一種監(jiān)控叉車速度的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種監(jiān)控叉車速度的方法，屬于叉車技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在叉車行業(yè)內(nèi)，絕大多數(shù)叉車使用的都是機(jī)械指針式組合儀表，此類儀表不具有速度顯示、速度監(jiān)控等功能。配裝此類機(jī)械指針式組合儀表的叉車在行駛過程中，往往由于叉車超速行駛不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)而造成事故頻發(fā)。
[0003]后來，研發(fā)出了一種帶有速度監(jiān)控功能的數(shù)字式組合儀表，其速度傳感器是安裝在叉車車輪的輪轂上，當(dāng)輪轂出現(xiàn)磨損或故障時(shí)，會造成速度測量不準(zhǔn)確，影響駕駛員的判斷，無法保證叉車行駛的安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種測量精度高的監(jiān)控叉車速度的方法，以降低叉車因超速行駛而造成的事故率。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種監(jiān)控叉車速度的方法，其特征在于，步驟為:
[0006]步驟1:在叉車傳動軸上安裝霍爾傳感器，通過霍爾傳感器采集叉車速度脈沖信號，并將所采集到的脈沖信號傳輸給帶有速度監(jiān)控功能的數(shù)字式組合儀表；
[0007]步驟2:數(shù)字式組合儀表內(nèi)的速度監(jiān)控模塊接收脈沖信號，經(jīng)處理計(jì)算后將叉車速度值顯示在儀表顯示界面上；
[0008]同時(shí)，數(shù)字式組合儀表時(shí)刻對叉車速度值進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)速度值超過限速值時(shí)報(bào)警；當(dāng)速度值超過限速值設(shè)定時(shí)間后，報(bào)警鎖定，持續(xù)報(bào)警；此報(bào)警鎖定只有經(jīng)授權(quán)人解鎖后才可解除。
[0009]優(yōu)選地，所述步驟I中，報(bào)警鎖定的含義是:只要叉車行駛速度不為零就會發(fā)出警報(bào)聲，并只有叉車停駛后警報(bào)聲才能停止。
[0010]本發(fā)明提供的方法將傳統(tǒng)的速度監(jiān)控儀表安裝在叉車輪轂上改為安裝在叉車傳動軸上，提高了速度測量精度，且可以時(shí)刻對叉車速度值進(jìn)行監(jiān)測并具有報(bào)警功能，大大降低了由于超速所導(dǎo)致的叉車事故，保證了叉車行駛的安全性。
【附圖說明】
[0011]圖1為數(shù)字式組合儀表在叉車上的安裝示意圖；
[0012]圖2為遙控器操作界面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0014]本發(fā)明提供的監(jiān)控叉車速度的方法，步驟為:
[0015]步驟1:在叉車傳動軸上安裝霍爾傳感器，通過霍爾傳感器采集叉車速度脈沖信號，并將所采集到的脈沖信號傳輸給帶有速度監(jiān)控功能的數(shù)字式組合儀表；
[0016]步驟2:數(shù)字式組合儀表內(nèi)的速度監(jiān)控模塊接收脈沖信號，經(jīng)處理計(jì)算后將叉車速度值顯示在儀表顯示界面上，提示駕駛員控制車速；
[0017]同時(shí)，數(shù)字式組合儀表時(shí)刻對叉車速度值進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)速度值超過限速值時(shí)報(bào)警；速度降低后，便自動撤銷警報(bào)聲。如果叉車在連續(xù)超過設(shè)定的最高限速值一定時(shí)間后，警報(bào)聲被鎖定。即，只要叉車行駛(速度不為零)就會發(fā)出警報(bào)聲，并只有叉車停駛后警報(bào)聲才能停止。如需關(guān)閉警報(bào)聲則必須由“安全主管”重新設(shè)定最高限速值，方能撤銷警報(bào)聲，叉車恢復(fù)正常行駛。這樣叉車行駛始終在安全主管的可控范圍內(nèi)，起到安全監(jiān)督的作用。
[0018]數(shù)字式組合儀表為外購件，由靖江市新江內(nèi)燃機(jī)廠上海經(jīng)營部提供，其型號為xj-s-60
[0019]圖1為數(shù)字式組合儀表在叉車上的安裝示意圖，其安裝步驟如下:
[0020]步驟1:拆卸輪胎螺帽1，卸下輪胎。
[0021 ] 步驟2:拆卸半軸固定螺桿2，抽出半軸。
[0022]步驟3:拆卸軸頭鎖緊螺帽，將軸頭3及剎車轂取下。
[0023]步驟4:在軸頭與剎車轂的聯(lián)接固定螺桿上鉆一個(gè)直徑3.5mm的孔4，用直徑4_的螺母以固定磁鋼之用。
