本發(fā)明涉及鋰電池檢測,具體為一種鋰電池電壓檢測機構及檢測設備。
背景技術:
1、軟包鋰電池在出廠前都需要經(jīng)過嚴格的電壓檢測,以確保鋰電池的合格率,目前,如圖1所示,為現(xiàn)有鋰電池9電壓自動檢測設備的檢測機構,該檢測機構包括機械手1和檢測臺、設于檢測臺上的觸點4(一般有兩個)以及由氣缸14驅動的壓塊,使用時,兩個觸點4連接電壓表,機械手1將待檢測的鋰電池9抓取至檢測臺處,鋰電池9的正、負極耳90分別置于兩個觸點4的上方,并且要盡可能的接近觸點4,這樣,氣缸14驅動壓塊下移時,壓塊才能正確的將鋰電池9的正、負極耳90緊壓在兩個觸點4上,這時便可以通過電壓表的讀數(shù)判斷電池的電壓是否合格。
2、然而,在實際檢測過程中,由于鋰電池的極耳一般由鋁制成,前工序裝盒搬運過程中很容易出現(xiàn)彎折現(xiàn)象,而目前的機械手無法判斷極耳是否平直,因此,當機械手將鋰電池搬運至檢測臺時,若此時鋰電池的極耳是向下彎曲的,則會與檢測臺上的觸點發(fā)生碰撞,這樣導致壓塊無法將極耳順利的壓在觸點上,影響檢測過程的順利進行。另外,由于鋁制的極耳暴露在空氣中容易氧化,而在受壓過程中部分氧化物會脫落,脫落的氧化物會留存在檢測臺的觸點上,這些氧化物若不及時清理掉,則可能會影響鋰電池的電壓檢測精度。為此,我們提供鋰電池電壓檢測機構及檢測設備。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種鋰電池電壓檢測機構及檢測設備,用于解決上述背景技術中提出的問題。
2、根據(jù)本發(fā)明的一方面,提供一種鋰電池電壓檢測機構,包括:
3、機械手,用于抓取待檢測的鋰電池;
4、檢測臺,設于機械手的工作范圍內(nèi),所述檢測臺包括頂部開口的盒體和通過一轉軸轉動連接于所述盒體的頂部開口處的旋轉座;
5、兩個觸點,相間隔的固定設置在所述旋轉座上;以及
6、下壓部件,沿豎向可移動并通過一根連接軸與所述旋轉座轉動連接,所述旋轉座上設有供所述連接軸穿過的長條形的連接孔,所述下壓部件具有壓接部;所述旋轉座在所述下壓部件沿豎向移動時繞所述轉軸轉動,以使所述壓接部與所述觸點相互靠近或遠離。
7、可選地,所述鋰電池電壓檢測機構還包括清理部件,所述清理部件包括滑架、清理電機以及清理刷,所述滑架可滑動的連接于所述盒體,所述滑架與所述下壓部件之間通過傳動結構傳動連接,所述清理電機安裝在所述滑架上,所述清理刷固定在所述清理電機的輸出軸上,所述傳動結構被構造為能夠在所述下壓部件沿豎向移動時帶動所述清理刷朝靠近或遠離所述旋轉座的方向移動。
8、可選地,所述傳動結構包括第一齒條、第二齒條和第一齒輪,所述第一齒條與所述下壓部件固定,所述第二齒條與所述滑架固定,所述第一齒輪轉動連接于所述盒體并與所述第一齒條、第二齒條嚙合。
9、可選地,所述鋰電池電壓檢測機構還包括安裝架,所述安裝架包括相互垂直固定的底板和豎板,所述檢測臺的盒體固定在底板上,所述豎板上安裝有氣缸,所述下壓部件固定在所述氣缸的輸出端并置于所述檢測臺的上方。
10、可選地,所述機械手的執(zhí)行末端安裝有真空吸盤,所述機械手通過所述真空吸盤抓取所述鋰電池。
