一種電機轉子磁通測試系統(tǒng)及其測試方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種磁場測試系統(tǒng)，具體是一種電機轉子磁通測試系統(tǒng)及其測試方法。
【背景技術】
[0002]在表貼式永磁同步電機的生產過程中，需要對充磁后的轉子上的永磁體進行磁場測試，保證充磁后磁鋼的磁通量達到標準值，同時驗證是否存在充磁失誤導致的極性錯誤。常見的測試方法是通過帶數顯的手持式高斯計對一塊塊的對充磁后的磁鋼進行磁通測試，好一點的會帶有一個PC測試軟件，用于測量轉子旋轉時候的磁通變化曲線。這種測試方法的優(yōu)點在于系統(tǒng)構成簡單，操作簡便。但是其缺點也很明顯，就是在測試過程中往往要花費大量的時間，測試轉子旋轉時的磁通變化還需要將轉子安裝到固定工位上，保證其勻速旋轉，PC軟件也僅僅是將測試曲線簡單的顯示于電腦屏幕上，而不能進行存儲對比或者數據分析。在實際生產過程中僅僅適用于簡單的抽檢。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種操作簡便、檢測準確率高的電機轉子磁通測試系統(tǒng)及其測試方法，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
一種電機轉子磁通測試系統(tǒng)，包括工業(yè)觸摸屏、磁極測試儀、工業(yè)六軸機器人和機器人電氣控制柜，所述工業(yè)觸摸屏通過RS485總線連接磁極測試儀，磁極測試儀的探頭連接電機轉子，所述機器人電氣控制柜連接工業(yè)六軸機器人，所述機器人電器控制柜還通過RS232總線連接工業(yè)觸摸屏。
[0005]所述電機轉子磁通測試系統(tǒng)的測試方法，具體步驟如下:
1)通過工業(yè)六軸機器人將流水線上的電機轉子送入充磁機進行充磁；
2)充磁完成后將電子轉子送到指定檢測位置，到位后機器人電器控制柜通過RS485總線給工業(yè)觸摸屏發(fā)送一個到位信號，激活數據測試程序，同時工業(yè)六軸機器人將電機轉子以3rpm的速度勻速旋轉一圈，工業(yè)觸摸屏通過磁極測試儀采集磁場變化曲線，與標準曲線同步顯示于工業(yè)觸摸屏上；
3)工業(yè)觸摸屏通過內部程序對磁場變化曲線的峰值、波峰數和曲線面積進行計算顯示，比對標準曲線，判斷此圈磁通是否合格；
4)若判斷此圈磁通合格，則由工業(yè)觸摸屏通過RS232總線給機器人電器控制柜發(fā)送使能信號，轉子向下移動，進入下一個段磁通的測試，所有段磁通合格后認定電機轉子充磁合格，由工業(yè)六軸機器人將其放入合格區(qū)，若測試過程中任意一段不合格，則由工業(yè)六軸機器人將其放入不合格區(qū)。
[0006]與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明整合機器人共同動作，免去人工充磁與檢驗的耗時過程，節(jié)省了勞力與時間，操作簡便、效率高、檢測準確高，方便監(jiān)控每日產成品質量，能夠存儲各種不同類型的定子磁通曲線，對不同的定子都能夠準確測量，采用的設備簡單、容易購買，降低了成本，機器人充磁，避免了人工對大功率電機轉子充磁過程中生產事故的發(fā)生，自主研發(fā)測試程序，便于后續(xù)的更新換代以及功能的添加與維護。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明進行檢測時的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0010]請參閱圖1-2，一種電機轉子磁通測試系統(tǒng)，包括工業(yè)觸摸屏1、磁極測試儀2、工業(yè)六軸機器人3和機器人電氣控制柜4，所述工業(yè)觸摸屏I通過RS485總線5連接磁極測試儀2，磁極測試儀2通過RS485總線5將磁通值發(fā)送給工業(yè)觸摸屏1，工業(yè)觸摸屏I進行數據的處理、顯示和判定，磁極測試儀2的探頭連接電機轉子7，所述機器人電氣控制柜4連接工業(yè)六軸機器人3，機器人電氣控制柜4控制工業(yè)六軸機器人的運動，所述機器人電器控制柜4還通過RS232總線6連接工業(yè)觸摸屏1，工業(yè)觸摸屏I和機器人電器控制柜4通過RS232總線6進行信息的交互。
[0011]所述電機轉子磁通測試系統(tǒng)的測試方法，具體步驟如下:
I)通過工業(yè)六軸機器人3將流水線上的電機轉子7送入充磁機進行充磁；
2 )充磁完成后將電子轉子7送到指定檢測位置，到位后機器人電器控制柜4通過RS485總線5給工業(yè)觸摸屏I發(fā)送一個到位信號，激活數據測試程序，同時工業(yè)六軸機器人3將電機轉子7以3rpm的速度勻速旋轉一圈，工業(yè)觸摸屏I通過磁極測試儀2采集磁場變化曲線，與標準曲線同步顯示于工業(yè)觸摸屏I上；
