專(zhuān)利名稱(chēng)：用于移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)掃描車(chē)的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)掃描車(chē)結(jié)構(gòu)，特別是掃描車(chē)上所用的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)。
移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)設(shè)備是海關(guān)急需的檢測(cè)設(shè)備之一。現(xiàn)有技術(shù)中的移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)裝置產(chǎn)品都是采用在一輛車(chē)上安裝控制裝置部分和掃描裝置部分。即操作人員和所有檢測(cè)設(shè)備都必須是在同一輛車(chē)上進(jìn)行工作。由于掃描裝置部分必須使用帶X射線的輻射源，因此，人與掃描裝置部分同車(chē)工作，存在著對(duì)人身有害的缺點(diǎn)。如果將控制裝置部分和掃描裝置部分，分另置于兩輛車(chē)上，一輛為控制車(chē)安裝控制裝置部分，另一輛為掃描車(chē)安裝掃描裝置部分。人在控制車(chē)?yán)锕ぷ?，遠(yuǎn)程搖控掃描車(chē)在檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)工作。那么，即可克服X射線對(duì)人身輻射有害的缺點(diǎn)。但是，除了要解決控制車(chē)遠(yuǎn)程控制掃描車(chē)自動(dòng)掃描的控制系統(tǒng)問(wèn)題之外，如何保持掃描車(chē)按一定方向軌跡自動(dòng)行走，否則就有可能碰到被檢測(cè)的集裝箱，也是考慮要解決的問(wèn)題。
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中要解決的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)掃描車(chē)的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)。它可使掃描車(chē)在運(yùn)動(dòng)時(shí)保持方向不變。
為了達(dá)到上述的發(fā)明目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案以如下方式實(shí)現(xiàn)用于移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)掃描車(chē)的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，它包括連接板、支撐板及導(dǎo)向輪。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是所述連接板可與掃描車(chē)的前端底部連接，支撐板垂直固定于連接板上。以支撐板為底連桿連接板活動(dòng)鉸接兩套平行、相互一致的四連桿機(jī)構(gòu)。各四連桿機(jī)構(gòu)的上連桿延伸端底部套裝導(dǎo)向輪。由所設(shè)液壓油缸控制各導(dǎo)向輪的升降。
按照上述的技術(shù)方案，所述液壓油缸為兩個(gè)均布在兩套四連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的拉伸油缸。各液壓油缸一端固定在掃描車(chē)上，另一端鉸接在與各四連桿機(jī)構(gòu)的下側(cè)連桿橫向連接的銷(xiāo)軸上。
本實(shí)用新型由于采用了上述的結(jié)構(gòu)連接形式，在使用中，將所述連接板及液壓油缸與掃描車(chē)前端底部固定。檢測(cè)時(shí)，當(dāng)各導(dǎo)向輪落地時(shí)，可將掃描車(chē)的原前輪頂起，由掃描車(chē)的后輪驅(qū)動(dòng)各導(dǎo)向輪保持方向不變行走。
以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向視圖。
參看圖1和圖2，用于移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)掃描車(chē)的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，包括連接板1、支撐板2及導(dǎo)向輪5。連接板1上設(shè)有安裝孔，可與掃描車(chē)前端底部連接。支撐板2垂直固定于連接板1上，以支撐板2為底連桿連接板活動(dòng)鉸接兩套平行、相互一致的四連桿機(jī)構(gòu)4。各四連桿機(jī)構(gòu)4的上連桿延伸端底部套裝導(dǎo)向輪5。在各四連桿機(jī)構(gòu)4的內(nèi)側(cè)均布兩個(gè)液壓油缸3。各液壓油缸3一端固定在掃描車(chē)上，另一端鉸接在與各四連桿機(jī)構(gòu)4的下側(cè)連桿橫向連接的銷(xiāo)軸6上。
使用本實(shí)用新型時(shí)，將連接板1及各液壓油缸3的一端與掃描車(chē)前端底部固定。當(dāng)掃描車(chē)自行駛時(shí)，導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)由各液壓油缸3抬起，掃描車(chē)由其后輪驅(qū)動(dòng)原前輪行駛。當(dāng)檢測(cè)集裝箱時(shí)，各液壓油缸3將各導(dǎo)向輪5落地，使掃描車(chē)的原前輪頂起，由掃描車(chē)的后輪驅(qū)動(dòng)各導(dǎo)向輪5保持方向不變行走。
權(quán)利要求1.一種適用于移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)掃描車(chē)的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，它包括連接板(1)、支撐板(2)及導(dǎo)向輪(5)，其特征在于所述連接板(1)可與掃描車(chē)前端底部連接，支撐板(2)垂直固定于連接板(1)上，以支撐板(2)為底連桿連接板活動(dòng)鉸接兩套平行、相互一致的四連桿機(jī)構(gòu)(4)，各四連桿機(jī)構(gòu)(4)的上連桿延伸端底部套裝導(dǎo)向輪(5)，由所設(shè)液壓油缸(3)控制各導(dǎo)向輪(5)的升降。
2.按照權(quán)利要求1所述的用于移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)掃描車(chē)的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，其特征在于所述液壓油缸(3)為兩個(gè)均布在兩套四連桿機(jī)構(gòu)(4)內(nèi)側(cè)的拉伸油缸，各液壓油缸(3)一端固定在掃描車(chē)上，另一端鉸接在與各四連桿機(jī)構(gòu)(4)的下側(cè)連桿橫向連接的銷(xiāo)軸(6)上。
專(zhuān)利摘要一種用于移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)掃描車(chē)的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu),包括連接板、支撐板及導(dǎo)向輪。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:連接板可與掃描車(chē)前端底部連接,支撐板垂直固定于連接板上,以支撐板為底連桿連接板鉸接兩套平行、相互一致的四連桿機(jī)構(gòu),各四連桿機(jī)構(gòu)上連桿延伸端底部套裝導(dǎo)向輪,由所設(shè)液壓油缸控制各導(dǎo)向輪的升降。使用本實(shí)用新型時(shí),各導(dǎo)向輪落地,可將掃描車(chē)的原前輪頂起,由掃描車(chē)的后輪驅(qū)動(dòng)各導(dǎo)向輪保持方向不變行走。
文檔編號(hào)G01N23/02GK2393095SQ9925345
公開(kāi)日2000年8月23日 申請(qǐng)日期1999年11月5日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月5日
發(fā)明者吳萬(wàn)龍, 高文煥, 張磊, 蘇建軍 申請(qǐng)人:清華同方股份有限公司, 清華大學(xué)