專利名稱：一種回轉(zhuǎn)式激光盤(pán)煤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于激光應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種對(duì)煤場(chǎng)儲(chǔ)煤量激光檢測(cè)裝置的改進(jìn)。
已有技術(shù)中與本實(shí)用新型最為接近的煤場(chǎng)儲(chǔ)煤量激光檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括有激光發(fā)射系統(tǒng)1、CCD測(cè)量系統(tǒng)2、車體3、儀器箱4。由于此種結(jié)構(gòu)采用車體帶動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行盤(pán)煤測(cè)量，使操作過(guò)程復(fù)雜。同時(shí)，該裝置空間結(jié)構(gòu)尺寸大、測(cè)量與發(fā)射系統(tǒng)操作不便、測(cè)量范圍小，精度低。
本實(shí)用新型的目的在于解決已有結(jié)構(gòu)操作復(fù)雜、結(jié)構(gòu)尺寸大、測(cè)量范圍小，精度低等缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單，測(cè)量精度高的激光盤(pán)煤裝置。
本實(shí)用新型如圖2所示，包括有二軸轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)1、左肋板2、右肋板3、監(jiān)視電視系統(tǒng)4、激光發(fā)射系統(tǒng)5、CCD測(cè)量系統(tǒng)6，二軸轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)1的水平軸殼體兩端分別與左肋板2、右肋板3固定連接，監(jiān)視電視系統(tǒng)4固定在左肋板2的下端平板上，CCD測(cè)量系統(tǒng)6固定在左肋板2的左端上平面上，激光發(fā)射系統(tǒng)5固定在右肋板3的右端上平面上。二軸轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)1的垂直軸系采用兩個(gè)C級(jí)徑向止推滾珠軸承，水平軸系內(nèi)左立柱采用一對(duì)背靠背的徑向止推滾珠軸承，右立柱采用游動(dòng)的徑向滾珠軸承。
本實(shí)用新型工作原理激光盤(pán)煤測(cè)量裝置是采用以主動(dòng)測(cè)距法為主，對(duì)煤場(chǎng)進(jìn)行掃描，求出測(cè)量點(diǎn)距二軸轉(zhuǎn)臺(tái)的斜距和方位角、高低角，從而計(jì)算出煤層高度，通過(guò)光電信號(hào)轉(zhuǎn)換采用積分方法計(jì)算出煤場(chǎng)儲(chǔ)煤量。本裝置通電后，激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出的激光通過(guò)被測(cè)物體反射后由CCD測(cè)量系統(tǒng)接收并進(jìn)行自動(dòng)掃描、數(shù)據(jù)采集。同時(shí)通過(guò)二軸轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)激光發(fā)射系統(tǒng)和CCD測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)檢測(cè)并通過(guò)與本系統(tǒng)連接的微機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算出儲(chǔ)煤量。
本實(shí)用新型由于采用二軸轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)，使系統(tǒng)傳動(dòng)精度提高。同時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)與左右肋板設(shè)計(jì)成二維旋轉(zhuǎn)的具有高精度的T型結(jié)構(gòu)，增加系統(tǒng)測(cè)量范圍，并可固定放置在被測(cè)物體上方，由監(jiān)視電視和測(cè)量系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)給地面的電控和顯示設(shè)備，使系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單易行。另外省去了天車系統(tǒng)，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變得緊湊。本裝置可廣泛用于各大型火力發(fā)電廠的煤場(chǎng)儲(chǔ)量計(jì)算和監(jiān)測(cè)，也可用于其他領(lǐng)域內(nèi)對(duì)不規(guī)則形體的體積計(jì)算。


圖1是已有技術(shù)結(jié)構(gòu)圖圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖最佳實(shí)施例本裝置可安置在火力發(fā)電廠的煙囪上，通過(guò)電控系統(tǒng)在地面對(duì)煤場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)儲(chǔ)量計(jì)算和監(jiān)測(cè)。二軸轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)的垂直軸系采用兩個(gè)C級(jí)徑向止推滾珠軸承。水平軸系內(nèi)左立柱采用一對(duì)背靠背的徑向止推滾珠軸承，進(jìn)行預(yù)緊防止水平軸的軸向竄動(dòng)，右立柱采用游動(dòng)的徑向滾珠軸承，保證溫度變化時(shí)水平軸可以自由延伸。激光發(fā)射系統(tǒng)內(nèi)為半導(dǎo)體固體激光器，用于三角法測(cè)距。監(jiān)視電視系統(tǒng)一臺(tái)MTV-1881型CCD攝象機(jī)，通過(guò)三可變鏡頭可實(shí)現(xiàn)調(diào)焦、變倍、調(diào)光，使視場(chǎng)大小可變，圖象更加清晰。CCD測(cè)量系統(tǒng)同樣采用一臺(tái)MTV-1881型CCD攝象機(jī)，用于三角法測(cè)距。左、右肋板采用剛度較高、抗腐蝕的金屬材料。
權(quán)利要求1.一種回轉(zhuǎn)式激光盤(pán)煤裝置，包括有監(jiān)視電視系統(tǒng)4、激光發(fā)射系統(tǒng)5、CCD測(cè)量系統(tǒng)6，其特征在于二軸轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)1的水平軸殼體兩端分別與左肋板2、右肋板3固定連接，監(jiān)視電視系統(tǒng)4固定在左肋板2的下端平板上，CCD測(cè)量系統(tǒng)6固定在左肋板2的左端上平面上，激光發(fā)射系統(tǒng)5固定在右肋板3的右端上平面上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)式激光盤(pán)煤裝置，其特征還在于二軸轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)1的垂直軸系采用兩個(gè)C級(jí)徑向止推滾珠軸承，水平軸系內(nèi)左立柱采用一對(duì)背靠背的徑向止推滾珠軸承，右立柱采用游動(dòng)的徑向滾珠軸承。
專利摘要本實(shí)用新型屬于激光應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種對(duì)煤場(chǎng)儲(chǔ)煤量激光檢測(cè)裝置的改進(jìn)。目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單,測(cè)量精度高的激光盤(pán)煤裝置,由于采用二軸轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng),使系統(tǒng)傳動(dòng)精度提高,增加系統(tǒng)測(cè)量范圍,由監(jiān)視電視和測(cè)量系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)給電控和顯示設(shè)備,使系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單易行并可廣泛用于各大型火力發(fā)電廠的煤場(chǎng)儲(chǔ)量計(jì)算和監(jiān)測(cè),也可用于其他領(lǐng)域內(nèi)對(duì)不規(guī)則形體的體積計(jì)算。
文檔編號(hào)G01C3/00GK2394197SQ9925290
公開(kāi)日2000年8月30日 申請(qǐng)日期1999年11月5日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月5日
發(fā)明者金光, 蔣寧 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械研究所