本發(fā)明涉及視覺檢測，尤其涉及hdi線路板電鍍后的檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、高密度互連（hdi）制造式印刷電路板，印刷電路板是以絕緣材料輔以導(dǎo)體配線所形成的結(jié)構(gòu)性元件，印刷電路板在制成最終產(chǎn)品時，其上會安裝集成電路、晶體管（三極管、二極管）、無源元件（如：電阻、電容、連接器等）及其他各種各樣的電子零件，借助導(dǎo)線連通，可以形成電子信號連結(jié)及應(yīng)有功能，因此，印刷電路板是一種提供元件連結(jié)的平臺，用以承接聯(lián)系零件的基底。

2、目前對于電路板的檢測通常使用工業(yè)攝像機(jī)進(jìn)行檢測，它具有傳輸速度快，色彩還原性好，成像清晰等特點。不但能夠方便拍攝顯微圖像，而且能夠測量拍攝物體的長度、角度、面積等系列參數(shù)，還可打印圖文報告，為了能讓電路板做到更小容量更大，通常電路板的上面都會安裝電器元件，這樣就導(dǎo)致在檢測電路板的雙面較為麻煩，需要專用的翻轉(zhuǎn)機(jī)將電路板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，在電鍍后由于還需要進(jìn)行覆膜光影等工藝，需在翻轉(zhuǎn)要對電路板的位置進(jìn)行限定，防止電路板發(fā)生傾斜影響后續(xù)的工藝，而且目前市場的翻轉(zhuǎn)機(jī)通常通過氣缸帶動夾具翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)過程中會影響電路板的電鍍后的鍍層。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供hdi線路板電鍍后的檢測裝置，以解決需在翻轉(zhuǎn)對電路板的位置進(jìn)行限定，防止電路板發(fā)生傾斜影響后續(xù)的工藝，而且目前市場的翻轉(zhuǎn)機(jī)通常通過氣缸帶動夾具翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)過程中會影響電路板的電鍍后的鍍層的問題。

2、本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：hdi線路板電鍍后的檢測裝置，包括檢測箱和傳送帶，所述檢測箱的內(nèi)部安裝有檢測組件，所述檢測箱的頂部安裝有報警燈，所述檢測箱的底部與傳送帶側(cè)邊的安裝架固定安裝，所述傳送帶的下端通過固定架安裝在地面，所述傳送帶的上端固定連接有多個支撐組件，多個所述支撐組件的上端卡接有電路板，所述傳送帶的中部安裝有翻轉(zhuǎn)組件。

3、進(jìn)一步地，所述檢測組件包括氣缸，所述氣缸安裝在檢測箱的頂部，所述氣缸的輸出端貫穿固定板且下端固定連接有工業(yè)攝像機(jī)，所述工業(yè)攝像機(jī)的四周滑動套接有多個導(dǎo)向桿，四個所述導(dǎo)向桿與固定板固定連接，所述檢測箱的頂部安裝有兩個補(bǔ)光燈，所述工業(yè)攝像機(jī)位于兩個補(bǔ)光燈之間。

4、進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)組件包括主電機(jī)，所述主電機(jī)的輸出端固定連接有曲軸，所述曲軸轉(zhuǎn)動套接有兩組推動組件，兩組所述推動組件均分別轉(zhuǎn)動套接有第一翻轉(zhuǎn)架和第二翻轉(zhuǎn)架，兩組第一翻轉(zhuǎn)架與第二翻轉(zhuǎn)架之間轉(zhuǎn)動套接有固定桿，所述固定桿的兩側(cè)通過安裝板與傳送帶的安裝架固定連接。

5、進(jìn)一步地，所述曲軸分別設(shè)有兩組與推動組件相配套的第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄與第二曲柄呈中心對稱分布，兩組第一曲柄和第二曲柄呈對稱分布，所述第一曲柄遠(yuǎn)離主電機(jī)的一些與傳送帶的安裝架通過軸承轉(zhuǎn)動套接。

