本技術(shù)涉及圖像檢測(cè)，尤其涉及一種光學(xué)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、計(jì)算機(jī)數(shù)控(cnc)技術(shù)是一種關(guān)鍵的自動(dòng)化制造技術(shù)，已在工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。cnc技術(shù)的核心原則是利用計(jì)算機(jī)程序來控制機(jī)床或其他工業(yè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，以完成精確的切割、雕刻、銑削、鉆孔等任務(wù)。這種技術(shù)的興起歸功于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展，這些系統(tǒng)能夠以高度精確和可編程的方式控制運(yùn)動(dòng)。

2、物料在數(shù)控機(jī)床上完成加工后需要進(jìn)行檢測(cè)，通常采用傳統(tǒng)的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)(aoi)系統(tǒng)。然而，現(xiàn)有的aoi系統(tǒng)存在一些挑戰(zhàn)和限制，其中之一是精度和效率的平衡。傳統(tǒng)aoi系統(tǒng)可能在精度方面表現(xiàn)出色，但卻犧牲了處理速度，因此在高產(chǎn)量制造環(huán)境中的應(yīng)用受到限制。另一個(gè)問題是復(fù)雜性，許多現(xiàn)有的aoi系統(tǒng)需要復(fù)雜的設(shè)置和校準(zhǔn)，導(dǎo)致生產(chǎn)線停滯和操作成本上升。當(dāng)物料在數(shù)控機(jī)床上流動(dòng)時(shí)，如何在其不發(fā)生翻轉(zhuǎn)的前提下，對(duì)其各個(gè)面進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)顯得尤為重要。在一些位置，光源無法穿過物料，無法將相機(jī)和光源設(shè)置在物料的兩側(cè)，這就對(duì)物料的一些面的光學(xué)檢測(cè)造成了影響。因此需要一種光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，快速采集物料的每個(gè)側(cè)面，完成物料的尺寸和合格率的檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，能快速對(duì)物料進(jìn)行輪廓和外觀檢測(cè)。

2、為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，包括載具，所述載具上承載有物料，所述載具在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，沿所述載具移動(dòng)方向上設(shè)置有至少一個(gè)背光檢測(cè)機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)正光檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

3、所述背光檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一光源和第一相機(jī)，所述物料能移動(dòng)到第一光源和第一相機(jī)之間；

4、所述正光檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二光源、第二相機(jī)和分光鏡，所述第二光源、第二相機(jī)和分光鏡始終位于物料的同一側(cè)，所述第二光源發(fā)出的光線通過分光鏡反射后垂直投射在物料上，所述物料上反射的光線能穿過分光鏡，所述分光鏡反射的光線與第二相機(jī)的光軸平行。

5、本實(shí)用新型的有益效果在于：光學(xué)檢測(cè)設(shè)備采用背光與正面光結(jié)合的測(cè)量方式，滿足物料不同情況下圖像采集，背光檢測(cè)機(jī)構(gòu)可在光線能穿過物料時(shí)，進(jìn)行圖像采集，正光檢測(cè)機(jī)構(gòu)可在光線不能穿過物料時(shí)，進(jìn)行光線采集。投射在物料上的光線與相機(jī)的光軸的平行同軸，能夠更均勻地將光打在產(chǎn)品的表面，大大提高了測(cè)量數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性以及檢測(cè)效率，豐富了可檢測(cè)尺寸范圍，有助于提升生產(chǎn)效率。

6、進(jìn)一步來說，所述第二相機(jī)的光軸和第二光源發(fā)射的光線垂直，所述分光鏡位于第二光源和第二相機(jī)之間，且所述分光鏡沿第二光源發(fā)射的光線朝向第二相機(jī)傾斜45°。

7、進(jìn)一步來說，所述正光檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括第二立架，所述第二立架上設(shè)置有第二直線模組，所述第二光源和光學(xué)成像機(jī)構(gòu)固定在第二立架上，所述第二相機(jī)固定在第二直線模組上，并在所述第二直線模組驅(qū)動(dòng)下靠近或遠(yuǎn)離物料。通過第二直線模組調(diào)節(jié)第二相機(jī)的焦距，提高拍照的清晰度。

8、進(jìn)一步來說，所述第二光源和分光鏡共同設(shè)置在一個(gè)盒體內(nèi)，所述盒體的沿著第二相機(jī)光軸方向分布的兩個(gè)端面上開設(shè)有透光部。盒體的設(shè)置，避免第二光源射出的光線分散，提高光線的聚光度。

9、進(jìn)一步來說，所述第一光源發(fā)射的光線與第一相機(jī)的光軸同軸，保證第一光源均勻的投射在物料上，并被第一相機(jī)采集圖形。

10、進(jìn)一步來說，所述背光檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括第一立架和第一直線模組，所述第一立架和第一直線模組分別位于載具移動(dòng)方向的兩側(cè)，所述第一光源設(shè)置在第一立架上，所述第一相機(jī)固定在第一直線模組上，并在所述第一直線模組驅(qū)動(dòng)下靠近或遠(yuǎn)離第一光源。通過第一直線模組調(diào)節(jié)第一相機(jī)的位置，也就是調(diào)節(jié)第一相機(jī)和物料之間的距離，實(shí)現(xiàn)第一相機(jī)的調(diào)距，提高拍照清晰度。

