一種支架安裝及檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及安裝及檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種支架安裝及檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在電子產(chǎn)品制造過程中，比如手機(jī)，需要組裝按鍵到電子產(chǎn)品上。在一些規(guī)模不大的工廠內(nèi)，電子產(chǎn)品按鍵的組裝都是靠工人用小鑷子將按鍵夾起放置到相應(yīng)的機(jī)殼安裝孔里，然后工人用小鑷子將按鍵的小墊片夾起放置到按鍵的中心，最后用螺釘將按鍵支架鎖附到產(chǎn)品上，將按鍵從背面固定到產(chǎn)品上。這樣組裝按鍵具有如下缺點(diǎn):
[0003](I)用小鑷子夾起和安裝操作不方便，速度慢，按鍵和墊片容易脫落，工人容易疲勞，工作效率低。
[0004](2)用小鑷子夾起按鍵放入安裝孔時(shí)，容易造成按鍵與安裝孔中心偏離。
[0005](3)按鍵和按鍵支架之間填充的墊片厚度選擇不適合，影響按鍵的效果。
[0006]而在一些大型工廠內(nèi)，盡管有將按鍵組裝到電子產(chǎn)品上的機(jī)器，然而將按鍵組裝到電子產(chǎn)品上和挑選合適墊片及將墊片貼合到支架上的過程是分開的，既是采用不同的單個(gè)機(jī)器來完成整個(gè)工作。在挑選合適墊片及將墊片貼合到支架上的過程中需要將支架安放到載具上，需要檢測(cè)支架安放在載具上的位置是否精準(zhǔn)，需要檢測(cè)支架上兩個(gè)臺(tái)階面之間的高度差，便于選擇合適厚的墊片，因此就需要一種支架安裝及檢測(cè)機(jī)構(gòu)來完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0007]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種支架安裝及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手帶動(dòng)機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)的R軸吸嘴將支架從支架料盤中吸取出來并放到產(chǎn)品載具中的支架放置槽里，機(jī)械手CCD鐳射機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到載具上的支架處，上CCD檢測(cè)支架的位置并補(bǔ)正，上鐳射檢測(cè)支架上兩個(gè)臺(tái)階面之間的高度差。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0009]一種支架安裝及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手底座上安裝有機(jī)械手，述機(jī)械手下端分別裝有機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)和機(jī)械手CCD儀射機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)包括R軸連接塊、R軸夾緊塊、R軸吸嘴固定塊和R軸吸嘴，所述R軸連接塊裝在機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸下端，R軸連接塊并通過R軸夾緊塊夾緊固定在旋轉(zhuǎn)軸下端；所述R軸連接塊的下端連接有R軸吸嘴固定塊，R軸吸嘴固定塊下端連接有R軸吸嘴；所述機(jī)械手CCD鐳射機(jī)構(gòu)包括上CCD安裝板，所述上CCD安裝板的下部前側(cè)安裝有上固定立板，所述上固定立板的前側(cè)安裝有上CCD固定板，上CCD固定板上裝有上CCD ;所述上固定立板的背部裝有上環(huán)形光源固定架，上環(huán)形光源固定架的下端裝有環(huán)形光源，且上CCD和上環(huán)形光源同軸安裝；所述上固定立板的右側(cè)裝有上鐳射固定板，上鐳射固定板的外側(cè)固定有上鐳射。
[0010]作為優(yōu)選，所述R軸吸嘴有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在R軸吸嘴固定塊下端。
[0011]作為優(yōu)選，所述上CXD安裝板上設(shè)有一槽和多個(gè)連接孔，上CXD安裝板通過槽和連接孔安裝在機(jī)械手下端。
[0012]作為優(yōu)選，所述上CXD固定板有兩個(gè)，每個(gè)上CXD固定板上分別安裝有上CXD固定側(cè)板，且上(XD安裝在兩個(gè)上(XD固定板上，并通過兩側(cè)的上(XD固定側(cè)板加強(qiáng)固定。
[0013]作為優(yōu)選，所述上環(huán)形光源固定架為L型結(jié)構(gòu)，上環(huán)形光源固定架上位于上環(huán)形光源的兩側(cè)分別安裝有一環(huán)形光源擋板。
[0014]作為優(yōu)選，所述機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)位于機(jī)械手CCD鐳射機(jī)構(gòu)的后部，機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)的R軸吸嘴可吸附產(chǎn)品。
[0015]作為優(yōu)選，所述機(jī)械手螺接固定在機(jī)械手底座上。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:
