本技術(shù)涉及一種藥物樣品檢測設(shè)備，具體地涉及一種基于視覺成像的藥品表面采樣裝置。

背景技術(shù)：

1、在藥品生產(chǎn)過程中，藥品表面缺陷的檢測對于保證藥品質(zhì)量和安全性至關(guān)重要，藥品是指包裝完成后的藥物，藥品表面缺陷一般是指藥物在包裝完成后的外部形狀缺陷。

2、傳統(tǒng)的檢測方法主要依賴人工目視檢查，這種方法不僅效率低下，而且容易受到主觀因素的影響，導(dǎo)致檢測結(jié)果不穩(wěn)定。近年來，隨著機器視覺技術(shù)的發(fā)展，基于深度學(xué)習(xí)的自動化檢測系統(tǒng)逐漸成為主流，但這些系統(tǒng)在采集小樣本數(shù)據(jù)時仍存在諸多問題，比如，難以對藥品的所有表面進(jìn)行采樣。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對目前的采樣系統(tǒng)難以對藥品所有表面進(jìn)行采樣的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種基于視覺成像的藥品表面采樣裝置，通過在視覺采集艙和輸送組件之間增設(shè)翻轉(zhuǎn)組件，對藥品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而使其具有可以對藥品所有表面進(jìn)行采樣的優(yōu)點。

2、本實用新型的技術(shù)方案是：

3、一種基于視覺成像的藥品表面采樣裝置，架設(shè)于傳輸藥品的輸送組件上方，包括：

4、升降支架，位于輸送組件的側(cè)部，其側(cè)部具有升降部，該升降部位于輸送組件的上方；

5、視覺采集艙，設(shè)于升降支架的升降部上，位于輸送組件的上方，其采集部朝下設(shè)置，并正對輸送組件的頂面；

6、翻轉(zhuǎn)組件，設(shè)于視覺采集艙的底部，并位于輸送組件頂面的中部，其翻轉(zhuǎn)部可旋轉(zhuǎn)180°;

7、所述翻轉(zhuǎn)組件包括：

8、翻轉(zhuǎn)軸，其沿水平方向設(shè)置，且位于輸送組件的上方，其與輸送組件垂直，其中部具有一個通槽；

9、電機，其輸出軸與翻轉(zhuǎn)軸的一端動力連接，并用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸間歇性的轉(zhuǎn)動，且每次轉(zhuǎn)動180°。

10、可選地，所述升降支架設(shè)于一個底座的頂部，該底座上設(shè)有萬向輪。

11、可選地，所述視覺采集艙包括：

12、艙體，與升降支架的升降部連接；及

13、設(shè)于該艙體內(nèi)的：

14、工業(yè)相機，其鏡頭端朝下設(shè)置；

15、光源，其發(fā)射的光線照射于輸送組件頂面；

16、傳感器，其用于感應(yīng)藥品在輸送組件上的位置。

17、可選地，所述翻轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過一根支撐桿連接于視覺采集艙的底部；

18、翻轉(zhuǎn)軸的端部轉(zhuǎn)動連接于支撐桿的底端；

19、電機設(shè)于其中一根支撐桿上。

20、可選地，通槽的兩側(cè)上下面均設(shè)有擴張結(jié)構(gòu)。

21、可選地，所述翻轉(zhuǎn)組件還包括：

22、壓輥，與翻轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，并位于翻轉(zhuǎn)軸的前方，其與翻轉(zhuǎn)軸之間存在間隙，其底部位于通槽頂面所在的平面上，且壓輥可沿豎直方向往復(fù)移動。

23、可選地，壓輥的端部設(shè)有引導(dǎo)輪，該引導(dǎo)輪的輪面與輸送組件的頂面接觸。

24、可選地，引導(dǎo)輪的底部與壓輥的底部之間的間距等于藥品包裝的高度。

25、可選地，壓輥的表面具有泡沫層，泡沫層的底部位于通槽頂面所在的平面上。

26、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

27、輸送組件將需要采樣的藥品從視覺采集艙的底部通過，在視覺采集艙的底部設(shè)置翻轉(zhuǎn)組件，通過翻轉(zhuǎn)組件將藥品翻轉(zhuǎn)180°，從而對藥品的不同表面進(jìn)行采樣。本技術(shù)方案針對鋁塑板藥品包裝產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對其進(jìn)行多面進(jìn)行采樣。

技術(shù)特征：

1.一種基于視覺成像的藥品表面采樣裝置，架設(shè)于傳輸藥品的輸送組件上方，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺成像的藥品表面采樣裝置，其特征在于，所述升降支架設(shè)于一個底座的頂部，該底座上設(shè)有萬向輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺成像的藥品表面采樣裝置，其特征在于，所述視覺采集艙包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺成像的藥品表面采樣裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺成像的藥品表面采樣裝置，其特征在于，通槽的兩側(cè)上下面均設(shè)有擴張結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺成像的藥品表面采樣裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于視覺成像的藥品表面采樣裝置，其特征在于，壓輥的端部設(shè)有引導(dǎo)輪，該引導(dǎo)輪的輪面與輸送組件的頂面接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于視覺成像的藥品表面采樣裝置，其特征在于，引導(dǎo)輪的底部與壓輥的底部之間的間距等于藥品包裝的高度。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于視覺成像的藥品表面采樣裝置，其特征在于，壓輥的表面具有泡沫層，泡沫層的底部位于通槽頂面所在的平面上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種基于視覺成像的藥品表面采樣裝置，目的是解決目前的采樣系統(tǒng)難以對藥品所有表面進(jìn)行采樣的技術(shù)問題。該藥品表面采樣裝置架設(shè)于傳輸藥品的輸送組件上方，其包括：升降支架，位于輸送組件的側(cè)部，其側(cè)部具有升降部，該升降部位于輸送組件的上方；視覺采集艙，設(shè)于升降支架的升降部上，位于輸送組件的上方，其采集部朝下設(shè)置，并正對輸送組件的頂面；翻轉(zhuǎn)組件，設(shè)于視覺采集艙的底部，并位于輸送組件頂面的中部，其翻轉(zhuǎn)部可旋轉(zhuǎn)180°。該藥品表面采樣裝置通過在視覺采集艙和輸送組件之間增設(shè)翻轉(zhuǎn)組件，對藥品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而使其具有可以對藥品所有表面進(jìn)行采樣的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：陸鼎陽,彭澤,朱登明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：太倉中科信息技術(shù)研究院
技術(shù)研發(fā)日：20241105
技術(shù)公布日：2024/12/5