6、進(jìn)一步地，所述推動組件包括第一推桿和第二推桿，所述第一推桿與第一曲柄通過套環(huán)轉(zhuǎn)動套接，所述第一推桿遠(yuǎn)離第一曲柄的一側(cè)與第一翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動套接，所述第二推桿與第二曲柄通過套環(huán)轉(zhuǎn)動套接，所述推動組件遠(yuǎn)離第二曲柄的一端與第二翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動套接。

7、進(jìn)一步地，所述第一翻轉(zhuǎn)架包括第一轉(zhuǎn)動盤，所述第一轉(zhuǎn)動盤的側(cè)面固定連接有第一定位板和第一轉(zhuǎn)動板，所述第一轉(zhuǎn)動板與第二曲柄轉(zhuǎn)動套接，所述第一定位板遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)動盤的一側(cè)安裝有第一定位桿，所述第一定位桿與電路板的安裝孔相配套。

8、進(jìn)一步地，所述第二翻轉(zhuǎn)架包括第二轉(zhuǎn)動盤，所述第二轉(zhuǎn)動盤的側(cè)面固定連接有第二定位板和第二轉(zhuǎn)動板，所述第二定位板靠近第二轉(zhuǎn)動盤的一側(cè)安裝有第二定位桿，所述第二定位桿與電路板的安裝孔相配套。

9、進(jìn)一步地，所述支撐組件包括主支撐組件和輔支撐塊，所述主支撐組件和輔支撐塊均與傳送帶固定安裝；

10、所述主支撐組件包括主支撐塊，所述主支撐塊與電路板固定安裝，所述主支撐塊的中部通過軸承轉(zhuǎn)動套接有絲桿，所述絲桿貫穿主支撐塊且固定連接有齒輪，所述絲桿遠(yuǎn)離齒輪的一側(cè)螺紋套接有滑塊，所述滑塊遠(yuǎn)離齒輪的一側(cè)固定連接有第三定位桿，所述第三定位桿與電路板的安裝孔相配套。

11、進(jìn)一步地，所述檢測箱的側(cè)面固定連接有第一齒條和第二齒條，所述第一齒條和第二齒條呈中心對稱，所述第一齒條和第二齒條均與齒輪嚙合。

12、本發(fā)明提供的hdi線路板電鍍后的檢測裝置，具有如下有益效果：

13、1.本發(fā)明在使用時，第一翻轉(zhuǎn)架、第二翻轉(zhuǎn)架，曲軸設(shè)有兩組對稱分布的第一曲柄和第二曲柄，此時主電機(jī)帶動曲軸轉(zhuǎn)動，第一曲柄向最高點移動，第二曲柄向最低點轉(zhuǎn)動，第一曲柄向高點轉(zhuǎn)動時推動第一推桿向右側(cè)移動，進(jìn)而推動第一翻轉(zhuǎn)架逆時針轉(zhuǎn)動，推動的最遠(yuǎn)距離為第一曲柄的轉(zhuǎn)動半徑的右側(cè)水平位置，第二曲柄向最底端運動時，拉動第二推桿向左側(cè)移動，繼而拉動第二翻轉(zhuǎn)架順時針轉(zhuǎn)動，拉動最遠(yuǎn)距離為第二曲柄轉(zhuǎn)動半徑的左側(cè)的水平位置，第一翻轉(zhuǎn)架和第二翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動方向剛好相反，在第一翻轉(zhuǎn)架和第二翻轉(zhuǎn)架接觸時為兩者最大轉(zhuǎn)動角度，第一翻轉(zhuǎn)架和第二翻轉(zhuǎn)架同時轉(zhuǎn)動，在第一曲柄推動或者拉動第一推桿和第二推桿最遠(yuǎn)距離后，第一曲柄和第二曲柄復(fù)位的過程中，帶動第一翻轉(zhuǎn)架和第二翻轉(zhuǎn)架繼續(xù)轉(zhuǎn)向相反完成復(fù)位，第二翻轉(zhuǎn)架在轉(zhuǎn)動后用于將電路板抬起，第一翻轉(zhuǎn)架在轉(zhuǎn)動到接觸電路板后將電路板拉向第一翻轉(zhuǎn)架，再因重力導(dǎo)向第一翻轉(zhuǎn)架，直到第一翻轉(zhuǎn)架和第二翻轉(zhuǎn)架完成復(fù)位，實現(xiàn)了電路板的翻轉(zhuǎn)和豎直的兩個狀態(tài)，方便通過工業(yè)攝像機(jī)將電路板的上下兩面和豎直面進(jìn)行拍照視覺檢測出電路板的厚度和表面的粗糙度。

