，每個所述安裝孔內插設有所述塞打螺絲，所述塞打螺絲的螺紋段和所述基座固定，所述塞打螺絲的光軸端貫穿所述安裝孔，所述光軸端的外壁與所述安裝孔之間設有活動間隙，所述光軸端套設有彈簧，所述彈簧的一端抵設在所述光軸端頂部的臺階下端面，所述彈簧的另一端抵設在所述固定座頂面，所述彈簧有帶動所述塞打螺絲沿豎直方向向上運動的趨勢，所述固定座邊沿設有與所述塞打螺絲數(shù)量相同且位置對應的所述調節(jié)螺釘，每個所述調節(jié)螺釘均與所述固定座螺紋連接，且下端部均抵設在所述基座頂面；

5、其中，轉動所述調節(jié)螺釘，調節(jié)所述第一反射面與所述第二反射面保持平行，使激光束依次經所述第一反射面、所述第二反射面反射后進入所述遮光筒，并從所述遮光筒內沿第一方向射出。

6、更進一步地，所述基座包括固定連接的主體和固定板，所述塞打螺絲的螺紋段和所述固定板連接，所述固定板的頂面開設有限位槽，所述調節(jié)螺釘?shù)南露瞬吭O有和所述限位槽對應的限位凸臺，所述限位凸臺頂?shù)钟谒鱿尬徊鄣牡酌妗?/p>

7、更進一步地，所述固定座內開設有相互連通的第一出光通道和第二出光通道，所述第一出光通道設有第一進光口、第一出光口，所述第二出光通道設有第二進光口、第二出光口，所述第一進光口內同軸設有所述發(fā)射器，所述第一出光口和所述第二進光口的交界處設有所述第一反射面，所述第一反射面朝向所述發(fā)射器向上傾斜設置，所述第一出光通道和所述第二出光通道的軸線垂直。

8、更進一步地，所述固定座包括固定連接的第一座體和第二座體，所述第一座體和基座連接，所述第一座體內開設有所述第一出光通道，所述第二座體開設有所述第二出光通道，所述第二座體靠近所述第二進光口開設有安裝槽，所述安裝槽內設有第一反射鏡，所述第一反射鏡背向所述安裝槽的一側設有所述第一反射面，所述第一反射鏡的側壁與所述安裝槽的內壁之間填充有膠粘層。

9、更進一步地，所述基座內部設有空腔，所述基座頂面開設有和所述第二出光通道同軸的進光孔，所述遮光筒的側壁開設有和所述進光孔對應的開口，所述第二反射面設于所述遮光筒內，且所述反射面的中心位于所述遮光筒的軸線，激光束從所述第二出光口射出，依次經過所述進光孔、所述開口經所述第二反射面反射后，沿所述第一方向射出。

10、更進一步地，所述空腔內沿第一方向設有定位槽，所述定位槽內設有光學鏡片，所述光學鏡片朝向所述遮光筒固定設有激光反射鏡，所述光學鏡片和所述定位槽同軸設置，所述光學鏡片的側壁和所述定位槽的內壁填充有膠粘層，所述激光反射鏡設于所述光學鏡片中部且在第一方向上設置，所述遮光筒套設在所述激光反射鏡外，所述激光反射鏡背向所述光學鏡片的一端設有所述第二反射面。

11、更進一步地，所述遮光筒套設在所述激光反射鏡外的一端側壁正對所述開口均布有打膠孔，所述打膠孔用于注膠將所述遮光筒和所述激光反射鏡固定。

12、更進一步地，所述光學鏡片的中心沿軸向開設有卡接孔，所述激光反射鏡的一端部嵌設在所述卡接孔內，且所述卡接孔的內壁和所述激光反射鏡的側壁之間填充有膠粘層。

13、更進一步地，所述活動間隙的取值范圍為0.09mm-0.11mm。

14、更進一步地，所述基座的一端設有用于和外界發(fā)射光路模組安裝限位的第一定位孔和第一安裝孔，所述基座的另一端設有用于和外界接收光路模組安裝限位的第二定位孔和第二安裝孔。

15、本發(fā)明實施例一種可調節(jié)發(fā)射光路與現(xiàn)有技術相比，其有益效果在于：固定座和基座之間活動連接，塞打螺絲的螺紋段和基座連接，光軸段和固定座之間設有活動間隙，調節(jié)螺釘與固定座螺紋連接，且下端部均抵設在基座頂面，第一反射面設于固定座，第二反射面設于基座，當?shù)谝环瓷涿婧偷诙瓷涿嬷g未保持平行時，轉動調節(jié)螺釘，同時通過彈簧的彈力作用，使固定座和基座之間的安裝位置發(fā)生變化，使第一反射面和第二反射面之間始終保持平行，確保激光束始終依次經第一反射面、第二反射面反射后進入遮光筒，并從遮光筒內沿第一方向射出。整體結構簡單，調節(jié)方便，確保激光束始終按照預設方向射出，提高移動測量系統(tǒng)的測量精度。

