本公開涉及無線，尤其是涉及一種室內定位方法、裝置、電子設備、存儲介質和程序產(chǎn)品。

背景技術：

1、室內精準定位一直是業(yè)界研究的重點方向，現(xiàn)有在移動通信網(wǎng)絡技術之外的室內定位技術包括藍牙定位、超寬帶(ultra?wide?band，簡稱uwb)定位及wifi指紋定位等，其不足在于需額外部署定位設備，制造運維成本高，因此，為了降低成本，可以基于移動通信網(wǎng)絡實現(xiàn)室內定位。

2、現(xiàn)有的基于移動通信網(wǎng)絡的室內定位技術則主要包括無線信號指紋定位、到達時間差(time?difference?of?arrival，簡稱tdoa)、多往返時延(multi-round?trip?time，簡稱multi-rtt)等，其不足在于，基于指紋匹配或者三角計算得到位置信息，導致其定位精確度差。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題而提出了本公開。本公開提供了一種室內定位方法、裝置、電子設備、存儲介質和程序產(chǎn)品。

2、根據(jù)本公開的一個方面，提供了一種室內定位方法，包括：

3、獲取待定位設備對應的定位特征數(shù)據(jù)，所述定位特征數(shù)據(jù)包括空間位置數(shù)據(jù)以及基于時間序列的信號特征數(shù)據(jù)，所述空間位置數(shù)據(jù)包括服務trp與各個鄰接trp之間的間距數(shù)據(jù)，所述信號特征數(shù)據(jù)包括服務trp的定位信號特征數(shù)據(jù)以及鄰接trp的信號強度數(shù)據(jù)；

4、根據(jù)所述待定位設備對應的定位特征數(shù)據(jù)和定位模型，確定所述待定位設備對應的位置信息，其中，所述定位模型包括用于利用定位特征數(shù)據(jù)輸出時空特征數(shù)據(jù)的時空神經(jīng)網(wǎng)絡模型以及用于利用時空特征數(shù)據(jù)輸出位置信息的位置預測模型，所述定位模型基于樣本數(shù)據(jù)集訓練得到，所述樣本數(shù)據(jù)集的每個樣本數(shù)據(jù)包括樣本設備的定位特征數(shù)據(jù)以及相應的位置信息標簽。

5、此外，根據(jù)本公開一個方面的一種室內定位方法，所述服務trp的定位信號特征數(shù)據(jù)包括：角度信息數(shù)據(jù)、時間信息數(shù)據(jù)、信號強度數(shù)據(jù)、信號質量數(shù)據(jù)和功率變化數(shù)據(jù)。

6、此外，根據(jù)本公開一個方面的一種室內定位方法，所述服務trp的定位信號特征數(shù)據(jù)還包括：信道特征數(shù)據(jù)；

7、所述角度數(shù)據(jù)包括水平到達角、水平離去角、垂直到達角和垂直離去角；

8、所述時間數(shù)據(jù)包括時間提前量和上下行時間提前量差值；

9、所述功率變化數(shù)據(jù)包括發(fā)射與接收功率變化值；

10、所述信道特征數(shù)據(jù)包括信道沖擊響應和功率時延譜。

11、此外，根據(jù)本公開一個方面的一種室內定位方法，所述空間位置數(shù)據(jù)包括靜態(tài)時空圖，所述靜態(tài)時空圖包括服務trp的鄰接矩陣，所述服務trp的鄰接矩陣包含所述服務trp與各個鄰接trp之間的間距數(shù)據(jù)的信息。

12、此外，根據(jù)本公開一個方面的一種室內定位方法，所述時空神經(jīng)網(wǎng)絡模型為時空圖神經(jīng)網(wǎng)絡模型、時空卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型或基于長短期記憶網(wǎng)絡與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的組合神經(jīng)網(wǎng)絡模型；

13、所述位置預測模型為梯度提升決策樹模型、隨機森林模型或支持向量機模型。

14、此外，根據(jù)本公開一個方面的一種室內定位方法，所述待定位設備對應的定位模型基于各個目標樣本設備的樣本數(shù)據(jù)集訓練得到，所述目標樣本設備是以目標區(qū)域的trp作為服務trp的樣本設備，所述目標區(qū)域是預先設定的所述待定位設備的服務trp及其鄰接tpr所對應的區(qū)域。

15、此外，根據(jù)本公開一個方面的一種室內定位方法，所述根據(jù)所述待定位設備對應的定位特征數(shù)據(jù)和定位模型，確定所述待定位設備對應的位置信息之前，所述方法還包括：

16、接收操作維護中心的模型關聯(lián)trp操作，所述模型關聯(lián)trp操作用于指示關聯(lián)所述待定位設備對應的定位模型與所述目標區(qū)域的trp；

17、響應所述模型關聯(lián)trp操作，向lmf發(fā)起送模型關聯(lián)trp請求；

18、接收所述lmf返回的模型關聯(lián)trp響應，若允許關聯(lián)，則設置所述待定位設備對應的定位模型以及所述目標區(qū)域的trp的關聯(lián)關系，其中，所述關聯(lián)關系用于確定所述待定位設備對應的定位模型，以及，用于確定所述目標樣本設備的樣本數(shù)據(jù)集；

