本申請(qǐng)實(shí)施例涉及光電，尤其涉及一種光電傳感器。

背景技術(shù)：

1、目前，光電傳感器被廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。一種常見的應(yīng)用是在光電檢測(cè)系統(tǒng)中檢測(cè)物體的距離。例如，光電傳感器的發(fā)光部發(fā)射光信號(hào)，且受光部接收由檢測(cè)對(duì)象反射的光信號(hào)，根據(jù)接收的光信號(hào)的參數(shù)確定檢測(cè)對(duì)象的距離。

2、應(yīng)該注意，上面對(duì)技術(shù)背景的介紹只是為了方便對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的說明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因?yàn)檫@些方案在本實(shí)用新型的背景技術(shù)部分進(jìn)行了闡述而認(rèn)為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的光電傳感器大都采用軟件調(diào)整投光功率，由此會(huì)消耗大量的微控制單元(microcontroller?unit，mcu)計(jì)算資源，且調(diào)整周期較長(zhǎng)。另外，現(xiàn)有的光電傳感器大都具有兩路模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(adc)采樣電路，由此導(dǎo)致硬件數(shù)量增加，成本上升。

2、為了解決上述問題中的至少一個(gè)或其他類似問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種光電傳感器，能夠防止受光信號(hào)飽和，并且節(jié)省mcu計(jì)算資源、減少調(diào)整投光功率的時(shí)間。同時(shí)，能夠達(dá)到與兩路adc采樣電路相同的采樣精度，并且減少硬件數(shù)量，降低硬件設(shè)計(jì)成本。此外，由于將控制電路與采樣保持電路結(jié)合使用，因此采樣偏差是恒定值，便于消除。

3、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一方面，提供一種光電傳感器，所述光電傳感器包括：

4、投光電路，其發(fā)送投光信號(hào)；

5、受光電路，其包括位置敏感檢測(cè)器，所述位置敏感檢測(cè)器包括第一受光元件和第二受光元件，所述第一受光元件輸出第一信號(hào)，所述第二受光元件輸出第二信號(hào)；

6、控制電路，其包括輸入接口，所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)輸入到所述輸入接口，所述控制電路根據(jù)所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)生成用于對(duì)所述投光信號(hào)的功率進(jìn)行負(fù)反饋控制的控制信號(hào)；

7、第一放大電路，其對(duì)所述第一信號(hào)進(jìn)行放大；

8、第二放大電路，其對(duì)所述第二信號(hào)進(jìn)行放大；以及

9、采樣保持電路，其對(duì)所述第一信號(hào)或者所述第二信號(hào)進(jìn)行采樣保持。

10、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述光電傳感器還包括：

11、采樣電路，其對(duì)放大后的所述第一信號(hào)或放大后的所述第二信號(hào)進(jìn)行采樣。

12、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述采樣電路包括一個(gè)多路選擇器(multiplexer，mux)，所述采樣電路通過所述多路選擇器對(duì)放大后的所述第一信號(hào)或放大后的所述第二信號(hào)進(jìn)行采樣。

13、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述采樣保持電路的輸入端與所述第一放大電路的輸出端連接，所述采樣保持電路的輸出端與所述多路選擇器的第一輸入端連接，

14、所述多路選擇器的第二輸入端與所述第二放大電路的輸出端連接。

15、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述采樣保持電路的輸入端與所述第二放大電路的輸出端連接，所述采樣保持電路的輸出端與所述多路選擇器的第一輸入端連接，

16、所述多路選擇器的第二輸入端與所述第一放大電路的輸出端連接。

17、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述采樣保持電路至少包括開關(guān)、采樣電容和緩沖器(buffer)。

18、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述控制電路包括：

19、加法回路，其對(duì)所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)進(jìn)行加法運(yùn)算，得到所述第一信號(hào)的電壓與所述第二信號(hào)的電壓的和；以及

20、反饋回路，其對(duì)所述第一信號(hào)的電壓與所述第二信號(hào)的電壓之和與預(yù)設(shè)電壓信號(hào)進(jìn)行比較，并輸出所述控制信號(hào)，以對(duì)所述投光信號(hào)的功率進(jìn)行控制。

21、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述第一信號(hào)的電壓和所述第二信號(hào)的電壓之和為恒定值，并且采樣偏差為恒定值。

22、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述光電傳感器還包括：

23、距離檢測(cè)部，其根據(jù)采樣電路輸出的第一信號(hào)的第一采樣信息和第二信號(hào)的第二采樣信息計(jì)算被檢測(cè)物的距離；其中作為恒定值的所述采樣偏差被抵消。

24、本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果之一在于：通過控制電路調(diào)整投光功率，能夠防止受光信號(hào)飽和，并且節(jié)省mcu計(jì)算資源、減少調(diào)整投光功率的時(shí)間。同時(shí)，通過采樣保持電路完成對(duì)兩路信號(hào)的采樣，能夠達(dá)到與兩路adc采樣電路相同的采樣精度，并且減少硬件數(shù)量，降低硬件設(shè)計(jì)成本。此外，由于將控制電路與采樣保持電路結(jié)合使用，因此采樣偏差是恒定值，便于消除。

25、參照后文的說明和附圖，詳細(xì)公開了本實(shí)用新型的特定實(shí)施方式，指明了本實(shí)用新型的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本實(shí)用新型的實(shí)施方式在范圍上并不因此而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括許多改變、修改和等同。

26、針對(duì)一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方式中使用，與其它實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其它實(shí)施方式中的特征。

技術(shù)特征：

1.一種光電傳感器，其特征在于，所述光電傳感器包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電傳感器，其特征在于，所述光電傳感器還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光電傳感器，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光電傳感器，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光電傳感器，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電傳感器，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電傳感器，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光電傳感器，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光電傳感器，其特征在于，所述光電傳感器還包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種光電傳感器，所述光電傳感器包括：投光電路，其發(fā)送投光信號(hào)；受光電路，其包括位置敏感檢測(cè)器，所述位置敏感檢測(cè)器包括第一受光元件和第二受光元件，所述第一受光元件輸出第一信號(hào)，所述第二受光元件輸出第二信號(hào)；控制電路，其根據(jù)所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)生成用于對(duì)所述投光信號(hào)的功率進(jìn)行負(fù)反饋控制的控制信號(hào)；第一放大電路，其對(duì)所述第一信號(hào)進(jìn)行放大；第二放大電路，其對(duì)所述第二信號(hào)進(jìn)行放大；以及采樣保持電路，其對(duì)所述第一信號(hào)或者所述第二信號(hào)進(jìn)行采樣保持。本技術(shù)通過控制電路調(diào)整投光功率，能夠防止受光信號(hào)飽和，并且節(jié)省MCU計(jì)算資源、減少調(diào)整投光功率的時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：何競(jìng)春,張新遠(yuǎn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：歐姆龍（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240108
技術(shù)公布日：2024/12/19