14、2.本發(fā)明在使用時，通過第一定位桿、第二定位桿以及第三定位桿，兩個第二定位板轉(zhuǎn)動的過程中先將電路板抬起時，第二定位桿會先插入電路板的安裝孔，電路板的安裝孔一般會有四個，電路板先通過主支撐組件上的第三定位桿限位兩個安裝孔，再經(jīng)過第二定位板插入位于右側(cè)的兩個安裝孔，通過第二翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)后，位于左側(cè)的兩個安裝孔在最上方，通過第一定位桿進(jìn)行限位，在通過第一定位桿的復(fù)位后，兩排安裝孔的位置相對變化，此時電路板的最左側(cè)的安裝孔可以插入主支撐組件的第三定位桿中，主支撐組件和輔支撐塊則通過安裝板在第一翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)后的位置等待即可，實現(xiàn)了對電路板在翻轉(zhuǎn)時定位的目的，方便后續(xù)對電路板的加工。

15、3.本發(fā)明在使用時，通過檢測組件，首先通過氣缸帶動工業(yè)攝像機(jī)沿著導(dǎo)向桿向下移動，在電路板豎起時，氣缸帶動工業(yè)攝像機(jī)向上移動，方便工業(yè)攝像機(jī)對電路板進(jìn)行精準(zhǔn)定焦，針對現(xiàn)有用于對pcb板進(jìn)行視覺檢測的自動化設(shè)備中存在的圖像獲取、檢測結(jié)果準(zhǔn)確，本方案中，針對部分顏色識別困難的問題，定制增加了下補(bǔ)光燈對電路板進(jìn)行補(bǔ)光處理，使電路板在檢測時其檢測的特征更加的明顯清晰，使電路板在檢測時能夠檢測得更加的準(zhǔn)確，工業(yè)攝像機(jī)可以對電路板的兩面和豎起的狀態(tài)進(jìn)行視覺檢測，可有效地檢測出電路板的鍍層厚度和粗糙度。