11、可選地,所述壓接部上構造有安裝槽,所述安裝槽在所述壓接部底部形成開口,所述安裝槽內(nèi)安裝有穩(wěn)壓部件,所述穩(wěn)壓部件包括兩個壓接塊和一個第二齒輪,所述兩個壓接塊可滑動設置在所述安裝槽內(nèi)并且能夠從所述安裝槽底部的開口伸出,所述第二齒輪位于所述兩個壓接塊之間并與所述壓接部轉動連接,所述壓接部上設有與所述第二齒輪嚙合的第三齒條。
12、可選地,所述穩(wěn)壓部件還包括兩個行程開關和一個檢測燈,所述兩個行程開關安裝在所述安裝槽內(nèi)并分別與所述兩個壓接塊的位置相對應,所述兩個行程開關和所述一個檢測燈之間通過繼電器和電源連接。
13、根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供一種檢測設備,包括上述的鋰電池電壓檢測機構,該檢測設備還包括第一輸送線、第二輸送線、第三輸送線和工作臺,所述第一輸送線與所述第二輸送線并排布置,所述第三輸送線垂直于所述第一輸送線和所述第二輸送線布置,所述工作臺布置在所述第一輸送線和所述第三輸送線的夾角位置,所述鋰電池電壓檢測機構安裝在第三輸送線的機架上方。
14、與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明提供了一種鋰電池電壓檢測機構及檢測設備,具備以下有益效果:
15、1.本發(fā)明通過通過設置可旋轉的旋轉座以及與之配合的下壓部件,在檢測前,下壓部件處于高位,旋轉座上的觸點被隱藏在檢測臺的盒體內(nèi),避免了鋰電池極耳向下彎曲時與觸點發(fā)生位置干涉的問題,確保了檢測過程的順利進行。在檢測時,下壓部件朝檢測臺運動,帶動旋轉座旋轉,觸點隨之伸出并配合下移的壓接部將極耳夾住,從而通過與觸點相連的電壓表讀取鋰電池的電壓值。檢測完成后,下壓部件上移,帶動旋轉座轉動,觸點再次被隱藏至盒體內(nèi),為下一次檢測做好準備。同時,在此過程中,觸點上可能存在的雜質(如極耳上脫落的氧化物)會因極耳的翻轉而掉落在盒體內(nèi)被收集起來,減少了觸點上留存的雜質,確保了后續(xù)鋰電池電壓檢測的精度;
16、2.本發(fā)明通過設置可滑動的滑架、清理電機以及清理刷,并通過傳動結構(包括第一齒條、第二齒條和第一齒輪)與下壓部件聯(lián)動,實現(xiàn)了觸點表面自動清理的功能。在檢測過程中,當下壓部件向下移動帶動旋轉座翻轉時,傳動結構同步帶動滑架朝靠近旋轉座的方向移動,使得滑架上的清理刷與進入盒體內(nèi)的觸點表面相貼合。此時,清理電機驅動清理刷轉動,對觸點表面進行清理和打磨,有效去除了觸點表面的雜質(如極耳上脫落的氧化物),提高了觸點的導電性能,進而提高了鋰電池電壓檢測的精度;
17、3.本發(fā)明通過在壓接部上設置安裝槽,并在安裝槽內(nèi)安裝包含兩個壓接塊和一個第二齒輪的穩(wěn)壓部件,實現(xiàn)了對鋰電池極耳尤其是出現(xiàn)折疊現(xiàn)象的極耳的均勻壓接。當下壓部件的壓接部下移時,兩個壓接塊能夠分別壓住鋰電池的正、負極耳。如果鋰電池的其中一個極耳出現(xiàn)折疊現(xiàn)象,導致其厚度增加至兩倍或更多,此時,通過第二齒輪和第三齒條的傳動配合,兩個壓接塊能夠自動調整自身的位置,即其中一個壓接塊先接觸到因折疊變厚的極耳時,會推動第二齒輪轉動,第二齒輪則帶動另一個壓接塊下移,確保兩個壓接塊能夠同時對鋰電池的正、負極耳均勻施力,從而保證了電壓檢測的精度。
