轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)末端檢測中的自動提擋裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明專利涉及一種轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)末端檢測自動提擋裝置，應用于轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)末端檢測中，完成自動提擋，配合機器人完成換擋動作。
【背景技術】
[0002]轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)末端檢測自動提擋裝置廣泛應用于換擋器總成檢測中，可以配合機器人完成提擋動作，然后機器人進行換擋測試，該自動提擋裝置進入、退出工位操作簡單，在轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)末端檢測中所使用的裝置中往往采用依靠滑軌的引導滑塊作為機械傳動裝置，但這種方式往往結構復雜，制造、組裝、維修及更換難度大，導軌容易進入灰塵，磨損大。

【發(fā)明內容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明提供一種轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)末端檢測中的自動提擋裝置，其目的是解決以往所存在的問題。
[0004]技術方案:本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:
一種轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)末端檢測中的自動提擋裝置，其特征在于:該裝置主要包括帶有活塞桿的提擋氣缸、滑塊、連接滑塊與提拉芯桿的提擋插銷以及提擋插座；最上端提擋氣缸通過氣缸轉接板固定在提擋插座的上端，提擋氣缸的活塞桿通過螺紋與中間滑塊連接，提擋插銷穿過滑塊并在使用時插入換擋器總成提拉芯桿上部的圓孔中，提擋插銷與滑塊通過圓柱銷連接，提擋插銷為能以圓柱銷為支點旋轉的杠桿結構。
[0005]所述提擋插座材料為聚四氟乙烯，起到滑塊導向的作用。
[0006]所述滑塊材質為鋁，使滑塊與提擋插銷連接的圓柱銷上安有扭轉彈簧，使所述的提擋插銷在受到向上的牽引力時依然保持水平，使提擋插銷具有自動復位功能。
[0007]所述提擋插座為聚合高分子材料。
[0008]在提擋插座供換擋器總成換擋桿插入的位置設置有定位換擋器總成換擋桿的平頭頂絲。
[0009]所述的滑塊為空心滑塊，沒有滑軌導向，簡化結構。
[0010]螺栓與提擋插座連接，90度沉頭螺釘擰入氣缸轉接板與提擋插座上保護提擋插座不過度磨損的襯套連接，使提擋氣缸固定在保護提擋插座的襯套上。
[0011]提擋插銷的圓柱銷上設置有扭轉彈簧。
[0012]優(yōu)點及效果:本發(fā)明提供一種轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)末端檢測中的自動提擋裝置，該裝置包括帶有活塞桿的提擋氣缸、滑塊、連接滑塊與提拉芯桿的提擋插銷、提擋插座及襯套。其中，滑塊的材料為鋁，提擋插座的材料為聚四氟乙烯，提擋氣缸、滑塊、提擋插銷、提擋插座、氣缸轉接板及襯套連為一體。帶有換擋桿和提拉芯桿的換擋器總完成6自由度成定位后，將轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)末端檢測自動提擋裝置移動到被測換擋器總成位置，向下移動過程中提拉芯桿頂動提擋插銷尾部向上翹起，當提擋插銷尾部進入提拉芯桿頭部圓孔中，提擋插銷自動復位，平頭頂絲定位換擋桿，然后啟動檢測，檢測結束后，按下提擋插銷頭部，同時提擋插銷尾部上翹，提拉芯桿頭部自動退出，完成換擋器總成的檢測。
[0013]該裝置用較為簡單的空心滑塊代替依靠滑軌導向的滑塊。此時，聚四氟乙烯提擋插座由于潤滑性好起到了導向作用。當活塞桿發(fā)生位移時，滑塊在提擋插座中也隨之產生相應的移動，實現(xiàn)了同滑軌導向滑塊機構作用相同的機械傳動。同時，改用鋁作為滑塊材料，降低自動提擋裝置質量，減輕勞動。
[0014]本裝置在轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)在末端檢測中能夠完成自動提擋。
