本技術(shù)涉及近紅外檢測，尤其涉及一種實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、近紅外分析技術(shù)屬于二次分析技術(shù)，具有樣品檢測無損、速度快、無污染、純綠色的特點，這些特點決定了近紅外光譜分析技術(shù)與常規(guī)分析技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)越性，廣泛應用于各行業(yè)檢測分析領域。隨著大數(shù)據(jù)技術(shù)在卷煙產(chǎn)品設計領域應用，近紅外檢測技術(shù)以其快速便捷的優(yōu)勢，廣泛應用于煙葉原料的檢測。

2、由于目前使用的近紅外光譜儀沒有自動進樣裝置，應用近紅外光譜儀對煙葉樣品檢測時，需人工將制備好的樣品倒入檢測杯，壓平后，放入檢測口進行檢測，這一過程需要人手工長期操作，自動化程度較低。

3、因此，亟需一種實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，在放置好樣品后不需要人再手工操作，能夠?qū)崿F(xiàn)自動進樣。

2、本實用新型提供了一種實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)，包括：樣品架，所述樣品架上設置有多個樣品杯，所述樣品架一側(cè)設置有軌道，所述軌道上設置有機械臂，所述機械臂可沿所述軌道移動，所述機械臂的末端設置有機械夾爪，所述軌道一側(cè)設置有近紅外光譜儀，所述機械夾爪用于執(zhí)行張開和收攏動作，以實現(xiàn)對所述樣品杯的釋放和夾取操作，所述機械臂用于帶動所述機械夾爪在所述樣品杯與所述近紅外光譜儀之間移動，以將所述樣品杯放置到所述近紅外光譜儀上。

3、如上所述的實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述樣品架包括若干豎直設置的立柱和若干沿水平方向架設在各所述立柱上的樣品托盤，且各所述樣品托盤在豎直方向上彼此平行。

4、如上所述的實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，各所述樣品托盤上設置有多個用于容納所述樣品杯的容納孔。

5、如上所述的實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述機械臂連接有第一電機，用于驅(qū)動所述機械臂動作；所述機械夾爪連接有第二電機，用于驅(qū)動所述機械夾爪動作。

6、如上所述的實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述機械臂包括安裝在所述軌道上的機械臂底座、所述機械臂底座頂端依次連接有第一伸縮旋轉(zhuǎn)組件，第一旋轉(zhuǎn)組件，第二旋轉(zhuǎn)組件、第三旋轉(zhuǎn)組件和第二伸縮旋轉(zhuǎn)組件，其中，所述第一伸縮旋轉(zhuǎn)組件和所述第二伸縮旋轉(zhuǎn)組件可作伸縮動作和/或伸縮動作，所述第一旋轉(zhuǎn)組件、所述第二旋轉(zhuǎn)組件和所述第三旋轉(zhuǎn)組件可作旋轉(zhuǎn)動作，所述機械夾爪設置在所述第二伸縮旋轉(zhuǎn)組件的末端。

7、如上所述的實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述近紅外光譜儀的頂端邊緣位置設置有檢測器，用于接收所述樣品杯。

8、如上所述的實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述樣品杯包括杯底和設置在所述杯底上的杯體。

9、如上所述的實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述杯底采用石英玻璃制成，所述杯體采用鋁制成，且所述杯體為圓柱體。

10、如上所述的實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述樣品杯上蓋設有杯蓋。

11、如上所述的實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述杯蓋采用橡膠制成。

12、本實用新型的實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)，通過機械臂帶動機械夾爪在樣品杯與近紅外光譜儀之間移動，可以將制備好的樣品自動放入近紅外光譜儀的檢測口，實現(xiàn)自動連續(xù)樣品檢測，減少人手工操作，提升自動化程度，可以有效地解決實驗室近紅外光譜儀不能自動連續(xù)進樣問題；通過帶有杯蓋的樣品杯，可以避免樣品因長時間放置水分發(fā)生變化而導致的檢測誤差；機械臂通過第一伸縮旋轉(zhuǎn)組件、第一旋轉(zhuǎn)組件、第二旋轉(zhuǎn)組件、第三旋轉(zhuǎn)組件和第二伸縮旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)及伸縮動作，可以調(diào)節(jié)機械夾爪的位置；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，很適合實驗室近紅外光譜儀自動進樣分析大量煙絲或煙末樣品。