[0017]本發(fā)明的機(jī)械手帶動(dòng)機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)的R軸吸嘴將支架從支架料盤中吸取出來并放到產(chǎn)品載具中的支架放置槽里，然后機(jī)械手CCD鐳射機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到載具上的支架處，上CCD檢測(cè)支架的位置并補(bǔ)正，上鐳射檢測(cè)支架上兩個(gè)臺(tái)階面之間的高度差，根據(jù)高度差選擇墊片，檢測(cè)完后機(jī)械手復(fù)位，本發(fā)明便于墊片貼合到支架上，保證墊片選擇準(zhǔn)確，保證墊片貼合位置精準(zhǔn)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作，安裝快速準(zhǔn)確，檢測(cè)位置精準(zhǔn)，提高了工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
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[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的主視圖；
[0021]圖3為圖1的左視圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的機(jī)械手CCD鐳射機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明的機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0024]實(shí)施例，見附圖1?5，一種支架安裝及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手底座I上螺接固定安裝有機(jī)械手2，述機(jī)械手下端分別裝有機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)I和機(jī)械手CCD鐳射機(jī)構(gòu)II，所述機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)包括R軸連接塊3、R軸夾緊塊4、R軸吸嘴固定塊5和R軸吸嘴6，所述R軸連接塊裝在機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸下端，R軸連接塊并通過R軸夾緊塊夾緊固定在旋轉(zhuǎn)軸下端；所述R軸連接塊的下端連接有R軸吸嘴固定塊，R軸吸嘴固定塊下端連接有R軸吸嘴；R軸吸嘴有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在R軸吸嘴固定塊下端。
[0025]所述機(jī)械手可帶動(dòng)R軸吸嘴將支架從支架料盤中吸取出來，并放到產(chǎn)品載具中的支架放置槽里。其快速準(zhǔn)確，安放位置精準(zhǔn)。
[0026]所述機(jī)械手CXD鐳射機(jī)構(gòu)包括上CXD安裝板7，上CXD安裝板上設(shè)有一槽和多個(gè)連接孔，上CCD安裝板通過槽和連接孔安裝在機(jī)械手下端；所述上CCD安裝板的下部前側(cè)安裝有上固定立板8，所述上固定立板的前側(cè)安裝有上CXD固定板9，上CXD固定板上裝有上CXDlO ;所述上CXD固定板有兩個(gè)，每個(gè)上CXD固定板上分別安裝有上CXD固定側(cè)板11，且上CXD安裝在兩個(gè)上CXD固定板上，并通過兩側(cè)的上CXD固定側(cè)板加強(qiáng)固定。
[0027]所述上固定立板的背部裝有上環(huán)形光源固定架12，上環(huán)形光源固定架的下端裝有環(huán)形光源13，且上CCD和上環(huán)形光源同軸安裝；所述上固定立板的右側(cè)裝有上鐳射固定板14，上儀射固定板的外側(cè)固定有上儀射15。
[0028]所述上環(huán)形光源固定架為L型結(jié)構(gòu)，上環(huán)形光源固定架上位于上環(huán)形光源的兩側(cè)分別安裝有一環(huán)形光源擋板16。
[0029]所述機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)位于機(jī)械手CCD鐳射機(jī)構(gòu)的后部，機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)的R軸吸嘴可吸附產(chǎn)品。
[0030]本發(fā)明工作原理:機(jī)械手帶動(dòng)機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)的R軸吸嘴將支架從支架料盤中吸取出來，并放到產(chǎn)品載具中的支架放置槽里，然后機(jī)械手CCD鐳射機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到載具上的支架處，上CCD檢測(cè)支架的位置并補(bǔ)正，上鐳射檢測(cè)支架上兩個(gè)臺(tái)階面之間的高度差，根據(jù)高度差選擇墊片，檢測(cè)完后機(jī)械手復(fù)位。