19、向所述操作維護中心反饋所述模型關聯(lián)trp操作的響應情況。

20、此外，根據(jù)本公開一個方面的一種室內定位方法，所述位置信息為柵格位置。

21、根據(jù)本公開的另一個方面，提供了一種室內定位裝置，包括：

22、數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取待定位設備對應的定位特征數(shù)據(jù)，所述定位特征數(shù)據(jù)包括空間位置數(shù)據(jù)以及基于時間序列的信號特征數(shù)據(jù)，所述空間位置數(shù)據(jù)包括服務trp與各個鄰接trp之間的間距數(shù)據(jù)，所述信號特征數(shù)據(jù)包括服務trp的定位信號特征數(shù)據(jù)以及鄰接trp的信號強度數(shù)據(jù)；

23、位置確定模塊，用于根據(jù)所述待定位設備對應的定位特征數(shù)據(jù)和定位模型，確定所述待定位設備對應的位置信息，其中，所述定位模型包括用于利用定位特征數(shù)據(jù)輸出時空特征數(shù)據(jù)的時空神經(jīng)網(wǎng)絡模型以及用于利用時空特征數(shù)據(jù)輸出位置信息的位置預測模型，所述定位模型基于樣本數(shù)據(jù)集訓練得到，所述樣本數(shù)據(jù)集的每個樣本數(shù)據(jù)包括樣本設備的定位特征數(shù)據(jù)以及相應的位置信息標簽。

24、根據(jù)本公開的又一個方面，提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序以實現(xiàn)上述任一所述方法的步驟。

25、根據(jù)本公開的又一個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序/指令，該計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一所述方法的步驟。

26、根據(jù)本公開的又一個方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序/指令，該計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一所述方法的步驟。

27、如以下將詳細描述的，根據(jù)本公開實施例的室內定位方法、裝置、電子設備、存儲介質和程序產(chǎn)品，利用時空神經(jīng)網(wǎng)絡模型，根據(jù)定位特征數(shù)據(jù)確定時空特征數(shù)據(jù)，利用位置預測模型，根據(jù)時空特征數(shù)據(jù)確定位置信息。其中，定位特征數(shù)據(jù)包括空間位置數(shù)據(jù)(包括服務trp與各個鄰接trp之間的間距數(shù)據(jù))以及基于時間序列的信號特征數(shù)據(jù)(服務trp的定位信號特征數(shù)據(jù)以及鄰接trp的信號強度數(shù)據(jù))，其包含空間信息以及時間信息，使得時空神經(jīng)網(wǎng)絡模型可以基于該定位特征數(shù)據(jù)得到更能準確反應設備位置的時空特征數(shù)據(jù)，再基于該時空特征數(shù)據(jù)利用位置預測模型可以得到準確的定位信息，提高了定位精確度。

28、要理解的是，前面的一般描述和下面的詳細描述兩者都是示例性的，并且意圖在于提供要求保護的技術的進一步說明。

技術特征：

1.一種室內定位方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述服務trp的定位信號特征數(shù)據(jù)包括：角度信息數(shù)據(jù)、時間信息數(shù)據(jù)、信號強度數(shù)據(jù)、信號質量數(shù)據(jù)和功率變化數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述服務trp的定位信號特征數(shù)據(jù)還包括：信道特征數(shù)據(jù)；

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述空間位置數(shù)據(jù)包括靜態(tài)時空圖，所述靜態(tài)時空圖包括服務trp的鄰接矩陣，所述服務trp的鄰接矩陣包含所述服務trp與各個鄰接trp之間的間距數(shù)據(jù)的信息。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述時空神經(jīng)網(wǎng)絡模型為時空圖神經(jīng)網(wǎng)絡模型、時空卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型或基于長短期記憶網(wǎng)絡與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的組合神經(jīng)網(wǎng)絡模型；

6.根據(jù)權利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，所述待定位設備對應的定位模型基于各個目標樣本設備的樣本數(shù)據(jù)集訓練得到，所述目標樣本設備是以目標區(qū)域的trp作為服務trp的樣本設備，所述目標區(qū)域是預先設定的所述待定位設備的服務trp及其鄰接tpr所對應的區(qū)域。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待定位設備對應的定位特征數(shù)據(jù)和定位模型，確定所述待定位設備對應的位置信息之前，所述方法還包括：

8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息為柵格位置。

9.一種室內定位裝置，其特征在于，包括：

10.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序以實現(xiàn)權利要求1～8任一所述方法的步驟。

11.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序/指令，其特征在于，該計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1～8任一所述方法的步驟。

12.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序/指令，其特征在于，該計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1～8任一所述方法的步驟。

技術總結
本公開涉及無線技術領域，尤其是提供一種室內定位方法、裝置、電子設備、存儲介質和程序產(chǎn)品。一種室內定位方法，包括：獲取待定位設備對應的定位特征數(shù)據(jù)，定位特征數(shù)據(jù)包括空間位置數(shù)據(jù)以及基于時間序列的信號特征數(shù)據(jù)，空間位置數(shù)據(jù)包括服務TRP與各個鄰接TRP之間的間距數(shù)據(jù)，信號特征數(shù)據(jù)包括服務TRP的定位信號特征數(shù)據(jù)以及鄰接TRP的信號強度數(shù)據(jù)；根據(jù)待定位設備對應的定位特征數(shù)據(jù)和定位模型，確定待定位設備對應的位置信息，其中，定位模型包括用于利用定位特征數(shù)據(jù)輸出時空特征數(shù)據(jù)的時空神經(jīng)網(wǎng)絡模型以及用于利用時空特征數(shù)據(jù)輸出位置信息的位置預測模型。實施本公開的技術方案，可以提高室內定位的準確性。

技術研發(fā)人員：方義成,牟海望,王鵬,吳兵,黃光亮,吳玥
受保護的技術使用者：中國移動通信集團設計院有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19