技術特征：

1.一種可調節(jié)發(fā)射光路結構，其特征在于：包括基座、固定座、發(fā)射器、塞打螺絲、調節(jié)螺釘、彈簧、遮光筒；

2.如權利要求1所述的可調節(jié)發(fā)射光路結構，其特征在于：所述基座包括固定連接的主體和固定板，所述塞打螺絲的螺紋段和所述固定板連接，所述固定板的頂面開設有限位槽，所述調節(jié)螺釘?shù)南露瞬吭O有和所述限位槽對應的限位凸臺，所述限位凸臺頂?shù)钟谒鱿尬徊鄣牡酌妗?/p>

3.如權利要求2所述的可調節(jié)發(fā)射光路結構，其特征在于：所述固定座內開設有相互連通的第一出光通道和第二出光通道，所述第一出光通道設有第一進光口、第一出光口，所述第二出光通道設有第二進光口、第二出光口，所述第一進光口內同軸設有所述發(fā)射器，所述第一出光口和所述第二進光口的交界處設有所述第一反射面，所述第一反射面朝向所述發(fā)射器向上傾斜設置，所述第一出光通道和所述第二出光通道的軸線垂直。

4.如權利要求3所述的可調節(jié)發(fā)射光路結構，其特征在于：所述固定座包括固定連接的第一座體和第二座體，所述第一座體和基座連接，所述第一座體內開設有所述第一出光通道，所述第二座體開設有所述第二出光通道，所述第二座體靠近所述第二進光口開設有安裝槽，所述安裝槽內設有第一反射鏡，所述第一反射鏡背向所述安裝槽的一側設有所述第一反射面，所述第一反射鏡的側壁與所述安裝槽的內壁之間填充有膠粘層。

5.如權利要求4所述的可調節(jié)發(fā)射光路結構，其特征在于：所述基座內部設有空腔，所述基座頂面開設有和所述第二出光通道同軸的進光孔，所述遮光筒的側壁開設有和所述進光孔對應的開口，所述第二反射面設于所述遮光筒內，且所述反射面的中心位于所述遮光筒的軸線，激光束從所述第二出光口射出，依次經過所述進光孔、所述開口經所述第二反射面反射后，沿所述第一方向射出。

6.如權利要求5所述的可調節(jié)發(fā)射光路結構，其特征在于：所述空腔內沿第一方向設有定位槽，所述定位槽內設有光學鏡片，所述光學鏡片朝向所述遮光筒固定設有激光反射鏡，所述光學鏡片和所述定位槽同軸設置，所述光學鏡片的側壁和所述定位槽的內壁填充有膠粘層，所述激光反射鏡設于所述光學鏡片中部且在第一方向上設置，所述遮光筒套設在所述激光反射鏡外，所述激光反射鏡背向所述光學鏡片的一端設有所述第二反射面。

7.如權利要求6所述的可調節(jié)發(fā)射光路結構，其特征在于：所述遮光筒套設在所述激光反射鏡外的一端側壁正對所述開口均布有打膠孔，所述打膠孔用于注膠將所述遮光筒和所述激光反射鏡固定。

8.如權利要求6所述的可調節(jié)發(fā)射光路結構，其特征在于：所述光學鏡片的中心沿軸向開設有卡接孔，所述激光反射鏡的一端部嵌設在所述卡接孔內，且所述卡接孔的內壁和所述激光反射鏡的側壁之間填充有膠粘層。

9.如權利要求1所述的可調節(jié)發(fā)射光路結構，其特征在于：所述活動間隙的取值范圍為0.09mm-0.11mm。

10.如權利要求1所述的可調節(jié)發(fā)射光路結構，其特征在于：所述基座的一端設有用于和外界發(fā)射光路模組安裝限位的第一定位孔和第一安裝孔，所述基座的另一端設有用于和外界接收光路模組安裝限位的第二定位孔和第二安裝孔。

技術總結
本發(fā)明涉及移動測量系統(tǒng)技術領域，公開了一種可調節(jié)發(fā)射光路結構，其特征在于：包括基座、固定座、發(fā)射器、塞打螺絲、調節(jié)螺釘、彈簧、遮光筒；所述固定座內設有所述發(fā)射器，所述固定座內設有第一反射面，所述基座內設有第二反射面，所述遮光筒設于所述基座，且軸向方向為第一方向；所述固定座周向均布安裝孔，所述安裝孔內插設有所述塞打螺絲，所述塞打螺絲的螺紋段和所述基座固定，所述塞打螺絲的光軸端貫穿所述安裝孔，所述光軸端的外壁與所述安裝孔之間設有活動間隙，所述光軸端套設有彈簧。本發(fā)明的有益效果：結構簡單，在裝配完成后，可通過對零件的安裝位置進行微調，確保激光束始終按照預設方向射出，提高移動測量系統(tǒng)的測量精度。

技術研發(fā)人員：楊梓業(yè),徐鎮(zhèn)忠,羅錢,莊所增,黃錫賢
受保護的技術使用者：廣州南方測繪科技股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/11/11