[0031]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種支架安裝及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手底座上安裝有機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手下端分別裝有機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)和機(jī)械手CCD鐳射機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)包括R軸連接±夬、R軸夾緊塊、R軸吸嘴固定塊和R軸吸嘴，所述R軸連接塊裝在機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸下端，R軸連接塊并通過R軸夾緊塊夾緊固定在旋轉(zhuǎn)軸下端；所述R軸連接塊的下端連接有R軸吸嘴固定塊，R軸吸嘴固定塊下端連接有R軸吸嘴；所述機(jī)械手CCD鐳射機(jī)構(gòu)包括上CCD安裝板，所述上CCD安裝板的下部前側(cè)安裝有上固定立板，所述上固定立板的前側(cè)安裝有上CCD固定板，上CCD固定板上裝有上CCD ;所述上固定立板的背部裝有上環(huán)形光源固定架，上環(huán)形光源固定架的下端裝有環(huán)形光源，且上CCD和上環(huán)形光源同軸安裝；所述上固定立板的右側(cè)裝有上鐳射固定板，上鐳射固定板的外側(cè)固定有上鐳射。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支架安裝及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述R軸吸嘴有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在R軸吸嘴固定塊下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支架安裝及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上CCD安裝板上設(shè)有一槽和多個(gè)連接孔，上CCD安裝板通過槽和連接孔安裝在機(jī)械手下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支架安裝及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上CCD固定板有兩個(gè)，每個(gè)上CXD固定板上分別安裝有上CXD固定側(cè)板，且上CXD安裝在兩個(gè)上CXD固定板上，并通過兩側(cè)的上(XD固定側(cè)板加強(qiáng)固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支架安裝及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上環(huán)形光源固定架為L型結(jié)構(gòu)，上環(huán)形光源固定架上位于上環(huán)形光源的兩側(cè)分別安裝有一環(huán)形光源擋板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支架安裝及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)位于機(jī)械手CCD鐳射機(jī)構(gòu)的后部，機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)的R軸吸嘴可吸附產(chǎn)品。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支架安裝及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手螺接固定在機(jī)械手底座上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種支架安裝及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手底座上裝有機(jī)械手，機(jī)械手下端分別裝有機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)和機(jī)械手CCD鐳射機(jī)構(gòu)，機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)的R軸連接塊裝在機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸下端，并通過R軸夾緊塊夾緊固定；R軸連接塊的下端通過R軸吸嘴固定塊連有R軸吸嘴；機(jī)械手CCD鐳射機(jī)構(gòu)的上CCD安裝板的下部前側(cè)裝有上固定立板，上固定立板的前側(cè)通過上CCD固定板裝有上CCD；上固定立板的背部通過上環(huán)形光源固定架裝有環(huán)形光源；上固定立板的右側(cè)通過上鐳射固定板安裝有上鐳射。本發(fā)明可安裝支架并檢測(cè)其安裝位置，并可測(cè)量支架上兩個(gè)臺(tái)階面之間的高度差，便于墊片貼合到支架上，保證墊片選擇準(zhǔn)確，保證墊片貼合位置精準(zhǔn)。
【IPC分類】G01B11-00, F16B11-00, G01B11-02
【公開號(hào)】CN104833310
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510196996
【發(fā)明人】呂紹林, 汪爐生, 李忠, 夏俊明, 占枝武
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月23日