1.一種鋰電池電壓檢測機構,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權利要求1所述的鋰電池電壓檢測機構,其特征在于:還包括清理部件(11),所述清理部件(11)包括滑架(113)、清理電機(110)以及清理刷(111),所述滑架(113)可滑動的連接于所述盒體(20),所述滑架(113)與所述下壓部件(5)之間通過傳動結構(12)傳動連接,所述清理電機(110)安裝在所述滑架(113)上,所述清理刷(111)固定在所述清理電機(110)的輸出軸上,所述傳動結構(12)被構造為能夠在所述下壓部件(5)沿豎向移動時帶動所述清理刷(111)朝靠近或遠離所述旋轉座(3)的方向移動。
3.根據(jù)權利要求2所述的鋰電池電壓檢測機構,其特征在于:所述傳動結構(12)包括第一齒條(120)、第二齒條(121)和第一齒輪(122),所述第一齒條(120)與所述下壓部件(5)固定,所述第二齒條(121)與所述滑架(113)固定,所述第一齒輪(122)轉動連接于所述盒體(20)并與所述第一齒條(120)、第二齒條(121)嚙合。
4.根據(jù)權利要求1所述的鋰電池電壓檢測機構,其特征在于:還包括安裝架(13),所述安裝架(13)包括相互垂直固定的底板(130)和豎板(131),所述檢測臺的盒體(20)固定在底板(130)上,所述豎板(131)上安裝有氣缸(14),所述下壓部件(5)固定在所述氣缸(14)的輸出端并置于所述檢測臺的上方。
5.根據(jù)權利要求1所述的鋰電池電壓檢測機構,其特征在于:所述機械手(1)的執(zhí)行末端安裝有真空吸盤(15),所述機械手(1)通過所述真空吸盤(15)抓取所述鋰電池(9)。
6.根據(jù)權利要求1所述的鋰電池電壓檢測機構,其特征在于:所述壓接部(6)上構造有安裝槽(60),所述安裝槽(60)在所述壓接部(6)底部形成開口,所述安裝槽(60)內(nèi)安裝有穩(wěn)壓部件(16),所述穩(wěn)壓部件(16)包括兩個壓接塊(160)和一個第二齒輪(161),所述兩個壓接塊(160)可滑動設置在所述安裝槽(60)內(nèi)并且能夠從所述安裝槽(60)底部的開口伸出,所述第二齒輪(161)位于所述兩個壓接塊(160)之間并與所述壓接部(6)轉動連接,所述壓接部(6)上設有與所述第二齒輪(161)嚙合的第三齒條(162)。
7.根據(jù)權利要求6所述的鋰電池電壓檢測機構,其特征在于:所述穩(wěn)壓部件(16)還包括兩個行程開關(163)和一個檢測燈(164),所述兩個行程開關(163)安裝在所述安裝槽(60)內(nèi)并分別與所述兩個壓接塊(160)的位置相對應,所述兩個行程開關(163)和所述一個檢測燈(164)之間通過繼電器和電源連接。
8.一種檢測設備,包括如權利要求1至7中任意一項所述的鋰電池電壓檢測機構,其特征在于:還包括第一輸送線(17)、第二輸送線(18)、第三輸送線(19)和工作臺(2),所述第一輸送線(17)與所述第二輸送線(18)并排布置,所述第三輸送線(19)垂直于所述第一輸送線(17)和所述第二輸送線(18)布置,所述工作臺(2)布置在所述第一輸送線(17)和所述第三輸送線(19)的夾角位置,所述鋰電池電壓檢測機構安裝在第三輸送線(19)的機架上方。