技術(shù)特征：

1.hdi線路板電鍍后的檢測裝置，包括檢測箱（1）和傳送帶（3），其特征在于：所述檢測箱（1）的內(nèi)部安裝有檢測組件（5），所述檢測箱（1）的頂部安裝有報警燈（6），所述檢測箱（1）的底部與傳送帶（3）側(cè)邊的安裝架固定安裝，所述傳送帶（3）的下端通過固定架（4）安裝在地面，所述傳送帶（3）的上端固定連接有多個支撐組件（8），多個所述支撐組件（8）的上端卡接有電路板（2），所述傳送帶（3）的中部安裝有翻轉(zhuǎn)組件（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的hdi線路板電鍍后的檢測裝置，其特征在于：所述檢測組件（5）包括氣缸（501），所述氣缸（501）安裝在檢測箱（1）的頂部，所述氣缸（501）的輸出端貫穿固定板（502）且下端固定連接有工業(yè)攝像機(jī)（504），所述工業(yè)攝像機(jī)（504）的四周滑動套接有多個導(dǎo)向桿（503），四個所述導(dǎo)向桿（503）與固定板（502）固定連接，所述檢測箱（1）的頂部安裝有兩個補(bǔ)光燈（505），所述工業(yè)攝像機(jī)（504）位于兩個補(bǔ)光燈（505）之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的hdi線路板電鍍后的檢測裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)組件（7）包括主電機(jī)（701），所述主電機(jī)（701）的輸出端固定連接有曲軸（707），所述曲軸（707）轉(zhuǎn)動套接有兩組推動組件（702），兩組所述推動組件（702）均分別轉(zhuǎn)動套接有第一翻轉(zhuǎn)架（703）和第二翻轉(zhuǎn)架（704），兩組第一翻轉(zhuǎn)架（703）與第二翻轉(zhuǎn)架（704）之間轉(zhuǎn)動套接有固定桿（705），所述固定桿（705）的兩側(cè)通過安裝板（706）與傳送帶（3）的安裝架固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的hdi線路板電鍍后的檢測裝置，其特征在于：所述曲軸（707）分別設(shè)有兩組與推動組件（702）相配套的第一曲柄（7071）和第二曲柄（7072），所述第一曲柄（7071）與第二曲柄（7072）呈中心對稱分布，兩組第一曲柄（7071）和第二曲柄（7072）呈對稱分布，所述第一曲柄（7071）遠(yuǎn)離主電機(jī)（701）的一些與傳送帶（3）的安裝架通過軸承轉(zhuǎn)動套接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的hdi線路板電鍍后的檢測裝置，其特征在于：所述推動組件（702）包括第一推桿（7021）和第二推桿（7022），所述第一推桿（7021）與第一曲柄（7071）通過套環(huán)轉(zhuǎn)動套接，所述第一推桿（7021）遠(yuǎn)離第一曲柄（7071）的一側(cè)與第一翻轉(zhuǎn)架（703）轉(zhuǎn)動套接，所述第二推桿（7022）與第二曲柄（7072）通過套環(huán)轉(zhuǎn)動套接，所述推動組件（702）遠(yuǎn)離第二曲柄（7072）的一端與第二翻轉(zhuǎn)架（704）轉(zhuǎn)動套接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的hdi線路板電鍍后的檢測裝置，其特征在于：所述第一翻轉(zhuǎn)架（703）包括第一轉(zhuǎn)動盤（7031），所述第一轉(zhuǎn)動盤（7031）的側(cè)面固定連接有第一定位板（7032）和第一轉(zhuǎn)動板（7034），所述第一轉(zhuǎn)動板（7034）與第二曲柄（7072）轉(zhuǎn)動套接，所述第一定位板（7032）遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)動盤（7031）的一側(cè)安裝有第一定位桿（7033），所述第一定位桿（7033）與電路板（2）的安裝孔相配套。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的hdi線路板電鍍后的檢測裝置，其特征在于：所述第二翻轉(zhuǎn)架（704）包括第二轉(zhuǎn)動盤（7041），所述第二轉(zhuǎn)動盤（7041）的側(cè)面固定連接有第二定位板（7042）和第二轉(zhuǎn)動板（7044），所述第二定位板（7042）靠近第二轉(zhuǎn)動盤（7041）的一側(cè)安裝有第二定位桿（7043），所述第二定位桿（7043）與電路板（2）的安裝孔相配套。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的hdi線路板電鍍后的檢測裝置，其特征在于：所述支撐組件（8）包括主支撐組件（801）和輔支撐塊（802），所述主支撐組件（801）和輔支撐塊（802）均與傳送帶（3）固定安裝；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的hdi線路板電鍍后的檢測裝置，其特征在于：所述檢測箱（1）的側(cè)面固定連接有第一齒條（9）和第二齒條（10），所述第一齒條（9）和第二齒條（10）呈中心對稱，所述第一齒條（9）和第二齒條（10）均與齒輪（8013）嚙合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供HDI線路板電鍍后的檢測裝置，屬于視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括檢測箱和傳送帶，所述檢測箱的內(nèi)部安裝有檢測組件，所述檢測箱的頂部安裝有報警燈，所述檢測箱的底部與傳送帶側(cè)邊的安裝架固定安裝，所述傳送帶的下端通過固定架安裝在地面，所述傳送帶的上端固定連接有多個支撐組件，多個所述支撐組件的上端卡接有電路板，所述傳送帶的中部安裝有翻轉(zhuǎn)組件，通過第一翻轉(zhuǎn)架、第二翻轉(zhuǎn)架，實現(xiàn)了對電路板的180°翻轉(zhuǎn)以及在翻轉(zhuǎn)過程中定位的效果，方便后續(xù)對電路板的加工，同時實現(xiàn)了電路板的翻轉(zhuǎn)和豎直的兩個狀態(tài)，方便通過工業(yè)攝像機(jī)將電路板的上下兩面和豎直面進(jìn)行拍照視覺檢測出電路板的厚度和表面的粗糙度。

技術(shù)研發(fā)人員：王賢成,湯萬周,李狀敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西華浩源電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19