[0015]應用本發(fā)明轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)末端檢測自動提擋裝置有如下優(yōu)點:
1、構件間的配合沒有溝槽，灰塵基本不會沉積在配合的表面之間，從而對復雜多變的工況具有更高的適應能力。
[0016]2、質量輕，操作方便。
[0017]3、制造簡單，經久耐用。
[0018]4、綜合經濟效果好。
[0019]【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)末端檢測自動提擋裝置應用于轎車換擋器末端檢測設備中時的平面結構示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明滑塊平面結構示意圖。
[0021]圖1中:1.換擋器總成換擋桿2.換擋器總成提拉芯桿3.提擋插座4.平頭頂絲5.滑塊6.圓柱銷7.提擋插銷8.螺栓9.提擋氣缸10.氣缸轉接板11.90度沉頭螺釘12.襯套13.扭轉彈簧。
[0022]【具體實施方式】:下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
如圖1所示，本發(fā)明提供一種轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)末端檢測中的自動提擋裝置，其特征在于:該裝置主要包括帶有活塞桿的提擋氣缸9、滑塊5、連接滑塊與提拉芯桿2的提擋插銷7以及提擋插座3 ;
最上端提擋氣缸9通過氣缸轉接板10固定在提擋插座3的上端，用螺栓將氣缸、轉接板及提擋插座固定，提擋氣缸9的活塞桿通過螺紋與中間滑塊5連接，提擋插銷7穿過滑塊5并在使用時插入換擋器總成提拉芯桿2上部的圓孔中，提擋插銷7與滑塊5通過圓柱銷6連接，提擋插銷7為能以圓柱銷6為支點旋轉的杠桿結構。提擋氣缸依次帶動活塞桿、滑塊5、提擋插銷7、提拉芯桿2，最后帶動換擋器總成換擋桿I位移，完成自動提擋動作。
[0023]所述提擋插座材料為聚四氟乙烯，起到滑塊導向的作用，具有強度高，材質輕，自潤滑性能好的特點，可以延長提擋插座的使用壽命。
[0024]所述滑塊材質為鋁，使滑塊與提擋插銷連接的圓柱銷上安有扭轉彈簧，使所述的提擋插銷在受到向上的牽引力時依然保持水平，使提擋插銷具有自動復位功能。
[0025]所述提擋插座為聚合高分子材料，易發(fā)生脫扣，在氣缸與提擋插座之間加入的轉接板可以防止螺栓脫扣。
[0026]在提擋插座3供換擋器總成換擋桿I插入的位置設置有定位換擋器總成換擋桿I的平頭頂絲4。所述的換擋器總成換擋桿由平頭頂絲定位，防止提拉芯桿帶動提擋桿運動。
[0027]所述的滑塊為空心滑塊，沒有滑軌導向，簡化結構。
[0028]螺栓8與提擋插座3連接，90度沉頭螺釘11擰入氣缸轉接板10與保護提擋插座3的襯套12連接，使提擋氣缸固定在保護提擋插座3的襯套12上。
[0029]提擋插銷7的圓柱銷6上設置有扭轉彈簧13。
[0030]本發(fā)明的轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)末端檢測中的自動提擋裝置用于轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)末端檢測所使用的設備中，圖1即為本發(fā)明結構示意圖。以下說明是結合附圖對本發(fā)明進行的詳細說明。
[0031]請參看圖1，在圖中可以看到，該裝置由換擋器總成換擋桿1、換擋器總成提拉芯桿2、提擋插座3、平頭頂絲4、滑塊5、圓柱銷6、提擋插銷7、螺栓8、提擋氣缸9、氣缸轉接板10,90度沉頭螺釘11、襯套12、扭轉彈簧13組成。提擋氣缸9與氣缸轉接板10通過螺栓8連接，將螺栓8與提擋插座3連接，90度沉頭螺釘11擰入氣缸轉接板10與襯套12連接，使提擋氣缸固定在提擋插座3與襯套12上，襯套12保護提擋插座3不過度磨損，提擋氣缸9的活塞桿通過螺栓連接與滑塊5連接，提檔插銷7穿過滑塊5，用圓柱銷6固定提檔插銷7并在圓柱銷6上安裝扭轉彈簧13，扭轉彈簧13使提擋插銷7在受到向上的牽引力時依然保持水平，在提擋插座3下部安裝平頭頂絲4定位換擋器總成換擋桿I。