技術(shù)特征：

1.一種實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)，其特征在于，包括：樣品架，所述樣品架上設置有多個樣品杯，所述樣品架一側(cè)設置有軌道，所述軌道上設置有機械臂，所述機械臂可沿所述軌道移動，所述機械臂的末端設置有機械夾爪，所述軌道一側(cè)設置有近紅外光譜儀，所述機械夾爪用于執(zhí)行張開和收攏動作，以實現(xiàn)對所述樣品杯的釋放和夾取操作，所述機械臂用于帶動所述機械夾爪在所述樣品杯與所述近紅外光譜儀之間移動，以將所述樣品杯放置到所述近紅外光譜儀上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)，其特征在于，所述樣品架包括若干豎直設置的立柱和若干沿水平方向架設在各所述立柱上的樣品托盤，且各所述樣品托盤在豎直方向上彼此平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)，其特征在于，各所述樣品托盤上設置有多個用于容納所述樣品杯的容納孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)，其特征在于，所述機械臂連接有第一電機，用于驅(qū)動所述機械臂動作；所述機械夾爪連接有第二電機，用于驅(qū)動所述機械夾爪動作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)，其特征在于，所述機械臂包括安裝在所述軌道上的機械臂底座、所述機械臂底座頂端依次連接有第一伸縮旋轉(zhuǎn)組件，第一旋轉(zhuǎn)組件，第二旋轉(zhuǎn)組件、第三旋轉(zhuǎn)組件和第二伸縮旋轉(zhuǎn)組件，其中，所述第一伸縮旋轉(zhuǎn)組件和所述第二伸縮旋轉(zhuǎn)組件可作伸縮動作和/或伸縮動作，所述第一旋轉(zhuǎn)組件、所述第二旋轉(zhuǎn)組件和所述第三旋轉(zhuǎn)組件可作旋轉(zhuǎn)動作，所述機械夾爪設置在所述第二伸縮旋轉(zhuǎn)組件的末端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)，其特征在于，所述近紅外光譜儀的頂端邊緣位置設置有檢測器，用于接收所述樣品杯。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)，其特征在于，所述樣品杯包括杯底和設置在所述杯底上的杯體。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)，其特征在于，所述杯底采用石英玻璃制成，所述杯體采用鋁制成，且所述杯體為圓柱體。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)，其特征在于，所述樣品杯上蓋設有杯蓋。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)，其特征在于，所述杯蓋采用橡膠制成。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)，包括：樣品架，樣品架上設置有多個樣品杯，樣品架一側(cè)設置有軌道，軌道上設置有機械臂，機械臂可沿軌道移動，機械臂的末端設置有機械夾爪，軌道一側(cè)設置有近紅外光譜儀，機械夾爪用于執(zhí)行張開和收攏動作，以實現(xiàn)對樣品杯的釋放和夾取操作，機械臂用于帶動機械夾爪在樣品杯與近紅外光譜儀之間移動，以將樣品杯放置到近紅外光譜儀上。本技術(shù)提供的實驗室近紅外光譜儀自動進樣系統(tǒng)，可以將制備好的樣品自動放入近紅外光譜儀的檢測口，實現(xiàn)自動連續(xù)樣品檢測，減少人手工操作，提升自動化程度，可以有效地解決實驗室近紅外光譜儀不能自動連續(xù)進樣問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王琪玥,付瑜鋒,白銀帥,項攀,李紅濤,李成剛,孫志濤,李少華
受保護的技術(shù)使用者：河南中煙工業(yè)有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240118
技術(shù)公布日：2024/9/17