本申請涉及計(jì)算機(jī)視覺，尤其涉及一種基于相機(jī)掃描建模的校準(zhǔn)檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、在動態(tài)光場棚建模過程前，為了保持測量精度和穩(wěn)定性，需要通過標(biāo)定校準(zhǔn)相機(jī)的內(nèi)外參，確保其在掃描過程中能夠達(dá)到最佳的精度。

2、目前，一般通過人工拿著標(biāo)定板在動態(tài)光場棚中進(jìn)行標(biāo)定，由于動態(tài)光場棚中是環(huán)形360度都架著相機(jī)，就需要一面一面的環(huán)形標(biāo)定，大概需要重復(fù)標(biāo)定流程12次至16次，標(biāo)定過程比較繁瑣，需要耗費(fèi)大量的時間。

3、因此，如何縮短標(biāo)定過程所耗費(fèi)的時間，成為本領(lǐng)域亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N基于相機(jī)掃描建模的校準(zhǔn)檢測裝置，目的在于縮短標(biāo)定過程所耗費(fèi)的時間。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┝艘韵录夹g(shù)方案：

3、一種基于相機(jī)掃描建模的校準(zhǔn)檢測裝置，該校準(zhǔn)檢測裝置包括：支架、底盤以及標(biāo)定板；

4、所述支架安裝于所述底盤上；

5、所述底盤的上表面設(shè)置有所述標(biāo)定板，所述標(biāo)定板與所述支架連接。

6、可選的，所述支架包括多個柱體面，至少一個所述柱體面上安裝有所述標(biāo)定板。

7、可選的，所述支架上開設(shè)有用于安裝所述標(biāo)定板的卡扣，所述標(biāo)定板上設(shè)置有與所述卡扣對應(yīng)的卡槽。

8、可選的，所述底盤的四周為軟體結(jié)構(gòu)。

9、可選的，所述校準(zhǔn)檢測裝置還包括：相機(jī)、總控服務(wù)器以及相機(jī)畫面信息服務(wù)器；

10、所述相機(jī)用于拍攝動態(tài)光場棚，得到標(biāo)定板信息，并將所述標(biāo)定板信息輸入至所述相機(jī)畫面信息服務(wù)器；

11、所述相機(jī)畫面信息服務(wù)器用于存儲所述標(biāo)定板信息，并將所述標(biāo)定板信息輸入至所述總控服務(wù)器；

12、所述總控服務(wù)器用于根據(jù)所述標(biāo)定板信息進(jìn)行校準(zhǔn)。

13、可選的，所述校準(zhǔn)檢測裝置還包括：萬向輪，所述萬向輪安裝于所述底盤的底部。

14、可選的，所述標(biāo)定板為氧化鋁板面。

15、可選的，所述底盤的上表面與所述支架通過電焊或扎帶連接。

16、可選的，所述柱體面和/或所述底盤為鏤空結(jié)構(gòu)。

17、可選的，所述卡槽設(shè)置于所述標(biāo)定板的反面。

18、本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，該校準(zhǔn)檢測裝置包括：支架、底盤以及標(biāo)定板；支架安裝于底盤上；底盤的上表面設(shè)置有標(biāo)定板，標(biāo)定板與支架連接。通過該校準(zhǔn)檢測裝置在動態(tài)光場棚內(nèi)進(jìn)行移動拍攝，當(dāng)相機(jī)采集足夠多的標(biāo)定板信息后，根據(jù)標(biāo)定板信息就可以完成對相機(jī)內(nèi)外參的校準(zhǔn)，不需要人工逐面標(biāo)定，簡化了標(biāo)定過程，縮短了標(biāo)定過程所耗費(fèi)的時間。

技術(shù)特征：

1.一種基于相機(jī)掃描建模的校準(zhǔn)檢測裝置，其特征在于，該校準(zhǔn)檢測裝置包括：支架、底盤以及標(biāo)定板；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支架上開設(shè)有用于安裝所述標(biāo)定板的卡扣，所述標(biāo)定板上設(shè)置有與所述卡扣對應(yīng)的卡槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述底盤的四周為軟體結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述校準(zhǔn)檢測裝置還包括：萬向輪，所述萬向輪安裝于所述底盤的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述標(biāo)定板為氧化鋁板面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述底盤的上表面與所述支架通過電焊或扎帶連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述柱體面和/或所述底盤為鏤空結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述卡槽設(shè)置于所述標(biāo)定板的反面。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種基于相機(jī)掃描建模的校準(zhǔn)檢測裝置，該校準(zhǔn)檢測裝置包括：支架、底盤以及標(biāo)定板；支架安裝于底盤上；底盤的上表面設(shè)置有標(biāo)定板，標(biāo)定板與支架連接。通過該校準(zhǔn)檢測裝置在動態(tài)光場棚內(nèi)進(jìn)行移動拍攝，當(dāng)相機(jī)采集足夠多的標(biāo)定板信息后，根據(jù)標(biāo)定板信息就可以完成對相機(jī)內(nèi)外參的校準(zhǔn)，不需要人工逐面標(biāo)定，簡化了標(biāo)定過程，縮短了標(biāo)定過程所耗費(fèi)的時間。

技術(shù)研發(fā)人員：李文郁,黃斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南快樂陽光互動娛樂傳媒有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240116
技術(shù)公布日：2024/10/10