[0032]將帶有換擋桿和提拉芯桿的換擋器總完成6自由度成定位后，將轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)末端檢測自動提擋裝置移動到被測換擋器總成位置，向下移動過程中提拉芯桿2頂動提擋插銷7尾部向上翹起，當提擋插銷7尾部進入提拉芯桿2頭部圓孔中，提擋插銷自動復位，平頭頂絲4定位換擋桿1，然后啟動檢測，檢測結束后，按下提擋插銷7頭部，同時提擋插銷7尾部上翹，提拉芯桿2頭部自動退出，完成檢測。
[0033]圖2為本發(fā)明的滑塊，利用空心滑塊代替依靠滑軌的牽引滑塊，簡化裝置結構。
【主權項】
1.一種轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)末端檢測中的自動提擋裝置，其特征在于:該裝置主要包括帶有活塞桿的提擋氣缸(9)、滑塊(5)、連接滑塊與提拉芯桿(2)的提擋插銷(7)以及提擋插座(3)； 最上端提擋氣缸(9)通過氣缸轉接板(10)固定在提擋插座(3)的上端，提擋氣缸(9)的活塞桿通過螺紋與中間滑塊(5 )連接，提擋插銷(7 )穿過滑塊(5 )并在使用時插入換擋器總成提拉芯桿(2)上部的圓孔中，提擋插銷(7)與滑塊(5)通過圓柱銷(6)連接，提擋插銷(7)為能以圓柱銷(6)為支點旋轉的杠桿結構。2.根據(jù)權利要求1所述的轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)末端檢測中的自動提擋裝置，其特征在于:所述提擋插座材料為聚四氟乙烯，起到滑塊導向的作用。3.根據(jù)權利要求1所述的轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)末端檢測中的自動提擋裝置，其特征在于:所述滑塊材質為鋁，使滑塊與提擋插銷連接的圓柱銷上安有扭轉彈簧，使所述的提擋插銷在受到向上的牽引力時依然保持水平，使提擋插銷具有自動復位功能。4.根據(jù)權利要求1所述的轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)末端檢測中的自動提擋裝置，其特征在于:所述提擋插座為聚合高分子材料。5.根據(jù)權利要求1所述的轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)末端檢測中的自動提擋裝置，其特征在于:在提擋插座(3)供換擋器總成換擋桿(I)插入的位置設置有定位換擋器總成換擋桿(I)的平頭頂絲(4)。6.根據(jù)權利要求1所述的轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)末端檢測中的自動提擋裝置，其特征在于:所述的滑塊為空心滑塊，沒有滑軌導向，簡化結構。7.根據(jù)權利要求1所述的轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)末端檢測中的自動提擋裝置，其特征在于:螺栓(8)與提擋插座(3)連接，90度沉頭螺釘(11)擰入氣缸轉接板(10)與提擋插座(3)上保護提擋插座(3)不過度磨損的襯套(12)連接，使提擋氣缸固定在保護提擋插座(3)的襯套(12)上。8.根據(jù)權利要求1所述的轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)末端檢測中的自動提擋裝置，其特征在于:提擋插銷(7)的圓柱銷(6)上設置有扭轉彈簧(13)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種轎車換擋器半自動裝配系統(tǒng)末端檢測中的自動提擋裝置，該裝置包括帶有活塞桿的提擋氣缸、滑塊、連接滑塊與提拉芯桿的提擋插銷、提擋插座及襯套。該裝置用較為簡單的空心滑塊代替依靠滑軌導向的滑塊。此時，聚四氟乙烯提擋插座由于潤滑性好起到了導向作用。當活塞桿發(fā)生位移時，滑塊在提擋插座中也隨之產生相應的移動，實現(xiàn)了同滑軌導向滑塊機構作用相同的機械傳動。同時，改用鋁作為滑塊材料，降低自動提擋裝置質量，減輕勞動。
【IPC分類】G01M17/007
【公開號】CN105136467
【申請?zhí)枴緾N201510386154
【發(fā)明人】孫鳳, 陸鶴, 徐方超, 吳利平, 金俊杰, 董小微, 韋偉, 石建宇, 夏鵬澎
【申請人】沈陽工業(yè)大學
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年10月23日