[0024]步驟5:霍爾傳感器配有卡箍5，將卡箍安裝在半軸套管上。鎖緊固定螺絲。在固定蹄墊的面板上鉆一個(gè)直徑為1mm的孔以穿過信號線6之用。
[0025]霍爾傳感器和磁鋼之間的間隙為5-8mm，誤差為正負(fù)2mm。
[0026]步驟6:將所有拆卸下的零部件，按原位裝上鎖緊。
[0027]步驟7:將霍爾傳感器的信號線插頭連接數(shù)字式組合儀表的插座，通電試車。車輪轉(zhuǎn)動后，儀表顯示界面會根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速的快慢顯示出不同的數(shù)字。如超過限速值則發(fā)出警報(bào)聲以示提醒。
[0028]儀表限速值以及報(bào)警解鎖通過手持遙控器來實(shí)現(xiàn)，遙控器操作界面如圖2所示，具體操作方法如下:
[0029]向下劃開遙控器滑蓋，在遙控器中分別出現(xiàn)A、B、C、D四個(gè)按鍵。
[0030]1、A鍵:確認(rèn)鍵/解除警報(bào)鍵
[0031]在顯示速度或累計(jì)時(shí)間的界面下，長按下此鍵3秒鐘進(jìn)入設(shè)定最高安全限速值界面。設(shè)定完畢后短按A鍵(短按為一秒鐘)確認(rèn)設(shè)定值并退出調(diào)節(jié)界面。當(dāng)超速報(bào)警時(shí)按下A鍵可解除報(bào)警。
[0032]2、8鍵:調(diào)速鍵(+)
[0033]在設(shè)定最高安全限速值界面下每短按次B鍵，最高安全限速值增加lkm/h，長按(長按為三秒鐘)B鍵最高安全限速值增加5km/h，但最高安全限速值最大不會超過41km/h，每次設(shè)定完畢后短按A鍵確認(rèn)。
[0034]3、(:鍵:調(diào)速鍵(_)
[0035]在設(shè)定最高安全限速值界面下短按C鍵最高安全限速值減少lkm/h，長按(長按為三秒鐘)C鍵最高安全限速值減少5km/h，但最高安全限速值最小不會小于lkm/h，每次設(shè)定完畢后短按A鍵確認(rèn)。
[0036] 4、D鍵：預(yù)留鍵
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種監(jiān)控叉車速度的方法，其特征在于，步驟為: 步驟1:在叉車傳動軸上安裝霍爾傳感器，通過霍爾傳感器采集叉車速度脈沖信號，并將所采集到的脈沖信號傳輸給帶有速度監(jiān)控功能的數(shù)字式組合儀表； 步驟2:數(shù)字式組合儀表內(nèi)的速度監(jiān)控模塊接收脈沖信號，經(jīng)處理計(jì)算后將叉車速度值顯示在儀表顯示界面上； 同時(shí)，數(shù)字式組合儀表時(shí)刻對叉車速度值進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)速度值超過限速值時(shí)報(bào)警；當(dāng)速度值超過限速值設(shè)定時(shí)間后，報(bào)警鎖定，持續(xù)報(bào)警；此報(bào)警鎖定只有經(jīng)授權(quán)人解鎖后才可解除。2.如權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)控叉車速度的方法，其特征在于:所述步驟I中，報(bào)警鎖定的含義是:只要叉車行駛速度不為零就會發(fā)出警報(bào)聲，并只有叉車停駛后警報(bào)聲才能停止。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種監(jiān)控叉車速度的方法，在叉車傳動軸上安裝霍爾傳感器，通過霍爾傳感器采集叉車速度脈沖信號，并將所采集到的脈沖信號傳輸給帶有速度監(jiān)控功能的數(shù)字式組合儀表；數(shù)字式組合儀表內(nèi)的速度監(jiān)控模塊接收脈沖信號，經(jīng)處理計(jì)算后將叉車速度值顯示在儀表顯示界面上；數(shù)字式組合儀表時(shí)刻對叉車速度值進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)速度值超過限速值時(shí)報(bào)警；當(dāng)速度值超過限速值設(shè)定時(shí)間后，報(bào)警鎖定，持續(xù)報(bào)警；此報(bào)警鎖定只有經(jīng)授權(quán)人解鎖后才可解除。本發(fā)明將傳統(tǒng)速度監(jiān)控儀表安裝在輪轂上改為安裝在叉車傳動軸上，提高了速度測量精度，且可以時(shí)刻對叉車速度值進(jìn)行監(jiān)測并具有報(bào)警功能，大大降低了由于超速所導(dǎo)致的叉車事故，保證了叉車行駛的安全性。
【IPC分類】G01P3/481, B60K31/18
【公開號】CN105004878
【申請?zhí)枴緾N201510437273
【發(fā)明人】涂雪平, 敖志軍, 謝仁
【申請人】龍工（上海）叉車有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年7月23日