11、進(jìn)一步來說，所述背光檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，分別對(duì)所述物料的左右兩面進(jìn)行拍照，所述正光檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，分別對(duì)所述物料的上下兩面進(jìn)行拍照。

12、進(jìn)一步來說，所述光學(xué)檢測(cè)設(shè)備還包括厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括兩臺(tái)上下設(shè)置的3d相機(jī)，所述物料能移動(dòng)到兩個(gè)3d相機(jī)之間，兩個(gè)所述3d相機(jī)的光軸同軸。對(duì)于部分無法使用背光或正面光直接檢測(cè)尺寸的物料，進(jìn)行3d掃描并計(jì)算，具有更高的準(zhǔn)確性。

13、進(jìn)一步來說，所述載具包括延伸出驅(qū)動(dòng)裝置的放料區(qū)，放料區(qū)延伸出驅(qū)動(dòng)裝置，這樣驅(qū)動(dòng)裝置不會(huì)對(duì)放料區(qū)的物料造成遮擋。所述放料區(qū)包括兩個(gè)定位銷，所述物料上設(shè)置有供定位銷插入的定位孔。所述載具上開設(shè)有位于物料正下方的讓位孔。讓位孔讓位于載具下方的一個(gè)正光檢測(cè)機(jī)構(gòu)也能對(duì)物料的下面進(jìn)行拍照。

14、進(jìn)一步來說，所述載具還包括兩個(gè)壓緊組件，每個(gè)所述壓緊組件具包括一個(gè)壓緊塊，所述壓緊塊能上下移動(dòng)以將物料壓緊在載具上。

技術(shù)特征：

1.一種光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，包括載具，所述載具上承載有物料，所述載具在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，其特征在于：沿所述載具移動(dòng)方向上設(shè)置有至少一個(gè)背光檢測(cè)機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)正光檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述第二相機(jī)的光軸和第二光源發(fā)射的光線垂直，所述分光鏡位于第二光源和第二相機(jī)之間，且所述分光鏡沿第二光源發(fā)射的光線朝向第二相機(jī)傾斜45°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述正光檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括第二立架，所述第二立架上設(shè)置有第二直線模組，所述第二光源和光學(xué)成像機(jī)構(gòu)固定在第二立架上，所述第二相機(jī)固定在第二直線模組上，并在所述第二直線模組驅(qū)動(dòng)下靠近或遠(yuǎn)離物料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述第二光源和分光鏡共同設(shè)置在一個(gè)盒體內(nèi)，所述盒體的沿著第二相機(jī)光軸方向分布的兩個(gè)端面上開設(shè)有透光部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述第一光源發(fā)射的光線與第一相機(jī)的光軸同軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述背光檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括第一立架和第一直線模組，所述第一立架和第一直線模組分別位于載具移動(dòng)方向的兩側(cè)，所述第一光源設(shè)置在第一立架上，所述第一相機(jī)固定在第一直線模組上，并在所述第一直線模組驅(qū)動(dòng)下靠近或遠(yuǎn)離第一光源。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述背光檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，分別對(duì)所述物料的左右兩面進(jìn)行拍照，所述正光檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，分別對(duì)所述物料的上下兩面進(jìn)行拍照。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述光學(xué)檢測(cè)設(shè)備還包括厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括兩臺(tái)上下設(shè)置的3d相機(jī)，所述物料能移動(dòng)到兩個(gè)3d相機(jī)之間，兩個(gè)所述3d相機(jī)的光軸同軸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述載具包括延伸出驅(qū)動(dòng)裝置的放料區(qū)，所述放料區(qū)包括兩個(gè)定位銷，所述物料上設(shè)置有供定位銷插入的定位孔，所述載具上開設(shè)有位于物料正下方的讓位孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述載具還包括兩個(gè)壓緊組件，每個(gè)所述壓緊組件具包括一個(gè)壓緊塊，所述壓緊塊能上下移動(dòng)以將物料壓緊在載具上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，包括載具，載具上承載有物料，載具在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)。沿載具移動(dòng)方向上設(shè)置有至少一個(gè)背光檢測(cè)機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)正光檢測(cè)機(jī)構(gòu)。背光檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一光源和第一相機(jī)，物料能移動(dòng)到第一光源和第一相機(jī)之間。正光檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二光源、第二相機(jī)和分光鏡，第二光源、第二相機(jī)和分光鏡始終位于物料的同一側(cè)，第二光源發(fā)出的光線通過分光鏡反射后垂直投射在物料上，物料上反射的光線能穿過分光鏡，分光鏡反射的光線與第二相機(jī)的光軸平行。

技術(shù)研發(fā)人員：雷建輝,第之興,張佳豐,汪琦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：科為升視覺技術(shù)（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240115
技術(shù)公布日：2024/11/26