3)工業(yè)觸摸屏I通過內部程序對磁場變化曲線的峰值、波峰數和曲線面積進行計算顯示，比對標準曲線，判斷此圈磁通是否合格；其中磁場變化曲線的峰值表示最大磁通，磁場變化曲線的波峰數表示電機極數，磁場變化曲線的曲線面積表示與標準曲線的擬合程度；
4)若判斷此圈磁通合格，則由工業(yè)觸摸屏I通過RS232總線6給機器人電器控制柜4發(fā)送使能信號，轉子向下移動，進入下一個段磁通的測試，所有段磁通合格后認定電機轉子7充磁合格，由工業(yè)六軸機器人3將其放入合格區(qū)，若測試過程中任意一段不合格，則由工業(yè)六軸機器人3將其放入不合格區(qū)。
[0012]工業(yè)觸摸屏I在前期使用過程中能將采集到的任意曲線保存為標準曲線，以配方的形式，用當前電機轉子7的型號作為配方名存儲于工控屏中，同時存儲該曲線的峰值、波峰數、曲線面積，實際測試過程中就能將配方中存儲的數據與采集的數據以同樣的周期導入到虛擬示波器上顯示，計算當前曲線的指標與標準曲線對比判斷其是否合格，合格信號傳送給工業(yè)六軸機器人3，讓其根據結果進行下一步的動作，同時，能夠計數一天內所生產的合格品與不合格品用作生產統(tǒng)計記錄。
[0013]本發(fā)明整合機器人共同動作，免去人工充磁與檢驗的耗時過程，節(jié)省了勞力與時間，操作簡便、效率高、檢測準確高，方便監(jiān)控每日產成品質量，能夠存儲各種不同類型的定子磁通曲線，對不同的定子都能夠準確測量，采用的設備簡單、容易購買，降低了成本，機器人充磁，避免了人工對大功率電機轉子充磁過程中生產事故的發(fā)生，自主研發(fā)測試程序，便于后續(xù)的更新換代以及功能的添加與維護。
[0014]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權項】
1.一種電機轉子磁通測試系統(tǒng)，其特征在于，包括工業(yè)觸摸屏(1)、磁極測試儀(2)、工業(yè)六軸機器人(3)和機器人電氣控制柜(4)，所述工業(yè)觸摸屏(I)通過RS485總線(5)連接磁極測試儀(2)，磁極測試儀(2)的探頭連接電機轉子(7)，所述機器人電氣控制柜(4)連接工業(yè)六軸機器人(3 )，所述機器人電器控制柜(4 )還通過RS232總線(6 )連接工業(yè)觸摸屏(I)。2.一種如權利要求1所述的電機轉子磁通測試系統(tǒng)的測試方法，其特征在于，具體步驟如下: 1)通過工業(yè)六軸機器人(3)將流水線上的電機轉子(7)送入充磁機進行充磁； 2)充磁完成后將電子轉子(7)送到指定檢測位置，到位后機器人電器控制柜(4)通過RS485總線(5)給工業(yè)觸摸屏(I)發(fā)送一個到位信號，激活數據測試程序，同時工業(yè)六軸機器人(3 )將電機轉子(7 )以3rpm的速度勻速旋轉一圈，工業(yè)觸摸屏(I)通過磁極測試儀(2 )采集磁場變化曲線，與標準曲線同步顯示于工業(yè)觸摸屏(I)上； 3)工業(yè)觸摸屏(I)通過內部程序對磁場變化曲線的峰值、波峰數和曲線面積進行計算顯示，比對標準曲線，判斷此圈磁通是否合格； 4)若判斷此圈磁通合格，則由工業(yè)觸摸屏(I)通過RS232總線(6)給機器人電器控制柜(4)發(fā)送使能信號，轉子向下移動，進入下一個段磁通的測試，所有段磁通合格后認定電機轉子(7)充磁合格，由工業(yè)六軸機器人(3)將其放入合格區(qū)，若測試過程中任意一段不合格，則由工業(yè)六軸機器人(3 )將其放入不合格區(qū)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機轉子磁通測試系統(tǒng)及其測試方法，電機轉子磁通測試系統(tǒng)包括工業(yè)觸摸屏、磁極測試儀、工業(yè)六軸機器人和機器人電氣控制柜，所述工業(yè)觸摸屏通過RS485總線連接磁極測試儀，磁極測試儀的探頭連接電機轉子，所述機器人電氣控制柜連接工業(yè)六軸機器人，所述機器人電器控制柜還通過RS232總線連接工業(yè)觸摸屏。本發(fā)明整合機器人共同動作，免去人工充磁與檢驗的耗時過程，節(jié)省了勞力與時間，操作簡便、效率高、檢測準確高，方便監(jiān)控每日產成品質量，能夠存儲各種不同類型的定子磁通曲線，對不同的定子都能夠準確測量，采用的設備簡單、容易購買，降低了成本，避免了人工對大功率電機轉子充磁過程中生產事故的發(fā)生。
【IPC分類】G01R33/02
【公開號】CN105044627
【申請?zhí)枴緾N201510313698
【發(fā)明人】蔣亞輝
【申請人】上海翡葉動力科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月9日